CN215159064U - 一种旋转搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种旋转搬运装置，包括水平设置在支架上的轴向直线导轨、滑动设置在所述轴向直线导轨上的旋转模组和设置在所述旋转模组上的夹爪气缸，在所述轴向直线导轨的末端设有结束位限位块。本实用新型结构简单、集移动与旋转一体、减少驱动设备节约能源，同时实现了夹爪气缸的任意角度旋转定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及产品转移搬运技术领域，具体涉及一种旋转搬运装置。
背景技术
伴随着自动化和机械化的快速发展，工厂通常采用流水线作业的形式，流水线作业时往往涉及到多个工件的转移与衔接安装，在工位转移或衔接时往往需要将工件由一个工位搬运到另一个地方，并需要对工件进行旋转转换工件的角度，对工件进行精准定位。在对工件进行旋转时通常采用机械手操作，结构复杂、旋转过程不稳定、容易出现卡顿，旋转不到位，工件定位准确性差。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提供一种结构简单、搬运与旋转一体、运行平稳的搬运旋转装置。
为达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
一种旋转搬运装置，包括水平设置在支架上的轴向直线导轨、滑动设置在所述轴向直线导轨上的旋转模组和设置在所述旋转模组上的夹爪气缸，在所述轴向直线导轨的末端设有结束位限位块。
针对上述技术方案，夹爪气缸抓紧元件，旋转模组带着夹爪气缸旋转进行角度调节，轴向直线导轨带着旋转模组移动，实现了元件的搬运。
优选的，所述旋转模组包括竖直固定设置在所述轴向直线导轨滑台上的支撑座、分别固定设置在所述支撑座上下两侧的齿轮板、通过滑动组件滑动设置在所述支撑座前板面的齿条和通过轴承竖直安装在两个齿轮板上的齿轮轴，所述齿轮轴上的齿轮与齿条相啮合；所述夹爪气缸固定设置在所述齿轮轴的底部。
轴向直线导轨带着支撑座水平移动，滑动组件带着齿条移动，齿条在移动过程中带动与其啮合的齿轮轴转动，夹爪气缸随齿轮轴一起转动，进行旋转。
优选的，所述滑动组件包括固定设置在所述支撑座上的滑道和滑动设置在所述滑道上的滑块，所述滑块通过垫板与所述齿条连接。
优选的，在所述支撑座和垫板上分别设有拉簧支柱，在两个所述拉簧支柱上连接有拉簧。
优选的，在所述垫板的左端上方设有挡板，在所述支撑座的底部左侧设有L型阻止板，且所述齿条位于所述阻止板内部。
滑动组件无驱动设备，简化结构，节约能源。轴向直线导轨带着支撑座、齿轮板和齿轮轴从始端开始向右移动，在拉簧和挡板的共同作用下对齿条定位，使齿条一起随着支撑座向右移动；当移动至结束位时，结束位限位块会推动齿条向左运动，齿条带动齿轮轴转动，夹爪气缸随着齿轮轴一起转动，从而实现元件的旋转。
优选的，在两个所述齿轮板的前端设有齿轮挡板。对齿轮轴上的齿轮起到保护作用，同时避免操作人员的误伤，增加工作安全性。
本实用新型的有益效果是：
本实用新型结构简单、集移动与旋转一体、减少驱动设备节约能源、采用齿条传动增加运行过程的平稳性，避免颠簸造成夹爪气缸脱物的情况，同时实现了夹爪气缸的任意角度旋转定位。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的立体图；
图3为旋转模组的立体图；
图4为旋转模组的侧视图。
图中：1轴向直线导轨，2旋转模组，3夹爪气缸，4结束位限位块，5支架，6支撑座，7齿轮板，8齿轮轴，9齿条，10垫板，11拉簧，12拉簧支柱，13挡板，14阻止板，15齿轮挡板，16滑道，17滑块。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
如图1-4所示，一种旋转搬运装置，包括水平设置在支架5上的轴向直线导轨1、滑动设置在轴向直线导轨1上的旋转模组2和设置在旋转模组2上的夹爪气缸3，在轴向直线导轨1的末端设有结束位限位块4。
旋转模组2包括竖直固定设置在轴向直线导轨1滑台上的支撑座6、分别固定设置在支撑座6上下两侧的齿轮板7、通过滑动组件滑动设置在支撑座6前板面的齿条9和通过轴承竖直安装在两个齿轮板7上的齿轮轴8，齿轮轴8上的齿轮与齿条9相啮合；夹爪气缸3固定设置在齿轮轴8的底部。
滑动组件包括固定设置在支撑座6上的滑道16和滑动设置在滑道16上的滑块17，滑块17通过垫板10与齿条9固定连接，在垫板10的左端上方设有挡板13，在支撑座6的底部左侧设有L型阻止板14，且齿条9位于阻止板14内部，阻止板14与挡板13相交设置，使阻止板14阻止齿条9右移。
在支撑座6的右端和垫板10的左端分别设有拉簧支柱12，在两个拉簧支柱12上连接有拉簧11。拉簧11用来对齿条9进行初始位定位，带着齿条9右移。
在两个齿轮板7的前端设有齿轮挡板15。
本实用新型的工作原理：通过夹爪气缸3夹持产品，利用轴向直线导轨1实现产品的横向搬运，采用旋转模组2实现产品任意角度的旋转。轴向直线导轨1带着支撑架、齿轮板7和齿轮轴8右移，阻止板14抵紧挡板13阻止齿条9右移，在拉簧11作用下齿条9随着支撑架一起右移，当旋转模组2右移至结束位时，支撑座继续右移，结束位限位块4推着齿条9向左移动，齿条9移动带着齿轮轴8旋转，实现产品的角度调节。
在以上实施例中所涉及的设备元件如无特别说明，均为常规设备元件，如轴向直线导轨为GTH4-350BC，所涉及的结构设置方式、工作方式或控制方式如无特别说明，均为本领域常规的设置方式、工作方式或控制方式。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本实用新型的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
Claims (6)
1.一种旋转搬运装置，其特征在于，包括水平设置在支架上的轴向直线导轨、滑动设置在所述轴向直线导轨上的旋转模组和设置在所述旋转模组上的夹爪气缸，在所述轴向直线导轨的末端设有结束位限位块。
2.根据权利要求1所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述旋转模组包括竖直固定设置在所述轴向直线导轨滑台上的支撑座、分别固定设置在所述支撑座上下两侧的齿轮板、通过滑动组件滑动设置在所述支撑座前板面的齿条和通过轴承竖直安装在两个齿轮板上的齿轮轴，所述齿轮轴上的齿轮与齿条相啮合；所述夹爪气缸固定设置在所述齿轮轴的底部。
3.根据权利要求2所述的旋转搬运装置，其特征在于，所述滑动组件包括固定设置在所述支撑座上的滑道和滑动设置在所述滑道上的滑块，所述滑块通过垫板与所述齿条连接。
4.根据权利要求3所述的旋转搬运装置，其特征在于，在所述支撑座和垫板上分别设有拉簧支柱，在两个所述拉簧支柱上连接有拉簧。
5.根据权利要求4所述的旋转搬运装置，其特征在于，在所述垫板的左端上方设有挡板，在所述支撑座的底部左侧设有L型阻止板，且所述齿条位于所述阻止板内部。
6.根据权利要求2所述的旋转搬运装置，其特征在于，在两个所述齿轮板的前端设有齿轮挡板。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN202120913439.9U CN215159064U (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 一种旋转搬运装置 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202120913439.9U CN215159064U (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 一种旋转搬运装置 |
Publications (1)
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| CN215159064U true CN215159064U (zh) | 2021-12-14 |
Family
ID=79365202
Family Applications (1)
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| CN202120913439.9U Active CN215159064U (zh) | 2021-04-29 | 2021-04-29 | 一种旋转搬运装置 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN215159064U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114055267A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-02-18 | 江苏智禾智能装备有限公司 | 一种具有自动上料功能的平面磨床 |
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2021
- 2021-04-29 CN CN202120913439.9U patent/CN215159064U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN114055267A (zh) * | 2022-01-12 | 2022-02-18 | 江苏智禾智能装备有限公司 | 一种具有自动上料功能的平面磨床 |
| CN114055267B (zh) * | 2022-01-12 | 2022-04-19 | 江苏智禾智能装备有限公司 | 一种具有自动上料功能的平面磨床 |
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