CN113581838A - 轴承自动码垛系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种轴承自动码垛系统，包括：输送装置、过渡装置以及分拣装置，过渡装置包括机座及设于机座上的翻转机构；输送装置包括夹持件，夹持件能够抓取轴承以及贴设在轴承上的后挡，并将轴承以及后挡转移至翻转机构上，翻转机构与机座铰接，使得翻转机构在机座上具有第一位置和第二位置；分拣装置包括第一夹具以及第二夹具，当翻转机构位于第二位置时，后挡置于轴承的上方，第一夹具能够夹取后挡，当翻转机构位于第一位置时，轴承的中心轴线与水平面相平行，第二夹具能够夹取轴承。利用翻转机构与输送装置以及分拣装置相配合，可实现对后挡以及轴承的有效分类以及输送，提高了轴承与后挡的分拣效率及分拣质量，降低了人工劳动强度。

Description

轴承自动码垛系统

技术领域

本发明涉及铁路货车车辆零部件传输技术领域，尤其是涉及一种轴承自动码垛系统。

背景技术

随着高速列车的不断发展，其行驶安全受到越来越多的重视，为了保证列车安全、可靠运行，对机车车辆的关键部位进行状态检测和故障诊断显得尤为重要。轮对是机车车辆上与钢轨相接触的部分，由牢固地压装在同一根车轴上的左右两个车轮组成。轴承是机车车辆中车轮的主要支撑部件，承载着车辆的所有重量，因而是最容易损坏的部件之一，它的故障直接关系到铁路运输的安全。因此，轴承的故障诊断与检修对于提高货运列车的安全性能有着十分重要的意义。

在检修时，通常采用轴承退卸机对轮对上的轴承进行拆卸，同时，贴在轴承一端面上的后挡会同轴承一并被取出。一般情况下，在拆卸完成后，需要人工将后挡从轴承上取下，再单独将分离后的后挡以及轴承分别放入不同托盘内，以便后续单独进行故障诊断及维修。然而，由于轴承质量较大，因而人工分拣轴承和后挡时，存在效率低且劳动强度大的现象，同时在搬移过程中还存在磕碰问题，容易造成工件的损坏。

发明内容

基于此，有必要针对上述问题，提供一种轴承自动码垛系统，该系统能自动分拣及输送轴承及后挡，能提高工作效率，降低劳动强度。

一种轴承自动码垛系统，包括：输送装置、过渡装置以及分拣装置，所述过渡装置包括机座及设于所述机座上的翻转机构；所述输送装置包括夹持件，所述夹持件能够抓取轴承以及贴设在所述轴承上的后挡，并将所述轴承以及所述后挡转移至所述翻转机构上，所述翻转机构与所述机座铰接，使得所述翻转机构在所述机座上具有第一位置和第二位置；所述分拣装置包括第一夹具以及第二夹具，当所述翻转机构位于所述第二位置时，所述后挡置于所述轴承的上方，所述第一夹具能够夹取所述后挡，当所述翻转机构位于所述第一位置时，所述轴承的中心轴线与水平面相平行，所述第二夹具能够夹取所述轴承。

在使用上述轴承自动码垛系统时，利用输送装置中的夹持件夹取轴承以及贴设在所述轴承上的后挡，并将所述轴承以及所述后挡转移至置于所述机座上的翻转机构上。所述翻转机构铰接在所述机座上，使得所述翻转机构在所述机座上具有第一位置和第二位置。转动所述翻转机构使所述翻转机构处于所述第二位置，此时，所述后挡置于所述轴承的上方，如此，利用所述第一夹具可直接单独夹取所述后挡而不会影响轴承在翻转机构内的状态。将所述后挡从所述轴承上取下后，再次转动所述翻转机构，使所述翻转机构处于所述第一位置，此时，轴承的中心轴线与水平面相平行，位于轴承两端面且夹设在轴承外圈和内圈之间的密封圈垂直于水平面，如此，利用所述第二夹具在夹取所述轴承的同时，第二夹具可将密封圈抵压在轴承的两端面上，避免在夹取过程中密封圈发生掉落或在轴承的端面发生偏移。在所述轴承自动码垛系统中，利用所述翻转机构与所述输送装置以及所述分拣装置相配合，可实现对后挡以及轴承的有效分类以及输送，提高了轴承与后挡的分拣效率以及分拣质量，降低了人工劳动强度。

下面进一步对技术方案进行说明：

在其中一个实施例中，所述过渡装置还包括压紧机构，所述翻转机构包括相连接且呈夹角设置的支撑件和限位件，所述压紧机构与所述支撑件连接，且所述压紧机构与所述支撑件及所述限位件相围形成有一侧开口的支撑槽以容纳所述后挡和所述轴承，所述压紧机构滑动设于所述支撑件上，使得所述压紧机构与所述限位件之间的距离可调节，所述轴承背离所述后挡的一端面为自由面，所述轴承以及所述后挡放入所述支撑槽内时，所述压紧机构以及所述限位件分别能够抵压在所述后挡以及所述自由面上，所述支撑件和所述限位件的连接处与所述机座铰接，使得所述翻转机构在所述机座上具有所述第一位置和所述第二位置，当所述翻转机构以及所述压紧机构位于所述第二位置时，所述自由面朝下。

在其中一个实施例中，所述压紧机构包括呈夹角设置的夹紧件及滑动件，所述滑动件设于所述支撑件上，所述支撑件上设有滑槽，所述滑槽的导向方向与所述轴承的中心轴线方向相平行，所述夹紧件与所述限位件沿所述滑槽的导向方向相对设置，所述滑动件滑动设于所述滑槽内，使得所述夹紧件与所述限位件之间的距离可调节，且所述夹紧件依次与所述滑动件、所述支撑件以及所述限位件相围以形成所述支撑槽，所述支撑件与所述轴承的外圈相接触的面为支撑面，所述夹紧件与所述滑动件铰接，使得所述压紧机构具有第一状态和第二状态，当所述压紧机构处于所述第一状态时，所述夹紧件与所述支撑面之间的夹角小于或等于90°，当所述压紧机构处于所述第二状态时，所述夹紧件与所述支撑面之间的夹角大于或等于180°。

在其中一个实施例中，所述第一夹具包括底座、第一夹持杆及第二夹持杆，所述底座设有滑轨，所述第一夹持杆和所述第二夹持杆沿所述滑轨的导向方向相对间隔滑动于所述底座上，使得所述第一夹持杆和所述第二夹持杆之间的距离可调节，当所述第一夹具夹取所述后挡时，所述翻转机构位于所述第二位置且所述压紧机构处于所述第二状态，所述第一夹持杆的轴线和所述第二夹持杆的轴线与所述轴承的中心轴线相平行，所述第一夹持杆远离所述底座的一端以及所述第二夹持杆远离所述底座的一端分别抵压在所述后挡的外周面上。

在其中一个实施例中，所述轴承朝向所述后挡的一端面为贴合面，所述第二夹具包括第一连接部、第二连接部及第三连接部，所述第一连接部的第一端与所述第三连接部的第一端通过所述第二连接部连接，所述第一连接部与所述第三连接部相对且相互间隔，所述第二连接部设有磁铁，当所述第二夹具在所述支撑槽内夹取所述轴承时，所述翻转机构位于所述第一位置，所述轴承的外圈与所述磁铁相贴，所述第一连接部与所述贴合面相抵压，所述第三连接部与所述自由面相抵压。

在其中一个实施例中，所述第二夹具还包括驱动器，所述第三连接部的第一端滑动设于所述第二连接部上，所述驱动器与所述第三连接部连接，且所述驱动器能够驱使所述第三连接部靠近或远离所述第一连接部。

在其中一个实施例中，所述夹紧件朝向所述限位件的一面设有第一缓冲件，所述第一缓冲件为橡胶件。

在其中一个实施例中，所述轴承自动码垛系统还包括轴承退卸机，所述轴承退卸机设于轮对的两侧且位于所述输送装置的下方，所述夹持件能够在所述轴承退卸机和所述机座之间切换。

在其中一个实施例中，所述输送装置设于所述轴承退卸机的上方，所述输送装置包括相对间隔设置的两个立柱以及连接两个所述立柱的导轨，所述导轨的导向方向与所述轮对的轴向方向平行，所述夹持件包括滑座、伸缩杆及钩手，所述滑座滑动设于所述导轨上，所述伸缩杆设于所述滑座上，所述伸缩杆的伸缩方向与所述轮对的轴向方向垂直，所述钩手设于所述伸缩杆靠近所述轴承退卸机的一端，所述钩手设有两个，且两个所述钩手沿所述导轨的导向方向相对间隔设置。

在其中一个实施例中，所述机座位于所述输送装置的下方，所述机座包括机架以及滑板，所述滑板沿第一方向滑动设于所述机架上，所述第一方向与所述导轨的导向方向相垂直，所述翻转机构及所述滑板均设有两个，且两个所述滑板沿所述导轨的导向方向间隔设置，每一所述翻转机构与对应的所述滑板铰接。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

此外，附图并不是1:1的比例绘制，并且各个元件的相对尺寸在附图中仅示例地绘制，而不一定按照真实比例绘制。在附图中：

图1为本发明一实施例中轴承自动码垛系统的结构示意图；

图2为本发明一实施例中轴承自动码垛系统另一视角的结构示意图；

图3为本发明一实施例中过渡装置的结构示意图；

图4为本发明一实施例中过渡装置另一视角的结构示意图；

图5为本发明一实施例中过渡装置又一视角的结构示意图；

图6为本发明一实施例中分拣装置的结构示意图；

图7为本发明一实施例中第一夹具和第二夹具的结构示意图。

图中各元件标记如下：

10、轴承自动码垛系统；110、输送装置；111、夹持件；1111、滑座；1112、伸缩杆；1113、钩手；112、立柱；113、导轨；120、过渡装置；121、机座；1211、机架；1212、滑板；1213、承载件；12131、第二缓冲件；122、翻转机构；1221、支撑件；1222、限位件；1223、支撑槽；123、压紧机构；1231、夹紧件；1232、滑动件；1233、第一缓冲件；130、分拣装置；131、第一夹具；1311、底座；1312、第一夹持杆；1313、第二夹持杆；132、第二夹具；1321、第一连接部；1322、第二连接部；1323、第三连接部；1324、驱动器；133、摆动臂；134、托盘架；1341、后挡托盘；1342、轴承托盘；140、轴承退卸机；20、轮对。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明。但是本发明能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似改进，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

请参阅图1至图3，本申请一实施例提供一种轴承自动码垛系统1010。包括：输送装置110、过渡装置120以及分拣装置130，过渡装置120包括机座121及设于机座121上的翻转机构122；输送装置110包括夹持件111，夹持件111能够抓取轴承以及贴设在轴承上的后挡，并将轴承以及后挡转移至翻转机构122上，翻转机构122与机座121铰接，使得翻转机构122在机座121上具有第一位置和第二位置；分拣装置130包括第一夹具131以及第二夹具132，当翻转机构122位于第二位置时，后挡置于轴承的上方，第一夹具131能够夹取后挡，当翻转机构122位于第一位置时，轴承的中心轴线与水平面相平行，第二夹具132能够夹取轴承。

在使用上述轴承自动码垛系统10时，利用输送装置110中的夹持件111夹取轴承以及贴设在轴承上的后挡，并将轴承以及后挡转移至置于机座121上的翻转机构122上。翻转机构122铰接在机座121上，使得翻转机构122在机座121上具有第一位置和第二位置。转动翻转机构122使翻转机构122处于第二位置，此时，后挡置于轴承的上方，如此，利用第一夹具131可直接单独夹取后挡而不会影响轴承在翻转机构122内的状态。将后挡从轴承上取下后，再次转动翻转机构122，使翻转机构122处于第一位置，此时，轴承的中心轴线与水平面相平行，位于轴承两端面且夹设在轴承外圈和内圈之间的密封圈垂直于水平面，如此，利用第二夹具132在夹取轴承的同时，第二夹具132可将密封圈抵压在轴承的两端面上，避免在夹取过程中密封圈发生掉落或在轴承的端面发生偏移。在轴承自动码垛系统10中，利用翻转机构122与输送装置110以及分拣装置130相配合，可实现对后挡以及轴承的有效分类以及输送，提高了轴承与后挡的分拣效率以及分拣质量，降低了人工劳动强度。

具体地，在本实施中，当翻转机构处于第二位置时，后挡位于轴承的上方时，轴承的中心轴线可垂直水平面。

可选地，在另一实施例中，当翻转机构处于第二位置时，后挡位于轴承的上方时，轴承的中心轴线还可与水平面相交。

请参阅图3至图5，在上述实施例的基础上，一实施例中，过渡装置120还包括压紧机构123。翻转机构122包括相连接且呈夹角设置的支撑件1221和限位件1222。压紧机构123与支撑件1221连接，且压紧机构123与支撑件1221及限位件1222相围形成有一侧开口的支撑槽1223以容纳后挡和轴承。压紧机构123滑动设于支撑件1221上,使得压紧机构123与限位件1222之间的距离可调节。如此，当翻转机构122处于第二位置，且需放入后挡和轴承时，可移动压紧机构123以增大压紧机构123与限位件1222之间的距离以便放入后挡和轴承，放入后挡以及轴承后，需压紧后挡以及轴承，此时，移动压紧机构123以缩小压紧机构123与限位件1222之间的距离。当翻转机构122处于第二位置，且需单独取出后挡时，可调节压紧机构123与限位件1222之间的距离以便取出所需工件。

可选地，在另一实施例中，过渡装置120还包括电磁铁。所述电磁铁设于所述支撑件上。电磁铁通电能够吸附后挡以及轴承。在翻转所述翻转机构122时，接通电磁铁使得其能够稳定地吸附后挡以及轴承，待翻转机构122处于第二位置且需对后挡进行夹取时，断电以使电磁铁不具有磁性以便第一夹具131夹取后挡。同样地，当翻转机构122处于第一位置，且利用第二夹具132夹持轴承时，亦断电以使电磁铁不具有磁性以便第二夹具132夹取轴承。

进一步地，请继续参阅图3至图5，轴承背离后挡的一端面为自由面，轴承以及后挡放入支撑槽1223内时，压紧机构123以及限位件1222分别能够抵压在后挡以及自由面上，轴承的外圈与支撑件1221相接触。支撑件1221和限位件1222的连接处与机座121铰接，使得翻转机构122在机座121上具有第一位置和第二位置。当翻转机构122以及压紧机构123位于第二位置时，轴承的自由面朝下。如此，后挡以及轴承在机座121上具有两种状态，以便后续分别夹取后挡以及轴承。

具体地，在本实施例中，翻转机构122处于第二位置时，轴承的中心轴线垂直水平面，轴承的自由面朝向正下方。

可选地，在另一实施例中，翻转机构122处于第二位置时，轴承的中心线与水平面相交，轴承的自由面朝向斜下方。

可选地，在另一实施例中，支撑件1221或限位件1222可单独与机座121铰接，如此，亦可使翻转机构122在机座121上具有第一位置和第二位置。

具体地，如图3和图5所示，在本实施例中，当翻转机构122位于第一位置时，支撑件1221水平设置，且与机座121的台面相平行，机座121的台面支撑支撑件1221，轴承以及后挡放入支撑槽1223内时，轴承中心轴线以及后挡的中心轴线均与机座121的台面相平行。当翻转机构122处于第二位置时，翻转机构122顺时针转动90°，使限位件1222处于水平状态，且与机座121的台面相平行，位于支撑槽1223内的轴承中心以及后挡的中心轴线均垂直于水平面，此时，后挡位于轴承的上方，以便对其进行取拿作业而不影响轴承的位置和状态。

在上述实施例的基础上，一实施例中，压紧机构123包括呈夹角设置的夹紧件1231及滑动件1232(图中未示出)。滑动件1232设于支撑件1221上。支撑件1221上设有滑槽(图中未示出)，滑槽的导向方向与轴承的中心轴线方向相平行，夹紧件1231与限位件1222沿滑槽的导向方向相对设置。滑动件1232滑动设于滑槽内，使得夹紧件1231与限位件1222之间的距离可调节。且夹紧件1231依次与滑动件1232、支撑件1221以及限位件1222相围以形成支撑槽1223。支撑件1221与轴承的外圈相接触的面为支撑面，夹紧件1231与滑动件1232铰接，使得压紧机构123具有第一状态和第二状态。当压紧机构123处于第一状态时，夹紧件1231与支撑面之间的夹角小于或等于90°。当压紧机构123处于第二状态时，夹紧件1231与支撑面之间的夹角大于或等于180°。如此，当压紧机构123处于第一状态时，夹紧件1231与限位件1222分别抵压在轴承的两端面或分别抵压在后挡和轴承的自由面上，翻转机构122在第一位置和第二位置之间切换过程中，可夹紧后挡和/或轴承，有效避免后挡和/或轴承掉落。同时，需要放入轴承和/或后挡时，可使压紧机构123处于第二状态，或需要取出后挡时，可使压紧机构123处于第二状态，以方便从多个方向夹取后挡。

请参阅图5至图7，在上述实施例的基础上，一实施例中，第一夹具131包括底座1311、第一夹持杆1312及第二夹持杆1313。底座1311设有滑轨，第一夹持杆1312和第二夹持杆1313沿滑轨的导向方向相对间隔滑动于底座1311上，使得第一夹持杆1312和第二夹持杆1313之间的距离可调节。当第一夹具131夹取后挡时，翻转机构122位于第二位置且压紧机构123处于第二状态。此时，第一夹持杆1312的轴线和第二夹持杆1313的轴线与轴承的中心轴线相平行。第一夹持杆1312远离底座1311的一端以及第二夹持杆1313远离底座1311的一端分别抵压在后挡的外周面上。具体地，翻转机构122位于第二位置且压紧机构123处于第二状态时，后挡贴设在轴承的上方，在使用第一夹具131时，第一夹具131从竖直方向下落至后挡上，第一夹持杆1312和第二夹持杆1313夹持在后挡的外周面。

请继续参阅图5至图7，为避免轴承在夹取过程中，贴设在轴承两侧端面上的密封圈掉落，在上述实施例的基础上，一实施例中，轴承朝向后挡的一端面为贴合面。第二夹具132包括第一连接部1321、第二连接部1322及第三连接部1323。第一连接部1321的第一端与第三连接部1323的第一端通过第二连接部1322连接，第一连接部1321与第三连接部1323相对且相互间隔。第二连接部1322设有磁铁。当第二夹具132在支撑槽1223内夹取轴承时，翻转机构122位于第一位置，轴承的外圈与磁铁相贴，第一连接部1321与贴合面相抵压，第三连接部1323与自由面相抵压。

具体地，在夹取轴承时，使翻转机构122处于第一位置，此时，轴承的中心轴线处于水平状态；此外，可使压紧机构123处于第一状态，且夹紧件与限位件之间的距离大于轴承的宽度，如此，第二夹具132移动至轴承的正上方后下移，使得轴承的外周面贴合在位于第二连接部1322上的磁铁上，第一连接部1321和第三连接部1323分别抵压在轴承的贴合面和自由面上以抵接密封圈，防止密封圈掉落的同时可将轴承从支撑槽1223内取出。

可选地，在夹取轴承时，也可使翻转机构122处于第一位置的同时使压紧机构123处于第二状态，如此，第二夹具132夹取轴承时，不会因夹紧件1231和限位件1222压紧轴承而导致无法将轴承取出。

请参阅图6和图7，为提高第一夹紧部以及第三夹紧部对密封圈的抵接效果，进一步地，在上述实施例的基础上，一实施例中，第二夹具132还包括驱动器1324。第三连接部1323的第一端滑动设于第二连接部1322上，驱动器1324与第三连接部1323连接，且驱动器1324能够驱使第三连接部1323靠近或远离第一连接部1321。如此，可使第一夹紧部和第三夹紧部牢固地抵压在轴承的贴合面以及自由面。

可选地，如图6所示，在一实施例中，还包括摆动臂133。第一夹具131以及第二夹具132均活动设于摆动臂133上。其中，摆动臂133可朝向多个方向活动，以增加第一夹具131和第二夹具132工作时的灵活性。

具体地，第一夹具131和第二夹具132均转动设于摆动臂133的端部，且第一夹具131和第二夹具132呈夹角设置。为避免第一夹具131第二夹具132工作时相互干扰，具体地，第一夹具131与第二夹具132之间的夹角为90°。

可选地，如图2所示，在另一实施例中，分拣装置130还包括托盘架134。托盘架134设于摆动臂133的一侧，且托盘架134上分别设有用于放置后挡以及轴承的后挡托盘1341和轴承托盘1342。

请参阅图3和图5，为避免夹紧件1231在加紧后挡或轴承的过程中损坏后挡或轴承，在上述实施例的基础上，一实施例中，夹紧件1231朝向限位件1222的一面设有第一缓冲件1233，第一缓冲件1233为橡胶件。如此，第一缓冲件1233可有效降低夹紧件1231对后挡或轴承的冲击。

请参阅图1至图3，在上述实施例的基础上，一实施例中，轴承自动码垛系统10还包括轴承退卸机140。轴承退卸机140设于轮对20的两侧且位于输送装置110的下方，夹持件111能够在轴承退卸机140和机座121之间切换。轴承退卸机140能自动将位于轮对20上的后挡以及轴承一同拆下，以便后续对轴承以及后挡进行搬运、分离以及检修。轴承退卸机140将轴承以及后挡拆卸后，输送装置110中的夹持件111可将位于轴承退卸机140上的后挡以及轴承夹取并转移至机座121上的翻转机构122内，以便于分拣装置130配合对后挡以及轴承进行分类。

请参阅图1，在上述实施例的基础上，一实施例中，输送装置110设于轴承退卸机140的上方。输送装置110包括相对间隔设置的两个立柱112以及连接两个立柱112的导轨113。导轨113的导向方向与轮对20的轴向方向平行。夹持件111包括滑座1111、伸缩杆1112及钩手1113。滑座1111滑动设于导轨113上，伸缩杆1112设于滑座1111上，伸缩杆1112的伸缩方向与轮对20的轴向方向垂直。钩手1113设于伸缩杆1112靠近轴承退卸机140的一端。钩手1113设有两个，且两个钩手1113沿导轨113的导向方向相对间隔设置。如此，两个钩手1113可同时夹取两组后挡和轴承，提高了传送效率。

请参阅图1、图3、图5和图6，在上述实施例的基础上，一实施例中，机座121位于输送装置110的下方，机座121包括机架1211以及滑板1212。滑板1212沿第一方向滑动设于机架1211上，第一方向与导轨113的导向方向相垂直。翻转机构122及滑板1212均设有两个，且两个滑板1212沿导轨113的导向方向间隔设置，每一翻转机构122与对应的滑板1212铰接。翻转机构122铰接在滑板1212上，滑板1212能够沿第一方向滑动在机架1211上。如此，轴承自动码垛系统10在工作时，移动滑板1212，使滑板1212以及翻转机构122位于输送装置110下方的工位上，利用钩手1113将位于轴承退卸机140上的后挡以及轴承移动至翻转机构122上，再次移动滑板1212，使滑板1212滑动至另一工位上，最后利用翻转机构122与分拣装置130配合，使得轴承以及后挡在所处工位上具有第一位置和第二位置，以便第一夹具131和第二夹具132分别夹取后挡和轴承。

其中，为了便于清楚理解本实施例中滑板1212在机架1211上的滑动方向，以图3例，第一方向为图3中S₁所指的方向。

当轴承以及后挡放入支撑槽1223内，且翻转机构122处于第二位置时，为提高限位件1222对轴承的支撑力，可选地，请参阅图3和图5，在另一实施例中，机架1211的外壁设有承载件1213。如此，承载件1213可提高限位件1222对轴承的支撑力，避免限位件1222发生变形或折断。

请继续参阅图3和图5，为避免限位件1222与承载件1213硬性接触，进一步地，承载件1213的一面设有第二缓冲件12131。当翻转机构122处于第二位置时，限位件1222背离压紧机构123的一面与第二缓冲件12131相抵接。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种轴承自动码垛系统，其特征在于，包括：输送装置、过渡装置以及分拣装置，所述过渡装置包括机座及设于所述机座上的翻转机构；所述输送装置包括夹持件，所述夹持件能够抓取轴承以及贴设在所述轴承上的后挡，并将所述轴承以及所述后挡转移至所述翻转机构上，所述翻转机构与所述机座铰接，使得所述翻转机构在所述机座上具有第一位置和第二位置；所述分拣装置包括第一夹具以及第二夹具，当所述翻转机构位于所述第二位置时，所述后挡置于所述轴承的上方，所述第一夹具能够夹取所述后挡，当所述翻转机构位于所述第一位置时，所述轴承的中心轴线与水平面相平行，所述第二夹具能够夹取所述轴承。

2.根据权利要求1所述的轴承自动码垛系统，其特征在于，所述过渡装置还包括压紧机构，所述翻转机构包括相连接且呈夹角设置的支撑件和限位件，所述压紧机构与所述支撑件连接，且所述压紧机构与所述支撑件及所述限位件相围形成有一侧开口的支撑槽以容纳所述后挡和所述轴承，所述压紧机构滑动设于所述支撑件上，使得所述压紧机构与所述限位件之间的距离可调节，所述轴承背离所述后挡的一端面为自由面，所述轴承以及所述后挡放入所述支撑槽内时，所述压紧机构以及所述限位件分别能够抵压在所述后挡以及所述自由面上，所述支撑件和所述限位件的连接处与所述机座铰接，使得所述翻转机构在所述机座上具有所述第一位置和所述第二位置，当所述翻转机构以及所述压紧机构位于所述第二位置时，所述自由面朝下。

3.根据权利要求2所述的轴承自动码垛系统，其特征在于，所述压紧机构包括呈夹角设置的夹紧件及滑动件，所述滑动件设于所述支撑件上，所述支撑件上设有滑槽，所述滑槽的导向方向与所述轴承的中心轴线方向相平行，所述夹紧件与所述限位件沿所述滑槽的导向方向相对设置，所述滑动件滑动设于所述滑槽内，使得所述夹紧件与所述限位件之间的距离可调节，且所述夹紧件依次与所述滑动件、所述支撑件以及所述限位件相围以形成所述支撑槽，所述支撑件与所述轴承的外圈相接触的面为支撑面，所述夹紧件与所述滑动件铰接，使得所述压紧机构具有第一状态和第二状态，当所述压紧机构处于所述第一状态时，所述夹紧件与所述支撑面之间的夹角小于或等于90°，当所述压紧机构处于所述第二状态时，所述夹紧件与所述支撑面之间的夹角大于或等于180°。

4.根据权利要求3所述的轴承自动码垛系统，其特征在于，所述第一夹具包括底座、第一夹持杆及第二夹持杆，所述底座设有滑轨，所述第一夹持杆和所述第二夹持杆沿所述滑轨的导向方向相对间隔滑动于所述底座上，使得所述第一夹持杆和所述第二夹持杆之间的距离可调节，当所述第一夹具夹取所述后挡时，所述翻转机构位于所述第二位置且所述压紧机构处于所述第二状态，所述第一夹持杆的轴线和所述第二夹持杆的轴线与所述轴承的中心轴线相平行，所述第一夹持杆远离所述底座的一端以及所述第二夹持杆远离所述底座的一端分别抵压在所述后挡的外周面上。

5.根据权利要求3所述的轴承自动码垛系统，其特征在于，所述轴承朝向所述后挡的一端面为贴合面，所述第二夹具包括第一连接部、第二连接部及第三连接部，所述第一连接部的第一端与所述第三连接部的第一端通过所述第二连接部连接，所述第一连接部与所述第三连接部相对且相互间隔，所述第二连接部设有磁铁，当所述第二夹具在所述支撑槽内夹取所述轴承时，所述翻转机构位于所述第一位置，所述轴承的外圈与所述磁铁相贴，所述第一连接部与所述贴合面相抵压，所述第三连接部与所述自由面相抵压。

6.根据权利要求5所述的轴承自动码垛系统，其特征在于，所述第二夹具还包括驱动器，所述第三连接部的第一端滑动设于所述第二连接部上，所述驱动器与所述第三连接部连接，且所述驱动器能够驱使所述第三连接部靠近或远离所述第一连接部。

7.根据权利要求3所述的轴承自动码垛系统，其特征在于，所述夹紧件朝向所述限位件的一面设有第一缓冲件，所述第一缓冲件为橡胶件。

8.根据权利要求1-7任一项所述的轴承自动码垛系统，其特征在于，所述轴承自动码垛系统还包括轴承退卸机，所述轴承退卸机设于轮对的两侧且位于所述输送装置的下方，所述夹持件能够在所述轴承退卸机和所述机座之间切换。

9.根据权利要求8所述的轴承自动码垛系统，其特征在于，所述输送装置设于所述轴承退卸机的上方，所述输送装置包括相对间隔设置的两个立柱以及连接两个所述立柱的导轨，所述导轨的导向方向与所述轮对的轴向方向平行，所述夹持件包括滑座、伸缩杆及钩手，所述滑座滑动设于所述导轨上，所述伸缩杆设于所述滑座上，所述伸缩杆的伸缩方向与所述轮对的轴向方向垂直，所述钩手设于所述伸缩杆靠近所述轴承退卸机的一端，所述钩手设有两个，且两个所述钩手沿所述导轨的导向方向相对间隔设置。

10.根据权利要求9所述的轴承自动码垛系统，其特征在于，所述机座位于所述输送装置的下方，所述机座包括机架以及滑板，所述滑板沿第一方向滑动设于所述机架上，所述第一方向与所述导轨的导向方向相垂直，所述翻转机构及所述滑板均设有两个，且两个所述滑板沿所述导轨的导向方向间隔设置，每一所述翻转机构与对应的所述滑板铰接。

Images