CN203451366U - 一种全自动上下料玻璃印刷设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种全自动上下料玻璃印刷设备，包括传送带机构、收盘机构、换盘机构、搬运机构和印刷机构，收盘机构和换盘机构配合设置于传送带机构上，收盘机构和换盘机构用于收集料盘和拆分料盘,传送带机构用于收盘机构和换盘机构之间料盘的传递；搬运机构设置于传送带机构与印刷机构之间，用于传送带机构和印刷机构之间的物料传递。传送带机构与印刷机构之间还设置粗定位机构。本实用新型结构简单而紧凑，实现全自动换盘收盘上下料的玻璃印刷设备。

Description

一种全自动上下料玻璃印刷设备

技术领域

本实用新型涉及玻璃制品自动化生产设备，特别是涉及一种全自动上下料玻璃印刷设备。

背景技术

现代生产已经是自动化生产的时代，但是很多厂家由于投入成本有限，还不得不使用大量的手工作业。目前的玻璃生产领域中，玻璃印刷设备是玻璃加工处理的一个重要工序，很多厂家还是用人工作为递料的载体，尽管现有的玻璃印刷设备的自动化程度已经很高，但还是缺少配套的自动化上下料设备，使玻璃印刷设备的自动化生产效率还是有待提高。而且人工掺入自动化生产中，容易造成一些危险的情况，损害人员和厂家的利益。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种全自动上下料玻璃印刷设备。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：一种全自动上下料玻璃印刷设备，包括传送带机构、收盘机构、换盘机构、搬运机构和印刷机构，收盘机构和换盘机构配合设置于传送带机构上，收盘机构和换盘机构用于收集料盘和拆分料盘, 传送带机构用于收盘机构和换盘机构之间料盘的传递；搬运机构设置于传送带机构与印刷机构之间，用于传送带机构和印刷机构之间的物料传递。

上述技术方案中，传送带机构与印刷机构之间还设置粗定位机构。

上述技术方案中，传送带机构包括支撑台、底板和传送带，底板安装在支撑台上，传送带架设在底板上，底板通过电机驱动进行滑动。

上述技术方案中，换盘机构包括支撑板、固定架、固定块和承托板，固定架设置于支撑板的两侧，固定块设置在固定架上，承托板设置在固定块上，固定块通过横向设置在固定架上的气缸驱动带动承托板伸缩，承托板通过竖直设置在固定块上的气缸驱动升降。

上述技术方案中，收盘机构包括升降架、活动托板和升降装置，活动托板设置于升降架上，升降装置驱动升降架带动活动托板上下升降，用于收集料盘。

上述技术方案中，活动托板通过一弹性件使其从放料状态自动回复到托料状态。

上述技术方案中，搬运机构包括导轨、固定板和吸头装置，导轨铺设于传送带机构与印刷机构之间，固定板滑动设置于导轨上，该固定板上设置吸头装置。

本实用新型的有益效果是：通过收盘机构和换盘机构，实现全自动上下料，人员只负责放置叠堆的料盘和收走叠堆的料盘，叠堆料盘的叠堆过程和换盘过程通过换盘机构和收盘机构完成，实现全自动化上下料，节省了不少人力物力，而且结构简单而紧凑，配合印刷机构的作业效率可以作出调整，以达到最高效率和最低功耗的效果。 

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的换盘机构和收盘机构的结构示意图。

图中，1、收盘机构；2、换盘机构；3、搬运机构；4、粗定位机构；5、精定位机构；6、印刷机构；7、支撑台；8、底板；9、滑轨；10、传送带；11、升降架；12、支撑板；13、固定架；14、固定块；15、承托板；16、导轨；17、固定板；18、吸头装置；19、传送带机构。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1、2所示，一种全自动上下料玻璃印刷设备，包括传送带机构19、收盘机构1、换盘机构2、搬运机构3、粗定位机构4、精定位机构5和印刷机构6，收盘机构1和换盘机构2配合设置于传送带机构19上，传送带机构19设置于印刷机构6的作业始端和作业末端；作业始端的传送带机构19与印刷机构6之间设置粗定位机构4，用于将待作业的玻璃制品进行粗定位，为下一步进行精定位做好准备；精定位机构5设置于印刷机构6中，用于将经过粗定位的待作业玻璃制品进行精确定位，以让印刷机构6进行印刷作业，提高印刷质量；搬运机构3横跨作业始端和作业末端的两换盘机构2，用于将待作业玻璃制品从作业始端的换盘机构2搬运到粗定位机构4，再从粗定位机构4搬运到印刷机构6中的精定位机构5，再从精定位机构5将完成印刷作业的玻璃制品搬运到作业末端的换盘机构2中，完成各工位玻璃制品的搬运。收盘机构1位于该全自动上下料玻璃印刷设备的前、末端，用于把叠堆的料盘进行传送，完成上、下料。

传送带机构19包括支撑台7和传送带10，支撑台7上设置有一底板8，支撑台7与底板8之间设置两滑轨9，底板8可沿滑轨9滑动，支撑台7上设置有一电机，该电机连接有一丝杆，该丝杆通过轴承座固定在支撑台7上，丝杆上套设有螺母，该螺母与底板8固定连接，底板8通过电机的驱动沿该丝杆和滑轨9滑动。两传送带安装板通过若干支柱支撑，设置在底板8上，两传送带安装板的前后两端设置同步轮，该两同步轮上围设传送带10，并通过电机驱动其中之一同步轮带动传送带10进行传送。收盘机构1和换盘机构2设置在底板8上。

收盘机构1设置于传送带10的前半部分，包括升降架11，升降架11通过轴承套设于支柱上，通过底板8下设置的气缸带动上下升降，升降架11上设置活动托板，该活动托板铰接在升降架11上位于传送带10的两侧，可以承托起料盘和放下料盘，该活动托板从水平方向的托料状态转动到竖直方向的放料状态，升降架11通过气缸的带动下降，活动托板碰触传送带10上的料盘，由于力的作用，使活动托板从水平方向的托料状态开始往上转动，避开料盘继续下降，当下降到料盘下方时停止，活动托板由于弹性件的恢复力作用恢复到托料状态，把料盘托起，再通过气缸上升到一定位置。待下一料盘传送到达后，活动托板托着料盘下降，此过程中，托着的料盘自然叠堆在下方的料盘上，活动托板下降到最底的料盘底部，托起再上升，如此反复，将料盘叠堆起来。

换盘机构2设置于传送带10的后半部分，包括支撑板12、固定架13、固定块14、承托板15和若干气缸，支撑板12固设在支柱上，固定架13固定于支撑板12上位于传送带10的两侧，固定架13上设置一固定块14，该固定块14通过固定架13上横向设置的气缸的驱动进行横向移动，伸缩于传送带10的两侧；该固定块14的下方设置有承托板15，该承托板15通过固定块14上竖直设置的气缸的驱动使该承托板15可以上下升降移动。上料时，盛满玻璃制品的叠堆的料盘放置到换盘机构2中，承托板15托起叠堆的料盘，通过竖直设置的气缸带动承托板15下降，将堆叠的料盘放置在传送带10上，横向设置的气缸通过固定块14带动承托板15缩回，竖直设置的气缸带动承托板15上升到叠堆料盘的底下第二料盘与第一料盘之间，横向设置的气缸带动承托板15伸出，同时竖直设置的气缸带动承托板15上升，托起叠堆的料盘，剩下底下的料盘在传送带10上；支撑台7移动把该传送带10连带料盘移到搬运机构3的下方，料盘上的玻璃制品全部取走后，支撑台7移到原来位置，传送带10把空料盘传送到收盘机构1进行空料盘的收集，反复前述动作，将承托板15上叠堆的料盘的最底下料盘留到传送带10上，反复作业。下料时于上料时的动作相同，不过下料时，换盘机构2上放置的是叠堆的空料盘。

搬运机构3包括上料部分和下料部分，都是包括导轨16、电机、固定板17和吸头装置18，导轨16横跨换盘机构2与印刷机构6设置，固定板17设置在该导轨16上，电机驱动该固定板17沿导轨16移动，固定板17上的设置吸头装置18，吸附玻璃制品。上料部分中，固定板17上的设置前、后吸头装置，前吸头装置把第一块玻璃制品送到粗定位机构4，后吸头装置同时吸附第二块玻璃制品，前吸头装置将经过粗定位的玻璃制品送到精定位机构5上，后吸头装置同时将第二块玻璃制品送到粗定位机构4上，随后，前吸头装置回到粗定位机构4上吸附该经过粗定位的第二块玻璃制品，同时后吸头装置吸附第三块玻璃制品，如此反复，进行不间断的搬运。下料部分中，固定板17上的设置一组吸头装置18，用于把印刷后的玻璃制品搬运到换盘机构2上的空料盘中。

粗定位机构4包括放置板和设置在放置板角边侧的挡板，放置板傍边还设置一顶靠装置，对玻璃制品进行顶靠，使玻璃制品顶靠对齐挡板。

印刷机构6包括作业平台和印刷装置，精定位机构5设置在作业平台上。

在使用本实用新型时，玻璃放置在料盘上，料盘成堆叠起，叠堆的料盘与料盘的盘边之间留有空隙。盛满玻璃制品的叠堆的料盘放置到作业始端的换盘机构2中，叠堆的空料盘放置到作业末端的换盘机构2上，作业始端的换盘机构2将底部的料盘放置在传送带10上，支撑台7带动传送带10把料盘送到搬运装置的下方，搬运装置的吸头装置18吸附玻璃制品经过粗定位机构4进行粗定位再搬运到精定位机构5上进行精确定位，等印刷机构6印刷后，搬运机构3把印刷好的玻璃制品搬运到作业末端的传送带10上的空料盘中。 

以上的实施例只是在于说明而不是限制本实用新型，故凡依本实用新型专利申请范围所述的方法所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (7)

1.一种全自动上下料玻璃印刷设备，其特征在于：包括传送带机构、收盘机构、换盘机构、搬运机构和印刷机构，所述收盘机构和换盘机构配合设置于所述传送带机构上，所述收盘机构和换盘机构用于收集料盘和拆分料盘, 所述传送带机构用于收盘机构和换盘机构之间料盘的传递；所述搬运机构跨设于传送带机构与印刷机构之间，用于所述传送带机构和印刷机构之间的物料传递。

2.根据权利要求1所述的一种全自动上下料玻璃印刷设备，其特征在于：所述传送带机构与印刷机构之间还设有粗定位机构。

3.根据权利要求1所述的一种全自动上下料玻璃印刷设备，其特征在于：所述传送带机构包括支撑台、底板和传送带，所述底板安装在支撑台上，所述传送带架设在底板上，所述底板通过电机驱动进行滑动。

4.根据权利要求1所述的一种全自动上下料玻璃印刷设备，其特征在于：所述换盘机构包括支撑板、固定架、固定块和承托板，所述固定架设置于支撑板的两侧，所述固定块设置在固定架上，所述承托板设置在固定块上，所述固定块通过横向设置在固定架上的气缸驱动带动承托板伸缩，所述承托板通过竖直设置在固定块上的气缸驱动升降。

5.根据权利要求1所述的一种全自动上下料玻璃印刷设备，其特征在于：所述收盘机构包括升降架、活动托板和升降装置，所述活动托板设置于升降架上，所述升降装置驱动升降架带动所述活动托板上下升降，用于收集料盘。

6.根据权利要求5所述的一种全自动上下料玻璃印刷设备，其特征在于：所述活动托板通过一弹性件使其从放料状态自动回复到托料状态。

7.根据权利要求1所述的一种全自动上下料玻璃印刷设备，其特征在于：所述搬运机构包括导轨、固定板和吸头装置，所述导轨铺设于所述传送带机构与印刷机构之间，所述固定板滑动设置于导轨上，该固定板上设置所述吸头装置。

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