CN103737314B - 手柄锁套自动组装机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种手柄锁套自动组装机,包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘,所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十六个治具,所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的手柄上料装置、销钉上料装置、销钉在位检测装置、锁套上料装置、一号垫片上料装置、一号垫片在位检测装置、二号垫片上料装置、二号垫片在位检测装置、三号垫片上料装置、三号垫片在位检测装置、固定销上料装置、取料机械手、不合格组装件输送带和合格组装件输送带。本机由十六工位的间歇式转盘实现各工艺的衔接,所有工序都实现了自动化操作,通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产,提高了生产效率,简化了人工操作。

Description

手柄锁套自动组装机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种锁具组装设备,具体是一种对门用的锁具中的手柄、锁套及垫片进行自动组装的设备。
背景技术
[0002] 国家知识产权局于2013年4月10日公开了公开号为CN202861756U,专利名称为全自动螺丝组装设备的实用新型专利,该专利,包括产品固定机构和组装机构,其特征在于:所述产品固定机构包括活动的设置于支架平台上的基板,所述基板上间隔的设置有两个支撑臂,所述两个支撑臂之间设置有可旋转的产品固定板;所述组装机构包括设置于所述产品固定板上方的一号导轨、能够沿所述一号导轨滑动的二号导轨、能够沿所述二号导轨移动的三号导轨,所述一号导轨和所述二号导均水平且相互垂直设置,所述三号导轨上设置有能够上下移动用于拧紧螺丝的气动枪。本发明采用螺丝气动枪同影像检测结合的方法,实现了通过影像来找螺丝孔的位置,并且在螺丝锁完后检测螺丝是否安装和安装是否正确,不仅组装效率高,而且操作也较方便,大大提高了产品的合格率。
[0003] 上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别,所解决的问题不同。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种能提高工作效率,简化了人工操作,降低了劳动强度的手柄锁套自动组装机。
[0005] 为实现上述目的,本发明所采用的技术方案是:
[0006] 手柄锁套自动组装机,包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘,所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十六个治具,所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的手柄上料装置、销钉上料装置、销钉在位检测装置、锁套上料装置、一号垫片上料装置、一号垫片在位检测装置、二号垫片上料装置、二号垫片在位检测装置、三号垫片上料装置、三号垫片在位检测装置、固定销上料装置、取料机械手、不合格组装件输送带和合格组装件输送带;所述手柄上料装置,主要由输送带、料盘、多抓取机械手、中转备料输送带、双抓取机械手、对射光纤构成,所述料盘分布在输送带上,所述多抓取机械手从输送带的料盘中抓取多个手柄并放入中转备料输送带上,所述双抓取机械手从中转备料输送带上逐一抓取手柄,放入间歇式转盘上的治具中,所述对射光纤,用以对间歇式转盘上的治具中的手柄是否在位进行检测;所述销钉上料装置,主要由振动盘、直线送料器、切离气缸和气缸式推料机构构成,所述振动盘将销钉传送给直线送料器,直线送料器将销钉传送到位,切离气缸将销钉从直线送料器上推入气缸式推料机构中,气缸式推料机构将销钉推入治具中的手柄上的销钉孔内;所述锁套上料装置与所述手柄上料装置的结构相同,锁套上料装置中的双抓取机械手从中转备料输送带上逐一抓取锁套,并将锁套与间歇式转盘上的治具中的手柄连接;所述一号垫片上料装置、二号垫片上料装置和三号垫片上料装置的结构相同,都是主要由振动盘、直线送料器、吸盘式机械手构成,振动盘将垫片送入直线送料器,吸盘式机械手将垫片抓取并放入间歇式转盘上的治具中的锁套内;所述固定销上料装置,主要由三抓取机械手、中转组装治具、垫片下压机构、振动盘、直线送料器、切离气缸和推送机构构成,所述三抓取机械手将手柄锁套组装件放入中转组装治具,垫片下压机构对锁套中的垫片下压,并使手柄固定销孔露出,固定销由振动盘送入直线送料器,直线送料器将固定销传送到位,由切离气缸将固定销切离至推送机构中,由推送机构将固定销推入手柄锁套组装件中的手柄固定销孔中,三抓取机械手将手柄锁套组装件放回间歇式转盘上的治具中;所述取料机械手从间歇式转盘上的治具中将不合格的手柄锁套组装件放入不合格组装件输送带,将合格的手柄锁套组装件放入合格组装件输送带。
[0007] 所述销钉在位检测装置采用对射光纤的形式对销钉是否在位进行检测。
[0008] 所述一号垫片在位检测装置、二号垫片在位检测装置以及三号垫片在位检测装置的结构相同,都是采用高度检测机构,通过探针下伸直至与垫片接触,依据探针的下伸长度来判定垫片是否在位。
[0009] 所述不合格组装件输送带的输送距离为1200_。
[0010] 所述合格组装件输送带的输送距离为1200mm。
[0011] 所述工作台的外形尺寸为:长度为3000mm,宽度为2000mm,高度为2000mm。
[0012] 本发明的有益效果:本机由十六工位的间歇式转盘实现各工艺的衔接,依次进行手柄上料、销钉上料、销钉在位检测、锁套上料、一号垫片上料、一号垫片在位检测、二号垫片上料、二号垫片在位检测、三号垫片上料、三号垫片在位检测、固定销上料、取料,所有工序都实现了自动化操作,通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产,提高了生产效率,简化了人工操作。
附图说明
[0013] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明:
[0014] 图1为本发明的结构示意图。
[0015] 图中:1、工作台;2、间歇式转盘;3、治具;4、手柄上料装置;5、销钉上料装置;6、销钉在位检测装置;7、锁套上料装置;8、钢球在位检测装置;9、一号垫片上料装置;10、二号垫片上料装置;11、二号垫片在位检测装置;12、三号垫片上料装置;13、三号垫片在位检测装置;14、固定销上料装置;15、取料机械手;16、不合格组装件输送带;17、合格组装件输送带;18、输送带;19、料盘;20、多抓取机械手;21、中转备料输送带;22、双抓取机械手;23、振动盘;24、直线送料器;25、切离气缸;26、气缸式推料机构;27、双抓取机械手;28、振动盘;29、直线送料器;30、吸盘式机械手;31、三抓取机械手;32、中转组装治具;33、振动盘;34、直线送料器;35、切离气缸;36、推送机构。
具体实施方式
[0016] 如图1所示,手柄锁套自动组装机,包括有工作台1、设在工作台1上的间歇式转盘2,所述间歇式转盘2上沿其周边间隔均布有十六个治具3,所述工作台1的外形尺寸为:长度为3000mm,宽度为2000mm,高度为2000mm ;所述工作台1上且围绕间歇式转盘2依次设有与治具3相对应的手柄上料装置4、销钉上料装置5、销钉在位检测装置6、锁套上料装置7、一号垫片上料装置8、一号垫片在位检测装置9、二号垫片上料装置10、二号垫片在位检测装置11、三号垫片上料装置12、三号垫片在位检测装置13、固定销上料装置14、取料机械手15、不合格组装件输送带16和合格组装件输送带17。
[0017] 所述手柄上料装置4,主要由输送带18、料盘19、多抓取机械手20、中转备料输送带21、双抓取机械手22、对射光纤构成,所述料盘19分布在输送带18上,所述多抓取机械手20从输送带的料盘中抓取多个手柄并放入中转备料输送带21上,所述双抓取机械手22从中转备料输送带21上逐一抓取手柄,放入间歇式转盘上的治具中,所述对射光纤,用以对间歇式转盘上的治具中的手柄是否在位进行检测;
[0018] 所述销钉上料装置5,主要由振动盘23、直线送料器24、切离气缸25和气缸式推料机构26构成,所述振动盘23将销钉传送给直线送料器24,直线送料器24将销钉传送到位,切离气缸25将销钉从直线送料器上推入气缸式推料机构26中,气缸式推料机构26将销钉推入治具中的手柄上的销钉孔内;
[0019] 所述锁套上料装置7与所述手柄上料装置4的结构相同,锁套上料装置7中的双抓取机械手27从中转备料输送带上逐一抓取锁套,并将锁套与间歇式转盘上的治具中的手柄连接;
[0020] 所述一号垫片上料装置8、二号垫片上料装置10和三号垫片上料装置12的结构相同,都是主要由振动盘28、直线送料器29、吸盘式机械手30构成,振动盘28将垫片送入直线送料器29,吸盘式机械手30将垫片抓取并放入间歇式转盘上的治具中的锁套内;
[0021] 所述固定销上料装置14,主要由三抓取机械手31、中转组装治具32、垫片下压机构、振动盘33、直线送料器34、切离气缸35和推送机构36构成,所述三抓取机械手31将手柄锁套组装件放入中转组装治具32,垫片下压机构对锁套中的垫片下压,并使手柄固定销孔露出,固定销由振动盘33送入直线送料器34,直线送料器34将固定销传送到位,由切离气缸35将固定销切离至推送机构36中,由推送机构36将固定销推入手柄锁套组装件中的手柄固定销孔中,三抓取机械手31将手柄锁套组装件放回间歇式转盘上的治具中;所述取料机械手15从间歇式转盘上的治具中将不合格的手柄锁套组装件放入不合格组装件输送带16,将合格的手柄锁套组装件放入合格组装件输送带17。所述不合格组装件输送带的输送距离为1200mm。所述合格组装件输送带的输送距离为1200mm。
[0022] 所述销钉在位检测装置6采用对射光纤的形式对销钉是否在位进行检测。
[0023] 所述一号垫片在位检测装置9、二号垫片在位检测装置11以及三号垫片在位检测装置13的结构相同,都是采用高度检测机构,通过探针下伸直至与垫片接触,依据探针的下伸长度来判定垫片是否在位。
[0024] 以上所述是本发明的优选实施方式而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims (5)

1.一种手柄锁套自动组装机,包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘,所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有十六个治具,其特征在于:所述工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与治具相对应的手柄上料装置、销钉上料装置、销钉在位检测装置、锁套上料装置、一号垫片上料装置、一号垫片在位检测装置、二号垫片上料装置、二号垫片在位检测装置、三号垫片上料装置、三号垫片在位检测装置、固定销上料装置、取料机械手、不合格组装件输送带和合格组装件输送带;所述手柄上料装置,主要由输送带、料盘、多抓取机械手、中转备料输送带、双抓取机械手、对射光纤构成,所述料盘分布在输送带上,所述多抓取机械手从输送带的料盘中抓取多个手柄并放入中转备料输送带上,所述双抓取机械手从中转备料输送带上逐一抓取手柄,放入间歇式转盘上的治具中,所述对射光纤,用以对间歇式转盘上的治具中的手柄是否在位进行检测;所述销钉上料装置,主要由振动盘、直线送料器、切离气缸和气缸式推料机构构成,所述振动盘将销钉传送给直线送料器,直线送料器将销钉传送到位,切离气缸将销钉从直线送料器上推入气缸式推料机构中,气缸式推料机构将销钉推入治具中的手柄上的销钉孔内;所述锁套上料装置与所述手柄上料装置的结构相同,锁套上料装置中的双抓取机械手从中转备料输送带上逐一抓取锁套,并将锁套与间歇式转盘上的治具中的手柄连接;所述一号垫片上料装置、二号垫片上料装置和三号垫片上料装置的结构相同,都是主要由振动盘、直线送料器、吸盘式机械手构成,振动盘将垫片送入直线送料器,吸盘式机械手将垫片抓取并放入间歇式转盘上的治具中的锁套内;所述固定销上料装置,主要由三抓取机械手、中转组装治具、垫片下压机构、振动盘、直线送料器、切离气缸和推送机构构成,所述三抓取机械手将手柄锁套组装件放入中转组装治具,垫片下压机构对锁套中的垫片下压,并使手柄固定销孔露出,固定销由振动盘送入直线送料器,直线送料器将固定销传送到位,由切离气缸将固定销切离至推送机构中,由推送机构将固定销推入手柄锁套组装件中的手柄固定销孔中,三抓取机械手将手柄锁套组装件放回间歇式转盘上的治具中;所述取料机械手从间歇式转盘上的治具中将不合格的手柄锁套组装件放入不合格组装件输送带,将合格的手柄锁套组装件放入合格组装件输送带。
2.根据权利要求1所述的手柄锁套自动组装机,其特征在于:所述销钉在位检测装置采用对射光纤的形式对销钉是否在位进行检测。
3.根据权利要求1所述的手柄锁套自动组装机,其特征在于:所述一号垫片在位检测装置、二号垫片在位检测装置以及三号垫片在位检测装置的结构相同,都是采用高度检测机构,通过探针下伸直至与垫片接触,依据探针的下伸长度来判定垫片是否在位。
4.根据权利要求1所述的手柄锁套自动组装机,其特征在于:所述不合格组装件输送带的输送距离为1200mm ;所述合格组装件输送带的输送距离为1200mm。
5.根据权利要求1所述的手柄锁套自动组装机,其特征在于:所述工作台的外形尺寸为:长度为3000mm,宽度为2000mm,高度为2000mm。
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