CN203743348U - 往复运动机构 - Google Patents

Abstract

往复运动机构，包括，电机；同步联接在电机转轴上的齿柱；活动杆，其长度方向与齿柱的轴向平行，活动杆的表面设置有第一螺旋槽和第二螺旋槽，第一螺旋槽和第二螺旋槽的旋向相反，且第一螺旋槽的上端部与第二螺旋槽的上端部平滑过渡形成一个上回转部，第一螺旋槽的下端部和第二螺旋槽的下端部平滑过渡形成一个下回转部；同步联接在活动杆上且与齿柱啮合的传动齿轮；固定在电机机体上的支架，该支架上具有插装在第一螺旋槽或第二螺旋槽内并可顺延第一螺旋槽和第二螺旋槽滑动的顶压部件。本实用新型降低了往复运动机构的成本，具有较大的往复运动行程，并且在增大行程的同时，不会增大整个机构的体积。

Description

往复运动机构

技术领域

本实用新型涉及一种机械传动机构，具体涉及一种往复运动机构。

背景技术

在机械传动机构中，往复运动机构是一种比较常用的传动装置，其主要是带动部件沿直线在一定的行程范围内来回运动。目前的往复运动机构大多是采用凸轮机构来实现，但是凸轮机构往复运动的行程比较有限，在需要实现大行程运动时，必须要增大凸轮机构的尺寸，这就使整个装置的体积较大，因此，凸轮机构很难在一些小型的机械产品中实现较大行程的往复运动，例如，比较常见的是按摩器。

为了解决上述凸轮机构存在的问题，也有一些产品是采用电机带动传动丝杆，传动丝杆上套接丝杆螺母，电机必须要采用能够变化转动方向的特殊电机，并且要利用控制器来控制电机的转动方向，这就增加了整个往复运动机构的成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型的目的旨在于提供一种体积小、往复运动行程大且成本较低的往复运动机构。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

往复运动机构，包括，

电机；

同步联接在电机转轴上的齿柱；

活动杆，其长度方向与齿柱的轴向平行，活动杆的表面设置有第一螺旋槽和第二螺旋槽，第一螺旋槽和第二螺旋槽的旋向相反，且第一螺旋槽的上端部与第二螺旋槽的上端部平滑过渡形成一个上回转部，第一螺旋槽的下端部和第二螺旋槽的下端部平滑过渡形成一个下回转部；

同步联接在活动杆上且与齿柱啮合的传动齿轮；

固定在电机机体上的支架，该支架上具有插装在第一螺旋槽或第二螺旋槽内并可顺延第一螺旋槽和第二螺旋槽滑动的顶压部件。

顶压部件为一在活动杆转动时顶压第一螺旋槽或第二螺旋槽侧壁的凸柱。

支架上设置有一供活动杆穿过的通孔，凸柱设置在通孔的内壁上。

该往复运动机构还包括有一导向块，该导向块可转动套接在活动杆上，且活动杆上设置有一用于限定导向块相对于活动杆轴向移动的限位部，支架上设置有延伸方向与活动杆的轴向一致的导轨，导向块滑动的套接在导轨上。

活动杆的下端部通过一连接轴与传动齿轮固定连接，导向块活动的套接在该连接轴上，限位部为位于活动杆与传动齿轮之间形成的限位槽，导向块被限定在该限位槽内。

齿柱通过一齿轮组与电机的转轴同步联接，该齿轮组包括同步联接在电机转轴上的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮、固定在第二齿轮上且与第二齿轮同轴的第三齿轮、以及同步联接在齿柱上且与第三齿轮啮合的第四齿轮。

电机的机体上固定连接有一安装座，第二齿轮、第三齿轮、齿柱均枢接在安装座上。

该往复运动机构还包括有一连接在活动杆上的活动壳，以及一固定在电机机体外部的固定壳，该固定壳上设置有一供活动壳穿入的腔室，固定壳内还设置有一电池仓，该电池仓的两电源引线分别与电机的两接线端电性连接。

本实用新型的有益效果在于： 

相比于现有技术，本实用新型利用普通的电机做为动力，就能够实现活动杆的往复运动，降低了往复运动机构的成本。同时，本实用新型往复运动的行程取决于第一螺旋槽和第二螺旋槽的长度，因此，其能够具有较大的往复运动行程，并且在增大行程的同时，不会增大整个机构的体积。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的安装示意图；

图3为图1的A-A剖视图；

图4为图3中B处的放大视图；

图5为本实用新型的使用状态示意图；

图6为本实用新型的另一种结构形式；

其中：10、电机；11、第一齿轮；12、第二齿轮；13、第三齿轮；14、第四齿轮；20、安装座；30、支架；31、导轨；32、固定块；321、通孔；322、凸柱；40、活动杆；41、传动齿轮；42、第一螺旋槽；43、第二螺旋槽；44、连接轴；45、限位槽；50、齿柱；60、导向块；61、导向孔；80、活动壳；90、固定壳。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述：

参见图1-5，为本实用新型的一种往复运动机构，其包括电机10、齿柱50、活动杆40、传动齿轮41以及支架30，其中，电机10作为整个往复运动机构的动力源，其输出的动力使活动杆40沿着自身的轴向往复运动，齿柱50同步连接在电机10的转轴上，其能够在电机10的带动下绕自身轴线转动，活动杆40的长度方向与齿柱50的轴向平行，活动杆40的表面设置有第一螺旋槽42和第二螺旋槽43，第一螺旋槽42和第二螺旋槽43的旋向相反，第一螺旋槽42的上端部和第二螺旋槽43的上端部汇聚且平滑过渡，并在该位置形成一个上回转部a，第一螺旋槽42的下端部和第二螺旋槽43的下端部汇聚且平滑过渡，并且在该位置形成一个下回转部b。传动齿轮41同步联接在活动杆40的下端部，该传动齿轮41与齿柱50啮合，即在齿柱50转动的情况下，传动齿轮41能够带动活动杆40绕活动杆40的中心轴线转动。上述的支架30固定在电机10的机体上，支架30上固定有一固定块32，该固定块32上设置有一顶压部件，该顶压部件插装在第一螺旋槽42或第二螺旋槽43中，并且该顶压部件能够顺延第一螺旋槽42和第二螺旋槽43滑动，在活动杆40转动的过程中，顶压部件在第一螺旋槽42或第二螺旋槽43中滑动，能够驱动活动杆40沿其轴向向上或向下运动，具体的是，顶压部件为设置在上述固定块32上的凸柱322，该凸柱322的直径略小于第一螺旋槽42和第二螺旋槽43的宽度，参见图5，在活动杆40顺时针方向转动时，凸柱322在第一螺旋槽42中滑动，在凸柱322从上回转部a顺延第一螺旋槽42滑动至下回转部b的过程中，由于凸柱322的轴向位置是不变的，因此凸柱322能够顶压第一螺旋槽42的侧壁，使活动杆40向上运动，当凸柱322移动到下回转部b处时，由于在下回转部b处第一螺旋槽42和第二螺旋槽43是平滑过渡的，因此，凸柱322会顺延下回转部b滑入到第二螺旋槽43中，在凸柱322从下回转部b处顺延第二螺旋槽43滑动至上回转部a处的过程中，由于凸柱322的轴向位置不变，因此凸柱322能够顶压第二螺旋槽43的侧壁，使活动杆40向下运动，并且，当凸柱322移动到上回转部a处时，其能够顺延上回转部a滑入到第一螺旋槽42中，继续进行上述循环，由此，凸柱322不断的在第一螺旋槽42和第二螺旋槽43中交替的滑动，使活动杆40能够不间断的上下往复运动。

上述支架30位于电机10的上方，并且与电机10具有转轴的一端相隔一定距离，该距离正好相当于上述齿柱50的长度，因此，可以将齿柱50的两端分别枢接在支架30和电机10的机体上，由此，可以保证齿柱50在电机10的带动下顺畅的转动。同时在支架30和固定块32上设置有一通孔321，活动杆40以间隙配合的方式穿接在通孔321内，从而避让活动杆40的轴向往复运动，当然，也可以是将上述的凸柱322设置在通孔321的内壁上。

为了能够使活动杆40在轴向往复运动时不发生偏摆，可以在上述支架30与电机10的机体之间设置导轨31，本实用新型支架30为金属件，其主体部为一板状结构，固定块32固定在板状结构靠近电机10的一侧表面，板状结构的边缘朝向电机10的一侧折弯形成四根长条支撑板，长条支撑板的延伸方向与活动杆40的轴向一致，且长条支撑板的端部固定在电机10的机体上，将支架30与电机10机体固定连接，同时，其中两条长条支撑板也可以作为导轨31，在活动杆40上安装有一导向块60，该导向块60的两端分别设置有供两导轨31活动穿过的导向孔61，导向块60可转动的安装在活动杆40上，但不能够相对于活动杆40轴向移动，活动杆40上设置有一限定导向块60相对于其轴向移动的限位部，当活动杆40往复运动时，导向块60在活动杆40的拉动下，顺延导轨31滑动，从而避免活动杆40发生偏摆。

上述的用于限定导向块60相对于活动杆40轴向移动的限位部为一限位槽45，具体的是，活动杆40的下端部通过一连接轴44与传动齿轮41固定连接，连接轴44的直径小于活动杆40的直径，由此，限位槽45由活动杆40的下端面和传动齿轮41围成，导向块60活动的套在连接轴44上，并被限定在该限位槽45中。

上述的齿柱50可以是直接连接在电机10的转轴上，由电机10驱动，也可以是通过一齿轮组与电机10的转轴同步联接，该齿轮组包括与电机10的转轴同步联接的第一齿轮11、与第一齿轮11啮合的第二齿轮12、固定在第二齿轮12上且与第二齿轮12同轴的第三齿轮13、以及同步联接在齿柱50上且与第三齿轮13啮合的第四齿轮14。可以通过齿轮组的变速功能，将电机10的输出速率调整到活动杆40要求的转动速率。当然，为了便于上述齿轮组的安装，可以在电机10的机体上固定安装一安装座20，上述的第二齿轮12、第三齿轮13以及齿柱50的下端部均枢接在该安装座20上。当然，也可以将上述支架30的四根长条支撑板的下端部固定在安装座20上。

在这里需要说明的是，本实用新型的顶压部件不仅限于上述凸柱322，其也可以是其他的结构形式，只要能够在第一螺旋槽42或第二螺旋槽43中滑动并轴向的顶压活动杆40即可，当然，其设置的位置也不仅限于在上述的通孔321中。

本实用新型利用普通的电机做为动力，就能够实现活动杆40的往复运动，降低了往复运动机构的成本。同时，本实用新型往复运动的行程取决于第一螺旋槽42和第二螺旋槽43的长度，因此，其能够具有较大的往复运动行程，并且在增大行程的同时，不会增大整个机构的体积。

参见图6，本实用新型的往复运动机构还包括有一连接在活动杆40上的活动壳80，以及一固定在电机10机体外部的固定壳90，该固定壳90上设置有一供活动壳80穿入的腔室，固定壳90内还设置有一电池仓，该电池仓的两电源引线分别与电机10的两接线端电性连接，由此，在上述的活动壳80上安装按摩头，可以使本实用新型的往复运动机构成为按摩器，当然，在其他产品中，只要在活动杆40上安装相应的结构即可。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (8)

1.往复运动机构，其特征在于，包括，

电机；

同步联接在电机转轴上的齿柱；

活动杆，其长度方向与齿柱的轴向平行，活动杆的表面设置有第一螺旋槽和第二螺旋槽，第一螺旋槽和第二螺旋槽的旋向相反，且第一螺旋槽的上端部与第二螺旋槽的上端部平滑过渡形成一个上回转部，第一螺旋槽的下端部和第二螺旋槽的下端部平滑过渡形成一个下回转部；

同步联接在活动杆上且与齿柱啮合的传动齿轮；

固定在电机机体上的支架，该支架上具有插装在第一螺旋槽或第二螺旋槽内并可顺延第一螺旋槽和第二螺旋槽滑动的顶压部件。

2.如权利要求1所述的往复运动机构，其特征在于，顶压部件为一在活动杆转动时顶压第一螺旋槽或第二螺旋槽侧壁的凸柱。

3.如权利要求2所述的往复运动机构，其特征在于，支架上设置有一供活动杆穿过的通孔，凸柱设置在通孔的内壁上。

4.如权利要求1所述的往复运动机构，其特征在于，该往复运动机构还包括有一导向块，该导向块可转动套接在活动杆上，且活动杆上设置有一用于限定导向块相对于活动杆轴向移动的限位部，支架上设置有延伸方向与活动杆的轴向一致的导轨，导向块滑动的套接在导轨上。

5.如权利要求4所述的往复运动机构，其特征在于，活动杆的下端部通过一连接轴与传动齿轮固定连接，导向块活动的套接在该连接轴上，限位部为位于活动杆与传动齿轮之间形成的限位槽，导向块被限定在该限位槽内。

6.如权利要求1所述的往复运动机构，其特征在于，齿柱通过一齿轮组与电机的转轴同步联接，该齿轮组包括同步联接在电机转轴上的第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮、固定在第二齿轮上且与第二齿轮同轴的第三齿轮、以及同步联接在齿柱上且与第三齿轮啮合的第四齿轮。

7.如权利要求6所述的往复运动机构，其特征在于，电机的机体上固定连接有一安装座，第二齿轮、第三齿轮、齿柱均枢接在安装座上。

8.如权利要求1所述的往复运动机构，其特征在于，该往复运动机构还包括有一连接在活动杆上的活动壳，以及一固定在电机机体外部的固定壳，该固定壳上设置有一供活动壳穿入的腔室，固定壳内还设置有一电池仓，该电池仓的两电源引线分别与电机的两接线端电性连接。