CN209140467U - 一种cnc一对二自动供料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种CNC一对二自动供料系统，其涉及自动供料领域。旨在解决传统自动供料系统的利用率低和静态损耗严重的问题。其技术方案要点包括：位于两个CNC机床之间、用于移动玻璃板的机械臂；分别位于所述机械臂两侧的供料装置和下料装置；以及，位于所述机械臂与CNC机床之间的二次定位装置。本实用新型能够同时对两台加工机台进行自动供料，提高了供料设备的利用率，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动供料系统，更具体地说，它涉及一种CNC一对二自动供料系统。
背景技术
工业化生产往往需要对数以万计的待加工产品进行作业加工，对应的加工设备往往是封闭或半封闭式的大型机台，而供料方面过度依赖于人工操作。
参照图1，现有一款产品为玻璃板1，其在供料过程中容易因人为或者意外而导致作业人员的受伤和产品的损毁，造成不必要的损失。
随着电气控制和机器人的推广应用，对大型机台的料件转运往往通过机器人手臂实现。
但是，目前对于机器人取件和送料的系统架构相对简单，通常一台自动供料机和一个机器人仅对一台加工机台实现自动供料；而当物料在加工机台中加工时，机器人和自动供料机往往处于长时间的待机模式，静态功耗损失严重。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种CNC一对二自动供料系统，其具有减少生产成本和提高供料设备利用率的优势。
为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：
一种CNC一对二自动供料系统，包括：
位于两个CNC机床之间、用于移动玻璃板的机械臂；
分别位于所述机械臂两侧的供料装置和下料装置；以及，
位于所述机械臂与CNC机床之间的二次定位装置。
进一步地，所述下料装置包括位于两个CNC机床之间的第二输送带，以及与所述第二输送带相连的第一输送带。
进一步地，所述二次定位装置包括定位底座，所述定位底座上设置有呈L型的第一定位板，所述第一定位板上设置有第二定位板，所述第一定位板与第二定位板之间形成与玻璃板配合的台阶槽。
进一步地，所述机械臂上设置有用于吸取玻璃板的吸取装置，所述吸取装置包括吸取圆板，所述吸取圆板上设置有吸取支板，所述吸取支板远离吸取圆板的一端设置有吸取支座；所述吸取支座两相对侧壁上均设置有若干吸嘴，且两个侧壁上的所述吸嘴朝向相反。
进一步地，所述供料装置包括：
固定支架；
承载于所述固定支架的两个升降装置；
承载于所述升降装置、用于放置玻璃板的若干层物料托盘；以及，
承载于所述固定支架的托盘平移装置，所述托盘平移装置用于将所述物料托盘在两个所述升降装置之间转移。
进一步地，所述供料装置还包括承载于所述固定支架、且位于所述物料托盘两侧的托盘定位装置，所述物料托盘上开设有与所述托盘定位装置配合的定位卡槽。
进一步地，所述托盘定位装置包括定位气缸，所述定位气缸连接有与所述定位卡槽卡嵌配合的定位座。
进一步地，所述升降装置包括与所述固定支架连接的固定竖板，所述固定竖板上设置有若干竖直滑轨，所述竖直滑轨上设置有竖直滑座；
两个所述竖直滑座之间设置有升降竖板，所述升降竖板垂直连接有升降横板；
所述固定竖板上设置有电机蜗轮驱动装置，所述电机蜗轮驱动装置连接有呈竖直状态的蜗杆；
所述蜗杆上套设有与所述升降竖板连接的升降滑套，以及与所述固定竖板连接的限位座。
进一步地，所述托盘平移装置包括固定横板，所述固定横板底壁设置有双向气缸，所述双向气缸上对称连接有托盘夹爪；
所述固定横板底壁两端对称设置有水平滑座，所述水平滑座连接有与所述固定支架连接的水平滑轨；
所述托盘平移装置还包括用于驱动所述固定横板移动的平移驱动装置。
综上所述，本实用新型具有以下有益效果：
1、采用了一个机械臂和供料装置对应两个CNC机床，从而产生提高供料设备利用率、延长设备使用寿命和降低生产成本的效果；
2、采用了二次定位装置，从而产生物料加工精度的效果；
3、采用了托盘定位装置，从而产生提高托盘位置精度的效果。
附图说明
图1为背景技术中玻璃板的结构示意图；
图2为实施例中一种CNC一对二自动供料系统的整体结构示意图；
图3为实施例中吸取装置的结构示意图；
图4为实施例中二次定位装置的结构示意图；
图5为实施例中供料装置的结构示意图；
图6为实施例中升降装置的结构示意图；
图7为实施例中物料托盘的剖视图；
图8为实施例中托盘定位装置与物料托盘的结构示意图；
图9为实施例中托盘平移装置的结构示意图。
图中：1、玻璃板；2、CNC机床；31、第一输送带；32、第二输送带；4、机械臂；41、机械臂支座；42、吸取装置；421、吸取圆板；422、吸取支板；423、吸取支座；424、吸嘴；5、二次定位装置；51、定位底座；52、第一定位板；53、第二定位板；6、供料装置；61、固定支架；62、升降装置；621、固定竖板；622、竖直滑轨；623、竖直滑座；624、升降竖板；625、升降横板；626、加强板；627、电机蜗轮驱动装置；628、蜗杆；629、限位座；63、物料托盘；631、限位柱；632、限位环；633、定位卡槽；65、托盘定位装置；651、定位支板；652、定位气缸；653、第一支板；654、定位座；66、托盘平移装置；661、固定横板；662、双向气缸；663、第二支板；664、托盘夹爪；665、限位支板；666、水平滑座；667、水平滑轨。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。
实施例：
一种CNC一对二自动供料系统，参照图2，其包括位于两个CNC机床之间的机械臂4，机械臂4底部设置有机械臂支座41；机械臂4一侧设置有用于承载玻璃板1的供料装置6，另一侧设置有下料装置；下料装置包括位于两个CNC机床2之间的第二输送带32，以及与第二输送带32垂直相连的第一输送带31；机械臂4与CNC机床2之间设置有二次定位装置5，机械臂4将玻璃板1从供料装置6移至二次定位装置5上，进行二次定位，然后在移至CNC机床2上进行加工。
参照图3和图2，机械臂4上设置有用于移动玻璃板1的吸取装置42；吸取装置42包括与机械臂4连接的吸取圆板421，吸取圆板421上设置有吸取支板422，吸取支板422远离吸取圆板421的一端设置有吸取支座423；吸取支座423两相对侧壁上均设置有若干吸嘴424，且两个侧壁上吸嘴424朝向相反；吸嘴424与真空装置连接，即可吸取玻璃板1。
参照图4，二次定位装置5包括定位底座51，定位底座51上设置有呈L型的第一定位板52，第一定位板52侧壁设置有第二定位板53；第一定位板52与第二定位板53呈台阶设置，形成台阶槽，则将玻璃板1(参照图1)置于台阶槽内，即可对玻璃板1进行二次定位。
参照图5，供料装置6包括固定支架61，固定支架61上设置有两个升降装置62，升降装置62上设置有若干用于承载玻璃板1的物料托盘63；固定支架61顶部设置有托盘平移装置66，托盘平移装置66用于将物料托盘63在两个升降装置62之间转移；固定支架61侧壁设置有四个托盘定位装置65，其中一个升降装置62对应两个位于物料托盘63两侧的托盘定位装置65。
参照图6，升降装置62包括固定竖板621，固定竖板621上对称设置有两个竖直滑轨622，竖直滑轨622上设置有竖直滑座623；两个竖直滑座623之间设置有升降竖板624，升降竖板624侧壁顶端垂直设置有升降横板625，且升降横板625底壁设置有三个与升降竖板624连接的加强板626。
参照图6，固定竖板621侧壁底部设置有电机蜗轮驱动装置627，电机蜗轮驱动装置627上设置有呈竖直设置的蜗杆628，且固定竖板621侧壁顶部设置有套设在蜗杆628上的限位座629；升降竖板624上设置有套设在蜗杆628上的升降滑套(附图中未示出)，则电机蜗轮驱动装置627控制蜗杆628转动，即可控制升降横板625沿竖直滑轨622升降。
参照图7，物料托盘63顶壁均布设置有四个限位柱631，且底部设置有与限位柱631卡嵌配合的限位环632；物料托盘63叠放时，上层物料托盘63的限位环632与下层物料托盘63的限位柱631卡嵌配合，从而能够保证物料托盘63叠放的稳定性；本实施例中置于底层的物料托盘63，为了与升降横板625(参照图6)稳定接触，其底壁未设置限位环632。
参照图8，托盘定位装置65包括与固定支架61(参照图5)连接的定位支板651，定位支板651上穿设有呈水平状态的定位气缸652；定位气缸652的活塞杆上设置有第一支板653，第一支板653远离定位气缸652的端面设置有定位座654；物料托盘63侧壁开设有与定位座654配合的定位卡槽633，定位卡槽633呈三角形，定位座654与定位卡槽633接触的部分呈圆柱形，则定位座654与定位卡槽633配合，能够将层叠的物料托盘63定位整齐；本实施例中托盘定位装置65位于固定支架61顶部，即托盘定位装置65定位的是顶层的若干物料托盘63。
参照图9，托盘平移装置66包括固定横板661，固定横板661底壁设置有双向气缸662,；双向气缸662的活塞杆端部设置有第二支板663，第二支板663远离双向气缸662的端面设置有托盘夹爪664，托盘夹爪664呈J型，则两个托盘夹爪664能够稳定夹取物料托盘63(参照图5)；本实施例中固定横板661底壁对称设置有两个限位支板665，限位支板665与托盘夹爪664顶壁接触，从而能够提高托盘夹爪664移动的稳定性。
参照图9，固定横板661底壁两端对称设置有水平滑座666，水平滑座666连接有水平滑轨667，水平滑轨667与固定支架61(参照图5)顶壁连接；托盘平移装置66还包括用于驱动固定横板661沿水平方向移动的平移驱动装置，本实施例中平移驱动装置为电机螺母丝杠机构(附图中未示出)。
工作原理如下：
机械臂4将物料托盘63上的玻璃板1吸取至二次定位装置5上，然后转运至CNC机床2内；
机械臂4进入CNC机床2后，先吸取加工完成的玻璃板1，然后把待加工的玻璃板1放入CNC机床2内进行加工，并把加工完成的玻璃板1转运至第二输送带32上；玻璃板1从第二输送带32转移至第一输送带31上，然后转移至下一工位；
物料托盘63上的玻璃板1被取走后，托盘平移装置66将空置的物料托盘63转移至另一升降装置62上，同时该升降装置62控制物料托盘63下降，而另一升降装置62控制放置有玻璃板1的物料托盘63上升，方便机械臂4下次吸取；
物料托盘63升降的过程中，定位气缸652控制定位座654与定位卡槽633分离，带物料托盘63静止后，定位气缸652控制定位座654伸入定位卡槽633内，从而将物料托盘63堆叠整齐，完成初步定位。
Claims (9)
1.一种CNC一对二自动供料系统，其特征在于：包括：
位于两个CNC机床(2)之间、用于移动玻璃板(1)的机械臂(4)；
分别位于所述机械臂(4)两侧的供料装置(6)和下料装置；以及，
位于所述机械臂(4)与CNC机床(2)之间的二次定位装置(5)。
2.根据权利要求1所述的CNC一对二自动供料系统，其特征在于：所述下料装置包括位于两个CNC机床(2)之间的第二输送带(32)，以及与所述第二输送带(32)相连的第一输送带(31)。
3.根据权利要求1所述的CNC一对二自动供料系统，其特征在于：所述二次定位装置(5)包括定位底座(51)，所述定位底座(51)上设置有呈L型的第一定位板(52)，所述第一定位板(52)上设置有第二定位板(53)，所述第一定位板(52)与第二定位板(53)之间形成与玻璃板(1)配合的台阶槽。
4.根据权利要求1所述的CNC一对二自动供料系统，其特征在于：所述机械臂(4)上设置有用于吸取玻璃板(1)的吸取装置(42)，所述吸取装置(42)包括吸取圆板(421)，所述吸取圆板(421)上设置有吸取支板(422)，所述吸取支板(422)远离吸取圆板(421)的一端设置有吸取支座(423)；所述吸取支座(423)两相对侧壁上均设置有若干吸嘴(424)，且两个侧壁上的所述吸嘴(424)朝向相反。
5.根据权利要求1-4中任一项所述的CNC一对二自动供料系统，其特征在于：所述供料装置(6)包括：
固定支架(61)；
承载于所述固定支架(61)的两个升降装置(62)；
承载于所述升降装置(62)、用于放置玻璃板(1)的若干层物料托盘(63)；以及，
承载于所述固定支架(61)的托盘平移装置(66)，所述托盘平移装置(66)用于将所述物料托盘(63)在两个所述升降装置(62)之间转移。
6.根据权利要求5所述的CNC一对二自动供料系统，其特征在于：所述供料装置(6)还包括承载于所述固定支架(61)、且位于所述物料托盘(63)两侧的托盘定位装置(65)，所述物料托盘(63)上开设有与所述托盘定位装置(65)配合的定位卡槽(633)。
7.根据权利要求6所述的CNC一对二自动供料系统，其特征在于：所述托盘定位装置(65)包括定位气缸(652)，所述定位气缸(652)连接有与所述定位卡槽(633)卡嵌配合的定位座(654)。
8.根据权利要求5所述的CNC一对二自动供料系统，其特征在于：所述升降装置(62)包括与所述固定支架(61)连接的固定竖板(621)，所述固定竖板(621)上设置有若干竖直滑轨(622)，所述竖直滑轨(622)上设置有竖直滑座(623)；
两个所述竖直滑座(623)之间设置有升降竖板(624)，所述升降竖板(624)垂直连接有升降横板(625)；
所述固定竖板(621)上设置有电机蜗轮驱动装置(627)，所述电机蜗轮驱动装置(627)连接有呈竖直状态的蜗杆(628)；
所述蜗杆(628)上套设有与所述升降竖板(624)连接的升降滑套，以及与所述固定竖板(621)连接的限位座(629)。
9.根据权利要求5所述的CNC一对二自动供料系统，其特征在于：所述托盘平移装置(66)包括固定横板(661)，所述固定横板(661)底壁设置有双向气缸(662)，所述双向气缸(662)上对称连接有托盘夹爪(664)；
所述固定横板(661)底壁两端对称设置有水平滑座(666)，所述水平滑座(666)连接有与所述固定支架(61)连接的水平滑轨(667)；
所述托盘平移装置(66)还包括用于驱动所述固定横板(661)移动的平移驱动装置。
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| CN110757224A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-07 | 琦星智能科技股份有限公司 | 自动上下料装备和自动上下料机及其方法 |
| CN110788662A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-14 | 琦星智能科技股份有限公司 | 自动上下料机、自动上下料装备和方法 |
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