CN203451366U - 一种全自动上下料玻璃印刷设备 - Google Patents

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胡家新
邓松青
黄炜
帅红文
付茂桐
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Abstract

本实用新型公开了一种全自动上下料玻璃印刷设备,包括传送带机构、收盘机构、换盘机构、搬运机构和印刷机构,收盘机构和换盘机构配合设置于传送带机构上,收盘机构和换盘机构用于收集料盘和拆分料盘,传送带机构用于收盘机构和换盘机构之间料盘的传递;搬运机构设置于传送带机构与印刷机构之间,用于传送带机构和印刷机构之间的物料传递。传送带机构与印刷机构之间还设置粗定位机构。本实用新型结构简单而紧凑,实现全自动换盘收盘上下料的玻璃印刷设备。

Description

一种全自动上下料玻璃印刷设备
技术领域
[0001] 本实用新型涉及玻璃制品自动化生产设备,特别是涉及一种全自动上下料玻璃印刷设备。
背景技术
[0002] 现代生产已经是自动化生产的时代,但是很多厂家由于投入成本有限,还不得不使用大量的手工作业。目前的玻璃生产领域中,玻璃印刷设备是玻璃加工处理的一个重要工序,很多厂家还是用人工作为递料的载体,尽管现有的玻璃印刷设备的自动化程度已经很高,但还是缺少配套的自动化上下料设备,使玻璃印刷设备的自动化生产效率还是有待提高。而且人工掺入自动化生产中,容易造成一些危险的情况,损害人员和厂家的利益。
实用新型内容
[0003] 本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种全自动上下料玻璃印刷设备。
[0004] 为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:一种全自动上下料玻璃印刷设备,包括传送带机构、收盘机构、换盘机构、搬运机构和印刷机构,收盘机构和换盘机构配合设置于传送带机构上,收盘机构和换盘机构用于收集料盘和拆分料盘,传送带机构用于收盘机构和换盘机构之间料盘的传递;搬运机构设置于传送带机构与印刷机构之间,用于传送带机构和印刷机构之间的物料传递。
[0005] 上述技术方案中,传送带机构与印刷机构之间还设置粗定位机构。
[0006] 上述技术方案中,传送带机构包括支撑台、底板和传送带,底板安装在支撑台上,传送带架设在底板上,底板通过电机驱动进行滑动。
[0007] 上述技术方案中,换盘机构包括支撑板、固定架、固定块和承托板,固定架设置于支撑板的两侧,固定块设置在固定架上,承托板设置在固定块上,固定块通过横向设置在固定架上的气缸驱动带动承托板伸缩,承托板通过竖直设置在固定块上的气缸驱动升降。
[0008] 上述技术方案中,收盘机构包括升降架、活动托板和升降装置,活动托板设置于升降架上,升降装置驱动升降架带动活动托板上下升降,用于收集料盘。
[0009] 上述技术方案中,活动托板通过一弹性件使其从放料状态自动回复到托料状态。
[0010] 上述技术方案中,搬运机构包括导轨、固定板和吸头装置,导轨铺设于传送带机构与印刷机构之间,固定板滑动设置于导轨上,该固定板上设置吸头装置。
[0011] 本实用新型的有益效果是:通过收盘机构和换盘机构,实现全自动上下料,人员只负责放置叠堆的料盘和收走叠堆的料盘,叠堆料盘的叠堆过程和换盘过程通过换盘机构和收盘机构完成,实现全自动化上下料,节省了不少人力物力,而且结构简单而紧凑,配合印刷机构的作业效率可以作出调整,以达到最高效率和最低功耗的效果。
附图说明[0012] 图1是本实用新型的整体结构示意图;
[0013] 图2是本实用新型的换盘机构和收盘机构的结构示意图。
[0014] 图中,1、收盘机构;2、换盘机构;3、搬运机构;4、粗定位机构;5、精定位机构;6、印刷机构;7、支撑台;8、底板;9、滑轨;10、传送带;11、升降架;12、支撑板;13、固定架;14、固定块;15、承托板;16、导轨;17、固定板;18、吸头装置;19、传送带机构。
具体实施方式
[0015] 下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
[0016] 如图1、2所示,一种全自动上下料玻璃印刷设备,包括传送带机构19、收盘机构1、换盘机构2、搬运机构3、粗定位机构4、精定位机构5和印刷机构6,收盘机构I和换盘机构2配合设置于传送带机构19上,传送带机构19设置于印刷机构6的作业始端和作业末端;作业始端的传送带机构19与印刷机构6之间设置粗定位机构4,用于将待作业的玻璃制品进行粗定位,为下一步进行精定位做好准备;精定位机构5设置于印刷机构6中,用于将经过粗定位的待作业玻璃制品进行精确定位,以让印刷机构6进行印刷作业,提高印刷质量;搬运机构3横跨作业始端和作业末端的两换盘机构2,用于将待作业玻璃制品从作业始端的换盘机构2搬运到粗定位机构4,再从粗定位机构4搬运到印刷机构6中的精定位机构5,再从精定位机构5将完成印刷作业的玻璃制品搬运到作业末端的换盘机构2中,完成各工位玻璃制品的搬运。收盘机构I位于该全自动上下料玻璃印刷设备的前、末端,用于把叠堆的料盘进行传送,完成上、下料。
[0017] 传送带机构19包括支撑台7和传送带10,支撑台7上设置有一底板8,支撑台7与底板8之间设置两滑轨9,底板8可沿滑轨9滑动,支撑台7上设置有一电机,该电机连接有一丝杆,该丝杆通过轴承座固定在支撑台7上,丝杆上套设有螺母,该螺母与底板8固定连接,底板8通过电机的驱动沿该丝杆和滑轨9滑动。两传送带安装板通过若干支柱支撑,设置在底板8上,两传送带安装板的前后两端设置同步轮,该两同步轮上围设传送带10,并通过电机驱动其中之一同步轮带动传送带10进行传送。收盘机构I和换盘机构2设置在底板8上。
[0018] 收盘机构I设置于传送带10的前半部分,包括升降架11,升降架11通过轴承套设于支柱上,通过底板8下设置的气缸带动上下升降,升降架11上设置活动托板,该活动托板铰接在升降架11上位于传送带10的两侧,可以承托起料盘和放下料盘,该活动托板从水平方向的托料状态转动到竖直方向的放料状态,升降架11通过气缸的带动下降,活动托板碰触传送带10上的料盘,由于力的作用,使活动托板从水平方向的托料状态开始往上转动,避开料盘继续下降,当下降到料盘下方时停止,活动托板由于弹性件的恢复力作用恢复到托料状态,把料盘托起,再通过气缸上升到一定位置。待下一料盘传送到达后,活动托板托着料盘下降,此过程中,托着的料盘自然叠堆在下方的料盘上,活动托板下降到最底的料盘底部,托起再上升,如此反复,将料盘叠堆起来。
[0019] 换盘机构2设置于传送带10的后半部分,包括支撑板12、固定架13、固定块14、承托板15和若干气缸,支撑板12固设在支柱上,固定架13固定于支撑板12上位于传送带10的两侧,固定架13上设置一固定块14,该固定块14通过固定架13上横向设置的气缸的驱动进行横向移动,伸缩于传送带10的两侧;该固定块14的下方设置有承托板15,该承托板15通过固定块14上竖直设置的气缸的驱动使该承托板15可以上下升降移动。上料时,盛满玻璃制品的叠堆的料盘放置到换盘机构2中,承托板15托起叠堆的料盘,通过竖直设置的气缸带动承托板15下降,将堆叠的料盘放置在传送带10上,横向设置的气缸通过固定块14带动承托板15缩回,竖直设置的气缸带动承托板15上升到叠堆料盘的底下第二料盘与第一料盘之间,横向设置的气缸带动承托板15伸出,同时竖直设置的气缸带动承托板15上升,托起叠堆的料盘,剩下底下的料盘在传送带10上;支撑台7移动把该传送带10连带料盘移到搬运机构3的下方,料盘上的玻璃制品全部取走后,支撑台7移到原来位置,传送带10把空料盘传送到收盘机构I进行空料盘的收集,反复前述动作,将承托板15上叠堆的料盘的最底下料盘留到传送带10上,反复作业。下料时于上料时的动作相同,不过下料时,换盘机构2上放置的是叠堆的空料盘。
[0020] 搬运机构3包括上料部分和下料部分,都是包括导轨16、电机、固定板17和吸头装置18,导轨16横跨换盘机构2与印刷机构6设置,固定板17设置在该导轨16上,电机驱动该固定板17沿导轨16移动,固定板17上的设置吸头装置18,吸附玻璃制品。上料部分中,固定板17上的设置前、后吸头装置,前吸头装置把第一块玻璃制品送到粗定位机构4,后吸头装置同时吸附第二块玻璃制品,前吸头装置将经过粗定位的玻璃制品送到精定位机构5上,后吸头装置同时将第二块玻璃制品送到粗定位机构4上,随后,前吸头装置回到粗定位机构4上吸附该经过粗定位的第二块玻璃制品,同时后吸头装置吸附第三块玻璃制品,如此反复,进行不间断的搬运。下料部分中,固定板17上的设置一组吸头装置18,用于把印刷后的玻璃制品搬运到换盘机构2上的空料盘中。
[0021] 粗定位机构4包括放置板和设置在放置板角边侧的挡板,放置板傍边还设置一顶靠装置,对玻璃制品进行顶靠,使玻璃制品顶靠对齐挡板。
[0022] 印刷机构6包括作业平台和印刷装置,精定位机构5设置在作业平台上。
[0023] 在使用本实用新型时,玻璃放置在料盘上,料盘成堆叠起,叠堆的料盘与料盘的盘边之间留有空隙。盛满玻璃制品的叠堆的料盘放置到作业始端的换盘机构2中,叠堆的空料盘放置到作业末端的换盘机构2上,作业始端的换盘机构2将底部的料盘放置在传送带10上,支撑台7带动传送带10把料盘送到搬运装置的下方,搬运装置的吸头装置18吸附玻璃制品经过粗定位机构4进行粗定位再搬运到精定位机构5上进行精确定位,等印刷机构6印刷后,搬运机构3把印刷好的玻璃制品搬运到作业末端的传送带10上的空料盘中。
[0024] 以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型,故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰,均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种全自动上下料玻璃印刷设备,其特征在于:包括传送带机构、收盘机构、换盘机构、搬运机构和印刷机构,所述收盘机构和换盘机构配合设置于所述传送带机构上,所述收盘机构和换盘机构用于收集料盘和拆分料盘,所述传送带机构用于收盘机构和换盘机构之间料盘的传递;所述搬运机构跨设于传送带机构与印刷机构之间,用于所述传送带机构和印刷机构之间的物料传递。
2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料玻璃印刷设备,其特征在于:所述传送带机构与印刷机构之间还设有粗定位机构。
3.根据权利要求1所述的一种全自动上下料玻璃印刷设备,其特征在于:所述传送带机构包括支撑台、底板和传送带,所述底板安装在支撑台上,所述传送带架设在底板上,所述底板通过电机驱动进行滑动。
4.根据权利要求1所述的一种全自动上下料玻璃印刷设备,其特征在于:所述换盘机构包括支撑板、固定架、固定块和承托板,所述固定架设置于支撑板的两侧,所述固定块设置在固定架上,所述承托板设置在固定块上,所述固定块通过横向设置在固定架上的气缸驱动带动承托板伸缩,所述承托板通过竖直设置在固定块上的气缸驱动升降。
5.根据权利要求1所述的一种全自动上下料玻璃印刷设备,其特征在于:所述收盘机构包括升降架、活动托板和升降装置,所述活动托板设置于升降架上,所述升降装置驱动升降架带动所述活动托板上下升降,用于收集料盘。
6.根据权利要求5所述的一种全自动上下料玻璃印刷设备,其特征在于:所述活动托板通过一弹性件使其从放料状态自动回复到托料状态。
7.根据权利要求1所述的一种全自动上下料玻璃印刷设备,其特征在于:所述搬运机构包括导轨、固定板和吸头装置,所述导轨铺设于所述传送带机构与印刷机构之间,所述固定板滑动设置于导轨上,该固定板上设置所述吸头装置。
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CN107454819A (zh) * 2017-05-18 2017-12-08 深圳市敏佳捷自动化科技有限公司 拆装板装置

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