CN104308066B - 晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统 - Google Patents

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Abstract

本发明属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统。它解决了现有技术实用性差等技术问题。本晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统包括具有组装工装的机架，在机架上设有能够将侧框架输送至组装工装上的主传输机构和能够将主侧框架输送至组装工装上的侧传输机构，在机架上还依次设有能够将主传输机构输送的侧框架调转方向的侧框转向机构、能够将侧传输机构输送的主侧框架移送至组装工装上的取框机构、能够将框杆从外围设备移送至在主侧框架上的取杆机构、以及将主侧框架和侧框架之间相连的铆压机构。本发明优点在于：生产效率高且实用性强。

Description

晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统
技术领域
本发明属于自动化机械技术领域，尤其涉及一种晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统。
背景技术
晾衣架是一种常见的用于晾晒衣物的物品，其主要由衣架悬挂主侧框和支脚组合而成，衣架悬挂主侧框包括主侧框架和两个侧框架，侧框架分别设置在主侧框架的两端且一个侧框架组装需要调整方向，在主侧框架的两侧分别设有框杆，侧框架与主侧框架之间铰接相连。传统的晾衣架组装主要通过人工方式进行组装，其不但存在生产效率低和劳动成本高的生产问题，而且还存在组装效果差和成本高的技术问题，为此设计一套主侧框组装系统是非常有必要的。
例如，中国专利文献公开了一种衣架输送系统,[申请号：201320074876.1]，包括输送链条，输送链条下方设置有衣架输送滑槽，其特征在于在衣架输送滑槽的上方设置有鸟钩，在衣架输送滑槽设置有与所述鸟钩配合设置的可升降阻挡件。所述衣架输送滑槽中间设有一凹槽，所述鸟钩位于凹槽的正上方。该方案的优点在于只需控制阻挡件的升降即可使得鸟钩自动放下衣架，且结构简单，使用方便，能够提高工人生产效率。
上述的方案在一定程度上改进了现有技术的部分问题，但是，该方案还至少存在以下缺陷：设计不合理，未能解决上述的技术问题，还是存在生产效率和自动化程度低、劳动成本高和组装效果差等技术问题，实用性差。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题，提供一种设计更合理、自动化程度高且生产效率高的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统。
为达到上述目的，本发明采用了下列技术方案：本晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统包括具有组装工装的机架，在机架上设有能够将侧框架输送至组装工装上的主传输机构和能够将主侧框架输送至组装工装上的侧传输机构，在机架上还依次设有能够将主传输机构输送的侧框架调转方向的侧框转向机构、能够将侧传输机构输送的主侧框架移送至组装工装上的取框机构、能够将框杆从外围设备移送至在主侧框架上的取杆机构、以及将主侧框架和侧框架之间相连的铆压机构。
在本申请中，设置了主传输机构和侧传输机构结合侧框转向机构、取框机构、取杆机构和铆压机构能提高机械自动化程度和能实现机械自动化控制，不仅提高了生产效率和降低了劳动强度，而且还降低了生产成本和缩短了生产周期，其次，组装效果好且实用性强，可满足当前社会技术的发展趋势。
在上述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统中，所述的侧框转向机构包括设置在机架上的滑座，在滑座上设有用于放置侧框架的转向平台，所述的转向平台与能驱动其转动的第一旋转驱动机构相连，所述的第一旋转驱动机构设置在滑座的第一升降驱动机构上，所述的滑座与第一升降驱动机构之间设有用于驱动所述的第一升降驱动机构在水平方向往复移动的第一平移驱动机构。
在上述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统中，所述的第一平移驱动机构包括设置在滑座上且与滑座滑动相连的第一平移座，所述的第一平移座与能驱动其水平往复移动的平移驱动结构相连；所述的第一升降驱动机构包括与第一旋转驱动机构相连的第一升降座，第一升降座与第一平移座滑动相连且第一升降座与第一升降驱动器相连；第一旋转驱动机构包括设置在第一升降座上的第一旋转电机，所述的第一旋转电机输出轴与转向平台相连。
在上述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统中，所述的取框机构包括设置在机架上的悬臂式安装支架，在悬臂式安装支架的两侧分别设有与悬臂式安装支架水平滑动相连的取框平移架，在每个取框平移架上分别设有用于取得主侧框架和释放主侧框架的取框机械手,且所述的取框机械手同步动作，所述的悬臂式安装支架和取框平移架之间设有用于驱动所述的取框平移架在水平方向往复移动的第二平移驱动机构相连。
在上述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统中，所述的第二平移驱动机构包括两根且分别设置在悬臂式安装支架两侧的齿条，在每根齿条上分别啮合有齿轮，所述的齿轮与设于取框平移架上的驱动电机相连；取框机械手包括设置在取框平移架上且与取框平移架竖直滑动相连的第二升降架，所述的第二升降架与能驱动其在竖直方向往复移动的第二升降驱动器相连，在第二升降架的下端设有取框爪架，在取框爪架的两端分别设有取框机械爪。
在上述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统中，所述的取杆机构包括设置在机架上的条形安装臂，在条形安装臂上设有用于取得框杆和释放框杆的取杆机械手，在条形安装臂和取杆机械手之间设有能驱动该取杆机械手沿条形安装臂轴向往复移动的第三平移驱动机构相连。
在上述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统中，所述的取杆机械手包括取杆爪架，在取杆爪架上设有至少一个取杆机械爪，所述的取杆爪架与能驱动其在竖直方向升降的第三升降驱动结构相连，所述的第三升降驱动结构设置在与能驱动第三升降驱动结构旋转的第三旋转驱动结构上；第三平移驱动机构包括设置在条形安装臂上且与条形安装臂滑动相连的取杆平移架，所述的取杆平移架与第三平移驱动器相连；所述的第三旋转驱动结构包括设置在取杆平移架上的第三电机。
在上述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统中，所述的第三升降驱动结构包括设置在第三电机输出轴上的固定架，在固定架上设有与固定架滑动相连的第三升降架，在固定架上设有与第三升降架相连的第三升降驱动器，所述的取杆爪架设置在第三升降架上，所述的第三电机设置在取杆平移架上。
在上述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统中，所述的铆压机构包括分别设置在机架两侧且用于取得铆钉和释放铆钉的铆钉机械手，所述的铆钉机械手与能驱动铆钉机械手水平往复移动的第四平移驱动机构相连，在机架上设有至少两个铆压压头，所述的铆压压头分别设置在机架的两侧且两两对应设置，所述的铆压压头与能驱动其相向移动或相反移动的铆压驱动器相连。
在上述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统中，所述的主传输机构包括设置在机架上且两端分别延伸至机架两端外的主传输架，在主传输架上设有传输带，所述的传输带通过第一链传动结构与主传输驱动电机相连；所述的侧传输机构包括一侧搭接在机架上的侧传输架，在侧传输架上设有履带，所述的履带通过第二链传动结构与侧传输驱动电机相连。
与现有的技术相比，本晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统的优点在于：1、设计更合理，设置了主传输机构和侧传输机构结合侧框转向机构、取框机构、取杆机构和铆压机构能提高机械自动化程度和能实现机械自动化控制，不仅提高了生产效率和降低了劳动强度，而且还降低了生产成本和缩短了生产周期，其次，组装效果好且实用性强，可满足当前社会技术的发展趋势；2、结构简单且易于制造，作业稳定性好；3、使用寿命长。
附图说明
图1是本发明提供的结构示意图。
图2是本发明提供的立体结构示意图。
图3是本发明提供的侧框转向机构结构示意图。
图4是本发明提供的取框机构结构示意图。
图5是本发明提供的第二平移驱动机构结构示意图。
图6是本发明提供的第二升降架与第二升降驱动器相连的结构示意图。
图7是本发明提供的取杆机构结构示意图。
图8是图7另一视角结构示意图。
图9是本发明提供的第三平移驱动机构结构示意图。
图10是本发明提供的晾衣架结构示意图。
图中，组装工装a、侧框架1a、主侧框架1b、框杆1c、铆钉1d、机架1、主传输机构2、主传输架21、传输带22、主传输驱动电机23、侧传输机构3、侧传输架31、履带32、侧传输驱动电机33、侧框转向机构4、滑座41、转向平台42、第一旋转驱动机构43、第一旋转电机43a、第一升降驱动机构44、第一升降座44a、第一升降驱动器44b、第一平移驱动机构45、第一平移座45a、取框机构5、悬臂式安装支架51、取框平移架52、取框机械手53、齿条56、第二升降架53a、第二升降驱动器53b、取框爪架53c、取框机械爪53d、齿轮54、取杆机构6、条形安装臂61、取杆机械手62、取杆爪架62a、取杆机械爪62b、取杆平移架63、第三平移驱动器64、第三电机65、固定架66、第三升降架67、铆压机构7、钉机械手71、铆压压头72、铆压驱动器73。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步详细的说明。
如图1-2所示，本晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统包括具有组装工装a的机架1，在机架1上设有能够将侧框架1a输送至组装工装a上的主传输机构2和能够将主侧框架1b输送至组装工装a上的侧传输机构3。安装时，两根侧框架1a依次从主传输机构2进入，完成组装后，主侧框从主传输机构2输出端输出。
具体地，本实施例的主传输机构2包括设置在机架1上且两端分别延伸至机架1两端外的主传输架21，在主传输架21上设有传输带22，所述的传输带22通过第一链传动结构与主传输驱动电机23相连；所述的侧传输机构3包括一侧搭接在机架1上的侧传输架31，在侧传输架31上设有履带32，所述的履带32通过第二链传动结构与侧传输驱动电机33相连。第一链传动结构和第二链传动结构均为现有技术。
如图1-2所示，在机架1上还依次设有能够将主传输机构2输送的侧框架1a调转方向的侧框转向机构4、能够将侧传输机构3输送的主侧框架1b移送至组装工装a上的取框机构5、能够将框杆1c从外围设备移送至在主侧框架1b上的取杆机构6、以及将主侧框架1b和侧框架1a之间相连的铆压机构7。
优化方案，如图1-3所示，本实施例的侧框转向机构4包括设置在机架1上的滑座41，在滑座41上设有用于放置侧框架1a的转向平台42，所述的转向平台42与能驱动其转动的第一旋转驱动机构43相连，所述的第一旋转驱动机构43设置在滑座41的第一升降驱动机构44上，所述的滑座41与第一升降驱动机构44之间设有用于驱动所述的第一升降驱动机构44在水平方向往复移动的第一平移驱动机构45。
具体地，第一平移驱动机构45包括设置在滑座41上且与滑座41滑动相连的第一平移座45a，第一平移座45a与能驱动其水平往复移动的平移驱动结构相连，平移驱动结构包括气缸或油缸或者齿轮、齿条结合电机的结构；第一升降驱动机构44包括与第一旋转驱动机构43相连的第一升降座44a，第一升降座44a与第一平移座45a滑动相连且第一升降座44a与第一升降驱动器44b相连，第一升降驱动器44b包括气缸和油缸中的任意一种；第一旋转驱动机构43包括设置在第一升降座44a上的第一旋转电机43a，所述的第一旋转电机43a输出轴与转向平台42相连。
优化方案，1-2和图4-6本实施例的取框机构5包括设置在机架1上的悬臂式安装支架51，在悬臂式安装支架51的两侧分别设有与悬臂式安装支架51水平滑动相连的取框平移架52，在每个取框平移架52上分别设有用于取得主侧框架1b和释放主侧框架1b的取框机械手53,且所述的取框机械手53同步动作，所述的悬臂式安装支架51和取框平移架52之间设有用于驱动所述的取框平移架52在水平方向往复移动的第二平移驱动机构相连。
具体地，第二平移驱动机构包括两根且分别设置在悬臂式安装支架51两侧的齿条56，在每根齿条56上分别啮合有齿轮54，所述的齿轮54与设于取框平移架52上的驱动电机55相连；取框机械手53包括设置在取框平移架52上且与取框平移架52竖直滑动相连的第二升降架53a，第二升降架53a与能驱动其在竖直方向往复移动的第二升降驱动器53b相连，第二升降驱动器53b包括气缸和油缸中的任意一种，在第二升降架53a的下端设有取框爪架53c，在取框爪架53c的两端分别设有取框机械爪53d。
优化方案，1-2和图7-9本实施例的取杆机构6包括设置在机架1上的条形安装臂61，在条形安装臂61上设有用于取得框杆1c和释放框杆1c的取杆机械手62，在条形安装臂61和取杆机械手62之间设有能驱动该取杆机械手62沿条形安装臂61轴向往复移动的第三平移驱动机构相连。
具体地，取杆机械手62包括取杆爪架62a，在取杆爪架62a上设有至少一个取杆机械爪62b，所述的取杆爪架62a与能驱动其在竖直方向升降的第三升降驱动结构相连，所述的第三升降驱动结构设置在与能驱动第三升降驱动结构旋转的第三旋转驱动结构上；第三平移驱动机构包括设置在条形安装臂61上且与条形安装臂61滑动相连的取杆平移架63，所述的取杆平移架63与第三平移驱动器64相连，第三平移驱动器64包括气缸和油缸中的任意一种；所述的第三旋转驱动结构包括设置在取杆平移架63上的第三电机65。条形安装臂61上设有能将取杆平移架63罩住的封盖罩61a，在封盖罩61a上设有横向槽，。
其次，第三升降驱动结构包括设置在第三电机65输出轴上的固定架66，在固定架66上设有与固定架66滑动相连的第三升降架67，在固定架66上设有与第三升降架67相连的第三升降驱动器，第三升降驱动器包括气缸和油缸中的任意一种，取杆爪架62a设置在第三升降架67上，第三电机65设置在取杆平移架63上。
优化方案，1-2本实施例的铆压机构7包括分别设置在机架1两侧且用于取得铆钉1d和释放铆钉1d的铆钉机械手71，所述的铆钉机械手71与能驱动铆钉机械手71水平往复移动的第四平移驱动机构相连，在机架1上设有至少两个铆压压头72，所述的铆压压头72分别设置在机架1的两侧且两两对应设置，所述的铆压压头72与能驱动其相向移动或相反移动的铆压驱动器73相连。第四平移驱动机构包括气缸或油缸或者齿轮、齿条结合电机的结构。铆压驱动器73为气缸或油缸。
本实施例的工作原理如下：
①主传输机构2先传输一个侧框架1a至其输出端，然后组装工装a一端被顶升并使侧框架1a放置在组装工装a上；
②侧框转向机构4移动至侧框架1a下方，侧框转向机构4的转向平台42通过第一升降驱动机构44的作用使侧框架1a放置在转向平台42上，然后第一旋转驱动机构43转动从而带动放置在转向平台42上的侧框架1a转动，实现转向，转向完成后第一升降驱动机构44复位使侧框架1a放置并固定在组装工装a上；
③然后主传输机构2再传输一个侧框架1a，组装工装a另一端被顶升并使侧框架1a放置并固定在组装工装a上；
④取框机构5将设于侧传输机构3上的主侧框架1b取得，然后移动并使主侧框架1b释放在上述的两个侧框架1a上；
⑤取杆机构6取得框杆1c并移动后将框杆1c释放，通过取杆机构6使框杆1c卡于主侧框架1b的两侧卡槽中，然后对准各自的铆钉孔，铆钉孔具有四个；
⑥铆压机构7的钉机械手71取得铆钉1d并移动后将铆钉1d对准上述的铆钉孔，然后通过铆压驱动器73同步或异步驱动铆压压头72使铆钉1d嵌装于铆钉孔中，当铆钉1d嵌装一定长度后，在铆压驱动器73在驱动铆压压头72移动的同时，钉机械手71松开，即制得主侧框b；
⑦主传输机构2将主侧框b从其输出端输出，然后展开即得到本实施例的图10。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了组装工装a、侧框架1a、主侧框架1b、框杆1c、铆钉1d、机架1、主传输机构2、主传输架21、传输带22、主传输驱动电机23、侧传输机构3、侧传输架31、履带32、侧传输驱动电机33、侧框转向机构4、滑座41、转向平台42、第一旋转驱动机构43、第一旋转电机43a、第一升降驱动机构44、第一升降座44a、第一升降驱动器44b、第一平移驱动机构45、第一平移座45a、取框机构5、悬臂式安装支架51、取框平移架52、取框机械手53、齿条56、第二升降架53a、第二升降驱动器53b、取框爪架53c、取框机械爪53d、齿轮54、取杆机构6、条形安装臂61、取杆机械手62、取杆爪架62a、取杆机械爪62b、取杆平移架63、第三平移驱动器64、第三电机65、固定架66、第三升降架67、铆压机构7、钉机械手71、铆压压头72、铆压驱动器73等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本发明的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本发明精神相违背的。

Claims (9)

1.一种晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统，包括具有组装工装(a)的机架(1)，其特征在于，所述的机架(1)上设有能够将侧框架(1a)输送至组装工装(a)上的主传输机构(2)和能够将主侧框架(1b)输送至组装工装(a)上的侧传输机构(3)，在机架(1)上还依次设有能够将主传输机构(2)输送的侧框架(1a)调转方向的侧框转向机构(4)、能够将侧传输机构(3)输送的主侧框架(1b)移送至组装工装(a)上的取框机构(5)、能够将框杆(1c)从外围设备移送至在主侧框架(1b)上的取杆机构(6)、以及将主侧框架(1b)和侧框架(1a)之间相连的铆压机构(7)，所述的侧框转向机构(4)包括设置在机架(1)上的滑座(41)，在滑座(41)上设有用于放置侧框架(1a)的转向平台(42)，所述的转向平台(42)与能驱动其转动的第一旋转驱动机构(43)相连，所述的第一旋转驱动机构(43)设置在滑座(41)的第一升降驱动机构(44)上，所述的滑座(41)与第一升降驱动机构(44)之间设有用于驱动所述的第一升降驱动机构(44)在水平方向往复移动的第一平移驱动机构(45)。
2.根据权利要求1所述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统，其特征在于，所述的第一平移驱动机构(45)包括设置在滑座(41)上且与滑座(41)滑动相连的第一平移座(45a)，所述的第一平移座(45a)与能驱动其水平往复移动的平移驱动结构相连；所述的第一升降驱动机构(44)包括与第一旋转驱动机构(43)相连的第一升降座(44a)，第一升降座(44a)与第一平移座(45a)滑动相连且第一升降座(44a)与第一升降驱动器(44b)相连；第一旋转驱动机构(43)包括设置在第一升降座(44a)上的第一旋转电机(43a)，所述的第一旋转电机(43a)输出轴与转向平台(42)相连。
3.根据权利要求1或2所述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统，其特征在于，所述的取框机构(5)包括设置在机架(1)上的悬臂式安装支架(51)，在悬臂式安装支架(51)的两侧分别设有与悬臂式安装支架(51)水平滑动相连的取框平移架(52)，在每个取框平移架(52)上分别设有用于取得主侧框架(1b)和释放主侧框架(1b)的取框机械手(53),且所述的取框机械手(53)同步动作，所述的悬臂式安装支架(51)和取框平移架(52)之间设有用于驱动所述的取框平移架(52)在水平方向往复移动的第二平移驱动机构。
4.根据权利要求3所述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统，其特征在于，所述的第二平移驱动机构包括两根且分别设置在悬臂式安装支架(51)两侧的齿条(56)，在每根齿条(56)上分别啮合有齿轮(54)，所述的齿轮(54)与设于取框平移架(52)上的驱动电机(55)相连；取框机械手(53)包括设置在取框平移架(52)上且与取框平移架(52)竖直滑动相连的第二升降架(53a)，所述的第二升降架(53a)与能驱动其在竖直方向往复移动的第二升降驱动器(53b)相连，在第二升降架(53a)的下端设有取框爪架(53c)，在取框爪架(53c)的两端分别设有取框机械爪(53d)。
5.根据权利要求1或2所述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统，其特征在于，所述的取杆机构(6)包括设置在机架(1)上的条形安装臂(61)，在条形安装臂(61)上设有用于取得框杆(1c)和释放框杆(1c)的取杆机械手(62)，在条形安装臂(61)和取杆机械手(62)之间设有能驱动该取杆机械手(62)沿条形安装臂(61)轴向往复移动的第三平移驱动机构。
6.根据权利要求5所述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统，其特征在于，所述的取杆机械手(62)包括取杆爪架(62a)，在取杆爪架(62a)上设有至少一个取杆机械爪(62b)，所述的取杆爪架(62a)与能驱动其在竖直方向升降的第三升降驱动结构相连，所述的第三升降驱动结构设置在与能驱动第三升降驱动结构旋转的第三旋转驱动结构上；第三平移驱动机构包括设置在条形安装臂(61)上且与条形安装臂(61)滑动相连的取杆平移架(63)，所述的取杆平移架(63)与第三平移驱动器(64)相连；所述的第三旋转驱动结构包括设置在取杆平移架(63)上的第三电机(65)。
7.根据权利要求6所述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统，其特征在于，所述的第三升降驱动结构包括设置在第三电机(65)输出轴上的固定架(66)，在固定架(66)上设有与固定架(66)滑动相连的第三升降架(67)，在固定架(66)上设有与第三升降架(67)相连的第三升降驱动器，所述的取杆爪架(62a)设置在第三升降架(67)上，所述的第三电机(65)设置在取杆平移架(63)上。
8.根据权利要求1或2所述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统，其特征在于，所述的铆压机构(7)包括分别设置在机架(1)两侧且用于取得铆钉(1d)和释放铆钉(1d)的铆钉机械手(71)，所述的铆钉机械手(71)与能驱动铆钉机械手(71)水平往复移动的第四平移驱动机构相连，在机架(1)上设有至少两个铆压压头(72)，所述的铆压压头(72)分别设置在机架(1)的两侧且两两对应设置，所述的铆压压头(72)与能驱动其相向移动或相反移动的铆压驱动器(73)相连。
9.根据权利要求1或2所述的晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统，其特征在于，所述的主传输机构(2)包括设置在机架(1)上且两端分别延伸至机架(1)两端外的主传输架(21)，在主传输架(21)上设有传输带(22)，所述的传输带(22)通过第一链传动结构与主传输驱动电机(23)相连；所述的侧传输机构(3)包括一侧搭接在机架(1)上的侧传输架(31)，在侧传输架(31)上设有履带(32)，所述的履带(32)通过第二链传动结构与侧传输驱动电机(33)相连。
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