CN217894356U - 一种金属锭码垛夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种金属锭码垛夹具，包括水平布置的夹具板和竖直布置的多个抓手板，所述夹具板中部连接机械臂，各所述抓手板通过位移机构连接所述夹具板，成对的两个所述抓手板相对布置于所述夹具板横向两侧，所述位移机构驱动成对的两个所述抓手板横向移动相互靠近或远离，以夹紧或松开金属锭的两端，多组所述抓手板沿所述夹具板纵向依次布置。通过上述方式，提升设备自动化程度和稳定性，降低噪声污染、减少对工人的伤害，减少对锭外观质量的损坏，有效缩小整体体积，充分发挥工业机器人编程控制，结构简单操作方便，提高效率和产能。
Description
技术领域
本实用新型涉及金属冶炼领域，特别是涉及一种金属锭码垛夹具。
背景技术
在当前的有色金属冶炼行业，比如金属铝铸锭、金属锌铸锭等生产过程中，需要对金属锭进行堆叠码垛。
现有技术中，采用纯人工堆垛方式。在当前的自动化生产条件下，前述堆垛方式已经不能满足自动化生产线的码垛需要，人工工作量大，生产效率低，噪声大等缺点。随着冶炼企业对产能不断提升和设备自动化程度、稳定性的要求越高，尽可能要降低噪声污染、减少对工人的伤害，减少对锭外观质量的损坏。
因此，如何提供一种方便快捷高效的金属锭码垛夹具是本领域技术人员需要解决的技术问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种金属锭码垛夹具，通过多个抓手板成对布置，依次夹取多个金属锭，提升工作效率，提高稳定性和安全性，减少对金属锭外观质量的损坏。
为解决上述技术问题，本实用新型提供一种金属锭码垛夹具，包括水平布置的夹具板和竖直布置的多个抓手板，所述夹具板中部连接机械臂，各所述抓手板通过位移机构连接所述夹具板，成对的两个所述抓手板相对布置于所述夹具板横向两侧，所述位移机构驱动成对的两个所述抓手板横向移动相互靠近或远离，以夹紧或松开金属锭的两端，多组所述抓手板沿所述夹具板纵向依次布置。
优选地，所述位移机构包括基座和驱动器，所述基座的上端连接所述夹具板横向两侧边缘，所述驱动器安装于所述基座下端，所述驱动器的输出端连接所述抓手板内侧面的中部。
优选地，所述驱动器具体为横向水平布置的气缸，所述气缸的活塞杆向外延伸并连接所述抓手板。
优选地，所述抓手板内侧面的上端设置有横向水平向内延伸的导向柱，所述导向柱插入所述基座的导向槽内。
优选地，所述抓手板内侧面的下端设置有防脱件，所述防脱件内侧面下端设置有用于支撑金属锭端部边缘的台阶。
优选地，所述抓手板和所述防脱件之间可拆卸安装有可调连接块。
优选地，所述夹具板中部设置有缓冲孔，所述缓冲孔上端插入有缓冲柱，所述缓冲柱连接所述机械臂，所述缓冲孔内安装有支撑所述缓冲柱的缓冲弹簧。
优选地，所述夹具板上端面安装有控制各位移机构的电气箱。
优选地，每组的两个相对的所述抓手板之间设置有掉锭检测器，所述掉锭检测器安装于所述夹具板下板面。
优选地，所述掉锭检测器具体为光电开关。
本实用新型提供一种金属锭码垛夹具，包括水平布置的夹具板和竖直布置的多个抓手板，所述夹具板中部连接机械臂，各所述抓手板通过位移机构连接所述夹具板，成对的两个所述抓手板相对布置于所述夹具板横向两侧，所述位移机构驱动成对的两个所述抓手板横向移动相互靠近或远离，以夹紧或松开金属锭的两端，多组所述抓手板沿所述夹具板纵向依次布置。
运输过程中，位移机构驱动成对的抓手板相互远离张开，对准金属锭后成对的抓手板相互靠近夹紧金属锭，全部抓手板夹紧多个金属锭后，机械臂驱动夹具板移动至码垛位置，全部抓手板相互远离张开，将多个金属锭整齐放下，然后机械臂驱动夹具板复位。
通过上述方式，提升设备自动化程度和稳定性，降低噪声污染、减少对工人的伤害，减少对锭外观质量的损坏，有效缩小整体体积，充分发挥工业机器人编程控制，结构简单操作方便，提高效率和产能。
附图说明
图1为本实用新型所提供的金属锭码垛夹具的一种具体实施方式的主视示意图；
图2为本实用新型所提供的金属锭码垛夹具的一种具体实施方式的侧视示意图；
图3为本实用新型所提供的金属锭码垛夹具的一种具体实施方式的俯视示意图。
具体实施方式
本实用新型的核心是提供一种金属锭码垛夹具，通过多个抓手板成对布置，依次夹取多个金属锭，提升工作效率，提高稳定性和安全性，减少对金属锭外观质量的损坏。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
请参考图1至图3，图1为本实用新型所提供的金属锭码垛夹具的一种具体实施方式的主视示意图；图2为本实用新型所提供的金属锭码垛夹具的一种具体实施方式的侧视示意图；图3为本实用新型所提供的金属锭码垛夹具的一种具体实施方式的俯视示意图。
本实用新型具体实施方式提供一种金属锭码垛夹具，包括夹具板 1和多个抓手板2，其中，夹具板1水平布置，抓手板2竖直布置，夹具板1中部连接机械臂，各抓手板2分别通过单独的位移机构连接夹具板1，位移机构驱动抓手板2横向移动，夹持过程中金属锭11的长度延伸方向为横向，同一水平面内垂直的另一方向为纵向。
多个抓手板2两两分为一组，成对的两个抓手板2相对布置，且成对的两个抓手板2分别位于夹具板1横向两侧，位移机构驱动成对的两个抓手板2相互靠近或远离，以夹紧或松开金属锭11的横向两端，同时多组抓手板2沿夹具板1纵向依次布置，全部抓紧后，多个金属锭11沿纵向依次排列。
运输过程中，位移机构驱动成对的抓手板2相互远离张开，对准金属锭11后成对的抓手板2相互靠近夹紧金属锭11，全部抓手板2 夹紧多个金属锭11后，机械臂驱动夹具板1移动至码垛位置，全部抓手板2相互远离张开，将多个金属锭11整齐放下，然后机械臂驱动夹具板1复位。
通过上述方式，提升设备自动化程度和稳定性，降低噪声污染、减少对工人的伤害，减少对锭外观质量的损坏，有效缩小整体体积，充分发挥工业机器人编程控制，结构简单操作方便，提高效率和产能。
具体地，位移机构包括基座3和驱动器，基座3的上端连接夹具板1横向两侧边缘，驱动器安装于基座3下端，驱动器的输出端连接抓手板2内侧面的中部。其中，驱动器具体为横向水平布置的气缸4，气缸4的活塞杆向外延伸并连接抓手板2，当然，也可采用其他驱动器，如液压缸或电机等。夹具板1上端面安装有控制各位移机构的电气箱，工作过程中，通过控制各气缸伸出或缩回，即可推动抓手板2 横向移动，实现两个抓手板1相互靠近或远离。
为了提升夹取动作的稳定性，抓手板2内侧面的上端设置有横向水平向内延伸的导向柱5，导向柱5插入基座3的导向槽内，抓手板2 横向移动过程中，导向柱5在导向槽内滑动，保证位移直线度。
在本实用新型具体实施方式提供的金属锭码垛夹具中，抓手板2 内侧面的下端设置有防脱件6，防脱件6内侧面下端设置有台阶，台阶在抓手板2夹紧金属锭11时，用于支撑金属锭11端部边缘。
进一步地，抓手板2和防脱件6之间可拆卸安装有可调连接块7，用于调节两个防脱件6之间的固定距离，适应不同长度的金属锭11，提升设备适用性。
为了防止生产线上生产出来的铝锭存在严重弯曲时撞坏设备，夹具板1中部设置有缓冲孔，缓冲孔上端插入有缓冲柱8，缓冲柱8上端设置法兰连接机械臂，缓冲孔内安装有支撑缓冲柱8的缓冲弹簧9，发生碰撞时缓冲弹簧9被压缩，实现缓冲连接。
夹具板1由普通钢板、扁钢等焊接而成，其他各部件通过螺栓连接，当然也可采用其他材质及连接方式。
在上述各具体实施方式提供的金属锭码垛夹具的基础上，每组的两个相对的抓手板2之间设置有掉锭检测器，掉锭检测器安装于夹具板1下板面。具体地，掉锭检测器可以为光电开关10，也可为接触开关或超声波开关等。单个掉锭检测器检测到金属锭11不存在时，设备自动停止工作，等待人工确认后方可继续工作，对机器人和夹具进行了保护。
以上对本实用新型所提供的金属锭码垛夹具进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。
Claims (10)
1.一种金属锭码垛夹具，其特征在于，包括水平布置的夹具板(1)和竖直布置的多个抓手板(2)，所述夹具板(1)中部连接机械臂，各所述抓手板(2)通过位移机构连接所述夹具板(1)，成对的两个所述抓手板(2)相对布置于所述夹具板(1)横向两侧，所述位移机构驱动成对的两个所述抓手板(2)横向移动相互靠近或远离，以夹紧或松开金属锭(11)的两端，多组所述抓手板(2)沿所述夹具板(1)纵向依次布置。
2.根据权利要求1所述的金属锭码垛夹具，其特征在于，所述位移机构包括基座(3)和驱动器，所述基座(3)的上端连接所述夹具板(1)横向两侧边缘，所述驱动器安装于所述基座(3)下端，所述驱动器的输出端连接所述抓手板(2)内侧面的中部。
3.根据权利要求2所述的金属锭码垛夹具，其特征在于，所述驱动器具体为横向水平布置的气缸(4)，所述气缸(4)的活塞杆向外延伸并连接所述抓手板(2)。
4.根据权利要求3所述的金属锭码垛夹具，其特征在于，所述抓手板(2)内侧面的上端设置有横向水平向内延伸的导向柱(5)，所述导向柱(5)插入所述基座(3)的导向槽内。
5.根据权利要求1所述的金属锭码垛夹具，其特征在于，所述抓手板(2)内侧面的下端设置有防脱件(6)，所述防脱件(6)内侧面下端设置有用于支撑金属锭(11)端部边缘的台阶。
6.根据权利要求5所述的金属锭码垛夹具，其特征在于，所述抓手板(2)和所述防脱件(6)之间可拆卸安装有可调连接块(7)。
7.根据权利要求1所述的金属锭码垛夹具，其特征在于，所述夹具板(1)中部设置有缓冲孔，所述缓冲孔上端插入有缓冲柱(8)，所述缓冲柱(8)连接所述机械臂，所述缓冲孔内安装有支撑所述缓冲柱(8)的缓冲弹簧(9)。
8.根据权利要求7所述的金属锭码垛夹具，其特征在于，所述夹具板(1)上端面安装有控制各位移机构的电气箱。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的金属锭码垛夹具，其特征在于，每组的两个相对的所述抓手板(2)之间设置有掉锭检测器，所述掉锭检测器安装于所述夹具板(1)下板面。
10.根据权利要求9所述的金属锭码垛夹具，其特征在于，所述掉锭检测器具体为光电开关(10)。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221557834.9U CN217894356U (zh) | 2022-06-21 | 2022-06-21 | 一种金属锭码垛夹具 |
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| CN217894356U true CN217894356U (zh) | 2022-11-25 |
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Family Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202221557834.9U Active CN217894356U (zh) | 2022-06-21 | 2022-06-21 | 一种金属锭码垛夹具 |
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2022
- 2022-06-21 CN CN202221557834.9U patent/CN217894356U/zh active Active
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