CN103722370A - 轴承自动组装检测设备 - Google Patents

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23PMETAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
    • B23P21/00Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control
    • B23P21/004Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed
    • B23P21/006Machines for assembling a multiplicity of different parts to compose units, with or without preceding or subsequent working of such parts, e.g. with programme control the units passing two or more work-stations whilst being composed the conveying means comprising a rotating table
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C43/00Assembling bearings

Abstract

本发明公开了一种轴承自动组装检测设备,包括有工作台、设在工作台上的间歇式转盘,所述间歇式转盘上沿其周边间隔均布有八个限位套治具,工作台上且围绕间歇式转盘依次设有与八个限位套治具分别相对应的限位套上料装置、弹簧上料装置、弹簧有无检测装置、螺丝上料装置、铆压装置、反弹检测装置、合格组装件取出装置和不合格组装件取出装置。本机依次进行限位套上料、弹簧上料、弹簧有无检测、螺丝上料、进行铆压,反弹检测、合格组装件出料、不合格组装件出料,共八个工序,所有工序都实现了自动化操作,提高了生产效率,简化了人工操作;由于弹簧上料装置设有四个不同型号的弹簧送料振动盘,故可安装四种型号的弹簧。

Description

轴承自动组装检测设备
技术领域
[0001] 本发明涉及一种组装机,具体是一种轴承自动组装检测设备。
背景技术
[0002] 国家知识产权局于2013年4月10日公开了公开号为CN202861756U,专利名称为全自动螺丝组装设备的实用新型专利,该专利,包括产品固定机构和组装机构,其特征在于:所述产品固定机构包括活动的设置于支架平台上的基板,所述基板上间隔的设置有两个支撑臂,所述两个支撑臂之间设置有可旋转的产品固定板;所述组装机构包括设置于所述产品固定板上方的一号导轨、能够沿所述一号导轨滑动的二号导轨、能够沿所述二号导轨移动的三号导轨,所述一号导轨和所述二号导均水平且相互垂直设置,所述三号导轨上设置有能够上下移动用于拧紧螺丝的气动枪。本发明采用螺丝气动枪同影像检测结合的方法,实现了通过影像来找螺丝孔的位置,并且在螺丝锁完后检测螺丝是否安装和安装是否正确,不仅组装效率高,而且操作也较方便,大大提高了产品的合格率。
[0003] 上述的专利技术方案与本专利存在实质的区别,所解决的问题不同。
发明内容
[0004] 本发明的目的是提供一种能提高工作效率,简化了人工操作,降低了劳动强度的轴承自动组装检测设备。
[0005] 为实现上述目的,本发明所采用的技术方案是:
轴承自动组装检测设备,包括有工作台、设在工作台上的治具以及治具移送机构,在工作台上且位于治具移送机构一侧,依次设有轴承上料装置、轴承正反检测并校正装置、卡簧上料及安装装置、卡簧在位检测及不合格组装件取出装置和合格组装件取出装置,所述轴承上料装置将轴承放入治具中,治具移送机构将放有轴承的治具移动到正反检测工位,由轴承正反检测并校正装置对轴承进行正反检测并校正后,治具移送机构将放有轴承的治具移动到卡簧上料工位,由卡簧上料及安装装置对卡簧上料并将卡簧套装到轴承中,治具移送机构将套装有卡簧的轴承通过治具移送到卡簧在位检测工位,由卡簧在位检测及不合格组装件取出装置中的卡簧在位检测传感器对轴承上的卡簧是否安装到位进行检测,检测为不合格时,由卡簧在位检测及不合格组装件取出装置中的机械手将不合格轴承从治具中取出并放入料盒中,治具移送机构将合格的套装有卡簧的轴承移送到合格品取出工位,由合格组装件取出装置将轴承取出并放入储料转盘中,其特征在于:所述卡簧上料及安装装置主要由机械手、锥形辅助治具、旋转机械手和冲压装置构成,所述机械手将卡簧抓取至锥形辅助治具,通过旋转机械手将锥形辅助治具旋转到轴承正上方并下移,使卡簧放置在轴承上,锥形辅助治具的下端穿过轴承内孔并固定在工作台上,冲压装置将卡簧冲压装入轴承。
[0006] 所述轴承上料装置主要由竖直料筒、设在竖直料筒底部一侧的推料气缸、机械手构成,所述推料气缸将竖直料筒中的轴承推出切离,机械手将推出切离的轴承抓取并放入治具中。[0007] 所述轴承正反检测并校正装置主要由正反检测仪和翻转机构构成,正反检测仪检测到轴承放反时,由翻转机构将轴承进行翻转并放在治具上。
[0008] 所述工作台的外形尺寸为:长度为1200mm,宽度为1000mm,高度为2000mm。
[0009] 本发明的有益效果:本机采用移送机构实现各工艺的衔接,依次进行轴承上料、轴承正反检测并校正、卡簧上料及安装、卡簧在位检测及不合格组装件取出和合格组装件取出等工序,所有工序都实现了自动化操作,通过各种感应器及电器元件控制机械机构实现自动化生产,提高了生产效率,简化了人工操作。
附图说明
[0010] 下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明:
图1为本发明的结构示意图。
[0011] 图中:1、工作台;2、治具移送机构;3、治具;4、轴承上料装置;5、轴承正反检测并校正装置;6、卡簧上料及安装装置;7、卡簧在位检测及不合格组装件取出装置;8、合格组装件取出装置;9、机械手;10、旋转机械手;11、冲压装置;12、竖直料筒;13、推料气缸;14、机械手;15、正反检测仪;16、翻转机构;17、料盒;18、储料转盘。
具体实施方式
[0012] 如图1所示,轴承自动组装检测设备,包括有工作台1、设在工作台I上的治具3以及治具移送机构2,在工作台I上且位于治具移送机构2 —侧,依次设有轴承上料装置4、轴承正反检测并校正装置5、卡簧上料及安装装置6、卡簧在位检测及不合格组装件取出装置7和合格组装件取出装置8,所述轴承上料装置4将轴承放入治具3中,治具移送机构2将放有轴承的治具移动到正反检测工位,由轴承正反检测并校正装置5对轴承进行正反检测并校正后,治具移送机构2将放有轴承的治具移动到卡簧上料工位,由卡簧上料及安装装置6对卡簧上料并将卡簧套装到轴承中,治具移送机构2将套装有卡簧的轴承通过治具移送到卡簧在位检测工位,由卡簧在位检测及不合格组装件取出装置7中的卡簧在位检测传感器对轴承上的卡簧是否安装到位进行检测,检测为不合格时,由卡簧在位检测及不合格组装件取出装置中的机械手将不合格轴承从治具中取出并放入料盒17中,治具移送机构将合格的套装有卡簧的轴承移送到合格品取出工位,由合格组装件取出装置将轴承取出并放入储料转盘18中,所述卡簧上料及安装装置6主要由机械手9、锥形辅助治具、旋转机械手10和冲压装置11构成,所述机械手9将卡簧抓取至锥形辅助治具,通过旋转机械手10将锥形辅助治具旋转到轴承正上方并下移,使卡簧放置在轴承上,锥形辅助治具的下端穿过轴承内孔并固定在工作台上,冲压装置11将卡簧冲压装入轴承。
[0013] 所述轴承上料装置4主要由竖直料筒12、设在竖直料筒12底部一侧的推料气缸13、机械手14构成,所述推料气缸13将竖直料筒12中的轴承推出切离,机械手14将推出切离的轴承抓取并放入治具3中。
[0014] 所述轴承正反检测并校正装置5主要由正反检测仪15和翻转机构16构成,正反检测仪15检测到轴承放反时,由翻转机构16将轴承进行翻转并放在治具3上。
[0015] 所述工作台I的外形尺寸为:长度为1200mm,宽度为1000mm,高度为2000mm。
[0016] 以上所述是本发明的优选实施方式而已,当然不能以此来限定本发明之权利范围,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,都不脱离本发明技术方案的保护范围。

Claims (4)

1.一种轴承自动组装检测设备,包括有工作台、设在工作台上的治具以及治具移送机构,在工作台上且位于治具移送机构一侧,依次设有轴承上料装置、轴承正反检测并校正装置、卡簧上料及安装装置、卡簧在位检测及不合格组装件取出装置和合格组装件取出装置,所述轴承上料装置将轴承放入治具中,治具移送机构将放有轴承的治具移动到正反检测工位,由轴承正反检测并校正装置对轴承进行正反检测并校正后,治具移送机构将放有轴承的治具移动到卡簧上料工位,由卡簧上料及安装装置对卡簧上料并将卡簧套装到轴承中,治具移送机构将套装有卡簧的轴承通过治具移送到卡簧在位检测工位,由卡簧在位检测及不合格组装件取出装置中的卡簧在位检测传感器对轴承上的卡簧是否安装到位进行检测,检测为不合格时,由卡簧在位检测及不合格组装件取出装置中的机械手将不合格轴承从治具中取出并放入料盒中,治具移送机构将合格的套装有卡簧的轴承移送到合格品取出工位,由合格组装件取出装置将轴承取出并放入储料转盘中,其特征在于:所述卡簧上料及安装装置主要由机械手、锥形辅助治具、旋转机械手和冲压装置构成,所述机械手将卡簧抓取至锥形辅助治具,通过旋转机械手将锥形辅助治具旋转到轴承正上方并下移,使卡簧放置在轴承上,锥形辅助治具的下端穿过轴承内孔并固定在工作台上,冲压装置将卡簧冲压装入轴承。
2.根据权利要求1所述的轴承自动组装检测设备,其特征在于:所述轴承上料装置主要由竖直料筒、设在竖直料筒底部一侧的推料气缸、机械手构成,所述推料气缸将竖直料筒中的轴承推出切离,机械手将推出切离的轴承抓取并放入治具中。
3.根据权利要求1所述的轴承自动组装检测设备,其特征在于:所述轴承正反检测并校正装置主要由正反检测仪和翻转机构构成,正反检测仪检测到轴承放反时,由翻转机构将轴承进行翻转并放在治具上。
4.根据权利要求1所述的轴承自动组装检测设备,其特征在于:所述工作台的外形尺寸为:长度为1200mm,宽度为1000mm,高度为2000mm。
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