CN117340602B - 一种温控阀自动组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种温控阀自动组装设备，其包括转盘、设置在转盘上的若干治具、围绕转盘依次设置的垫片安装单元、阀体安装单元、内密封圈安装单元、温控片安装单元、温控片安装检测单元、外密封圈安装单元以及下料搬运单元；温控片安装单元包括依次对接的振动盘、输送流道以及翻转接料模组、位于翻转接料模组翻转位置下方对温控片进行正反检测的激光测距器、平移到翻转接料模组下方承接温控片的接料组件、在翻转接料模组下方承接反向温控片的导向回收组件以及将接料组件上的正向温控片搬运到转盘上的第四搬运模组。本发明能够实现温控阀的全自动组装，保障温控片组装正确，并能够有效排除阀体内温控片装配时产生的碎屑，组装效率高，组装质量好。

Description

一种温控阀自动组装设备

技术领域

本发明属于阀体组装设备技术领域，特别是涉及一种温控阀自动组装设备。

背景技术

自动温控阀又称恒温控制阀，是散热器的一种专用阀门，由恒温控制器和阀体两部分组成。用户将恒温控制器旋到所需设定温度，当室内温度超过设定温度时，恒温控制器内温控包受热膨胀，体积增大，推动阀杆使阀门关小，减小散热器进水流量，使室温达到设定温度。当室内温度低于设定温度时，温控包受冷收缩，体积减小，阀芯内复位弹簧推回阀杆使阀门开大，增大了散热器进水流量，直到室温达到设定值。

现有技术中专利公开号为CN113732688B公开了一种阀体组装设备，由于其针对的是常规阀体的组装，无法直接适用于温控阀的组装。且对于温控阀而言，其温控片的装配方向和装配位置要求较高，若装配不正确或装配不到位则会直接导致温控阀不合格；且温控片为金属片，阀体为塑胶件，金属片在装配到塑胶件内时，会与阀体上的卡扣摩擦产生碎屑，碎屑若残留在阀体内会影响温控阀的气密阻断，而现有技术中还没有一种实现上述温控阀组装的自动化组装设备。

因此，有必要提供一种新的温控阀自动组装设备来解决上述技术问题。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种温控阀自动组装设备，能够实现温控阀的全自动组装，保障温控片组装正确且组装到位，并能够有效排除阀体内温控片装配时产生的碎屑，组装效率高，组装产品质量好。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种温控阀自动组装设备，其包括进行旋转运动的转盘、等角度环形设置在所述转盘上的若干治具、围绕所述转盘依次设置的垫片安装单元、阀体安装单元、内密封圈安装单元、温控片安装单元、温控片安装检测单元、外密封圈安装单元以及下料搬运单元；

所述温控片安装单元包括第四振动盘、与所述第四振动盘输出端对接的第四输送流道、与所述第四输送流道末端对接的翻转接料模组、位于所述翻转接料模组翻转位置下方的且对所述翻转接料模组上的温控片进行正反检测的激光测距器、平移到所述翻转接料模组翻转位置下方承接温控片的接料组件、在所述翻转接料模组翻转位置下方承接反向温控片的导向回收组件以及将所述接料组件上的正向温控片搬运到所述转盘上且装配到阀体内的第四搬运模组。

进一步的，所述治具包括相对设置的固定承载块与活动承载块，所述活动承载块固定设置在一个滑块上，所述滑块受弹性件抵持与所述固定承载块保持夹持状态；所述固定承载块与所述活动承载块共同合围形成有承载产品的承载槽。

进一步的，在所述垫片安装单元与所述下料搬运单元位置处设置有将所述承载槽打开的开夹模组，所述开夹模组包括第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行径向伸缩运动的推杆，所述推杆通过水平运动作用于所述滑块实现所述承载槽的打开。

进一步的，所述垫片安装单元包括第一振动盘、与所述第一振动盘输出端对接的第一输送流道、与所述第一输送流道输出末端对接的第一接料块以及将所述第一接料块中的垫片搬运到所述治具上的第一搬运模组；所述第一搬运模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行水平运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第四气缸以及受所述第四气缸驱动进行上下运动的第一吸附块。

进一步的，所述阀体安装单元包括第二振动盘、与所述第二振动盘输出末端对接的第二输送流道、与所述第二输送流道末端对接的分料模组以及将所述分料模组中的阀体搬运到所述转盘上且与所述治具中的垫片进行组装的第二搬运模组；所述第二搬运模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行水平移动的第二支撑板以及固定在所述第二支撑板上的夹持组件与第一压装组件；所述第一压装组件包括固定在所述第二支撑板上的第七气缸以及受所述第七气缸驱动进行上下运动的第一压头。

进一步的，所述内密封圈安装单元包括第三振动盘、与所述第三振动盘输出端对接的第三输送流道、与所述第三输送流道末端对接的第三接料块以及将所述第三接料块中的内密封圈搬运到所述转盘上方且装配到阀体内的第三搬运模组；所述第三搬运模组包括第八气缸、受所述第八气缸驱动进行水平运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第九气缸以及受所述第九气缸驱动进行上下运动的第二吸附块。

进一步的，所述翻转接料模组包括与所述第四输送流道对接的第四接料块以及驱动所述第四接料块绕水平轴翻转180°的翻转气缸；所述第四接料块上设置有第四承接槽，所述第四承接槽底部设置有吸附孔；

所述接料组件包括第十气缸、受所述第十气缸驱动进行水平运动的第四支撑板以及设置在所述第四支撑板上的第五接料块；所述第五接料块上设置有对温控片外周进行限位的第五承接槽。

进一步的，所述第四搬运模组包括第二电机、受所述第二电机驱动进行水平运动的第五支撑板以及固定在所述第五支撑板上的吸附组件与第二压装组件；

所述吸附组件包括固定在所述第五支撑板上的第十一气缸以及受所述第十一气缸驱动进行上下运动的第三吸附块；

所述第二压装组件包括固定在所述第五支撑板上的第十二气缸以及受所述第十二气缸驱动进行上下运动的第二压头。

进一步的，所述第二压头上设置有将所述第二压头围挡在内的吸风筒，所述吸风筒内形成有在所述第二压头压装温控片时将阀体罩设在内的吸风腔，所述第二压头的圆周表面上环形设置有若干轴向吹气的吹气孔，所述吸风筒上设置有若干与所述吸风腔连通的吸尘管接口，所述吸尘管接口连通吸尘装置。

进一步的，所述外密封圈安装单元包括第五振动盘、与所述第五振动盘输出末端对接的第五输送流道、与所述第五输送流道末端对接的第六接料块以及将所述第六接料块上的外密封圈搬运到所述转盘上且装配到阀体上的第五搬运模组；

所述第五搬运模组包括第十五气缸、受所述第十五气缸驱动进行水平运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的第十三气缸、受所述第十三气缸驱动进行上下运动的第七支撑板、固定在所述第七支撑板上的第十四气缸与第二夹爪气缸、受所述第二夹爪气缸驱动进行外扩与内缩的撑爪以及受所述第十四气缸驱动进行上下运动的且套设在所述撑爪外周的脱料筒。

与现有技术相比，本发明一种温控阀自动组装设备的有益效果在于：能够实现温控阀的全自动组装，保障温控片组装正确且组装到位，并能够有效排除阀体内温控片装配时产生的碎屑，组装效率高，组装产品质量好。具体的，

（1）温控阀的组装采用转盘形式，围绕转盘依次设置垫片安装单元、阀体安装单元、内密封圈安装单元、温控片安装单元以及外密封圈安装单元，实现了温控阀的自动组装，在温控片安装单元与外密封圈安装单元之间设置有温控片安装检测单元，检测温控片是否安装到位，提高温控阀组装质量与可靠性；

（2）通过在压装温控片的压头外设置吸风筒，在压装的同时进行吸尘操作，利用压头结构从阀体内部进行吹气，然后从阀体的外围将碎屑吸走，能够有效的清除温控片装配过程中与阀体摩擦产生的碎屑，防止碎屑残留影响温控阀的密封性和使用性能，保障了温控阀组装质量可靠。

附图说明

图1为本发明实施例中温控阀的爆炸结构示意图；

图2为本发明实施例中温控阀组装状态的剖视结构示意图；

图3为本发明实施例的俯视结构示意图；

图4为本发明实施例中转盘的结构示意图；

图5为本发明实施例中治具与开夹模组的结构示意图；

图6为本发明实施例中垫片安装单元的结构示意图；

图7为本发明实施例中第一接料块的结构示意图；

图8为本发明实施例中第一吸附块的结构示意图；

图9为本发明实施例中阀体安装单元的结构示意图；

图10为本发明实施例中分料模组的结构示意图；

图11为本发明实施例中内密封圈安装单元的结构示意图；

图12为本发明实施例中温控片安装单元的结构示意图；

图13为本发明实施例中温控片安装单元的部分结构示意图；

图14为本发明实施例中第二压头部分的爆炸结构示意图；

图15为本发明实施例中温控片安装到位时温控片安装检测单元拍照得到的示意图；

图16为本发明实施例中外密封圈安装单元的结构示意图；

图17为本发明实施例中下料搬运单元的结构示意图；

图中数字表示：

100-温控阀自动组装设备；

200-温控阀，201-垫片，202-阀体，203-内密封圈，204-温控片，205-外密封圈，206-轴向通道，207-卡扣，208-环形卡槽；

1-转盘，11-底部支撑滚轮，12-导向支撑块；

2-治具，21-底座，22-固定承载块，23-活动承载块，24-滑块，25-承载槽，26-开夹模组，261-第一气缸，262-推杆；

3-垫片安装单元，31-第一振动盘，32-第一输送流道，33-第一接料块，331-第一承接槽，34-第一搬运模组，341-第三气缸，342-第一支撑板，343-第四气缸，344-第一吸附块，345-定位柱，35-顶杆，36-第二气缸；

4-阀体安装单元，41-第二振动盘，42-第二输送流道，43-分料模组，431-第二接料块，4311-第二承接槽，432-第五气缸，433-遮挡板，44-第二搬运模组，441-第一电机，442-第二支撑板，443-夹持组件，4431-第六气缸，4432-第一夹爪气缸，4433-第一夹爪，444-第一压装组件，4441-第七气缸，4442-第一压头；

5-内密封圈安装单元，51-第三振动盘，52-第三输送流道，53-第三接料块，531-第三承接槽，54-第三搬运模组，541-第八气缸，542-第三支撑板，543-第九气缸，544-第二吸附块；

6-温控片安装单元，61-第四振动盘，62-第四输送流道，63-翻转接料模组，631-第四接料块，6311-第四承接槽，6312-吸附孔，63-翻转气缸，64-激光测距器，65-接料组件，651-第十气缸，652-第四支撑板，653-第五接料块，654-第五承接槽，66-导向回收组件，661-斜向滑板，662-第一接料盒，67-第四搬运模组，671-第二电机，672-第五支撑板，673-吸附组件，6731-第十一气缸，6732-第三吸附块，674-第二压装组件，6741-第十二气缸，6742-第二压头，67421-吹气孔，6743-吸风筒，67431-吸风腔，67432-吸尘管接口；

7-温控片安装检测单元；

8-外密封圈安装单元，81-第五振动盘，82-第五输送流道，83-第六接料块，831-第六接料槽，84-第五搬运模组，841-第十五气缸，842-第六支撑板，843-第十三气缸，844-第七支撑板，845-第十四气缸，846-第二夹爪气缸，847-撑爪，848-脱料筒；

9-下料搬运单元，91-XYZ轴移载驱动模组，92-第三夹爪气缸，93-第二夹爪，94-第二接料盒。

具体实施方式

实施例一：

本实施例为一种温控阀自动组装设备100，其用于组装温控阀200，温控阀200的结构如图1-2所示，其包括垫片201、阀体202、内密封圈203、温控片204以及外密封圈205，垫片201装配在阀体202的外部下方，阀体202的底部设置有轴向通道206，轴向通道206向上贯通至阀体202的腔体底部，内密封圈203装配在阀体202的腔体底部且位于轴向通道206的上端开口处；阀体202的圆周上设置有若干卡扣207，温控片204通过卡扣207压紧在阀体202的腔体内且压持在内密封圈203上；阀体202的外周设置有环形卡槽208，外密封圈205安装在环形卡槽208内。

请参照图3-图17，本实施例一种温控阀自动组装设备100，其包括进行旋转运动的转盘1、等角度环形设置在转盘1上的若干治具2、围绕转盘1依次设置的垫片安装单元3、阀体安装单元4、内密封圈安装单元5、温控片安装单元6、温控片安装检测单元7、外密封圈安装单元8以及下料搬运单元9。

转盘1的下方位于阀体安装单元4、温控片安装单元6位置处均设置有底部支撑滚轮11，转盘1的下方设置有与底部支撑滚轮11配合支撑的导向支撑块12。当进行阀体组装和温控片组装时，需要对转盘1施加一定的下压力，因此，通过底部支撑滚轮11对承受压力位置进行底部支撑，保障转盘1的整体平稳性。

治具2包括底座21、固定设置在底座21上的固定承载块22以及水平滑动设置在底座21上且与固定承载块22配合实现产品夹持的活动承载块23，活动承载块23固定设置在一个滑块24上，滑块24受弹性件（图中未标识）抵持与固定承载块22保持夹持状态。滑块24的一端径向向外延伸出底座21外侧表面。固定承载块22与活动承载块23共同合围形成有承载产品的承载槽25。

在垫片安装单元3与下料搬运单元9位置处设置有将承载槽25打开的开夹模组26，开夹模组26包括第一气缸261以及受第一气缸261驱动进行径向伸缩运动的推杆262，推杆262通过径向运动推动滑块24进行水平滑动，进而实现活动承载块23与固定承载块22切换至打开状态，便于垫片的安装以及产品的取出。

垫片安装单元3包括第一振动盘31、与第一振动盘31输出端对接的第一输送流道32、与第一输送流道32输出末端对接的第一接料块33以及将第一接料块33中的垫片201搬运到治具2上的第一搬运模组34。

第一接料块33上设置有承接第一输送流道32输出垫片的第一承接槽331，底部设置有将第一承接槽331中的垫片201向上顶起的顶杆35，顶杆35受一个第二气缸36驱动进行上下运动。

第一搬运模组34包括第三气缸341、受第三气缸341驱动进行水平运动的第一支撑板342、固定在第一支撑板342上的第四气缸343以及受第四气缸343驱动进行上下运动的第一吸附块344。第一吸附块344的中部设置有伸入垫片201中心孔内对垫片201实现精准定位的定位柱345。

阀体安装单元4包括第二振动盘41、与第二振动盘41输出末端对接的第二输送流道42、与第二输送流道42末端对接的分料模组43以及将分料模组43中的阀体202搬运到转盘1上且与治具2中的垫片201进行组装的第二搬运模组44。

分料模组43包括与第二输送流道42输出端对接的第二接料块431、驱动第二接料块431垂直于第二输送流道42运动的第五气缸432以及在第二输送流道42末端旁侧遮挡住第二接料块431输入侧的遮挡板433，第二接料块431上设置有承载单个阀体202的第二承接槽4311。第二接料块431受第五气缸432驱动在第一接料位置与供料位置之间进行位置切换，在第一接料位置处与第二输送流道42对接承接阀体202，在供料位置处，将单个阀体202从第二输送流道42中切出，并通过遮挡板433遮挡在第二接料块431出入侧开口处，防止阀体202掉落。

第二搬运模组44包括第一电机441、受第一电机441驱动进行水平移动的第二支撑板442、固定在第二支撑板442上的夹持组件443与第一压装组件444。夹持组件443包括固定在第二支撑板442上的第六气缸4431、受第六气缸4431驱动进行上下运动的第一夹爪气缸4432以及受第一夹爪气缸4432驱动进行张开或夹持动作的第一夹爪4433。第一压装组件444包括固定在第二支撑板442上的第七气缸4441以及受第七气缸4441驱动进行上下运动的第一压头4442。

夹持组件443将阀体202夹持到治具2上，且放入承载槽25中，然后第一压装组件444将阀体202与垫片201压装在一起。

内密封圈安装单元5包括第三振动盘51、与第三振动盘51输出端对接的第三输送流道52、与第三输送流道52末端对接的第三接料块53以及将第三接料块53中的内密封圈203搬运到转盘1上方且装配到阀体202内的第三搬运模组54。

第三接料块53上设置有与第三输送流道52对接的第三承接槽531。

第三搬运模组54包括第八气缸541、受第八气缸541驱动进行水平运动的第三支撑板542、固定在第三支撑板542上的第九气缸543以及受第九气缸543驱动进行上下运动的第二吸附块544。

温控片安装单元6包括第四振动盘61、与第四振动盘61输出端对接的第四输送流道62、与第四输送流道62末端对接的翻转接料模组63、位于翻转接料模组63翻转位置下方的且对翻转接料模组63上的温控片204进行正反检测的激光测距器64、平移到翻转接料模组63翻转位置下方承接温控片204的接料组件65、在翻转接料模组63翻转位置下方承接反向温控片的导向回收组件66以及将接料组件65上的正向温控片搬运到转盘1上且装配到阀体202内的第四搬运模组67。

翻转接料模组63包括第四接料块631以及驱动第四接料块631绕水平轴翻转180°的翻转气缸632。第四接料块631上设置有与第四输送流道62对接的且能且仅能承接一片温控片204的第四承接槽6311，第四承接槽6311底部设置有吸附孔6312。

通过吸附孔6312吸附住第四承接槽6311中的温控片204，当第四接料块631翻转至朝下状态进行检测时，温控片204不会从第四承接槽6311中掉落。第四接料块631受翻转气缸632驱动在第二接料位置与放料位置之间进行位置切换，在第二接料位置处，第四接料块631与第四输送流道62对接，承接温控片204；第四接料块631翻转180°后移动到放料位置处，第四承接槽6311正对着激光测距器64，通过激光测距器64对第四承接槽6311中的温控片204的正反进行检测。

本实施例中，温控片204的一侧表面中部呈下凹结构，对应的另一相对侧表面呈上凸结构，在装配到阀体202中时，温控片204的凹面需要朝上，然而第四振动盘61输出的温控片既有凹面朝上的，也有凸面朝上的，因此，通过翻转接料模组63配合激光测距器64即可实现凹凸面的筛选。

接料组件65包括第十气缸651、受第十气缸651驱动进行水平运动的第四支撑板652以及设置在第四支撑板652上的第五接料块653。第五接料块653上设置有对温控片204外周进行限位的第五承接槽654。当激光测距器64对第四承接槽6311中的温控片204进行正反检测时，第五接料块653处于避让位置处，若激光测距器64检测到第四承接槽6311中的温控片204是凹面朝上，则第五接料块653移动至第四接料块631下方，第四承接槽6311中的吸附孔6312破真空，释放温控片到第五承接槽654中，然后第四接料块631翻转至第二接料位置处承接物料，第五接料块653则等待第四搬运模组67前来取料。若激光测距器64检测到第四承接槽6311中的温控片204是凸面朝上，则第五接料块653留在避让位置处，第四承接槽6311中的温控片204直接掉落在导向回收组件66中进行回收。

导向回收组件66包括一端延伸至激光测距器64上方的斜向滑板661以及位于斜向滑板661末端的第一接料盒66。斜向滑板661上开设有供激光测距器64的检测光束通过的避让开槽。

第四搬运模组67包括第二电机671、受第二电机671驱动进行水平运动的第五支撑板672以及固定在第五支撑板672上的吸附组件673与第二压装组件674。

吸附组件673包括固定在第五支撑板672上的第十一气缸6731以及受第十一气缸6731驱动进行上下运动的第三吸附块6732。

第二压装组件674包括固定在第五支撑板672上的第十二气缸6741以及受第十二气缸6741驱动进行上下运动的第二压头6742。

为了提高温控阀的装配质量，防止温控片与卡扣摩擦产生的碎屑残留在阀体内，影响密封性，本实施例对第二压装组件674的结构进行了优化设计。具体的，第二压头6741上设置有将第二压头6742围挡在内的吸风筒6743，吸风筒6743内形成有在第二压头6742压装温控片204时将阀体202罩设在内的吸风腔67431，第二压头6742的圆周表面上环形设置有若干轴向吹气的吹气孔67421，吸风筒6743上设置有若干与吸风腔67431连通的吸尘管接口67432，吸尘管接口67432连通吸尘装置，将阀体内部的碎屑吸走。

吸附组件673将温控片204从接料组件65中吸附搬运到转盘1上且放入到阀体202中，然后通过第二压头6742将温控片204压装到位，使得阀体202筒壁上的卡扣207压持在温控片204的上表面，保障温控片204的轴向位置；压装的同时，第二压头6742伸入阀体202内部，通过吹气孔67421从阀体内部进行吹气，配合吸风筒6743在阀体外围进行吸气，将温控片与阀体装配时产生的塑胶碎屑吸走，有效防止碎屑残留影响密封性。

温控片安装检测单元7从阀体202的正上方对产品进行拍照，检测阀体202筒壁上的四个卡扣207是否位于温控片204的上表面，若获取的照片中能够看到四个卡扣207，则温控片204压装到位，否则，温控片204装配不到位。

外密封圈安装单元8包括第五振动盘81、与第五振动盘81输出末端对接的第五输送流道82、与第五输送流道82末端对接的第六接料块83以及将第六接料块83上的外密封圈205搬运到转盘1上且装配到阀体202上的第五搬运模组84。

第六接料块83上设置有与第五输送流道82对接的第六接料槽831。

第五搬运模组84包括第十五气缸841、受第十五气缸841驱动进行水平运动的第六支撑板842、固定在第六支撑板842上的第十三气缸843、受第十三气缸843驱动进行上下运动的第七支撑板844、固定在第七支撑板844上的第十四气缸845与第二夹爪气缸846、受第二夹爪气缸846驱动进行外扩与内缩的撑爪847以及受第十四气缸845驱动进行上下运动的且套设在撑爪847外周的脱料筒848。

撑爪847从外密封圈205的内部向外撑开，拾取外密封圈205，然后移动至阀体202上方，并抵靠在阀体202的上端面上，之后脱料筒848向下运动，将撑爪847上的外密封圈205向下推送到阀体202外周的环形卡槽208内，完成外密封圈205的装配。

下料搬运单元9包括XYZ轴移载驱动模组91、设置在XYZ轴移载驱动模组91活动末端的第三夹爪气缸92以及受第三夹爪气缸92驱动进行张开或夹持动作的第二夹爪93。下料搬运单元9的下方还设置有收集温控片安装检测单元7检测出的不合格品的第二接料盒94。

温控阀自动组装设备100的工作流程为：垫片安装单元3输出垫片201放置到治具2中的承载槽25中，然后旋转至阀体安装单元4位置，阀体安装单元4输出阀体202，然后安装到垫片201上；转盘1驱动治具2旋转至内密封圈安装单元5位置处，内密封圈安装单元5输出内密封圈203，然后装配到阀体202内；转盘1转动一个工位至温控片安装单元6位置处，温控片安装单元6输出温控片204，将温控片204装配到阀体202内，并通过卡扣207卡住；再旋转至温控片安装检测单元7，检测温控片是否安装到位；之后再旋转至外密封圈安装单元8位置处，完成外密封圈205的装配；之后旋转到下料搬运单元9处，下料搬运单元9将组装好的且合格的温控阀200从转盘1上取出放入料盘内进行收料；将不合格的温控阀放入到第二接料盒94中。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种温控阀自动组装设备，其特征在于：其包括进行旋转运动的转盘、等角度环形设置在所述转盘上的若干治具、围绕所述转盘依次设置的垫片安装单元、阀体安装单元、内密封圈安装单元、温控片安装单元、温控片安装检测单元、外密封圈安装单元以及下料搬运单元；

所述温控阀包括垫片、阀体、内密封圈、温控片以及外密封圈，所述垫片装配在所述阀体的外部下方，所述阀体的底部设置有轴向通道，所述轴向通道向上贯通至所述阀体的腔体底部，所述内密封圈装配在所述阀体的腔体底部且位于所述轴向通道的上端开口处；所述阀体的圆周上设置有若干卡扣，所述温控片通过所述卡扣压紧在所述阀体的腔体内且压持在所述内密封圈上；所述阀体的外周设置有环形卡槽，所述外密封圈安装在所述环形卡槽内；

所述垫片安装单元包括第一振动盘、与所述第一振动盘输出端对接的第一输送流道、与所述第一输送流道输出末端对接的第一接料块以及将所述第一接料块中的垫片搬运到所述治具上的第一搬运模组；所述第一接料块上设置有承接所述第一输送流道输出垫片的第一承接槽，底部设置有将所述第一承接槽中的垫片向上顶起的顶杆，所述顶杆受一个第二气缸驱动进行上下运动；所述第一搬运模组包括第三气缸、受所述第三气缸驱动进行水平运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第四气缸以及受所述第四气缸驱动进行上下运动的第一吸附块；所述第一吸附块的中部设置有伸入垫片中心孔内对垫片实现精准定位的定位柱；

所述阀体安装单元包括第二振动盘、与所述第二振动盘输出末端对接的第二输送流道、与所述第二输送流道末端对接的分料模组以及将所述分料模组中的阀体搬运到所述转盘上且与所述治具中的垫片进行组装的第二搬运模组；所述第二搬运模组包括第一电机、受所述第一电机驱动进行水平移动的第二支撑板以及固定在所述第二支撑板上的夹持组件与第一压装组件；所述第一压装组件包括固定在所述第二支撑板上的第七气缸以及受所述第七气缸驱动进行上下运动的第一压头；所述分料模组包括与所述第二输送流道输出端对接的第二接料块、驱动所述第二接料块垂直于所述第二输送流道运动的第五气缸以及在所述第二输送流道末端旁侧遮挡住所述第二接料块输入侧的遮挡板，所述第二接料块上设置有承载单个阀体的第二承接槽；

所述温控片安装单元包括第四振动盘、与所述第四振动盘输出端对接的第四输送流道、与所述第四输送流道末端对接的翻转接料模组、位于所述翻转接料模组翻转位置下方的且对所述翻转接料模组上的温控片进行正反检测的激光测距器、平移到所述翻转接料模组翻转位置下方承接温控片的接料组件、在所述翻转接料模组翻转位置下方承接反向温控片的导向回收组件以及将所述接料组件上的正向温控片搬运到所述转盘上且装配到阀体内的第四搬运模组；

所述翻转接料模组包括与所述第四输送流道对接的第四接料块以及驱动所述第四接料块绕水平轴翻转180°的翻转气缸；所述第四接料块上设置有第四承接槽，所述第四承接槽底部设置有吸附孔；

所述接料组件包括第十气缸、受所述第十气缸驱动进行水平运动的第四支撑板以及设置在所述第四支撑板上的第五接料块；所述第五接料块上设置有对温控片外周进行限位的第五承接槽；

所述导向回收组件包括一端延伸至所述激光测距器上方的斜向滑板以及位于所述斜向滑板末端的第一接料盒；所述斜向滑板上开设有供所述激光测距器的检测光束通过的避让开槽；

所述第四搬运模组包括第二电机、受所述第二电机驱动进行水平运动的第五支撑板以及固定在所述第五支撑板上的吸附组件与第二压装组件；

所述吸附组件包括固定在所述第五支撑板上的第十一气缸以及受所述第十一气缸驱动进行上下运动的第三吸附块；

所述第二压装组件包括固定在所述第五支撑板上的第十二气缸以及受所述第十二气缸驱动进行上下运动的第二压头；

所述吸附组件将温控片从所述接料组件中吸附搬运到所述转盘上且放入到阀体中，然后通过所述第二压头将温控片压装到位，使得阀体筒壁上的卡扣压持在温控片的上表面；

所述第二压头上设置有将所述第二压头围挡在内的吸风筒，所述吸风筒内形成有在所述第二压头压装温控片时将阀体罩设在内的吸风腔，所述第二压头的圆周表面上环形设置有若干轴向吹气的吹气孔，所述吸风筒上设置有若干与所述吸风腔连通的吸尘管接口，所述吸尘管接口连通吸尘装置；

所述温控片安装检测单元从阀体的正上方对产品进行拍照，检测阀体筒壁上的四个卡扣是否位于温控片的上表面，若获取的照片中能够看到四个卡扣，则温控片压装到位，否则，温控片装配不到位。

2.如权利要求1所述的温控阀自动组装设备，其特征在于：所述治具包括相对设置的固定承载块与活动承载块，所述活动承载块固定设置在一个滑块上，所述滑块受弹性件抵持与所述固定承载块保持夹持状态；所述固定承载块与所述活动承载块共同合围形成有承载产品的承载槽。

3.如权利要求2所述的温控阀自动组装设备，其特征在于：在所述垫片安装单元与所述下料搬运单元位置处设置有将所述承载槽打开的开夹模组，所述开夹模组包括第一气缸以及受所述第一气缸驱动进行径向伸缩运动的推杆，所述推杆通过水平运动作用于所述滑块实现所述承载槽的打开。

4.如权利要求1所述的温控阀自动组装设备，其特征在于：所述内密封圈安装单元包括第三振动盘、与所述第三振动盘输出端对接的第三输送流道、与所述第三输送流道末端对接的第三接料块以及将所述第三接料块中的内密封圈搬运到所述转盘上方且装配到阀体内的第三搬运模组；所述第三搬运模组包括第八气缸、受所述第八气缸驱动进行水平运动的第三支撑板、固定在所述第三支撑板上的第九气缸以及受所述第九气缸驱动进行上下运动的第二吸附块。

5.如权利要求1所述的温控阀自动组装设备，其特征在于：所述外密封圈安装单元包括第五振动盘、与所述第五振动盘输出末端对接的第五输送流道、与所述第五输送流道末端对接的第六接料块以及将所述第六接料块上的外密封圈搬运到所述转盘上且装配到阀体上的第五搬运模组；

所述第五搬运模组包括第十五气缸、受所述第十五气缸驱动进行水平运动的第六支撑板、固定在所述第六支撑板上的第十三气缸、受所述第十三气缸驱动进行上下运动的第七支撑板、固定在所述第七支撑板上的第十四气缸与第二夹爪气缸、受所述第二夹爪气缸驱动进行外扩与内缩的撑爪以及受所述第十四气缸驱动进行上下运动的且套设在所述撑爪外周的脱料筒。