CN105538934A - 一种单电机驱动可自动推进的印刷机构 - Google Patents
一种单电机驱动可自动推进的印刷机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105538934A CN105538934A CN201510957137.0A CN201510957137A CN105538934A CN 105538934 A CN105538934 A CN 105538934A CN 201510957137 A CN201510957137 A CN 201510957137A CN 105538934 A CN105538934 A CN 105538934A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- motor
- gear
- sheave
- cam shaft
- self
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41K—STAMPS; STAMPING OR NUMBERING APPARATUS OR DEVICES
- B41K3/00—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped
- B41K3/02—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface
- B41K3/04—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped with stamping surface located above article-supporting surface and movable at right angles to the surface to be stamped
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41K—STAMPS; STAMPING OR NUMBERING APPARATUS OR DEVICES
- B41K3/00—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped
- B41K3/44—Means for handling copy matter
- B41K3/50—Means for handling copy matter for conveying during stamping operation
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41K—STAMPS; STAMPING OR NUMBERING APPARATUS OR DEVICES
- B41K3/00—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped
- B41K3/62—Details or accessories
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B41—PRINTING; LINING MACHINES; TYPEWRITERS; STAMPS
- B41K—STAMPS; STAMPING OR NUMBERING APPARATUS OR DEVICES
- B41K3/00—Apparatus for stamping articles having integral means for supporting the articles to be stamped
- B41K3/62—Details or accessories
- B41K3/64—Stamping mechanisms controlled by feed of copy matter
Landscapes
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
本发明公开了一种单电机驱动可自动推进的印刷机构,包括支架、电机、传动组件、凸轮轴、升降组件、印章和滚筒;支架包括竖直部和水平部,水平部上安装电机,电机连接至传动组件,传动组件包括电机齿轮、凸轮轴齿轮、槽轮齿轮和槽轮,电机齿轮与电机的输出轴连接,槽轮穿过竖直部连接至滚筒,凸轮轴位于两竖直部之间,凸轮轴齿轮穿过竖直部与凸轮轴连接;凸轮轴上设有两个凸轮,两个凸轮的下方设有升降组件,升降组件穿过支架的水平部安装,印章安装在升降组件的底部。本发明采用了单电机输出实现纸箱板的推进和印刷动作同时实现,能有效提高印刷加工效率,降低生产成本。
Description
技术领域:
本发明涉及印刷机械技术领域,具体而言,涉及一种单电机驱动可自动推进的印刷机构。
背景技术:
在印刷包装行业中,如果要对纸箱板进行印刷作业,一般需要两个电机的驱动,即一个用于纸箱板在流水线方向上的推进,另一个用于驱动印章在纸箱板上进行印刷,如此的结构不利于电力的节约,且需要设置两个电机的驱动频率一致,即使如此,也难避免两个电机的驱动导致推进和印刷两个动作产生步调不一致的问题。
发明内容:
针对两个驱动电机可能致使推进和印刷两个动作产生步调不一致的问题,本发明的解决方案如下:一种单电机驱动可自动推进的印刷机构,包括支架、电机、传动组件、凸轮轴、升降组件、印章和滚筒;所述支架包括竖直部和水平部,所述竖直部和水平部均对称分布于凸轮轴的两侧,一侧的水平部上安装电机;所述电机连接至传动组件,所述传动组件包括电机齿轮、凸轮轴齿轮、槽轮齿轮和槽轮,所述电机齿轮与电机的输出轴连接,所述凸轮轴齿轮位于电机齿轮的侧上方,凸轮轴齿轮与电机齿轮啮合,槽轮齿轮位于凸轮轴齿轮的正下方并与凸轮轴齿轮啮合,所述槽轮齿轮上设有啮合销,所述槽轮位于槽轮齿轮的侧部,槽轮上开有啮合槽,所述啮合销可在啮合槽内运动并带动槽轮旋转;所述槽轮穿过竖直部连接至滚筒,所述滚筒位于两竖直部之间;所述凸轮轴位于两竖直部之间,所述凸轮轴齿轮穿过竖直部与凸轮轴连接;所述凸轮轴上设有两个凸轮,所述两个凸轮的下方设有升降组件,所述升降组件穿过支架的水平部安装,所述印章安装在升降组件的底部。
按照上述技术方案,单个电机驱动电机齿轮转动,电机齿轮驱动凸轮轴齿轮转动,凸轮轴齿轮由于和槽轮齿轮啮合,槽轮齿轮被带动旋转,槽轮齿轮上设有啮合销,槽轮上设有啮合槽,啮合销伸入啮合槽内时可带动槽轮转动,当啮合销脱离啮合槽时,槽轮正好旋转了四分之一,滚筒与槽轮连接,滚筒在槽轮的带动下实现周期性的间歇运动,同时凸轮轴齿轮与凸轮轴连接,凸轮轴上的凸轮下方设有升降组件,升降组件在凸轮的作用下周期性地升降,升降组件下方安装印章,当升降组件下行至与纸箱板接触的位置时可对纸箱板进行印刷作业,当升降组件上行时,滚筒上的拨动杆可拨动纸箱板向前推进,并且推进的步调与印刷的步调保持一致,即印章下行时滚筒静止(同时纸箱板静止),印章上行时滚筒旋转(同时纸箱板被推动),如此实现单电机驱动纸箱板推进和印刷两个动作的完成。
本发明采用了单电机输出实现纸箱板的推进和印刷动作同时实现,能有效提高印刷加工效率,降低生产成本。
作为对上述技术方案中的凸轮结构的说明,所述凸轮为单桃头凸轮。设计本凸轮为单桃头是为了与槽轮机构配合,槽轮在槽轮齿轮的带动下每次旋转九十度(即四分之一圈),同时凸轮要保证每次旋转一圈升降机构往复运动一次,如此才能保证纸箱板的推进周期和印刷周期保持一致。
作为对上述技术方案中的升降组件的说明,所述升降组件包括接触板和竖直杆,所述接触板为水平放置的条形板,接触板与凸轮的底部接触,竖直杆位于接触板的下方,所述竖直杆穿过支架的水平部,所述竖直杆的下方安装印章。所述竖直杆的上部套有弹簧,所述弹簧的上部与接触板接触、下部与支架的水平部接触。凸轮可驱使升降组件竖直方向上的往复运动,升降组件下方安装印章,印章可随着升降组件周期性地上升和下落,如此实现对纸箱板的自动印刷和推进。
作为对上述技术方案中的滚筒的说明,所述滚筒上设有数个拨动杆,所述拨动杆分为四排,所述四排拨动杆沿着滚筒的中心轴线周向分布,所述每排拨动杆的数量为四个。滚筒与槽轮连接,每当槽轮齿轮旋转一圈,槽轮旋转四分之一圈,槽轮为周期性的间歇运动,槽轮可带动滚筒周期性地旋转,其上的拨动杆起到拨动纸箱板向前推进的作用。
作为对上述技术方案中的凸轮轴与凸轮轴齿轮连接方式的说明,所述凸轮轴与凸轮轴齿轮之间安装有联轴器。
作为对上述技术方案中的其他连接关系的说明,所述凸轮轴齿轮与支架的竖直部之间安装轴承;所述槽轮轴与竖直部之间安装轴承。
附图说明:
下面结合附图对本发明做进一步的说明:
图1为本发明的立体结构示意图;
图2为从图1的左后方观察本发明所得结构示意图;
图3为本发明的前视结构示意图;
图4为本发明的俯视结构示意图;
图5为本发明的左视结构示意图;
图6为本发明的滚筒结构示意图。
具体实施方式:
结合图1至图6,一种单电机驱动可自动推进的印刷机构,包括支架60、电机10、传动组件20、凸轮轴30、升降组件40、印章50和滚筒70;所述支架包括竖直部61和水平部62,所述竖直部61和水平部62均对称分布于凸轮轴30的两侧,一侧的水平部62上安装电机10;所述电机10连接至传动组件20,所述传动组件20包括电机齿轮21、凸轮轴齿轮22、槽轮齿轮23和槽轮24,所述电机齿轮21与电机10的输出轴连接,所述凸轮轴齿轮22位于电机齿轮21的侧上方,凸轮轴齿轮22与电机齿轮21啮合,槽轮齿轮23位于凸轮轴齿轮22的正下方并与凸轮轴齿轮22啮合,所述槽轮齿轮23上设有啮合销230,所述槽轮24位于槽轮齿轮23的侧部,槽轮24上开有啮合槽240,所述啮合销230可在啮合槽240内运动并带动槽轮24旋转;所述槽轮24穿过竖直部61连接至滚筒70,所述滚筒70位于两竖直部61之间;所述凸轮轴30位于两竖直部61之间,所述凸轮轴齿轮22穿过竖直部61与凸轮轴30连接;所述凸轮轴30上设有两个凸轮31,所述两个凸轮31的下方设有升降组件40,所述升降组件40穿过支架60的水平部62安装,所述印章50安装在升降组件40的底部。
结合图1和图2,所述凸轮31为单桃头凸轮。
结合图2,所述升降组件40包括接触板41和竖直杆42,所述接触板41为水平放置的条形板,接触板41与凸轮31的底部接触,竖直杆42位于接触板41的下方,所述竖直杆42穿过支架60的水平部62,所述竖直杆42的下方安装印章50。
结合图1和图2,所述竖直杆42的上部套有弹簧43,所述弹簧43的上部与接触板41接触、下部与支架60的水平部62接触。
结合图6,所述滚筒70上设有数个拨动杆700,所述拨动杆700分为四排,所述四排拨动杆沿着滚筒70的中心轴线周向分布,所述每排拨动杆700的数量为四个。
结合图2,所述凸轮轴30与凸轮轴齿轮22之间安装有联轴器300。
结合图2,所述凸轮轴齿轮22与支架60的竖直部61之间安装轴承900;所述槽轮轴23与竖直部61之间安装轴承900。
实际操作中,电机10驱动电机齿轮21转动,电机齿轮21驱动凸轮轴齿轮22转动,凸轮轴齿轮22由于和槽轮齿轮23啮合,槽轮齿轮23被带动旋转,槽轮齿轮23上设有啮合销230,槽轮24上设有啮合槽240,啮合销230伸入啮合槽240内时可带动槽轮24转动,当啮合销230脱离啮合槽240时,槽轮24正好旋转了四分之一,滚筒70与槽轮24连接,滚筒70在槽轮24的带动下实现周期性的间歇运动,同时凸轮轴齿轮22与凸轮轴30连接,凸轮轴30上的凸轮31的下方设有升降组件40,升降组件40在凸轮31的作用下周期性地升降,升降组件下方安装印章50,当升降组件40下行至与纸箱板80接触的位置时可对纸箱板80进行印刷作业,当升降组件40上行时,滚筒70上的拨动杆700可拨动纸箱板80向前推进,并且推进的步调与印刷的步调保持一致,即印章50下行时滚筒70静止(同时纸箱板80静止),印章50上行时滚筒70旋转(同时纸箱板80被推动),如此实现单电机驱动纸箱板推进和印刷两个动作的完成。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式,对于本领域的普通技术人员,依据本发明的思想,在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处,本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (7)
1.一种单电机驱动可自动推进的印刷机构,包括支架(60)、电机(10)、传动组件(20)、凸轮轴(30)、升降组件(40)、印章(50)和滚筒(70);所述支架包括竖直部(61)和水平部(62),所述竖直部(61)和水平部(62)均对称分布于凸轮轴(30)的两侧,一侧的水平部(62)上安装电机(10);其特征在于:所述电机(10)连接至传动组件(20),所述传动组件(20)包括电机齿轮(21)、凸轮轴齿轮(22)、槽轮齿轮(23)和槽轮(24),所述电机齿轮(21)与电机(10)的输出轴连接,所述凸轮轴齿轮(22)位于电机齿轮(21)的侧上方,凸轮轴齿轮(22)与电机齿轮(21)啮合,槽轮齿轮(23)位于凸轮轴齿轮(22)的正下方并与凸轮轴齿轮(22)啮合,所述槽轮齿轮(23)上设有啮合销(230),所述槽轮(24)位于槽轮齿轮(23)的侧部,槽轮(24)上开有啮合槽(240),所述啮合销(230)可在啮合槽(240)内运动并带动槽轮(24)旋转;所述槽轮(24)穿过竖直部(61)连接至滚筒(70),所述滚筒(70)位于两竖直部(61)之间;所述凸轮轴(30)位于两竖直部(61)之间,所述凸轮轴齿轮(22)穿过竖直部(61)与凸轮轴(30)连接;所述凸轮轴(30)上设有两个凸轮(31),所述两个凸轮(31)的下方设有升降组件(40),所述升降组件(40)穿过支架(60)的水平部(62)安装,所述印章(50)安装在升降组件(40)的底部。
2.如权利要求1所述的一种单电机驱动可自动推进的印刷机构,其特征在于:所述凸轮(31)为单桃头凸轮。
3.如权利要求1所述的一种单电机驱动可自动推进的印刷机构,其特征在于:所述升降组件(40)包括接触板(41)和竖直杆(42,所述接触板(41)为水平放置的条形板,接触板(41)与凸轮(31)的底部接触,竖直杆(42)位于接触板(41)的下方,所述竖直杆(42)穿过支架(60)的水平部(62),所述竖直杆(42)的下方安装印章(50)。
4.如权利要求3所述的一种单电机驱动可自动推进的印刷机构,其特征在于:所述竖直杆(42)的上部套有弹簧(43),所述弹簧(43)的上部与接触板(41)接触、下部与支架(60)的水平部(62)接触。
5.如权利要求1所述的一种单电机驱动可自动推进的印刷机构,其特征在于:所述滚筒(70)上设有数个拨动杆(700),所述拨动杆(700)分为四排,所述四排拨动杆沿着滚筒(70)的中心轴线周向分布,所述每排拨动杆(700)的数量为四个。
6.如权利要求1所述的一种单电机驱动可自动推进的印刷机构,其特征在于:所述凸轮轴(30)与凸轮轴齿轮(22)之间安装有联轴器(300)。
7.如权利要求1所述的一种单电机驱动可自动推进的印刷机构,其特征在于:所述凸轮轴齿轮(22)与支架(60)的竖直部(61)之间安装轴承(900);所述槽轮轴(23)与竖直部(61)之间安装轴承(900)。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510957137.0A CN105538934B (zh) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | 一种单电机驱动可自动推进的印刷机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201510957137.0A CN105538934B (zh) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | 一种单电机驱动可自动推进的印刷机构 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105538934A true CN105538934A (zh) | 2016-05-04 |
CN105538934B CN105538934B (zh) | 2017-12-15 |
Family
ID=55818680
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201510957137.0A Active CN105538934B (zh) | 2015-12-17 | 2015-12-17 | 一种单电机驱动可自动推进的印刷机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105538934B (zh) |
Cited By (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106477356A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-03-08 | 国家电网公司 | 一种用于盖章的辅助送纸装置 |
CN106994844A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-08-01 | 南华大学 | 胶带使用即时盖印机 |
CN110744933A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-02-04 | 焦作大学 | 一种办公用连续式盖章装置 |
CN111497476A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-07 | 北京科技大学 | 一种便捷标号打标机 |
CN111960130A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-11-20 | 泉州泉港谦浩工业机械有限公司 | 一种清除道路渣土机械的储存装置 |
CN112248634A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-01-22 | 江苏韵燕印刷版材有限公司 | 一种具有限位功能的板材印刷机支撑辊 |
CN112373002A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-02-19 | 康鹏 | 一种橡胶印花切胶机 |
Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2106714U (zh) * | 1991-12-07 | 1992-06-10 | 刘宝胜 | 自动双戳邮政印戳机 |
JPH08244330A (ja) * | 1995-03-15 | 1996-09-24 | Nec Shizuoka Ltd | スタンプ機構 |
JPH10157270A (ja) * | 1996-11-29 | 1998-06-16 | Ito Tekkosho:Kk | カードにスタンプを自動的に押印する装置 |
CN201399965Y (zh) * | 2009-05-13 | 2010-02-10 | 山东科技职业学院 | 一种手动压字机 |
JP2011177991A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | 移送印字媒体スタンプ装置および移送印字媒体スタンプ方法 |
CN103287134A (zh) * | 2013-06-14 | 2013-09-11 | 江西创一精密机械有限公司 | 装盒机的滚动编码打印装置 |
CN203727014U (zh) * | 2014-01-17 | 2014-07-23 | 袁卫平 | 一种电动票据印章机 |
CN203854340U (zh) * | 2014-06-04 | 2014-10-01 | 西安邮电大学 | 一种印章自动拓印机 |
CN204432018U (zh) * | 2015-02-05 | 2015-07-01 | 韩娜 | 一种会计用盖章冲孔装置 |
CN204712688U (zh) * | 2015-02-27 | 2015-10-21 | 河南科技学院 | 一种自动盖章机 |
-
2015
- 2015-12-17 CN CN201510957137.0A patent/CN105538934B/zh active Active
Patent Citations (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2106714U (zh) * | 1991-12-07 | 1992-06-10 | 刘宝胜 | 自动双戳邮政印戳机 |
JPH08244330A (ja) * | 1995-03-15 | 1996-09-24 | Nec Shizuoka Ltd | スタンプ機構 |
JPH10157270A (ja) * | 1996-11-29 | 1998-06-16 | Ito Tekkosho:Kk | カードにスタンプを自動的に押印する装置 |
CN201399965Y (zh) * | 2009-05-13 | 2010-02-10 | 山东科技职业学院 | 一种手动压字机 |
JP2011177991A (ja) * | 2010-02-26 | 2011-09-15 | Sato Knowledge & Intellectual Property Institute | 移送印字媒体スタンプ装置および移送印字媒体スタンプ方法 |
CN103287134A (zh) * | 2013-06-14 | 2013-09-11 | 江西创一精密机械有限公司 | 装盒机的滚动编码打印装置 |
CN203727014U (zh) * | 2014-01-17 | 2014-07-23 | 袁卫平 | 一种电动票据印章机 |
CN203854340U (zh) * | 2014-06-04 | 2014-10-01 | 西安邮电大学 | 一种印章自动拓印机 |
CN204432018U (zh) * | 2015-02-05 | 2015-07-01 | 韩娜 | 一种会计用盖章冲孔装置 |
CN204712688U (zh) * | 2015-02-27 | 2015-10-21 | 河南科技学院 | 一种自动盖章机 |
Cited By (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106477356A (zh) * | 2016-12-12 | 2017-03-08 | 国家电网公司 | 一种用于盖章的辅助送纸装置 |
CN106994844A (zh) * | 2017-05-22 | 2017-08-01 | 南华大学 | 胶带使用即时盖印机 |
CN110744933A (zh) * | 2019-10-28 | 2020-02-04 | 焦作大学 | 一种办公用连续式盖章装置 |
CN111497476A (zh) * | 2020-05-06 | 2020-08-07 | 北京科技大学 | 一种便捷标号打标机 |
CN111497476B (zh) * | 2020-05-06 | 2024-08-20 | 北京科技大学 | 一种便捷标号打标机 |
CN111960130A (zh) * | 2020-08-12 | 2020-11-20 | 泉州泉港谦浩工业机械有限公司 | 一种清除道路渣土机械的储存装置 |
CN112373002A (zh) * | 2020-10-12 | 2021-02-19 | 康鹏 | 一种橡胶印花切胶机 |
CN112248634A (zh) * | 2020-10-26 | 2021-01-22 | 江苏韵燕印刷版材有限公司 | 一种具有限位功能的板材印刷机支撑辊 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105538934B (zh) | 2017-12-15 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN105538934A (zh) | 一种单电机驱动可自动推进的印刷机构 | |
CN203342990U (zh) | 保温杯喷漆机 | |
CN202986306U (zh) | 一种高速旋转平面丝印机 | |
CN202756190U (zh) | 单柱塞液压泵 | |
CN104593927A (zh) | 一种摇杆的摆动机构 | |
CN109015885A (zh) | 一种小型自动打孔机 | |
CN107461468A (zh) | 一种间歇式齿轮传动组件 | |
CN204020234U (zh) | 自变位搅墨棍 | |
CN103523504B (zh) | 一种西瓦调头机 | |
CN203743348U (zh) | 往复运动机构 | |
CN104308066B (zh) | 晾衣架自动组装系统的主侧框组装子系统 | |
CN205223562U (zh) | 双头臂式可升降缝纫机结构 | |
CN203697683U (zh) | 一种应用于平面丝印机的自动上下料装置 | |
CN202915715U (zh) | 一种炉门提升装置 | |
CN207890570U (zh) | 顶升转向机 | |
CN201240096Y (zh) | 双排印丝机的传动装置 | |
CN107379351B (zh) | 一种具有驱柄90度旋转结构的硫化机拍料机构 | |
CN204692488U (zh) | 一种分度传动与顶升输送机构分离的分割器 | |
CN105402345B (zh) | 一种球阀装配机用驱动装置 | |
CN205223532U (zh) | 针织横机的移床结构 | |
CN201529713U (zh) | 扭曲机结构改良 | |
CN202928458U (zh) | 一种自动插引装置以及具有其的自动插引机 | |
CN204699848U (zh) | 缸体转动式刮刀卸料装置 | |
CN201086336Y (zh) | 竹编机的篾条升降排列控制装置 | |
CN203651161U (zh) | 一种应用于平面丝印机的高速机械传动结构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Zhang Wei Inventor before: Gao Yang |
|
CB03 | Change of inventor or designer information | ||
TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20171116 Address after: 221300 west side of Yimeng Mountain Road, Pizhou Economic Development Zone, Xuzhou City, Jiangsu Applicant after: Pizhou New Shun Packing Co., Ltd. Address before: 523000 Guangming Road, Dongguan, Guangdong, No. 27, No. Applicant before: DONGGUAN QINZHI INDUSTRIAL DESIGN CO., LTD. |
|
TA01 | Transfer of patent application right | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |