CN106477356A - 一种用于盖章的辅助送纸装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种用于盖章的辅助送纸装置，涉及盖章辅助装置领域，包括外壳，外壳内部一侧安装有步进送纸机构，外壳内部后侧安装有步进出纸机构，在步进送纸机构和步进出纸机构的内侧安装有一盖章台，所述步进送纸机构和步进出纸机构均包括一个挠纸轴，挠纸轴均通过一步进电机提供动力，步进电机和步进驱动器相连。本发明有效提升了盖章的工作效率，为人工区别不同纸张的盖章位置提供了高效、稳定的工作环境。

Description

一种用于盖章的辅助送纸装置
技术领域
本发明涉及盖章辅助装置，尤其是一种用于盖章的辅助送纸装置，用于提高盖章时的送纸效率。
背景技术
在一些单位，经常会遇到对大批量的文件进行盖章的工作，通常情况下工作人员会手动为这些文件盖章，这种盖章方式效率低下，耗费了大量的劳动力。现有技术中有一类自动盖章机，这种自动盖章机通过将纸张匀速的送入盖章轮或者印章的工作区域，然后对纸张进行统一的盖章。这种盖章机提高了盖章的工作效率，但是其缺点也显而易见，即无法对同一摞文件的盖章位置进行识别并盖章，只能在纸张的同一位置盖章。现有技术中还存在一类通过扫描技术识别纸张中的内容，然后在纸张的指定位置进行盖章的批量化盖章装置，但是这种盖章装置往往识别纸张的速度很慢，而且其准确率也不能达到百分之百，因此，这种识别型的盖章机对于提升盖章效率方面往往起到南辕北辙的作用。
综合现有技术的缺点，想要提升在纸张的指定位置进行盖章的工作效率，最好的解决办法就是采用机械化快速送纸，人工识别盖章的位置，在人机交互的环节提升效率。
发明内容
本发明需要解决的技术问题是提供一种为人工识别盖章位置提供便利条件的，并且能够实现机械化快速送纸的盖章辅助装置。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种用于盖章的辅助送纸装置，包括外壳，外壳内部一侧安装有步进送纸机构，外壳内部后侧安装有步进出纸机构，在步进送纸机构和步进出纸机构的内侧安装有一盖章台，所述步进送纸机构和步进出纸机构均包括一个挠纸轴，挠纸轴均通过一步进电机提供动力，步进电机和步进驱动器相连。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述挠纸轴上均匀安装有若干柔性挠纸片，所述挠纸片的前端设置有用于和纸张接触的摩擦段。
本发明技术方案的进一步改进在于：沿挠纸轴的轴向均匀安装有2至4组挠纸片，每组挠纸片由两个沿挠纸轴径向方向安装的挠纸片组成。
本发明技术方案的进一步改进在于：盖章台通过一支架安装在外壳上方，支架上设置有检测盖章台所受压力的压力传感器，压力传感器与步进驱动器相连。
本发明技术方案的进一步改进在于：所述盖章台表面为柔性材质，盖章台通过相互对称设置的若干导向柱安装在支架上方，盖章台与支架之间还设置有弹性垫块。
本发明技术方案的进一步改进在于：步进送纸机构与盖章台中间还设置有一对送纸轴，两个送纸轴的一端通过齿轮与一个马达相配合。
本发明技术方案的进一步改进在于：步进送纸机构的外侧设置有喂纸口。
本发明技术方案的进一步改进在于：步进出纸机构的外侧以及盖章台的边缘均安装有位置可调的挡纸板。
由于采用了上述技术方案，本发明取得的技术进步是：
本发明是一种高效率的盖章辅助装置，通过步进送纸机构和步进出纸机构实现了纸张的一章一走和一章一送，取代了传统的手动送纸方式，极大的提高了盖章效率，并且为人工识别盖章位置提供了非常便利的条件。
本发明使用一个可以识别盖章台压力的传感器来识别人手的盖章动作，并且通过该传感器和一个步进电机及步进驱动器来控制纸张的进出。这一设计实现了盖章动作的人机交互，为人工识别盖章位置提供了非常充足的便利条件，进一步提高了盖章效率。
本发明还设计有柔性的挠纸片，使用过程中通过挠纸片的弹力以及挠纸片和纸张之间的摩擦力可以非常顺利的将单片的纸张从一摞纸中分离出来，并且利用挠纸片的弹力将纸张拨送至盖章台上。相对于传统技术中的送纸及出纸装置，本发明中的挠纸片工作稳定，并且反应迅速，在步进电机的驱动下，可以实现每半圈即可送出或者抽出一张纸，进一步提高了送纸及出纸的效率。
本发明还设计有一对送纸轴，在送纸过程中能够起到稳定纸张的作用，保证纸张能够顺利的进入盖章台上，使得设备的运转更加稳定，避免在送纸过程中出现意外而影响正常的盖章节奏。
本发明还设计有可以伸缩的挡纸板，起到截挡纸张，并且对纸张进行初步的整理的作用，保证设备的正常运转，提高工作效率。挡纸板的位置可以调剂，能够满足不同大小纸张的需求，提高设备的兼容性。
本发明还通过一个支架来安装盖章台，盖章台和支架之间安装有弹性垫块，不但保证盖章台和压力传感器之间能够实现稳定的开合，并且能够使盖章台对于操作者手感的回馈更加清晰，减少误操作的概率。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是本发明局部剖视图；
图3是本发明局部剖视图；
图4是本发明中支架和盖章台部分的结构示意图；
其中，1、外壳，101、喂纸口，2、盖章台，3、挠纸轴，301、挠纸片，4、步进电机，5、步进驱动器，6、支架，7、弹性垫块，8、压力传感器，9、挡纸板，10、送纸轴。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步详细说明：
如图1至图4所示，本发明是一种用于提升盖章效率的辅助送纸装置，能够有效的提高盖章的工作效率，为人工识别盖章位置提供稳定、高效的工作环境。
本发明包括一个由硬质塑料制成的外壳1，外壳1内部一侧安装有步进送纸机构。对于具有右手操作习惯的工作人员，送纸机构设计在左侧；而对于具有左手操作习惯的人员，送纸机构可以设计在右侧。在步进送纸机构的外侧设置有盛放纸摞的喂纸口101。在外壳1的内部后侧安装有步进出纸机构。
步进送纸机构和步进出纸机构的结构相同。二者均包括一个挠纸轴3，挠纸轴3上沿轴向均匀安装2至4组柔性挠纸片301，每组挠纸片301由两个沿挠纸轴3径向方向安装的挠纸片301组成，两个挠纸片301沿挠纸轴3的轴向对称安装。挠纸片301的前端设置有用于和纸张接触的摩擦段。挠纸轴3均通过一个步进电机4提供动力，步进电机4和步进驱动器5相连，在步进驱动器5的带动下，步进电机4可以旋转事先设定好的角度，进而带动挠纸轴3旋转一定的角度，在挠纸轴3带动柔性挠纸片301进行转动，挠纸片301通过摩擦段将纸张从纸摞上分离出来，并将纸张送入盖章台2。
在步进送纸机构和步进出纸机构的内侧安装有盖章台2。盖章台2的上表面为柔性涂层，在盖章的过程中起到缓冲章印冲击的作用，使盖章过程的手感更加舒适。盖章台2通过一个X型支架6安装在外壳1上方，盖章台2下地面设置四个对称导向柱，支架6上对应的设置有导向柱过孔，导向柱穿过一个弹性垫块7后穿入支架6上的导向柱过孔内，支架6的四个端点和外壳1固定连接。通过这一结构将盖章台2安装在外壳1上，并且盖章台2可以上下活动。支架6的中间位置安装有一个检测盖章台2所受压力的压力传感器8，压力传感器8与下述的步进驱动器5相连。当盖章台2收到压力而向下运动时，压力传感器8感受到盖章台2的压力而发送脉冲信号至步进驱动器5上，步进驱动器5进而按照设定好的角度带动步进电机4进行旋转。
本发明中采用的步进电机4是一种将电脉冲转化为角位移的执行机构。当控制步进电机4的步进驱动器5接收到一个脉冲信号时，它就驱动步进电机4按设定的方向转动一个固定的角度。实际使用中可以通过控制脉冲个数来控制转动角位移的数量，从而达到旋转指定角度的目的。同时还可以通过控制脉冲频率来控制电机转动的速度和加速度，从而达到调速的目的。
为了保证纸张能够稳定的进入盖章台2的上表面，步进送纸机构与盖章台2中间还设置有一对送纸轴10，两个送纸轴10的一端通过齿轮与一个马达相配合，马达相对于步进电机4采用独立供电，自始至终保持旋转状态，当纸张进入两个送纸轴10中间时，在送纸轴10的旋转下带动纸张进入盖章台2的台面。
为了对纸张起到定位作用，本发明的步进出纸机构的外侧以及盖章台2的边缘均安装有位置可调的挡纸板9。
下面以步进送纸机构安装在盖章台2的左侧为例具体说明本发明的工作过程：在首次使用前，首先应当设定好步进驱动器5的各项参数，按照步进电机4与挠纸轴3的传动比计算出挠纸轴3旋转半圈时步进电机4所需要的转动角度，将这一角度在步进驱动器5上设定好。然后按压盖章台2，盖章台2将压力传导至压力传感器8上，压力传感器8进而发送电脉冲至步进驱动器5，步进驱动器5收到电脉冲后按照设定好的参数驱动步进电机4进行旋转。步进电机4进而带动步进出纸机构和步进送纸机构的挠纸轴3旋转半圈，步进送纸机构的挠纸轴3通过安装在其上的挠纸片301将纸张从纸摞上拨送至两个送纸轴10中间，纸张再通过送纸轴10的旋转进入盖章台2的工作台面。然后操作人员对纸张进行盖章，章印松开后，由于盖章台2再次受到压力，此时步进送纸机构重复上述过程将新的纸张送至盖章台2面，与此同时，步进出纸机构将盖完章的纸张抽离盖章台2的上表面。如此往复，实现纸张的一章一送，一章一出。

Claims (8)

1.一种用于盖章的辅助送纸装置，其特征在于：包括外壳（1），外壳（1）内部一侧安装有步进送纸机构，外壳（1）内部后侧安装有步进出纸机构，在步进送纸机构和步进出纸机构的内侧安装有一盖章台（2），所述步进送纸机构和步进出纸机构均包括一个挠纸轴（3），挠纸轴（3）均通过一步进电机（4）提供动力，步进电机（4）和步进驱动器（5）相连。
2.根据权利要求1所述的一种用于盖章的辅助送纸装置，其特征在于：所述挠纸轴（3）上均匀安装有若干柔性挠纸片（301），所述挠纸片（301）的前端设置有用于和纸张接触的摩擦段。
3.根据权利要求2所述的一种用于盖章的辅助送纸装置，其特征在于：沿挠纸轴（3）的轴向均匀安装有2至4组挠纸片（301），每组挠纸片（301）由两个沿挠纸轴（3）径向方向安装的挠纸片（301）组成。
4.根据权利要求1所述的一种用于盖章的辅助送纸装置，其特征在于：盖章台（2）通过一支架（6）安装在外壳（1）上表面，支架（6）上设置有检测盖章台（2）所受压力的压力传感器（8），压力传感器（8）与步进驱动器（5）相连。
5.根据权利要求4所述的一种用于盖章的辅助送纸装置，其特征在于：所述盖章台（2）表面为柔性材质，盖章台（2）通过相互对称设置的若干导向柱安装在支架（6）上方，盖章台（2）与支架（6）之间还设置有弹性垫块（7）。
6.根据权利要求1至5中任意一项所述的一种用于盖章的辅助送纸装置，其特征在于：步进送纸机构与盖章台（2）中间还设置有一对送纸轴（10），两个送纸轴（10）的一端通过齿轮与一个马达相配合。
7.根据权利要求6所述的一种用于盖章的辅助送纸装置，其特征在于：步进送纸机构的外侧设置有喂纸口（101）。
8.根据权利要求6所述的一种用于盖章的辅助送纸装置，其特征在于：步进出纸机构的外侧以及盖章台（2）的边缘均安装有位置可调的挡纸板（9）。
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