CN103737295B - 单向阀组装及检测机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种单向阀组装及检测机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，所述工作台上依次设有阀体上料装置、阀体在位检测装置、钢球上料及挤锥孔装置、钢球在位检测装置、弹簧上料装置、弹簧在位检测装置、弹簧座上料装置、弹簧座在位检测装置、阀体收口装置、阀体外径检测装置和取料机械手。本机由十二工位的间歇式转盘实现各工艺的衔接，依次进行阀体上料、阀体在位检测、钢球上料及挤锥孔、钢球在位检测、弹簧上料、弹簧在位检测、弹簧座上料、弹簧座在位检测、阀体收口、阀体外径检测和取料，所有工序都实现了自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

Description

单向阀组装及检测机
技术领域
本发明涉及一种组装机，具体是一种单向阀组装及检测机。
背景技术
国家知识产权局于2013年4月10日公开了公开号为CN202861756U，专利名称为全自动螺丝组装设备的实用新型专利，该专利，包括产品固定机构和组装机构，其特征在于：所述产品固定机构包括活动的设置于支架平台上的基板，所述基板上间隔的设置有两个支撑臂，所述两个支撑臂之间设置有可旋转的产品固定板；所述组装机构包括设置于所述产品固定板上方的一号导轨、能够沿所述一号导轨滑动的二号导轨、能够沿所述二号导轨移动的三号导轨，所述一号导轨和所述二号导均水平且相互垂直设置，所述三号导轨上设置有能够上下移动用于拧紧螺丝的气动枪。本发明采用螺丝气动枪同影像检测结合的方法，实现了通过影像来找螺丝孔的位置，并且在螺丝锁完后检测螺丝是否安装和安装是否正确，不仅组装效率高，而且操作也较方便，大大提高了产品的合格率。
上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。
发明内容
本发明的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的单向阀组装及检测机。
为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：
单向阀组装及检测机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的阀体上料装置、阀体在位检测装置、钢球上料及挤锥孔装置、钢球在位检测装置、弹簧上料装置、弹簧在位检测装置、弹簧座上料装置、弹簧座在位检测装置、阀体收口装置、阀体外径检测装置和取料机械手；所述阀体上料装置，主要由振动盘、直线送料器和机械手构成，振动盘将阀体送入直线送料器，直线送料器将阀体传送到位后，机械手抓取阀体放入间歇式转盘上的治具中；所述钢球上料及挤锥孔装置主要由储料盒、上顶气缸、下吸嘴、吸嘴式机械手、移动机构和下压杆构成，所述储料盒中底部和顶部对应设有通孔，所述下吸嘴从底部的通孔伸入到储料盒中，吸到钢球后，由上顶气缸将下吸嘴向上从顶部的通孔推出，设在储料盒上方的吸嘴式机械手将顶出的钢球吸附并将钢球送入治具上的阀体的孔内，移动机构带动下压杆下移，下压杆下压钢球对阀体进行挤锥孔；所述弹簧上料装置主要由弹簧送料站和机械手构成，弹簧送料站将弹簧送到指定位置，由机械手将弹簧送入治具上的阀体的孔内；所述弹簧座上料装置，主要由振动盘、直线送料器和机械手构成，振动盘将弹簧座送入直线送料器，直线送料器将弹簧座传送到位后，机械手抓取弹簧座放入治具上的阀体的孔内；所述阀体收口装置，主要由旋转机械手、收口治具、移动机构、下压杆、带有收口槽的圆台形收口座构成，圆台形收口座套装在下压杆上，旋转机械手从间歇式转盘上取出阀体，并放入收口治具中，移动机构带动下压杆和圆台形收口座下移由下压杆将弹簧座压入阀体内，由圆台形收口座对阀体的上端口进行收口，旋转机械手将收口后的阀体放到间歇式转盘上的治具中；所述阀体外径检测装置，主要由气缸、塞规和机械手构成，间歇式转盘将阀体移动到外径检测工位，机械手将阀体抓取并放到中转检测工位，气缸带动塞规对阀体的外径进行检测，机械手将检测后的阀体抓取并放回到间歇式转盘上的治具内，间歇式转盘转动一个工位，由所述的取料机械手将成品的单向阀取出。
所述弹簧在位检测装置、钢球在位检测装置和弹簧座在位检测装置，都是采用高度式检测机构，将探片伸入到所述阀体的孔中，通过探片的高度变化来进行判定。
所述阀体在位检测装置通过对射光纤对阀体是否装入在位进行检测。
单向阀组装及检测机还包括外径不合格阀体集料箱、收口不合格阀体集料箱、组装不合格品集料箱和合格成品储料转盘，所述取料机械手，依据检测结果将单向阀分别放入外径不合格阀体集料箱、收口不合格阀体集料箱、组装不合格品集料箱和合格成品储料转盘。
所述工作台的外形尺寸为：长度为1700mm，宽度为1700mm，高度为2000mm。
本发明的有益效果：本机由十二工位的间歇式转盘实现各工艺的衔接，依次进行阀体上料、阀体在位检测、钢球上料及挤锥孔、钢球在位检测、弹簧上料、弹簧在位检测、弹簧座上料、弹簧座在位检测、阀体收口、阀体外径检测和取料，所有工序都实现了自动化操作，通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明：
图1为本发明的结构示意图；
图2为图1所示的钢球上料装置的结构示意图；
图3为图1所示的阀体收口装置的结构示意图。
图中：1、工作台；2、间歇式转盘；3、治具；4、阀体上料装置；5、阀体在位检测装置；6、钢球上料及挤锥孔装置；7、钢球在位检测装置；8、弹簧上料装置；9、弹簧在位检测装置；10、弹簧座上料装置；11、弹簧座在位检测装置；12、阀体收口装置；13、阀体外径检测装置；14、取料机械手；15、振动盘；16、直线送料器；17、机械手；18、储料盒；19、上顶气缸；20、下吸嘴；21、吸嘴式机械手；22、钢球；23、振动盘；24、直线送料器；25、机械手；26、旋转机械手；27、收口治具；28、移动机构；29、下压杆；30、圆台形收口座；31、不合格阀体集料箱；32、收口不合格阀体集料箱；33、组装不合格品集料箱；34、合格成品储料转盘。
具体实施方式
如图1、2、3所示，单向阀组装及检测机，包括有工作台1、设在工作台1上的间歇式转盘2，间歇式转盘2上沿其周边间隔均布有十二个治具3，工作台1的外形尺寸为：长度为1700mm，宽度为1700mm，高度为2000mm；工作台1上且围绕间歇式转盘2依次设有与治具3相对应的阀体上料装置4、阀体在位检测装置5、钢球上料及挤锥孔装置6、钢球在位检测装置7、弹簧上料装置8、弹簧在位检测装置9、弹簧座上料装置10、弹簧座在位检测装置11、阀体收口装置12、阀体外径检测装置13和取料机械手14；阀体上料装置4，主要由振动盘15、直线送料器16和机械手17构成，振动盘15将阀体送入直线送料器16，直线送料器16将阀体传送到位后，机械手17抓取阀体放入间歇式转盘上的治具中；所述钢球上料及挤锥孔装置6主要由储料盒18、上顶气缸19、下吸嘴20、吸嘴式机械手21、移动机构和下压杆构成，所述储料盒18中底部和顶部对应设有通孔，所述下吸嘴20从底部的通孔伸入到储料盒18中，吸到钢球后，由上顶气缸19将下吸嘴向上从顶部的通孔推出，设在储料盒18上方的吸嘴式机械手21将顶出的钢球22吸附并将钢球送入治具3上的阀体的孔内，移动机构带动下压杆下移，下压杆下压钢球对阀体进行挤锥孔；所述弹簧上料装置8主要由弹簧送料站和机械手构成，弹簧送料站将弹簧送到指定位置，由机械手将弹簧送入治具上的阀体的孔内；所述弹簧座上料装置10，主要由振动盘23、直线送料器24和机械手25构成，振动盘23将弹簧座送入直线送料器24，直线送料器24将弹簧座传送到位后，机械手25抓取弹簧座放入治具上的阀体的孔内；所述阀体收口装置12，主要由旋转机械手26、收口治具27、移动机构28、下压杆29、带有收口槽的圆台形收口座30构成，圆台形收口座30套装在下压杆29上，旋转机械手26从间歇式转盘上取出阀体，并放入收口治具中，移动机构28带动下压杆29和圆台形收口座30下移由下压杆29将弹簧座压入阀体内，由圆台形收口座30对阀体的上端口进行收口，旋转机械手26将收口后的阀体放到间歇式转盘上的治具中；所述阀体外径检测装置13，主要由气缸、塞规和机械手构成，间歇式转盘将阀体移动到外径检测工位，机械手将阀体抓取并放到中转检测工位，气缸带动塞规对阀体的外径进行检测，机械手将检测后的阀体抓取并放回到间歇式转盘上的治具内，间歇式转盘转动一个工位，由所述的取料机械手14将成品的单向阀取出；单向阀组装及检测机还包括外径不合格阀体集料箱31、收口不合格阀体集料箱32、组装不合格品集料箱33和合格成品储料转盘34，所述取料机械手14，依据检测结果将单向阀分别放入外径不合格阀体集料箱、收口不合格阀体集料箱、组装不合格品集料箱和合格成品储料转盘。
所述弹簧在位检测装置9、钢球在位检测装置7和弹簧座在位检测装置11，都是采用高度式检测机构，将探片伸入到所述阀体的孔中，通过探片的高度变化来进行判定。所述阀体在位检测装置5通过对射光纤对阀体是否装入在位进行检测。
以上所述是本发明的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种单向阀组装及检测机，包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘，所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十二个治具，其特征在于：所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的阀体上料装置、阀体在位检测装置、钢球上料及挤锥孔装置、钢球在位检测装置、弹簧上料装置、弹簧在位检测装置、弹簧座上料装置、弹簧座在位检测装置、阀体收口装置、阀体外径检测装置和取料机械手；所述阀体上料装置，主要由振动盘、直线送料器和机械手构成，振动盘将阀体送入直线送料器，直线送料器将阀体传送到位后，机械手抓取阀体放入间歇式转盘上的治具中；所述钢球上料及挤锥孔装置主要由储料盒、上顶气缸、下吸嘴、吸嘴式机械手、移动机构和下压杆构成，所述储料盒中底部和顶部对应设有通孔，所述下吸嘴从底部的通孔伸入到储料盒中，吸到钢球后，由上顶气缸将下吸嘴向上从顶部的通孔推出，设在储料盒上方的吸嘴式机械手将顶出的钢球吸附并将钢球送入治具上的阀体的孔内，移动机构带动下压杆下移，下压杆下压钢球对阀体进行挤锥孔；所述弹簧上料装置主要由弹簧送料站和机械手构成，弹簧送料站将弹簧送到指定位置，由机械手将弹簧送入治具上的阀体的孔内；所述弹簧座上料装置，主要由振动盘、直线送料器和机械手构成，振动盘将弹簧座送入直线送料器，直线送料器将弹簧座传送到位后，机械手抓取弹簧座放入治具上的阀体的孔内；所述阀体收口装置，主要由旋转机械手、收口治具、移动机构、下压杆、带有收口槽的圆台形收口座构成，圆台形收口座套装在下压杆上，旋转机械手从间歇式转盘上取出阀体，并放入收口治具中，移动机构带动下压杆和圆台形收口座下移由下压杆将弹簧座压入阀体内，由圆台形收口座对阀体的上端口进行收口，旋转机械手将收口后的阀体放到间歇式转盘上的治具中；所述阀体外径检测装置，主要由气缸、塞规和机械手构成，间歇式转盘将阀体移动到外径检测工位，机械手将阀体抓取并放到中转检测工位，气缸带动塞规对阀体的外径进行检测，机械手将检测后的阀体抓取并放回到间歇式转盘上的治具内，间歇式转盘转动一个工位，由所述的取料机械手将成品的单向阀取出。
2.根据权利要求1所述的单向阀组装及检测机，其特征在于：所述弹簧在位检测装置、钢球在位检测装置和弹簧座在位检测装置，都是采用高度式检测机构，将探片伸入到所述阀体的孔中，通过探片的高度变化来进行判定。
3.根据权利要求1所述的单向阀组装及检测机，其特征在于：所述阀体在位检测装置通过对射光纤对阀体是否装入在位进行检测。
4.根据权利要求1所述的单向阀组装及检测机，其特征在于：还包括外径不合格阀体集料箱、收口不合格阀体集料箱、组装不合格品集料箱和合格成品储料转盘，所述取料机械手，依据检测结果将单向阀分别放入外径不合格阀体集料箱、收口不合格阀体集料箱、组装不合格品集料箱和合格成品储料转盘。
5.根据权利要求1所述的单向阀组装及检测机，其特征在于：所述工作台的外形尺寸为：长度为1700mm，宽度为1700mm，高度为2000mm。
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