CN210456540U - 电芯翻转装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电芯翻转装置，其包括：固定机架；翻转机架，通过第一水平转轴转动连接于固定机架；第一夹取部件，连接于翻转机架，翻转机架和第一夹取部件共同绕第一水平转轴转动，以使第一夹取部件在水平取料工位和第一竖直工位切换；第二夹取部件，通过第二水平转轴转动连接于翻转机架，第一水平转轴和第二水平转轴间隔设置且相互平行，第二夹取部件绕第二水平转轴转动，以能够在水平取料工位和第二竖直工位切换；电芯输送组件，电芯输送组件包括水平输送机构，翻转机架设置于水平输送机构的下游，水平输送机构用于将电芯输送至水平取料工位。本实用新型的电芯翻转装置能够增加电芯翻转数量，提高工作效率。

Description

电芯翻转装置

技术领域

本实用新型涉及电池技术领域，特别是涉及一种电芯翻转装置。

背景技术

动力软包电芯在加工制造过程中，需要根据工艺要求将动力软包电芯静置预定时长。动力软包电芯自身结构扁平。为了提高厂房空间利用率，通常需要将动力软包电芯竖立于料框内进行静置。然而，目前用于翻转动力软包电芯的设备仅能执行单电芯翻转操作，工作效率低，影响生产节拍。

实用新型内容

本实用新型实施例提供一种电芯翻转装置，能够增加电芯翻转数量，提高工作效率。

一方面，本实用新型实施例提出了一种电芯翻转装置，其包括：

固定机架；翻转机架，翻转机架通过第一水平转轴转动连接于固定机架；第一夹取部件，第一夹取部件连接于翻转机架，翻转机架和第一夹取部件共同绕第一水平转轴转动，以使第一夹取部件在水平取料工位和第一竖直工位切换；第二夹取部件，第二夹取部件通过第二水平转轴转动连接于翻转机架，第一水平转轴和第二水平转轴间隔设置且相互平行，第二夹取部件绕第二水平转轴转动，以能够在水平取料工位和第二竖直工位切换；电芯输送组件，电芯输送组件包括水平输送机构，翻转机架设置于水平输送机构的下游，水平输送机构用于将电芯输送至水平取料工位。

根据本实用新型实施例的一个方面，翻转机架具有安装部，第二夹取部件通过第二水平转轴转动连接于安装部，翻转机架绕第一水平转轴转动时，安装部和第二夹取部件均可穿过第一水平转轴和水平输送机构之间的空间。

根据本实用新型实施例的一个方面，第一夹取部件包括两个以上的第一夹爪组，两个以上的第一夹爪组沿与水平输送机构的输送方向相垂直的方向间隔设置，每个第一夹爪组包括两个第一夹爪和驱动两个第一夹爪夹紧或打开的第一驱动器。

根据本实用新型实施例的一个方面，第一夹爪组还包括第一电芯止挡件，两个第一夹爪中的至少一者设置第一电芯止挡件，第一电芯止挡件至少部分地设置于两个第一夹爪之间；和/或，

第一夹爪组还包括第一电芯防护垫，两个第一夹爪中的至少一者设置第一电芯防护垫，第一电芯防护垫至少部分地设置于两个第一夹爪之间。

根据本实用新型实施例的一个方面，第二夹取部件包括两个以上的第二夹爪组，两个以上的第二夹爪组沿与水平输送机构的输送方向相垂直的方向间隔设置，每个第二夹爪组包括两个第二夹爪和驱动两个第二夹爪夹紧或打开的第二驱动器。

根据本实用新型实施例的一个方面，第二夹爪组还包括第二电芯止挡件，两个第二夹爪中的至少一者设置第二电芯止挡件，第二电芯止挡件至少部分地设置于两个第二夹爪之间；和/或，

第二夹爪组还包括第二电芯防护垫，两个第二夹爪中的至少一者设置第二电芯防护垫，第二电芯防护垫至少部分地设置于两个第二夹爪之间。

根据本实用新型实施例的一个方面，第一夹取部件具有第一夹持区，第二夹取部件具有第二夹持区，第一夹持区与第一水平转轴的轴线的最小垂直距离为M，第二夹持区与第二水平转轴的轴线的最小垂直距离为N，其中，M等于N。

根据本实用新型实施例的一个方面，电芯翻转装置还包括导轨和驱动组件，第一夹取部件通过导轨可移动地连接于翻转机架，驱动组件连接于翻转机架，驱动组件用于驱动第一夹取部件沿导轨朝靠近或远离第二夹取部件的方向移动。

根据本实用新型实施例的一个方面，电芯翻转装置还包括第一驱动单元和第二驱动单元，第一驱动单元与第一水平转轴相连接；第一驱动单元用于驱动翻转机架和第一夹取部件共同绕第一水平转轴摆动；第二驱动单元与第二水平转轴相连接，第二驱动单元用于驱动第二夹取部件绕第二水平转轴摆动。

根据本实用新型实施例的一个方面，水平输送机构包括两条传送带，沿与水平输送机构的输送方向相垂直的方向，两条传送带间隔设置形成避让空间，避让空间用于避让第一夹取部件和第二夹取部件。

根据本实用新型实施例的一个方面，电芯输送组件还包括过渡辊，过渡辊连接于固定机架并设置于水平输送机构的上游。

根据本实用新型实施例的电芯翻转装置，通过第一夹取部件和第二夹取部件来夹取水平状态的电芯。在翻转机架的驱动作用下，第一夹取部件可以将电芯翻转至竖立状态，同时第二夹取部件相对于翻转机架转动可以将电芯翻转至竖立状态，从而便于使用取料机械手直接抓取第一夹取部件和第二夹取部件上夹取的电芯。取料机械手可以直接将竖立状态的电芯放置于料框内进行静置。电芯翻转装置在一个工作循环内可以同时翻转两个电芯，从而增加了翻转电芯数量，提高翻转工作效率，并且能够适应高速生产节拍。

附图说明

下面将参考附图来描述本实用新型示例性实施例的特征、优点和技术效果。

图1是本实用新型一实施例的电芯翻转装置的整体结构示意图；

图2是本实用新型一实施例的电芯翻转装置的第一侧视结构示意图；

图3是本实用新型一实施例的电芯翻转装置的第二侧视结构示意图；

图4是本实用新型一实施例的电芯翻转装置的水平取料状态示意图；

图5是本实用新型一实施例的电芯翻转装置的翻转电芯状态示意图；

图6是本实用新型另一实施例的电芯翻转装置的整体结构示意图；

图7a是本实用新型一实施例的电芯翻转装置的第一工作状态示意图；

图7b是图7a所示实施例的电芯翻转装置的第二工作状态示意图；

图7c是图7a所示实施例的电芯翻转装置的第三工作状态示意图。

在附图中，附图并未按照实际的比例绘制。

标记说明：

10、电芯翻转装置；11、固定机架；12、翻转机架；121、安装部；13、第一夹取部件；13a、第一夹爪组；131、第一夹爪；132、第一驱动器；133、第一电芯止挡件；134、第一电芯防护垫；13b、第一夹持区；14、第二夹取部件；14a、第二夹爪组；141、第二夹爪；142、第二驱动器；143、第二电芯止挡件；144、第二电芯防护垫；14b、第二夹持区；15、电芯输送组件；15a、水平输送机构；151、传送带；152、传动轴；15b、过渡辊；16、第一驱动单元；17、第二驱动单元；18、驱动组件；98、第一水平转轴；99、第二水平转轴；100、避让空间；200、电芯；300、机座；

X、水平方向；Y、竖直方向。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例的详细描述和附图用于示例性地说明本实用新型的原理，但不能用来限制本实用新型的范围，即本实用新型不限于所描述的实施例。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有说明，“多个”的含义是两个以上；术语“上”、“下”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

为了更好地理解本实用新型，下面结合图1至图7c对本实用新型实施例进行描述。

本实用新型实施例的电芯翻转装置10可以用于翻转扁平结构的软包电芯200。电芯翻转装置10可以将水平输送的电芯200翻转至竖立状态，以方便取料机械手抓取处于竖立状态的电芯200。取料机械手抓取电芯200后，可以直接将电芯200放置于相应的料框内进行静置。

参见图1所示，电芯翻转装置10包括固定机架11、翻转机架12、第一夹取部件13、第二夹取部件14以及电芯输送组件15。

电芯输送组件15包括水平输送机构15a。翻转机架12设置于水平输送机构15a的下游。水平输送机构15a用于将电芯200沿水平方向X输送至水平取料工位。固定机架11为其它零部件提供安装基础。翻转机架12通过第一水平转轴98可转动连接于固定机架11，从而翻转机架12相对于固定机架11可以围绕第一水平转轴98在水平位置和竖直位置往复转动。第一夹取部件13连接于翻转机架12。翻转机架12和第一夹取部件13共同绕第一水平转轴98转动，以使第一夹取部件13在水平取料工位和第一竖直工位切换。在水平取料工位，第一夹取部件13可以夹取水平传送的电芯200，此时，电芯200的厚度方向与竖直方向Y相同。在第一夹取部件13夹取电芯200后，翻转机架12带动第一夹取部件13同步翻转，将第一夹取部件13翻转至第一竖直工位，此时，电芯200的厚度方向与水平方向X相同。取料机械手可以从第一夹取部件13上直接取走电芯200。

第一夹取部件13的转动轴线与第一水平转轴98的轴线重合。第二夹取部件14通过第二水平转轴99转动连接于翻转机架12。第一水平转轴98和第二水平转轴99间隔设置且相互平行。第二夹取部件14绕第二水平转轴99转动，以能够在水平取料工位和第二竖直工位切换。第二夹取部件14可以相对于翻转机架12围绕第二水平转轴99自由转动。在水平取料工位，第二夹取部件14可以夹取水平传送的电芯200。在第二夹取部件14夹取电芯200后，第二夹取部件14相对于翻转机架12翻转，从水平取料工位翻转至第二竖直工位，此时，电芯200的厚度方向与水平方向X相同。之后，取料机械手可以从第二夹取部件14上直接取走电芯200。取料机械手可以同时取走第一夹取部件13和第二夹取部件14上的电芯200，或者依次取走第一夹取部件13和第二夹取部件14上的电芯200。

本实用新型实施例的电芯翻转装置10，通过第一夹取部件13和第二夹取部件14来夹取水平状态的电芯200。在翻转机架12的驱动作用下，第一夹取部件13可以将电芯200翻转至竖立状态，同时第二夹取部件14相对于翻转机架12转动可以将电芯200翻转至竖立状态，从而便于使用取料机械手直接抓取第一夹取部件13和第二夹取部件14上夹取的电芯200。取料机械手可以直接将竖立状态的电芯200放置于料框内进行静置。电芯翻转装置10在一个工作循环内可以同时翻转两个电芯200，从而增加了翻转电芯200数量，提高翻转工作效率，并且能够适应高速生产节拍。

在一个实施例中，参见图1所示，第一水平转轴98和水平输送机构15a之间形成具有避让作用的空间。翻转机架12具有安装部121。第二夹取部件14通过第二水平转轴99可转动连接于安装部121。第一水平转轴98和水平输送机构15a之间的空间用于避让安装部121、第一夹取部件13和第二夹取部件14。翻转机架12绕第一水平转轴98转动时，安装部121和第二夹取部件14均可穿过第一水平转轴98和水平输送机构15a之间的空间。翻转机架12带动第一夹取部件13处于水平取料工位时，安装部121旋转至第一水平转轴98的下方。翻转机架12带动第一夹取部件13处于第一竖直工位时，安装部121位于第一水平转轴98和水平输送机构15a之间，从而在第一夹取部件13和第二夹取部件14分别处于第一竖直工位和第二竖直工位时，第二夹取部件14更靠近水平输送机构15a。在一个示例中，翻转机架12包括水平间隔设置的两个板件。两个板件通过第一水平转轴98可转动连接于固定机架11。两个板件上位于第一水平转轴98一侧的部分形成安装部121。第一夹取部件13的一部分设置于两个板件之间并与两个板件相连接。第二夹取部件14的一部分设置于两个板件之间并通过第二水平转轴99可转动地连接于两个板件。

在一个实施例中，第一夹取部件13包括两个以上的第一夹爪组13a。两个以上的第一夹爪组13a沿与水平输送机构15a输送方向相垂直的方向间隔设置。每个第一夹爪组13a包括两个第一夹爪131和驱动两个第一夹爪131夹紧或打开的第一驱动器132。两个以上的第一夹爪组13a能够夹紧电芯200沿自身长度方向上的两个不同的位置，保证第一夹取部件13夹取电芯200时使电芯200保持位置稳定。当第一夹取部件13处于水平取料工位时，每个第一夹爪组13a的两个第一夹爪131处于打开状态，从而水平输送机构15a可以将电芯200沿水平方向X送入两个第一夹爪131之间。水平输送机构15a将电芯200沿水平方向X送入两个第一夹爪131之间时，第一驱动器132启动，以驱动两个第一夹爪131夹紧电芯200。翻转机架12带动第一夹取部件13翻转至第一竖直工位，从而将电芯200翻转至竖立状态。第一驱动器132的输出端可以通过伸缩运动带动第一夹爪131移动。可选地，第一驱动器132为气动缸、电动缸或液压缸。

在一个示例中，参见图2所示，第一夹爪组13a还包括第一电芯止挡件133。两个第一夹爪131中的至少一者设置第一电芯止挡件133。第一电芯止挡件133至少部分地设置于两个第一夹爪131之间。第一电芯止挡件133用于对进入两个第一夹爪131之间的电芯200进行限位定位。这样，一方面，在电芯200被水平输送机构15a输送至第一夹爪组13a时，可以保证电芯200准确地到达预定的待夹取位置，提高第一夹取部件13的夹取位置精度；另一方面，在第一夹取部件13携带电芯200翻转至第一竖直工位时，第一电芯止挡件133可以为电芯200提供竖向的支承力，降低电芯200相对于第一夹爪131发生下移的可能性。第一夹爪131具有凹槽，而第一电芯止挡件133的一部分设置于两个第一夹爪131中一者的凹槽内并与该第一夹爪131相连接，并且在两个第一夹爪131处于夹紧状态时，第一电芯止挡件133遮挡两个第一夹爪131之间的间隙。可选地，第一电芯止挡件133为止挡块。止挡块与第一夹爪131通过螺钉可拆卸连接。

在一个示例中，参见图3所示，第一夹爪组13a还包括第一电芯防护垫134。第一电芯防护垫134至少部分地设置于两个第一夹爪131之间。第一电芯防护垫134具有弹性，从而保证第一电芯防护垫134与电芯200接触贴合紧密，增大第一电芯防护垫134与电芯200之间的摩擦力，提高翻转时电芯200位置稳定性，降低电芯200相对于第一夹爪131发生滑移的可能性。另外，第一电芯防护垫134可以为电芯200提供保护，降低电芯200在夹取过程中因第一夹爪131刚性碰撞电芯200而使电芯200发生结构性损坏的可能性。两个第一夹爪131中的至少一者设置第一电芯防护垫134。优选地，两个第一夹爪131均设置第一电芯防护垫134。第一电芯防护垫134为泡沫胶垫、橡胶垫或硅胶垫。第一电芯防护垫134覆盖第一夹爪131的整个用于夹持电芯200的夹持区域。

在一个示例中，第一夹爪131上可以同时设置第一电芯止挡件133和第一电芯防护垫134。

在一个实施例中，参见图2所示，第二夹取部件14包括两个以上的第二夹爪组14a。两个以上的第二夹爪组14a沿与水平输送机构15a输送方向相垂直的方向间隔设置。每个第二夹爪组14a包括两个第二夹爪141和驱动两个第二夹爪141夹紧或打开的第二驱动器142。两个以上的第二夹爪组14a能够夹紧电芯200沿自身长度方向上的两个不同的位置，保证第二夹取部件14夹取电芯200时使电芯200保持位置稳定。当第二夹取部件14处于水平取料工位时，每个第二夹爪组14a的两个第二夹爪141处于打开状态，从而水平输送机构15a可以将电芯200沿水平方向X送入两个第二夹爪141之间。水平输送机构15a将电芯200沿水平方向X送入两个第二夹爪141之间时，第二驱动器142启动，以驱动两个第二夹爪141夹紧电芯。第二夹取部件14绕第二水平转轴99翻转至第二竖直工位，从而将电芯200翻转至竖立状态。第二驱动器142的输出端可以通过伸缩运动带动第二夹爪141移动。可选地，第二驱动器142为气动缸、电动缸或液压缸。

在一个示例中，参见图2所示，第二夹爪组14a还包括第二电芯止挡件143。两个第二夹爪141中的至少一者设置第二电芯止挡件143。第二电芯止挡件143至少部分地设置于两个第二夹爪141之间。第二电芯止挡件143用于对进入两个第二夹爪141之间的电芯200进行限位定位。这样，一方面，在电芯200被水平输送机构15a输送至第二夹爪组14a时，可以保证电芯200准确地到达预定的待夹取位置，提高第二夹取部件14的夹取位置精度；另一方面，在第二夹取部件14携带电芯200翻转至第二竖直工位时，第二电芯止挡件143可以为电芯200提供竖向的支承力，降低电芯200相对于第二夹爪141发生下移的可能性。第二夹爪141具有凹槽，而第二电芯止挡件143的一部分设置于两个第二夹爪141中一者的凹槽内并与该第二夹爪141相连接，并且在两个第二夹爪141处于夹紧状态时，第二电芯止挡件143遮挡两个第二夹爪141之间的间隙。优选地，两个第二夹爪141均设置第二电芯止挡件143。可选地，第二电芯止挡件143为止挡块。止挡块与第二夹爪141通过螺钉可拆卸连接。

在一个示例中，参见图3所示，第二夹爪组14a还包括第二电芯防护垫144。第二电芯防护垫144至少部分地设置于两个第二夹爪141之间。第二电芯防护垫144具有弹性，从而保证第二电芯防护垫144与电芯200接触贴合紧密，增大第二电芯防护垫144与电芯200之间的摩擦力，提高翻转时电芯200位置稳定性，降低电芯200相对于第二夹爪141发生滑移的可能性。另外，第二电芯防护垫144可以为电芯200提供保护，降低电芯200在夹取过程中因第二夹爪141刚性碰撞电芯200而使电芯200发生结构性损坏的可能性。两个第二夹爪141中的至少一者设置第二电芯防护垫144。优选地，两个第二夹爪141均设置第二电芯防护垫144。第二电芯防护垫144为泡沫胶垫、橡胶垫或硅胶垫。第二电芯防护垫144覆盖第二夹爪141的整个用于夹持电芯200的夹持区域。

在一个示例中，第二夹爪141上可以同时设置第二电芯止挡件143和第二电芯防护垫144。

在一个实施例中，参见图2和图3所示，第一夹取部件13具有第一夹持区13b。第二夹取部件14具有第二夹持区14b。第一夹持区13b与第一水平转轴98的轴线之间的最小垂直距离为M，而第二夹持区14b与第二水平转轴99的轴线之间的最小垂直距离为N，其中，M等于N。第一夹取部件13和第二夹取部件14分别处于第一竖直工位和第二竖直工位时，第一水平转轴98的轴线和第二水平转轴99的轴线处于同一水平面，从而第一夹取部件13和第二夹取部件14各自所夹取的电芯200处于同一高度。这样，一方面，取料机械手每次夹取一个电芯200时，便于取料机械手在同一高度夹取两个电芯200，避免取料机械手频繁调整取料高度；另一方面，便于取料机械手在同一高度同时夹取两个电芯200，并将两个电芯200同时放置于相应料框内。在一个示例中，第一夹持区13b和第二夹持区14b均为矩形区域。在一个示例中，在第一夹取部件13包括第一夹爪131和第一电芯止挡件133的实施例中，第一夹持区13b可以由第一夹爪131的内表面和第一电芯止挡件133远离第一水平转轴98的表面限定。在第二夹取部件14包括第二夹爪141和第二电芯止挡件143的实施例中，第二夹持区14b可以由第二夹爪141的内表面和第二电芯止挡件143远离第二水平转轴99的表面限定。

在一个示例中，以第一夹取部件13和第二夹取部件14分别在第一竖直工位和第二竖直工位为例，第一夹爪131的整体高度大于第二夹爪141的整体高度，同时第一夹持区13b的高度大于第二夹持区14b。第一水平转轴98的轴线和第二水平转轴99的轴线之间的水平垂直距离等于第一夹爪131和第二夹爪141的高度差。

参见图2和图3所示，电芯翻转装置10还包括导轨(图中未示出)和驱动组件18。第一夹取部件13通过导轨可移动地连接于翻转机架12。驱动组件18连接于翻转机架12，可以与翻转机架12共同翻转。驱动组件18用于驱动第一夹取部件13沿导轨朝靠近或远离第二夹取部件14的方向移动。导轨的延伸方向与第一水平转轴98的轴线和第二水平转轴99的轴线相垂直。可选地，第一夹取部件13具有与导轨相匹配的滑槽。驱动组件18可以是气动缸、液压缸或电动缸等伸缩缸。料框具有多个用于放置电芯200的工位。对于不同型号的料框，相邻两个用于放置电芯200的工位之间的间距会有不同，从而保证放置后的相邻的两个电芯200之间的间距不同。在取料机械手同时夹取两个电芯200时，需要两个竖立状态的电芯200之间所保持的间距与相邻两个工位之间的间距相匹配，以此保证取料机械手从电芯翻转装置10上夹取的两个电芯200可以直接放入相匹配的料框内，提升工作效率。为了能够适应不同型号的料框，驱动组件18可以通过驱动第一夹取部件13移动来调整第一夹取部件13和第二夹取部件14之间的间距，从而调整第一夹取部件13和第二夹取部件14各自所夹取的电芯200之间的间距。

参见图1所示，电芯翻转装置10还包括第一驱动单元16和第二驱动单元17。第一驱动单元16与第一水平转轴98相连接。第一驱动单元16与第一水平转轴98可以通过联轴器相连接。第一驱动单元16驱动第一水平转轴98转动时，第一水平转轴98带动翻转机架12同步转动。第一驱动单元16驱动翻转机架12和第一夹取部件13共同绕第一水平转轴98摆动，从而使第一夹取部件13在水平取料工位和第一竖直工位之间翻转，有利于提高电芯翻转装置10的自动化程度以及第一夹取部件13的翻转位置精度。第一驱动单元16包括与第一水平转轴98相连接的电机，例如伺服电机。参见图4所示，第一夹取部件13已经将水平输送机构15a输送的电芯200夹紧。参见图5所示，第一驱动单元16驱动翻转机架12和第一夹取部件13共同绕第一水平转轴98转动，并使第一夹取部件13逆时针翻转90°从而第一夹取部件13携带电芯200从水平取料工位翻转至第一竖直工位。第二驱动单元17与第二水平转轴99相连接。第二驱动单元17用于驱动第二夹取部件14绕第二水平转轴99摆动，从而使第二夹取部件14在水平取料工位和第二竖直工位之间翻转，有利于提高电芯翻转装置10的自动化程度和第二夹取部件14的翻转位置精度。第二驱动单元17包括与第二水平转轴99相连接的摆动气缸。摆动气缸具有摆动轴，而第二水平转轴99与摆动轴相连接并同轴设置。摆动气缸的摆动轴在一定角度范围内作往复回转运动，以带动第二水平转轴99在一定角度范围内作往复回转运动。摆动气缸带动第二夹取部件14逆时针翻转90°，从而使第二夹取部件14携带电芯200从水平取料工位翻转至第二竖直工位。

在一个实施例中，参见图1和图3所示，水平输送机构15a包括两条传送带151。沿与水平输送机构15a的输送方向相垂直的方向，两条传送带151间隔设置以形成避让空间100。在第一夹取部件13和第二夹取部件14翻转过程中，避让空间100可以用于避让第一夹取部件13和第二夹取部件14。这样，一方面，在第一夹取部件13或第二夹取部件14处于水平取料工位时，两条传送带151可以将电芯200直接输送至第一夹取部件13或第二夹取部件14的预定位置；另一方面，可以有利于减小电芯翻转装置10的水平尺寸，提升电芯翻转装置10的结构紧凑性。水平输送机构15a包括传动轴152、与传动轴152相连接的电机和从动轴。传动轴152为主动轴。传动轴152可转动连接于固定机架11上。从动轴的数量为两个。两个从动轴分别设置于固定机架11并且在水平方向X上间隔设置。两个从动轴分别通过一条传送带151与传动轴152相连接。传动轴152的转动轴线与第一水平转轴98的轴线或第二水平转轴99的轴线平行。

在一个实施例中，参见图1和图4所示，电芯输送组件15还包括过渡辊15b。过渡辊15b连接于固定机架11并设置于水平输送机构15a的上游。电芯200进入水平输送机构15a之前，先与过渡辊15b接触。过渡辊15b可以保证电芯200平稳过渡至水平输送机构15a，避免电芯200被卷入水平输送机构15a而发生结构性损坏。水平输送机构15a使用传送带151传送电芯200的实施例中，过渡辊15b可以将电芯200平稳输送至传送带151，避免电芯200被卷入传送带151与固定机架11之间的间隙或者两条传送带151之间的间隙。

在一个实施例中，参见图6所示，电芯翻转装置10还包括机座300。电芯翻转装置10通过固定机架11连接固定于机座300，提升电芯翻转装置10的稳定性。可选地，机座300为具有镂空孔的框架结构。

为了便于理解本技术方案，下面通过图7a至图7c进一步描述本实用新型一实施例的电芯翻转装置10的工作过程，但该工作过程并不限定本实用新型的保护范围。

工作过程如下：

参见图7a所示，第一夹取部件13处于水平取料工位，等待夹取水平输送机构15a输送的电芯200。在竖直方向Y，第二夹取部件14处于第一夹取部件13的下方，并与第一夹取部件13保持垂直状态。

参见图7b所示，在第一夹取部件13夹取到电芯200后，翻转机架12绕第一水平转轴98转动，并带动第一夹取部件13和第二夹取部件14同步翻转。第一夹取部件13跟随翻转机架12逆时针翻转90°，从而第一夹取部件13携带电芯200从水平取料工位翻转至第一竖直工位。此时，第二夹取部件14跟随翻转机架12逆时针翻转90°而处于水平取料工位，等待夹取水平输送机构15a输送的电芯200。

参见图7c所示，在第二夹取部件14夹取到电芯200后，第二夹取部件14绕第二水平转轴99转动并逆时针翻转90°。第二夹取部件14携带电芯200从水平取料工位翻转至第二竖直工位。此时，第一夹取部件13和第二夹取部件14各自夹取的两个电芯200处于同一高度并在水平方向X保持预定间距。第一夹取部件13和第二夹取部件14各自夹取的两个电芯200处于等待被取料机械手夹取的状态。

第一夹取部件13和第二夹取部件14各自夹取的两个电芯200被取料机械手夹取后，翻转机架12顺时针翻转90°，而第二夹取部件14相对于翻转机架12转动顺时针翻转90°，从而第一夹取部件13和第二夹取部件14回复到如图7c所示的状态，完成一次电芯200翻转工作。

本实用新型实施例的电芯翻转装置10通过翻转机架12、第一夹取部件13和第二夹取部件14协同配合来实现电芯200的翻转。第一夹取部件13和第二夹取部件14各自独立夹取电芯200，从而保证一个工作周期内可以同时翻转两个电芯200，提高了电芯200翻转数量，提高翻转工作效率。

虽然已经参考优选实施例对本实用新型进行了描述，但在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件，尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本实用新型并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。

Claims (11)

1.一种电芯翻转装置，其特征在于，包括：

固定机架；

翻转机架，所述翻转机架通过第一水平转轴转动连接于所述固定机架；

第一夹取部件，所述第一夹取部件连接于所述翻转机架，所述翻转机架和所述第一夹取部件共同绕所述第一水平转轴转动，以使所述第一夹取部件在水平取料工位和第一竖直工位切换；

第二夹取部件，所述第二夹取部件通过第二水平转轴转动连接于所述翻转机架，所述第一水平转轴和所述第二水平转轴间隔设置且相互平行，所述第二夹取部件绕所述第二水平转轴转动，以能够在所述水平取料工位和第二竖直工位切换；

电芯输送组件，所述电芯输送组件包括水平输送机构，所述翻转机架设置于所述水平输送机构的下游，所述水平输送机构用于将电芯输送至所述水平取料工位。

2.根据权利要求1所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述翻转机架具有安装部，所述第二夹取部件通过所述第二水平转轴转动连接于所述安装部，所述翻转机架绕所述第一水平转轴转动时，所述安装部和所述第二夹取部件均可穿过所述第一水平转轴和所述水平输送机构之间的空间。

3.根据权利要求1所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述第一夹取部件包括两个以上的第一夹爪组，两个以上的所述第一夹爪组沿与所述水平输送机构的输送方向相垂直的方向间隔设置，每个所述第一夹爪组包括两个第一夹爪和驱动两个所述第一夹爪夹紧或打开的第一驱动器。

4.根据权利要求3所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述第一夹爪组还包括第一电芯止挡件，两个所述第一夹爪中的至少一者设置所述第一电芯止挡件，所述第一电芯止挡件至少部分地设置于两个所述第一夹爪之间；和/或，

所述第一夹爪组还包括第一电芯防护垫，两个所述第一夹爪中的至少一者设置所述第一电芯防护垫，所述第一电芯防护垫至少部分地设置于两个所述第一夹爪之间。

5.根据权利要求1所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述第二夹取部件包括两个以上的第二夹爪组，两个以上的所述第二夹爪组沿与所述水平输送机构的输送方向相垂直的方向间隔设置，每个所述第二夹爪组包括两个第二夹爪和驱动两个所述第二夹爪夹紧或打开的第二驱动器。

6.根据权利要求5所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述第二夹爪组还包括第二电芯止挡件，两个所述第二夹爪中的至少一者设置所述第二电芯止挡件，所述第二电芯止挡件至少部分地设置于两个所述第二夹爪之间；和/或，

所述第二夹爪组还包括第二电芯防护垫，两个所述第二夹爪中的至少一者设置所述第二电芯防护垫，所述第二电芯防护垫至少部分地设置于两个所述第二夹爪之间。

7.根据权利要求1所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述第一夹取部件具有第一夹持区，所述第二夹取部件具有第二夹持区，所述第一夹持区与所述第一水平转轴的轴线的最小垂直距离为M，所述第二夹持区与所述第二水平转轴的轴线的最小垂直距离为N，其中，M等于N。

8.根据权利要求1至7任一项所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述电芯翻转装置还包括导轨和驱动组件，所述第一夹取部件通过所述导轨可移动地连接于所述翻转机架，所述驱动组件连接于所述翻转机架，所述驱动组件用于驱动所述第一夹取部件沿所述导轨朝靠近或远离所述第二夹取部件的方向移动。

9.根据权利要求1至7任一项所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述电芯翻转装置还包括第一驱动单元和第二驱动单元，所述第一驱动单元与所述第一水平转轴相连接；所述第一驱动单元用于驱动所述翻转机架和所述第一夹取部件共同绕所述第一水平转轴摆动；所述第二驱动单元与所述第二水平转轴相连接，所述第二驱动单元用于驱动所述第二夹取部件绕所述第二水平转轴摆动。

10.根据权利要求1至7任一项所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述水平输送机构包括两条传送带，沿与所述水平输送机构的输送方向相垂直的方向，两条所述传送带间隔设置形成避让空间，所述避让空间用于避让所述第一夹取部件和所述第二夹取部件。

11.根据权利要求1至7任一项所述的电芯翻转装置，其特征在于，所述电芯输送组件还包括过渡辊，所述过渡辊连接于所述固定机架并设置于所述水平输送机构的上游。

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