CN203817752U - 连接头自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连接头自动组装设备，包括有机架以及设在机架上的间歇式输送带，所述机架的四角支撑在升降气缸上，所述升降气缸，用以调节机架的高度，沿着间歇式输送带的移动方向依次设有冲压板及铆钉组装上料装置、连接头主体上料机械手、铆钉在位检测装置、旋铆机、圆形盖上料组装装置、圆形盖在位检测装置、螺钉板上料机械手、螺钉板在位检测装置、螺钉上料及拧紧装置和成品件取出机械手。本机由间歇式输送带实现各工艺的衔接，所有工序通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

Description

连接头自动组装设备

技术领域

本实用新型涉及一种组装设备，具体是一种连接头自动组装设备。

背景技术

国家知识产权局于2013年4月10日公开了公开号为CN202861756U，专利名称为全自动螺丝组装设备的专利，该专利，包括产品固定机构和组装机构，其特征在于：所述产品固定机构包括活动的设置于支架平台上的基板，所述基板上间隔的设置有两个支撑臂，所述两个支撑臂之间设置有可旋转的产品固定板；所述组装机构包括设置于所述产品固定板上方的一号导轨、能够沿所述一号导轨滑动的二号导轨、能够沿所述二号导轨移动的三号导轨，所述一号导轨和所述二号导均水平且相互垂直设置，所述三号导轨上设置有能够上下移动用于拧紧螺丝的气动枪。本实用新型采用螺丝气动枪同影像检测结合的方法，实现了通过影像来找螺丝孔的位置，并且在螺丝锁完后检测螺丝是否安装和安装是否正确，不仅组装效率高，而且操作也较方便，大大提高了产品的合格率。

上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别，所解决的问题不同。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种能提高工作效率，简化了人工操作，降低了劳动强度的连接头自动组装设备。

为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：

连接头自动组装设备，包括有机架以及设在机架上的间歇式输送带，所述机架的四角支撑在升降气缸上，所述升降气缸，用以调节机架的高度，沿着间歇式输送带的移动方向依次设有冲压板及铆钉组装上料装置、连接头主体上料机械手、铆钉在位检测装置、旋铆机、圆形盖上料组装装置、圆形盖在位检测装置、螺钉板上料机械手、螺钉板在位检测装置、螺钉上料及拧紧装置和成品件取出机械手；

所述冲压板及铆钉组装上料装置，包括四工位间歇式转盘，围绕四工位间歇式转盘按先后工序设有铆钉上料装置、冲压板上料装置和取料机械手，所述铆钉上料装置主要由振动盘、直线送料器、感应光纤和机械手构成，所述振动盘将铆钉传送给直线送料器，直线送料器将铆钉传送到位，感应光纤感应到铆钉时启动机械手，机械手将铆钉抓取并将铆钉大头朝下竖直放到四工位间歇式转盘上的治具中，四工位间歇式转盘转动到冲压板上料工位；所述冲压板上料装置主要由振动盘、直线送料器、感应光纤和机械手构成，所述振动盘将冲压板传送给直线送料器，直线送料器将冲压板传送到位，感应光纤感应到冲压板时启动机械手，机械手将冲压板抓取并放到四工位间歇式转盘上的治具中，并使治具的铆钉穿入冲压板上的孔中，四工位间歇式转盘转动到取料工位，所述取料机械手将冲压板及铆钉抓取并放到间歇式输送带上，间歇式输送带将冲压板及铆钉输送到连接头主体上料工位；

所述连接头主体上料机械手将连接头主体抓取并放到间歇式输送带上的冲压板上，并使铆钉从连接头主体上的铆接孔穿过，间歇式输送带将冲压板及连接头主体输送到铆钉在位检测工位；

所述铆钉在位检测装置，主要由气缸和探针构成，其中探针垂直设在间歇式输送带的上方，气缸带动探针下移，通过探针下移的高度判定铆钉是否在位，间歇式输送带将冲压板及连接头主体输送到旋铆工位；

所述旋铆机，用以对铆钉进行旋铆，将间歇式输送带上的冲压板和连接头主体铆接在一起，旋铆后，间歇式输送带将铆接件输送到圆形盖上料组装工位；

所述圆形盖在位检测装置，主要由振动盘、直线送料器、感应光纤、机械手和下压机构构成，所述振动盘将圆形盖传送给直线送料器，直线送料器将圆形盖传送到位，感应光纤感应到圆形盖时启动机械手，机械手将圆形盖抓取并放到间歇式输送带上的连接头主体上的圆形槽处，下压机构将圆形盖压入圆形槽内，间歇式输送带将铆接件输送到圆形盖在位检测工位；

所述圆形盖在位检测装置，主要由气缸和探针构成，其中探针垂直设在间歇式输送带的上方，气缸带动探针下移，通过探针下移的高度判定圆形盖是否在位，间歇式输送带将铆接件输送到螺钉板上料工位；

所述螺钉板上料机械手，用以将螺钉板抓取并放到间歇式输送带上的连接头主体上的指定位置，间歇式输送带将铆接件输送到螺钉板在位检测工位；

所述螺钉板在位检测装置，主要由气缸和探针构成，其中探针垂直设在间歇式输送带的上方，气缸带动探针下移，通过探针下移的高度判定螺钉板是否在位，间歇式输送带将铆接件输送到螺钉上料及拧紧工位；

所述螺钉上料及拧紧装置，主要由螺钉送料器和电批构成，螺钉送料器将螺钉输送到间歇式输送带上的螺钉板的螺孔处，电批将螺钉下压并旋紧，间歇式输送带将成品件输送到成品取出工位，由成品件取出机械手从间歇式输送带上将成品件取走。

进一步地，所述旋铆机设有两个，两个旋铆机对两个所述的铆钉依次进行旋铆。

连接头自动组装设备，还包括输送带和吸塑盘，所述吸塑盘放置在输送带上，连接头主体放置在吸塑盘中，所述连接头主体上料机械手从输送带上的吸塑盘中将连接头主体抓取并放到间歇式输送带上的冲压板上。

连接头自动组装设备，还包括输送拉线和吸塑盘，所述吸塑盘放置在输送拉线上，螺钉板放置在吸塑盘中，所述螺钉板上料机械手从输送拉线上的吸塑盘中将螺钉板抓取并放到间歇式输送带上的连接头主体上的指定位置。

连接头自动组装设备，还包括合格成品输出拉线和不合品输出拉线，所述成品件取出机械手从间歇式输送带上将合格的成品件抓取并放到合格成品输出拉线上，将检测不合品的组装件抓取并放到不合品输出拉线上。

    本实用新型的有益效果：本机由间歇式输送带实现各工艺的衔接，依次进行冲压板及铆钉组装上料、连接头主体上料、铆钉在位检测、旋铆、圆形盖上料组装、圆形盖在位检测、螺钉板上料、螺钉板在位检测、螺钉上料及拧紧和成品件取出等工序，所有工序通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产，提高了生产效率，简化了人工操作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明：

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1所示的冲压板及铆钉组装上料装置的结构示意图；

图3为本专利的各配件上料流程图。

图中：1、机架； 2、间歇式输送带； 3、冲压板及铆钉组装上料装置； 4、连接头主体上料机械手；5、铆钉在位检测装置；6、旋铆机；7、圆形盖上料组装装置；8、圆形盖在位检测装置；9、螺钉板上料机械手；10、螺钉板在位检测装置；11、螺钉上料及拧紧装置；12、成品件取出机械手；13、四工位间歇式转盘；14、铆钉上料装置；15、冲压板上料装置；16、取料机械手；17、振动盘；18、直线送料器；19、机械手；20、振动盘；21、直线送料器；22、机械手；23、输送带；24、吸塑盘；25、振动盘；26、直线送料器；27、机械手；28、下压机构；29、输送拉线；30、吸塑盘；31、螺钉送料器；32、电批；33、合格成品输出拉线；34、不合品输出拉线。

具体实施方式

如图1所示，连接头自动组装设备，包括有机架1以及设在机架1上的间歇式输送带2，所述机架的四角支撑在升降气缸上，所述升降气缸，用以调节机架的高度，沿着间歇式输送带2的移动方向依次设有冲压板及铆钉组装上料装置3、连接头主体上料机械手4、铆钉在位检测装置5、旋铆机6、圆形盖上料组装装置7、圆形盖在位检测装置8、螺钉板上料机械手9、螺钉板在位检测装置10、螺钉上料及拧紧装置11和成品件取出机械手12。

如图2所示，所述冲压板及铆钉组装上料装置3，包括四工位间歇式转盘13，围绕四工位间歇式转盘13按先后工序设有铆钉上料装置14、冲压板上料装置15和取料机械手16，所述铆钉上料装置14主要由振动盘17、直线送料器18、感应光纤和机械手19构成，所述振动盘17将铆钉传送给直线送料器18，直线送料器18将铆钉传送到位，感应光纤感应到铆钉时启动机械手19，机械手19将铆钉抓取并将铆钉大头朝下竖直放到四工位间歇式转盘13上的治具中，四工位间歇式转盘13转动到冲压板上料工位。

所述冲压板上料装置15主要由振动盘20、直线送料器21、感应光纤和机械手22构成，所述振动盘20将冲压板传送给直线送料器21，直线送料器21将冲压板传送到位，感应光纤感应到冲压板时启动机械手22，机械手22将冲压板抓取并放到四工位间歇式转盘13上的治具中，并使治具的铆钉穿入冲压板上的孔中，四工位间歇式转盘13转动到取料工位，所述取料机械手16将冲压板及铆钉抓取并放到间歇式输送带2上，间歇式输送带2将冲压板及铆钉输送到连接头主体上料工位。

如图1所示，连接头自动组装设备，还包括输送带23和吸塑盘24，所述吸塑盘24放置在输送带23上，连接头主体放置在吸塑盘24中，所述连接头主体上料机械手4从输送带23上的吸塑盘24中将连接头主体抓取并放到间歇式输送带2上的冲压板上，并使铆钉从连接头主体上的铆接孔穿过，间歇式输送带2将冲压板及连接头主体输送到铆钉在位检测工位；

所述铆钉在位检测装置5，主要由气缸和探针构成，其中探针垂直设在间歇式输送带的上方，气缸带动探针下移，通过探针下移的高度判定铆钉是否在位，间歇式输送带2将冲压板及连接头主体输送到旋铆工位。

所述旋铆机6设有两个，两个旋铆机6用以对两个所述的铆钉依次进行旋铆，从而将间歇式输送带上的冲压板和连接头主体铆接在一起，旋铆后，间歇式输送带2将铆接件输送到圆形盖上料组装工位。

所述圆形盖在位检测装置7，主要由振动盘25、直线送料器26、感应光纤、机械手27和下压机构28构成，所述振动盘25将圆形盖传送给直线送料器26，直线送料器26将圆形盖传送到位，感应光纤感应到圆形盖时启动机械手27，机械手27将圆形盖抓取并放到间歇式输送带2上的连接头主体上的圆形槽处，下压机构28将圆形盖压入圆形槽内，间歇式输送带2将铆接件输送到圆形盖在位检测工位。

所述圆形盖在位检测装置8，主要由气缸和探针构成，其中探针垂直设在间歇式输送带的上方，气缸带动探针下移，通过探针下移的高度判定圆形盖是否在位，间歇式输送带2将铆接件输送到螺钉板上料工位。

连接头自动组装设备，还包括输送拉线29和吸塑盘30，所述吸塑盘30放置在输送拉线29上，螺钉板放置在吸塑盘30中，所述螺钉板上料机械手9从输送拉线29上的吸塑盘30中将螺钉板抓取并放到间歇式输送带2上的连接头主体上的指定位置，间歇式输送带2将铆接件输送到螺钉板在位检测工位。

所述螺钉板在位检测装置10，主要由气缸和探针构成，其中探针垂直设在间歇式输送带的上方，气缸带动探针下移，通过探针下移的高度判定螺钉板是否在位，间歇式输送带将铆接件输送到螺钉上料及拧紧工位。

所述螺钉上料及拧紧装置11，主要由螺钉送料器31和电批32构成，螺钉送料器31将螺钉输送到间歇式输送带2上的螺钉板的螺孔处，电批32将螺钉下压并旋紧，间歇式输送带2将成品件输送到成品取出工位，所述成品件取出机械手12从间歇式输送带2上将合格的成品件抓取并放到合格成品输出拉线33上，将检测不合品的组装件抓取并放到不合品输出拉线34上。

如图3所示，为本专利的各配件上料流程图，图中的每个配件的结构为实际组装的真实的结构示意图，本专利就是为图中的连接头的组装而专门设计的。

以上所述是本实用新型的优选实施方式而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种连接头自动组装设备，包括有机架以及设在机架上的间歇式输送带，其特征在于：所述机架的四角支撑在升降气缸上，所述升降气缸，用以调节机架的高度，沿着间歇式输送带的移动方向依次设有冲压板及铆钉组装上料装置、连接头主体上料机械手、铆钉在位检测装置、旋铆机、圆形盖上料组装装置、圆形盖在位检测装置、螺钉板上料机械手、螺钉板在位检测装置、螺钉上料及拧紧装置和成品件取出机械手；

所述冲压板及铆钉组装上料装置，包括四工位间歇式转盘，围绕四工位间歇式转盘按先后工序设有铆钉上料装置、冲压板上料装置和取料机械手；所述铆钉上料装置主要由振动盘、直线送料器、感应光纤和机械手构成，所述振动盘将铆钉传送给直线送料器，直线送料器将铆钉传送到位，感应光纤感应到铆钉时启动机械手，机械手将铆钉抓取并将铆钉大头朝下竖直放到四工位间歇式转盘上的治具中，四工位间歇式转盘转动到冲压板上料工位；所述冲压板上料装置主要由振动盘、直线送料器、感应光纤和机械手构成，所述振动盘将冲压板传送给直线送料器，直线送料器将冲压板传送到位，感应光纤感应到冲压板时启动机械手，机械手将冲压板抓取并放到四工位间歇式转盘上的治具中，并使治具的铆钉穿入冲压板上的孔中，四工位间歇式转盘转动到取料工位，所述取料机械手将冲压板及铆钉抓取并放到间歇式输送带上，间歇式输送带将冲压板及铆钉输送到连接头主体上料工位；

所述连接头主体上料机械手将连接头主体抓取并放到间歇式输送带上的冲压板上，并使铆钉从连接头主体上的铆接孔穿过，间歇式输送带将冲压板及连接头主体输送到铆钉在位检测工位；

所述铆钉在位检测装置，主要由气缸和探针构成，其中探针垂直设在间歇式输送带的上方，气缸带动探针下移，通过探针下移的高度判定铆钉是否在位，间歇式输送带将冲压板及连接头主体输送到旋铆工位；

所述旋铆机，用以对铆钉进行旋铆，将间歇式输送带上的冲压板和连接头主体铆接在一起，旋铆后，间歇式输送带将铆接件输送到圆形盖上料组装工位；

所述圆形盖在位检测装置，主要由振动盘、直线送料器、感应光纤、机械手和下压机构构成，所述振动盘将圆形盖传送给直线送料器，直线送料器将圆形盖传送到位，感应光纤感应到圆形盖时启动机械手，机械手将圆形盖抓取并放到间歇式输送带上的连接头主体上的圆形槽处，下压机构将圆形盖压入圆形槽内，间歇式输送带将铆接件输送到圆形盖在位检测工位；

所述圆形盖在位检测装置，主要由气缸和探针构成，其中探针垂直设在间歇式输送带的上方，气缸带动探针下移，通过探针下移的高度判定圆形盖是否在位，间歇式输送带将铆接件输送到螺钉板上料工位；

所述螺钉板上料机械手，用以将螺钉板抓取并放到间歇式输送带上的连接头主体上的指定位置，间歇式输送带将铆接件输送到螺钉板在位检测工位；

所述螺钉板在位检测装置，主要由气缸和探针构成，其中探针垂直设在间歇式输送带的上方，气缸带动探针下移，通过探针下移的高度判定螺钉板是否在位，间歇式输送带将铆接件输送到螺钉上料及拧紧工位；

    所述螺钉上料及拧紧装置，主要由螺钉送料器和电批构成，螺钉送料器将螺钉输送到间歇式输送带上的螺钉板的螺孔处，电批将螺钉下压并旋紧，间歇式输送带将成品件输送到成品取出工位，由成品件取出机械手从间歇式输送带上将成品件取走。

2.根据权利要求1所述的连接头自动组装设备，其特征在于：所述旋铆机设有两个，两个旋铆机对两个所述的铆钉依次进行旋铆。

3.根据权利要求1所述的连接头自动组装设备，其特征在于：还包括输送带和吸塑盘，所述吸塑盘放置在输送带上，连接头主体放置在吸塑盘中，所述连接头主体上料机械手从输送带上的吸塑盘中将连接头主体抓取并放到间歇式输送带上的冲压板上。

4.根据权利要求1所述的连接头自动组装设备，其特征在于：还包括输送拉线和吸塑盘，所述吸塑盘放置在输送拉线上，螺钉板放置在吸塑盘中，所述螺钉板上料机械手从输送拉线上的吸塑盘中将螺钉板抓取并放到间歇式输送带上的连接头主体上的指定位置。

5.根据权利要求1所述的连接头自动组装设备，其特征在于：还包括合格成品输出拉线和不合品输出拉线，所述成品件取出机械手从间歇式输送带上将合格的成品件抓取并放到合格成品输出拉线上，将检测不合品的组装件抓取并放到不合品输出拉线上。