CN220032330U - 一种便于卷盘上下面翻转的装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及包装设备技术领域，具体为一种便于卷盘上下面翻转的装置，包括直轴和轴套，轴套与直轴的表面相套接，直轴的侧表面固定连接有托盘机构，托盘机构的侧表面栓接有垂直导轨，垂直导轨的表面滑动连接有上夹持架，垂直导轨的表面滑动连接有下夹持架，上夹持架与下夹持架的内壁均滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的表面固定连接有橡胶夹块，托盘机构与轴套的侧表面相接触，伸缩杆的数量为两个，两个伸缩杆关于上夹持架呈左右对称设置。本实用新型，通过设置上夹持架下夹持架，使得设备夹持结构的稳定性提高，继而降低了设备夹持结构存在误差造成卷盘形变的问题，提高了设备夹持结构的精确性，提高了设备的夹持效果。
Description
技术领域
本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种便于卷盘上下面翻转的装置。
背景技术
在对卷盘进行包装加工的过程中，常需要使用翻转装置来对卷盘进行翻转，以保证卷盘的包装效率，工作人员通过操作翻转装置来对卷盘进行翻转作业。
现有技术诸如公开号为CN211619186U的实用新型，该专利公开了一种盘卷翻转机抱夹装置，该专利采用气缸和抱夹片，气缸驱动抱夹片对盘卷进行抱紧或松开动作，抱夹片为圆弧形，与盘卷的形状相同。抱夹片通过铰链销轴与翻转机U型板相连；翻转机U型板为圆弧形，翻转机U型板用于放置盘卷。盘卷的抱紧或松开通过至少两组气缸和抱夹片配合使用。气缸通过气动电磁换向阀控制抱夹片对盘卷进行抱紧或松开动作。本实用新型结构简单，便于设计与生产，成本不高，便于更换，有较大的市场价值；能够防止盘卷在U型板上发生侧翻或移动，有利于实现对盘卷的有效固定；抱夹片的表面为锯齿形，有利于增大与盘卷的摩擦力，以解决现有卷盘翻转设备无抱夹机构，多采用U形结构放置卷盘，在实际使用时，无法对U形结构的夹持力度进行调节，易造成卷盘被挤压形变的问题。
发明人在日常工作中发现，在使用翻转装置对卷盘进行翻转的过程中，存在现有卷盘翻转装置多采用气缸进行驱动，在实际使用时，由于气缸的同步性较差，使得翻转装置的结构在移动时存在移动误差，当误差较大时，便会造成位于夹持状态下的卷盘发生形变，继而导致卷盘损坏的问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在翻转装置的结构在移动时存在移动误差，当误差较大时，便会造成位于夹持状态下的卷盘发生形变，继而导致卷盘损坏的缺点，而提出的一种便于卷盘上下面翻转的装置。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于卷盘上下面翻转的装置，包括直轴和轴套，所述轴套与直轴的表面相套接，所述直轴的侧表面固定连接有托盘机构，所述托盘机构的侧表面栓接有垂直导轨。
优选的，所述垂直导轨的表面滑动连接有上夹持架，所述垂直导轨的表面滑动连接有下夹持架，设置上夹持架，通过上夹持架和下夹持架的配合，可对卷盘进行夹持限制。
优选的，所述上夹持架与下夹持架的内壁均滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面固定连接有橡胶夹块，设置橡胶夹块，通过橡胶夹块可在放置卷盘时对卷盘进行缓冲保护，以减少卷盘的损坏概率。
优选的，所述托盘机构与轴套的侧表面相接触。
优选的，伸缩杆的数量为两个，两个所述伸缩杆关于上夹持架呈左右对称设置。
优选的，所述上夹持架与下夹持架的内壁均安装有驱动气缸，所述伸缩杆与驱动气缸的驱动端相栓接，设置驱动气缸，通过驱动气缸可控制伸缩杆进行伸缩，从而实现对上夹持架和下夹持架的调节操作。
优选的，所述橡胶夹块的数量为两个，两个所述橡胶夹块关于上夹持架呈左右对称设置。
与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于：
本实用新型中，通过设置上夹持架和下夹持架，在对卷盘进行翻转时，生产线中的机械手将拾取卷盘并放置于下夹持架上，当卷盘被放置于下夹持架时，位于上夹持架中的驱动气缸通电工作，驱动气缸通电推动伸缩杆滑出，当伸缩杆移动至最大间距时，设备的驱动机构便会驱动上夹持架，上夹持架在垂直导轨的引导下向下移动，上夹持架在移动时带动伸缩杆和橡胶夹块移动，上夹夹持架和橡胶夹块在移动的过程中抵至卷盘上，在上夹持架抵至卷盘表面时，便可配合下夹持架对卷盘进行夹持，随即打开直轴驱动机构，直轴驱动机构通电驱动直轴转动，直轴在转动时带动托盘机构转动，托盘机构在转动时带动垂直导轨转动，垂直导轨在转动时带动上夹持架和下夹持架转动，上夹持架和下夹持架在转动时便会带动卷盘进行翻转，随即便完成对卷盘的翻转操作，通过设置上夹持架下夹持架，使得设备夹持结构的稳定性提高，继而降低了设备夹持结构存在误差造成卷盘形变的问题，提高了设备夹持结构的精确性，提高了设备的夹持效果。
附图说明
图1为本实用新型提出一种便于卷盘上下面翻转的装置的立体结构示意图；
图2为本实用新型提出一种便于卷盘上下面翻转的装置的仰视结构示意图；
图3为本实用新型提出一种便于卷盘上下面翻转的装置的部分结构示意图；
图4为本实用新型提出一种便于卷盘上下面翻转的装置的图3中A处结构示意图。
图例说明：
1、直轴；2、轴套；3、托盘机构；4、垂直导轨；5、上夹持架；6、下夹持架；7、橡胶夹块。
具体实施方式
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种便于卷盘上下面翻转的装置，包括直轴1和轴套2，轴套2与直轴1的表面相套接。
本实施方案中：直轴1的侧表面固定连接有托盘机构3，托盘机构3的侧表面栓接有垂直导轨4。
具体的，垂直导轨4的表面滑动连接有上夹持架5，垂直导轨4的表面滑动连接有下夹持架6，设置上夹持架5，通过上夹持架5和下夹持架6的配合，可对卷盘进行夹持限制。
具体的，上夹持架5与下夹持架6的内壁均滑动连接有伸缩杆，伸缩杆的表面固定连接有橡胶夹块7。
在本实施例中：设置橡胶夹块7，通过橡胶夹块7可在放置卷盘时对卷盘进行缓冲保护，以减少卷盘的损坏概率。
具体的，托盘机构3与轴套2的侧表面相接触。
在本实施例中：伸缩杆的数量为两个，两个伸缩杆关于上夹持架5呈左右对称设置。
具体的，上夹持架5与下夹持架6的内壁均安装有驱动气缸，伸缩杆与驱动气缸的驱动端相栓接。
在本实施例中：设置驱动气缸，通过驱动气缸可控制伸缩杆进行伸缩，从而实现对上夹持架5和下夹持架6的调节操作。
具体的，橡胶夹块7的数量为两个，两个橡胶夹块7关于上夹持架5呈左右对称设置。
工作原理：在对卷盘进行翻转时，生产线中的机械手将拾取卷盘并放置于下夹持架6上，当卷盘被放置于下夹持架6时，位于上夹持架5中的驱动气缸通电工作，驱动气缸通电推动伸缩杆滑出，当伸缩杆移动至最大间距时，设备的驱动机构便会驱动上夹持架5，上夹持架5在垂直导轨4的引导下向下移动，上夹持架5在移动时带动伸缩杆和橡胶夹块7移动，上夹夹持架和橡胶夹块7在移动的过程中抵至卷盘上，在上夹持架5抵至卷盘表面时，便可配合下夹持架6对卷盘进行夹持，随即打开直轴1驱动机构，直轴1驱动机构通电驱动直轴1转动，直轴1在转动时带动托盘机构3转动，托盘机构3在转动时带动垂直导轨4转动，垂直导轨4在转动时带动上夹持架5和下夹持架6转动，上夹持架5和下夹持架6在转动时便会带动卷盘进行翻转，随即便完成对卷盘的翻转操作，通过设置上夹持架5下夹持架6，使得设备夹持结构的稳定性提高，继而降低了设备夹持结构存在误差造成卷盘形变的问题，提高了设备夹持结构的精确性，提高了设备的夹持效果。
Claims (7)
1.一种便于卷盘上下面翻转的装置，包括直轴(1)和轴套(2)，其特征在于：所述轴套(2)与直轴(1)的表面相套接，所述直轴(1)的侧表面固定连接有托盘机构(3)，所述托盘机构(3)的侧表面栓接有垂直导轨(4)。
2.根据权利要求1所述的一种便于卷盘上下面翻转的装置，其特征在于：所述垂直导轨(4)的表面滑动连接有上夹持架(5)，所述垂直导轨(4)的表面滑动连接有下夹持架(6)。
3.根据权利要求2所述的一种便于卷盘上下面翻转的装置，其特征在于：所述上夹持架(5)与下夹持架(6)的内壁均滑动连接有伸缩杆，所述伸缩杆的表面固定连接有橡胶夹块(7)。
4.根据权利要求1所述的一种便于卷盘上下面翻转的装置，其特征在于：所述托盘机构(3)与轴套(2)的侧表面相接触。
5.根据权利要求3所述的一种便于卷盘上下面翻转的装置，其特征在于：伸缩杆的数量为两个，两个所述伸缩杆关于上夹持架(5)呈左右对称设置。
6.根据权利要求3所述的一种便于卷盘上下面翻转的装置，其特征在于：所述上夹持架(5)与下夹持架(6)的内壁均安装有驱动气缸，所述伸缩杆与驱动气缸的驱动端相栓接。
7.根据权利要求3所述的一种便于卷盘上下面翻转的装置，其特征在于：所述橡胶夹块(7)的数量为两个，两个所述橡胶夹块(7)关于上夹持架(5)呈左右对称设置。
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