CN217122322U - 空调外机侧板装配系统 - Google Patents

Abstract

本申请是关于一种空调外机侧板装配系统。本申请包括：侧板放置工装，夹取装置和外机传输装置；侧板放置工装包括：N个放置单元，放置单元包括有U型槽和角铁；外机传输装置包括：外机定位模块，外机定位模块用于定位在外机传输装置传输的待装配外机；夹取装置包括：侧板夹爪，侧板夹爪用于插入两个所述放置单元间的镂空结构中进行侧板夹取，并将侧板夹取到待装配外机的装配位上进行装配。本申请提供的方案，能够能够代替人工，将叠放在侧板放置工装的放置单元内的侧板，通过侧板夹爪便捷的夹取每一个侧板，然后将侧板夹取至待装配外机的装配位上完成侧板的装配。

Description

空调外机侧板装配系统

技术领域

本申请涉及装配工装技术领域，尤其涉及一种空调外机侧板装配系统。

背景技术

目前在分体式空调外机整机生产流程中，空调装配工序组装段多道工序为人工装配。针对外机侧板装配工序，当空调外机通过倍速链移动至外机侧板装配岗位，需人工从侧板放置工装中拿取侧板，转身将侧板放置于待装配外机上，完成侧板的装配。侧板一般由金属材料制成，在空调外机体积中占有较大比例，这种传统的由人工装配的模式，导致人工劳动强度较大，而且人员动作属不稳定因素，在空调外机装配过程中可能划伤侧板等情况，也容易造成质量隐患。

综上所述，为了解决上述空调外机侧板装配时存在的技术问题，需要设计一种能代替人工的空调外机侧板装配系统，当采用非人工操作时，如何在叠放的侧板中便捷夹取每一个侧板，并将侧板夹取至待装配外机上完成侧板的装配。

实用新型内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种空调外机侧板装配系统，该空调外机侧板装配系统，能够代替人工，在叠放的侧板中便捷夹取每一个侧板，并将侧板夹取至待装配外机上完成侧板的装配。

本申请提供的空调外机侧板装配系统，包括侧板放置工装，夹取装置和外机传输装置；所述侧板放置工装包括：N个放置单元，所述放置单元包括有U型槽和角铁；所述外机传输装置包括：外机定位模块；所述外机定位模块用于定位在所述外机传输装置传输的待装配外机；所述夹取装置包括：侧板夹爪；所述侧板夹爪用于插入两个所述放置单元间的镂空结构中进行侧板夹取，并将所述侧板夹取到所述待装配外机的装配位上进行装配。

在一种实施方式中，所述外机传输装置还包括：传输生产线以及设置在所述传输生产线上的运输板；所述运输板用于放置所述待装配外机；所述传输生产线上还设置有外机装配位，其中，一个所述外机装配位对应设置有所述外机定位模块。

在一种实施方式中，所述外机定位模块包括：视觉识别单元和限位气缸；所述外机定位模块具体用于当所述视觉识别单元识别到所述待装配外机传输至所述外机装配位时，指示所述限位气缸将所述待装配外机限位于所述外机装配位。

在一种实施方式中，所述外机定位模块还包括：装配气缸；所述装配气缸用于在将所述侧板装配至所述待装配外机时，对所述待装配外机进行定位。

在一种实施方式中，所述外机定位模块包括举升气缸；所述举升气缸用于控制所述装配气缸在传输平面的升降，使得所述装配气缸在对所述待装配外机进行限位时，所述装配气缸的定位阻挡件能够高于所述传输平面。

在一种实施方式中，所述侧板夹爪包括夹紧气缸、夹具底座、夹紧气缸推板、夹具连接架和夹紧气缸安装架；所述夹具连接架包括相互平行的上板和下板，所述下板与所述夹具底座相连接并低于所述夹具底座，所述上板与所述夹紧气缸安装架连接；所述夹紧气缸安装架与所述夹紧气缸连接；所述夹紧气缸用于驱动所述夹紧气缸推板向夹具底座施加夹紧力。

在一种实施方式中，所述夹取装置还包括机械臂和连接法兰，所述侧板夹爪通过连接法兰与机械臂连接。

在一种实施方式中，所述连接法兰包括第一法兰盘和第二法兰盘；所述第一法兰盘通过连接杆与第二法兰盘连接，所述第一法兰盘与侧板夹爪连接，所述第二法兰盘与机械臂连接。

在一种实施方式中，所述U型槽包括左侧边板和右侧边板，所述右侧边板高于所述左侧边板。

在一种实施方式中，所述U型槽的左侧边板与侧板之间的间隙为5±3mm，所述右侧边板与侧板之间的间隙为1±0.3cm。

本申请提供的技术方案可以包括以下有益效果：本申请提供了一种空调外机侧板装配系统，包括侧板放置工装，夹取装置和外机传输装置；所述侧板放置工装包括：N个放置单元，所述放置单元包括有U型槽和角铁；所述外机传输装置包括：外机定位模块；所述夹取装置包括：侧板夹爪；当进行空调外机侧板装配工序时，侧板叠放在侧板放置工装的放置单元内的U型槽和角铁上，通过所述侧板夹爪插入两个所述放置单元间的镂空结构中进行侧板夹取，并将所述侧板夹取到已通过所述外机定位模块定位的在所述外机传输装置传输的待装配外机的装配位上，进行装配,从而完成空调外机侧板的装配工序。

应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。

附图说明

通过结合附图对本申请示例性实施方式进行更详细的描述，本申请的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本申请示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本申请实施例示出的夹取装置夹取侧板放置工装上的侧板的结构示意图；

图2是本申请实施例示出的侧板放置工装的放置单元结构示意图；

图3是本申请实施例示出的侧板夹爪结构示意图；

图4是本申请实施例示出的连接法兰结构示意图；

图5是本申请实施例示出的外机传输装置结构示意图；

图6是本申请实施例示出的限位气缸结构示意图；

图7是本申请实施例示出的举升气缸与装配气缸连接结构示意图；

图8是本申请实施例示出的空调外机侧板装配系统布局图；

图9是本申请实施例示出的空调外机侧板装配系统流程图。

附图标记说明：

1-侧板放置工装，11-U型槽，111-左侧边板，112-右侧边板，12-侧板， 13-角铁，2-夹取装置，21-侧板夹爪，221-夹紧气缸，222-夹紧气缸推板， 2221-夹紧气缸推板垫片，223-夹具底座，2231-夹具底座垫片，224-夹具连接架，2241-上板，2242-下板，225-夹紧气缸安装架，23-连接法兰，231- 第一法兰盘，232-第二法兰盘，24-机械臂，31-传输生产线，32-运输板， 33-限位气缸，331-限位阻挡底座，332-限位阻挡部，333-限位气缸推杆， 334-限位气缸主体，341-第一装配气缸，342-第二装配气缸，343-第三装配气缸，344-装配气缸安装架，35-举升气缸，351-举升气缸安装架，36- 导向轴，37-定位块。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本申请的优选实施方式。虽然附图中显示了本申请的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本申请而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本申请更加透彻和完整，并且能够将本申请的范围完整地传达给本领域的技术人员。

在本申请使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本申请。在本申请和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本申请可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在空调外机侧板装配工序中，当设计一种能代替人工安装空调外机侧板的空调外机侧板装配系统时，如何在叠放的侧板中便捷夹取每一个侧板，并将侧板夹取至待装配外机上完成侧板的装配。

针对上述问题，本申请提供一种空调外机侧板装配系统，能够通过夹取装置夹取叠放在侧板放置工装上的侧板并将侧板夹取至待装配外机的装配位上进行装配。

以下结合附图详细描述本申请实施例的技术方案。

实施例一，请参阅图1-图4，具体为：

本申请的一种空调外机侧板装配系统，包括侧板放置工装，夹取装置和外机传输装置；所述侧板放置工装包括：N个放置单元，所述放置单元包括有U型槽和角铁；所述外机传输装置包括：外机定位模块；所述外机定位模块用于定位在所述外机传输装置传输的待装配外机；所述夹取装置包括：侧板夹爪；所述侧板夹爪用于插入两个所述放置单元间的镂空结构中进行侧板夹取，并将所述侧板夹取到所述待装配外机的装配位上进行装配。

参阅图1，图1是夹取装置夹取侧板放置工装上的侧板的示意图。

本申请的侧板放置工装1采用镂空结构设计，所述侧板放置工装包括N 个放置单元，根据侧板的不同尺寸，可以设置成不同大小的放置单元，共计可放置侧板80块，如图2所示，在所述放置单元一侧的竖边上连接有U型槽 11，在放置单元的另一侧竖边上连接有角铁13，所述U型槽包括左侧边板111 和右侧边板112，所述右侧边板112高于所述左侧边板111，正好匹配侧板上的凹槽使侧板呈倒L的方式叠放在侧板放置工装1内，U型槽11的左侧边板 111与侧板12之间的间隙为5±3mm，所述右侧边板112与侧板12之间的间隙为1±0.3cm，这样不仅能提高侧板放置工装1的容量，又便于夹取装置便捷夹取每一块侧板12。

参阅图3，本申请中所述侧板夹爪21包括夹紧气缸221、夹具底座223、夹紧气缸推板222、夹具连接架224和夹紧气缸安装架225；所述夹具底座223 包括两个相互平行的平行块，所述夹具连接架包括相互平行的上板2241和下板2242，所述上板2241与所述夹紧气缸安装架225连接；所述夹紧气缸安装架225与所述夹紧气缸221连接；所述夹紧气缸221用于驱动所述夹紧气缸推板222向夹具底座223施加夹紧力；所述下板2242与所述夹具底座223相连接并低于夹具底座223，使得夹具底座223与夹具连接架224的下板2241 形成的两个高度不同的平面更加贴合侧板平面，在夹取侧板过程中侧板12更稳定的固定在夹紧气缸推板222与夹具底座223之间，优选地，所述夹紧气缸推板222上设置有垫片2221，所述夹具底座223上设置有垫片2231。

参阅图1，本申请的夹取装置还包括机械臂24和连接法兰23，所述侧板夹爪21通过连接法兰23与机械臂24连接，如图4所示，所述连接法兰23 包括第一法兰盘231和第二法兰盘232，所述第一法兰盘231通过连接杆与第二法兰盘232连接，所述第一法兰盘231与侧板夹爪21上的夹具连接架224 连接，所述第二法兰盘232与机械臂24连接。

在本申请实施例一中，通过设计便于侧板夹爪夹取侧板的侧板放置工装以及便于稳定夹取并适配侧板表面的侧板夹爪，当进行空调外机侧板装配工序时，侧板叠放在侧板放置工装的放置单元内的U型槽和角铁上，通过所述侧板夹爪插入两个所述放置单元间的镂空结构中进行侧板夹取，并将所述侧板夹取到已通过所述外机定位模块定位的在所述外机传输装置传输的待装配外机的装配位上，进行装配,从而完成空调外机侧板的装配。

实施例二，在空调外机侧板装配工序中，待装配外机被放置于运输板上，经传输生产线传送至侧板装配区间，为了便于侧板夹爪将夹取的侧板安装到待装配外机上，需将待装配外机定位到外机装配位上。

为了解决上述问题，本申请提出了相应的方案，请参阅图5-图7，具体为：

参阅图5，在上述实施例1的结构基础上，所述外机传输装置还包括：传输生产线31以及设置在所述传输生产线31上的运输板32；所述运输板32 用于放置所述待装配外机；所述传输生产线31上还设置有外机装配位，其中，一个所述外机装配位对应设置有所述外机定位模块；所述外机定位模块包括视觉识别单元和限位气缸33；所述外机定位模块具体用于当所述视觉识别单元识别到所述待装配外机传输至所述外机装配位时，指示所述限位气缸33将所述待装配外机限位于所述外机装配位。如图6所示，所述限位气缸33包括限位气缸主体和限位阻挡件；所述限位阻挡件包括限位阻挡底座331和限位阻挡部332，所述限位阻挡底座331与所述限位阻挡部332枢接，所述限位气缸33包括限位气缸推杆333，所述限位气缸推杆333的一端与所述限位气缸主体334连接，另一端与所述限位阻挡部332连接。

参阅图5，所述外机定位模块还包括装配气缸；所述装配气缸用于在将所述侧板装配至所述待装配外机时，对所述待装配外机进行定位；具体为所述装配气缸包括第一装配气缸341、第二装配气缸342和第三装配气缸343，所述第一装配气缸341与第二装配气缸342相对设置在运输板32的两侧，所述第一装配气缸341用于将所述运输板上的待装配外机往第二装配气缸342 的方向推，推行的距离为265mm；所述第二装配气缸342用于将所述运输板 32上的待装配外机往第一装配气缸341的方向推，推行的距离为265mm；所述运输板32的一侧具有定位块37，所述第三装配气缸343设置在定位块37 的对侧，用于将运输板32上的待装配外机推送至定位块37处，所述限位气缸33设置在运输板32和第一装配气缸341之间。

如图7所示，所述外机定位模块包括举升气缸35；所述举升气缸35通过举升气缸推杆与装配气缸安装架344连接，所述装配气缸安装架344通过导向轴36与举升气缸安装架351连接；所述举升气缸35用于控制所述装配气缸在传输平面的升降，具体为所述举升气缸35向上运动，推动装配气缸上升至运输板平面上方1cm处，使得所述装配气缸在对所述待装配外机进行限位时，所述装配气缸的定位阻挡件能够高于所述传输平面，所述定位阻挡件为连接着的装配气缸推杆与装配气缸推板，此时装配气缸运动，所述定位阻挡件将待装配外机定位在外机装配位上，所述侧板夹爪21将夹取的侧板12垂直向下运动，使侧板12的卡槽与待装配外机的底盘镶嵌，完成装配。

在本申请实施例中，当外机定位模块中的视觉识别单元识别到所述待装配外机时，限位气缸推动限位阻挡部转动，限位阻挡部与运输板接触，使运输板停止运动，第三装配气缸将运输板上的待装配外机推送至定位块处，同时举升气缸向上运动，推动所述装配气缸的定位阻挡件高于所述传输平面，将所述待装配外机定位至所述外机装配位上。

参阅图8-图9，将侧板专用工装推入侧板装配工位，侧板装配工位设置有导向与定位装置，装有空调外机侧板的工装可以准确停放在机器人两侧，在空调外机侧板装配系统工作过程中，主要步骤有：

步骤一：机器人感应侧板所在位置；

步骤二：移动机械臂，打开侧板夹爪，抓取侧板；

步骤三：外机定位模块将待装配外机定位至外机装配位上；

步骤四：感应待装配外机的位置，移动机械臂至待装配外机的上方；

步骤五：向下移动机械臂，将侧板夹爪上的侧板移动至待装配外机的装配位上，使侧板的卡槽与待装配外机的底盘镶嵌，完成装配；

步骤六：松开侧板夹爪，移动机械臂至待装配外机的上方30cm处；

步骤七：举升气缸下降至运输板下端面1cm处，装配气缸缩回，限位气缸缩回；

步骤八：重复上述操作。

以上已经描述了本申请的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种空调外机侧板装配系统，其特征在于，包括

侧板放置工装(1)，夹取装置(2)和外机传输装置；

所述侧板放置工装(1)包括：N个放置单元，所述放置单元包括有U型槽(11)和角铁(13)；

所述外机传输装置包括：外机定位模块；所述外机定位模块用于定位在所述外机传输装置传输的待装配外机；

所述夹取装置包括：侧板夹爪(21)；所述侧板夹爪(21)用于插入两个所述放置单元间的镂空结构中进行侧板夹取，并将所述侧板夹取到所述待装配外机的装配位上进行装配。

2.根据权利要求1所述的一种空调外机侧板装配系统，其特征在于，

所述外机传输装置还包括：传输生产线(31)以及设置在所述传输生产线上的运输板(32)；所述运输板(32)用于放置所述待装配外机；

所述传输生产线(31)上还设置有外机装配位，其中，一个所述外机装配位对应设置有所述外机定位模块。

3.根据权利要求2所述的一种空调外机侧板装配系统，其特征在于，

所述外机定位模块包括：视觉识别单元和限位气缸(33)；

所述外机定位模块具体用于当所述视觉识别单元识别到所述待装配外机传输至所述外机装配位时，指示所述限位气缸(33)将所述待装配外机限位于所述外机装配位。

4.根据权利要求1所述的一种空调外机侧板装配系统，其特征在于，

所述外机定位模块还包括：装配气缸；

所述装配气缸用于在将所述侧板装配至所述待装配外机时，对所述待装配外机进行定位。

5.根据权利要求4所述的一种空调外机侧板装配系统，其特征在于，所述外机定位模块包括举升气缸(35)；

所述举升气缸(35)用于控制所述装配气缸在传输平面的升降，使得所述装配气缸在对所述待装配外机进行限位时，所述装配气缸的定位阻挡件能够高于所述传输平面。

6.根据权利要求1所述的一种空调外机侧板装配系统，其特征在于，

所述侧板夹爪(21)包括夹紧气缸(221)、夹具底座(223)、夹紧气缸推板(222)、夹具连接架(224)和夹紧气缸安装架(225)，

所述夹具连接架(224)包括相互平行的上板(2241)和下板(2242)，所述下板(2242)与所述夹具底座(223)相连接并低于所述夹具底座(223)，所述上板(2241)与所述夹紧气缸安装架(225)连接；

所述夹紧气缸安装架(225)与所述夹紧气缸(221)连接；

所述夹紧气缸用于驱动所述夹紧气缸推板(222)向夹具底座(223)施加夹紧力。

7.根据权利要求1所述的一种空调外机侧板装配系统，其特征在于，所述夹取装置(2)还包括机械臂(24)和连接法兰(23)，所述侧板夹爪(21)通过连接法兰(23)与机械臂(24)连接。

8.根据权利要求7所述的一种空调外机侧板装配系统，其特征在于，所述连接法兰(23)包括第一法兰盘(231)和第二法兰盘(232)；

所述第一法兰盘(231)通过连接杆与第二法兰盘(232)连接，所述第一法兰盘(231)与侧板夹爪(21)连接，所述第二法兰盘(232)与机械臂(24)连接。

9.根据权利要求1所述的一种空调外机侧板装配系统，其特征在于，所述U型槽(11)包括左侧边板(111)和右侧边板(112)，所述右侧边板(112)高于所述左侧边板(111)。

10.根据权利要求9所述的一种空调外机侧板装配系统，其特征在于，所述U型槽(11)的左侧边板(111)与侧板(12)之间的间隙为5±3mm，所述右侧边板(112)与侧板(12)之间的间隙为1±0.3cm。

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