CN217577260U - 一种电池夹取装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种电池夹取装置，包括：机械手；安装在机械手上的夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪对接座和两个对称安装在夹爪对接座上下两侧的夹爪抓取装置，其中夹爪抓取装置安装在夹爪对接座上，夹爪对接座与机械手连接，所述夹爪对接座包括支撑座、机械手对接板和支板，所述机械手对接板安装在支撑座右侧且竖直设置，支板安装在支撑座左侧，机械手与机械手对接板的中心之间通过转轴对接；以及安装在机械手一侧的电池托盘机构。本电池夹取装置结构简单，设计巧妙，通过对夹爪机构的结构设计，可以一次性夹取两块电池进行移动，大大提高了电池夹取、移动的效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种夹取装置，具体涉及一种电池夹取装置。
背景技术
随着新能源汽车的蓬勃发展，市场对新能源电池的产量需求也越来越大，新能源电池的种类也越来越多。现有的新能源电池生产线上，经常需要使用夹取装置对电池进行搬运移动，但是现有的夹取装置一般每次都只能夹取一个电池进行移动，夹取效率低，因此需要改进。
实用新型内容
针对现有技术的不足，本实用新型提出了一种电池夹取装置，可以一次性夹取两块电池进行移动，大大提高了电池夹取、移动的效率。
为实现上述技术方案，本实用新型提供了一种电池夹取装置，包括：机械手；安装在机械手上的夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪对接座和两个对称安装在夹爪对接座上下两侧的夹爪抓取装置，其中夹爪抓取装置安装在夹爪对接座上，夹爪对接座与机械手连接，所述夹爪对接座包括支撑座、机械手对接板和支板，所述机械手对接板安装在支撑座右侧且竖直设置，支板安装在支撑座左侧，机械手与机械手对接板的中心之间通过转轴对接，所述夹爪抓取装置包括夹爪安装座，所述夹爪安装座固定安装在支撑座的顶部或者底部，滑轨沿横向安装在夹爪安装座上，两个对称设置的夹爪本体均通过滑块安装在滑轨上，夹爪本体驱动气缸安装在夹爪安装座上且夹爪本体驱动气缸的伸缩轴与滑块连接，所述夹爪安装座上位于两夹爪本体的中部设置有抓取定位挡板；以及安装在机械手一侧的电池托盘机构。
在上述技术方案中，实际工作时，通过机械手将夹爪机构移动至电池托盘机构上方，然后驱动第一个夹爪抓取装置对电池托盘机构内的电池进行夹取，实际夹取时，首先通过电池托盘机构将电池顶起，然后通过机械手驱动夹爪抓取装置下移至电池上方，并使得抓取定位挡板与电池顶部接触，然后夹爪本体驱动气缸驱动两夹爪本体沿滑轨相对运动，将电池夹紧，然后机械手驱动夹爪机构整体上移，然后机械手驱动夹爪机构翻转180°，将第二个夹爪抓取装置翻转至下方，再次对电池托盘机构上的电池进行抓取，当第二个电池抓取完毕后，机械手可以将抓取好两块电池的夹爪机构移动至下道工序，实现两块电池的同时转移，大大提高了电池夹取、转移的效率。
优选的，所述电池托盘机构包括机架，所述机架顶部安装有托盘架，所述托盘架中设置有多个成排分布的托盘槽，每个托盘槽的底部均对应设置有顶升气缸。实际工作时，电池放置在成排分布的托盘槽内，当需要夹取时，通过托盘槽的底部对应设置的顶升气缸将托盘槽内的电池顶起，以方便夹爪机构的夹取。
优选的，所述机械手对接板上设置有两个上下关于机械手对接板中心对称的定位锁紧钢套，所述夹爪安装座上安装有锁紧气缸，所述锁紧气缸的伸缩轴上安装有可插入至定位锁紧钢套内的定位销。实际工作时，当夹爪本体将电池夹紧后，可以通过锁紧气缸将定位销插入至定位锁紧钢套内，实现该夹爪抓取装置的锁紧，防止该夹爪抓取装置翻转到上侧时，因为发生摆动或者晃动而导致翻转位置不准确。
优选的，所述夹爪抓取装置上还安装有防撞机构，所述防撞机构包括安装在夹爪安装座上的检测支板，所述检测支板上安装有竖直设置的安装支架，防撞检测器固定在所述安装支架上，通过设置防撞检测器可以更加有效的避免障碍物，提高电池抓取、移动过程中的安全性。
优选的，所述机械手为六轴机械手。
本实用新型提供的一种电池夹取装置的有益效果在于：本电池夹取装置结构简单，设计巧妙，通过对夹爪机构的结构设计，可以一次性夹取两块电池进行移动，大大提高了电池夹取、移动的效率。实际工作时，通过机械手将夹爪机构移动至电池托盘机构上方，然后驱动第一个夹爪抓取装置对电池托盘机构内的电池进行夹取，实际夹取时，首先通过电池托盘机构将电池顶起，然后通过机械手驱动夹爪抓取装置下移至电池上方，并使得抓取定位挡板与电池顶部接触，然后夹爪本体驱动气缸驱动两夹爪本体沿滑轨相对运动，将电池夹紧，然后机械手驱动夹爪机构整体上移，然后机械手驱动夹爪机构翻转180°，将第二个夹爪抓取装置翻转至下方，再次对电池托盘机构上的电池进行抓取，当第二个电池抓取完毕后，机械手可以将抓取好两块电池的夹爪机构移动至下道工序，实现两块电池的同时转移，大大提高了电池夹取、转移的效率。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型中机械手与夹爪机构的立体装配结构示意图。
图3为本实用新型中夹爪机构的立体装配结构示意图。
图4为本实用新型中夹爪抓取装置的立体装配结构示意图。
图5为本实用新型中夹爪抓取装置与夹爪对接座的立体装配结构示意图。
图6为本实用新型中锁紧气缸与定位销的立体装配结构示意图。
图7为本实用新型中防撞机构的立体结构示意图。
图8为本实用新型中电池托盘机构的立体结构示意图。
图中：1、机械手；2、夹爪机构；21、夹爪对接座；211、支撑座；212、机械手对接板；213、支板；22、夹爪抓取装置；221、夹爪安装座；222、滑轨；223、滑块；224、夹爪本体；225、夹爪本体驱动气缸；226、锁紧气缸；2261、定位销；227、定位锁紧钢套；228、防撞机构；2281、检测支板；2282、安装支架；2283、防撞检测器；229、抓取定位挡板；3、电池托盘机构；31、机架；32、托盘架；33、托盘槽；34、顶升气缸；4、电池。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。本领域普通人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型的保护范围。
实施例：一种电池夹取装置。
参照图1至图8所示，一种电池夹取装置，包括：
机械手1，所述机械手1为六轴机械手，具有较大的活动范围，用于实现对夹爪机构2的对位、移动；
安装在机械手1上的夹爪机构2，所述夹爪机构2包括夹爪对接座21和两个对称安装在夹爪对接座21上下两侧的夹爪抓取装置22，其中夹爪抓取装置22安装在夹爪对接座21上，夹爪对接座21与机械手1连接，所述夹爪对接座21包括支撑座211、机械手对接板212和支板213，所述机械手对接板212安装在支撑座211右侧且竖直设置，支板213安装在支撑座211左侧，机械手1与机械手对接板212的中心之间通过转轴对接，通过机械手1可以驱动机械手对接板212带动支撑座211在竖直平面上进行任意角度的旋转；
所述夹爪抓取装置22包括夹爪安装座221，所述夹爪安装座221固定安装在支撑座211的底部，滑轨222沿横向安装在夹爪安装座221上，两个对称设置的夹爪本体224均通过滑块223安装在滑轨222上，夹爪本体驱动气缸225安装在夹爪安装座221上且夹爪本体驱动气缸225的伸缩轴与滑块223连接，通过夹爪本体驱动气缸225可以驱动两个夹爪本体224相对移动，实现对电池4的夹紧或者松开，所述夹爪安装座221上位于两夹爪本体224的中部设置有抓取定位挡板229，抓取定位挡板229用于抓取电池4时的纵向对位；
所述机械手对接板212上还设置有两个上下关于机械手对接板212中心对称的定位锁紧钢套227，所述夹爪安装座221上安装有锁紧气缸226，所述锁紧气缸226的伸缩轴上安装有可插入至定位锁紧钢套227内的定位销2261，实际工作时，当夹爪本体224将电池4夹紧后，可以通过锁紧气缸226将定位销2261插入至定位锁紧钢套227内，实现该夹爪抓取装置22的锁紧，防止该夹爪抓取装置22翻转到上侧时，因为发生摆动或者晃动而导致翻转位置不准确；
所述夹爪抓取装置22上还安装有防撞机构228，所述防撞机构228包括安装在夹爪安装座221上的检测支板2281，所述检测支板2281上安装有竖直设置的安装支架2282，防撞检测器2283固定在所述安装支架2282上，通过设置防撞检测器2283可以更加有效的避免障碍物，提高电池抓取、移动过程中的安全性；
安装在机械手1一侧的电池托盘机构3，所述电池托盘机构3包括机架31，所述机架31顶部安装有托盘架32，所述托盘架32中设置有多个成排分布的托盘槽33，每个托盘槽33的底部均对应设置有顶升气缸34。实际工作时，电池4放置在成排分布的托盘槽33内，当需要夹取时，通过托盘槽33的底部对应设置的顶升气缸34将托盘槽33内的电池4顶起，以方便夹爪机构2的夹取。
本电池夹取装置结构简单，设计巧妙，通过对夹爪机构2的结构设计，可以一次性夹取两块电池4进行移动，大大提高了电池4夹取、移动的效率。实际工作时，通过机械手1将夹爪机构2移动至电池托盘机构3上方，然后驱动第一个夹爪抓取装置22对电池托盘机构3内的电池4进行夹取，实际夹取时，首先通过电池托盘机构3中托盘槽33的底部对应设置的顶升气缸34将托盘槽33内的电池4顶起，然后通过机械手1驱动夹爪抓取装置22下移至电池4上方，并使得抓取定位挡板229与电池4顶部接触，然后夹爪本体驱动气缸225驱动两夹爪本体224沿滑轨222相对运动，将电池4夹紧，然后通过锁紧气缸226将定位销2261插入至定位锁紧钢套227内，实现该夹爪抓取装置22的锁紧，然后机械手1驱动夹爪机构2整体上移，然后机械手1驱动夹爪机构2翻转180°，将第二个夹爪抓取装置翻22转至下方，再次对电池托盘机构3上的电池4进行抓取，当第二个电池4抓取完毕后，机械手1可以将抓取好两块电池的夹爪机构2移动至下道工序，实现两块电池的同时转移，大大提高了电池夹取、转移的效率。
以上所述为本实用新型的较佳实施例而已，但本实用新型不应局限于该实施例和附图所公开的内容，所以凡是不脱离本实用新型所公开的精神下完成的等效或修改，都落入本实用新型保护的范围。
Claims (5)
1.一种电池夹取装置，其特征在于包括：
机械手；
安装在机械手上的夹爪机构，所述夹爪机构包括夹爪对接座和两个对称安装在夹爪对接座上下两侧的夹爪抓取装置，其中夹爪抓取装置安装在夹爪对接座上，夹爪对接座与机械手连接，所述夹爪对接座包括支撑座、机械手对接板和支板，所述机械手对接板安装在支撑座右侧且竖直设置，支板安装在支撑座左侧，机械手与机械手对接板的中心之间通过转轴对接，所述夹爪抓取装置包括夹爪安装座，所述夹爪安装座固定安装在支撑座的顶部或者底部，滑轨沿横向安装在夹爪安装座上，两个对称设置的夹爪本体均通过滑块安装在滑轨上，夹爪本体驱动气缸安装在夹爪安装座上且夹爪本体驱动气缸的伸缩轴与滑块连接，所述夹爪安装座上位于两夹爪本体的中部设置有抓取定位挡板；以及
安装在机械手一侧的电池托盘机构。
2.如权利要求1所述的电池夹取装置，其特征在于：所述电池托盘机构包括机架，所述机架顶部安装有托盘架，所述托盘架中设置有多个成排分布的托盘槽，每个托盘槽的底部均对应设置有顶升气缸。
3.如权利要求1所述的电池夹取装置，其特征在于：所述机械手对接板上设置有两个上下关于机械手对接板中心对称的定位锁紧钢套，所述夹爪安装座上安装有锁紧气缸，所述锁紧气缸的伸缩轴上安装有可插入至定位锁紧钢套内的定位销。
4.如权利要求1所述的电池夹取装置，其特征在于：所述夹爪抓取装置上还安装有防撞机构，所述防撞机构包括安装在夹爪安装座上的检测支板，所述检测支板上安装有竖直设置的安装支架，防撞检测器固定在所述安装支架上。
5.如权利要求1所述的电池夹取装置，其特征在于：所述机械手为六轴机械手。
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