CN111151990B - 一种滤清器油杯自动装配检测工艺 - Google Patents

Abstract

本发明涉及滤清器生产工艺技术领域，具体是一种滤清器油杯自动装配检测工艺，设置杯体运输机构、旋转机构、定位机构、反向堵头安装机构、密封圈安装机构和检测机构，所述杯体运输机构、定位机构、反向堵头安装机构、密封圈安装机构和检测机构呈圆周分布在旋转机构的旁侧，杯体运输机构包括运输组件和转运组件，转运组件的两侧均设有集料箱，密封圈安装机构包括密封圈上料组件和密封圈安装组件，密封圈上料组件位于旋转机构的旁侧，密封圈安装组件位于密封圈上料组件和旋转机构之间。本发明的有益效果是实现了柴油机滤清器油杯的自动组装和检测，无需人工配合工作，提高了柴油机滤清器油杯的组装速度且降低了生产成本。

Description

一种滤清器油杯自动装配检测工艺

技术领域

本发明涉及滤清器技术领域，具体是一种滤清器油杯自动装配检测工艺。

背景技术

由于柴油机所燃烧的柴油中杂质较多，所以为了提高柴油机的使用寿命和不影响柴油机的正常工作，都会在柴油机中安装在滤清器进行过滤，滤清器油杯是滤清器中的一个重要组成部分，如附图10所示，柴油机滤清器油杯主要由油杯8、方向堵头9和密封圈10组成，现在的油杯组装过程中没有实现全自动化组装，需要由大量的人工配合工作，提高了生产成本，而且在组装过程中没有气密性检测步骤，在组装完成后还需要进行气密性检测，导致组装工作时间长且效率低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种滤清器油杯自动装配检测工艺，以实现油杯的全自动组装和检测并提高油杯的生产效率。

本发明的技术方案是：一种滤清器油杯自动装配检测工艺，包括以下步骤：

步骤1.设置杯体运输机构、旋转机构、定位机构、反向堵头安装机构、密封圈安装机构和检测机构，所述杯体运输机构、定位机构、反向堵头安装机构、密封圈安装机构和检测机构呈圆周分布在旋转机构的旁侧，所述反向堵头安装机构和密封圈安装机构相邻设置，所述杯体运输机构包括运输组件和转运组件，所述转运组件位于运输组件和旋转机构之间，所述转运组件的两侧均设有集料箱，所述密封圈安装机构包括密封圈上料组件和密封圈安装组件，所述密封圈上料组件位于旋转机构的旁侧，密封圈安装组件位于密封圈上料组件和旋转机构之间；

步骤2.通过输送带依次将杯体输送至限位块处，通过转运电机和转运气缸的配合工作使得气夹夹取杯体后将杯体放置在旋转盘的一个通孔内，旋转电机工作带动旋转盘转动90度使杯体位于定位机构的下方；

步骤3.定位丝杆滑台带动定位罩下降，之后通过定位电机工作，减速器减速使得定位罩缓慢转动一圈，在定位罩转动过程中通过定位块带动杯体旋转至既定的位置，之后通过两个夹紧气缸工作使得两个夹紧块将杯体夹紧，之后旋转盘带动杯体再转动90度；

步骤4.第一振动上料盘将反向堵头输送至第一料道的末端，通过第一安装电机和第一丝杆滑台的配合工作使得三爪卡盘夹取反向堵头并将其移动至杯体上，第二安装电机转动的同时第一丝杆滑台缓慢下降将反向堵头安装在杯体上；

步骤5.第二振动上料盘将密封圈输送至第二料道的末端，放料气缸带动放料板移动使得密封圈从放料孔落至放料孔下方的支撑柱的上端，通过驱动电机和转动使得密封圈移动至方向堵头的下端，上升气缸带动密封圈向上移动，之后通过动力电机工作带动螺纹杆转动，固定块沿螺纹杆向上移动同时推动支撑柱向上移动，支撑柱顶起密封圈使其卡接在方向堵头的下端，之后，第二安装电机工作带动反向堵头反向转动，旋转盘带动完成安装在油杯转动90度；

步骤6.检测气缸推动检测罩向下移动罩住油杯，抽气装置工作将检测罩内的空气抽出，观察气压传感器的数值变化，若气压传感器数值稳定变化，则油杯气密性正常，若气压传感器数值不便或者变化较小，则油杯漏气；

步骤7.转运组件根据气密性检测结果正向转动或者反向转动，将合格的油杯放置在一个集料箱内，不合格的油杯放置在另一个集料箱内。

在本发明一较佳实施例中，所述运输组件包括输送带和两个挡板，所述输送带呈水平设置，两个挡板分别安装在输送带的两侧，所述输送带的末端设有限位块，所述限位块的两端分别与两个挡板固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述转运组件包括转运座、转运电机、转运板、转运气缸、转运臂和两个气夹，所述转运板安装在转运座的上端且转运板的下端与转运座转动连接，所述转运电机安装在转运座内且转运电机的输出端贯穿转运座与转运板固定连接，所述转运气缸呈竖直设置在转运板的上端，所述转运臂呈水平安装在转运气缸的输出端上，两个气夹均呈竖直设置且两个转运气夹安装在转运臂的两端。

在本发明一较佳实施例中，所述旋转机构包括旋转组件和四个夹紧组件，四个夹紧组件呈圆周分布在旋转组件的上端，所述旋转组件包旋转座、旋转电机和旋转盘，所述旋转盘安装在旋转座上且旋转盘的下端与旋转座的转动连接，所述旋转电机安装在旋转座内且旋转电机的输出端贯穿旋转座与旋转盘固定连接，所述旋转盘的上端设有四个呈圆周分布的通孔，每个夹紧组件均包括两个夹紧块和两个夹紧气缸，两个夹紧气缸呈对称设置在一个通孔的两侧且两个夹紧气缸的输出端均朝向通孔设置，两个夹紧块分别安装在两个夹紧气缸的输出端上，两个夹紧块靠近通孔的一侧均呈圆弧状。

在本发明一较佳实施例中，所述定位机构包括定位丝杆滑台、定位电机、减速器和定位罩，所述定位丝杆滑台呈竖直设置，定位丝杆滑台的滑块上设有定位板，所述减速器固定安装在定位板上，所述定位电机的输出端与减速器的一端固定连接，所述定位罩的上端与减速器的另一端固定连接，所述定位罩内设有两个定位槽，每个定位槽内均设有复位弹簧和定位块，所述定位块的一端插接在定位槽内且与复位弹簧连接，定位块的另一端延伸至定位槽外。

在本发明一较佳实施例中，所述反向堵头安装机构包括第一振动上料配合反向堵头安装组件，所述第一振动上料盘上设有自其内部向外延伸的第一料道，所述第一料道的中部设有料道槽，所述反向堵头安装组件包括第一丝杆滑台、安装板、第一安装电机、安装臂、两个第二安装电机和两个三爪卡盘，所述第一丝杆滑台呈竖直设置在第一料道的末端，所述安装板与第一丝杆滑台的滑块固定连接，所述第一安装电机呈竖直设置在安装板上，安装臂呈水平安装在第一安装电机的输出端上，两个第二安装电机的输出端均竖直向下设置且两个第二安装电机分别安装在安装臂的两端，两个三爪卡盘分别与两个第二安装电机的输出端固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述密封圈上料组件包括第二振动上料盘、放料板和放料气缸，所述第二振动上料盘设有自其内部向外延伸的第二料道，所述第二料道的末端设有堵块和放料孔，所述第二料道的末端设有插接槽，所述放料板的一端插接于插接槽内，所述放料气缸的输出端与放料板的另一端固定连接，所述放料气缸的下端设有用安装放料气缸的支撑架，所述支撑架的横截面呈Z字型。

在本发明一较佳实施例中，所述密封圈安装组件包括安装座、驱动电机、连接杆、连接块、套筒、动力电机、螺纹杆、固定块和支撑柱，所述驱动电机安装在安装座内，驱动电机的下端设有上升气缸，上升气缸的输出端与安装座的下端固定连接，所述连接杆的一端与驱动电机的输出端固定连接，连接块安装在连接杆的另一端，所述套筒呈竖直设置且套筒的下端与连接块固定连接，所述动力电机位于连接块内且其输出端延伸至套筒内，所述螺纹杆呈竖直设置在套筒内且螺纹杆的下端与动力电机的输出端固定连接，所述固定块套设在螺纹杆上且固定块与螺纹杆螺纹配合，所述支撑柱呈中空结构且支撑柱的下端与固定块的上端固定连接。

在本发明一较佳实施例中，所述检测机构包括检测气缸和检测罩，所述检测气缸竖直向下设置，所述检测罩开口向下设置且检测罩的上端与检测气缸的输出端固定连接，所述检测罩的下端设有密封条，所述检测罩的上端设有排气管，所述排气管与抽气装置连接，所述检测罩内设有气压传感器。

本发明的一种滤清器油杯自动装配检测工艺，与现有技术相比，具有如下有益效果：

通过运输组件输送杯体，并由转运组件将杯体移动至旋转机构上，旋转机构带动杯体转动依次经过定位机构、反向堵头安装机构、密封圈安装机构和检测机构，完成定位、反向堵头安装、密封圈安装和气密性检测作业，实现了柴油机滤清器油杯的自动组装和检测，无需人工配合工作，提高了柴油机滤清器油杯的组装和检测速度且降低了生产成本，本发明的工序设计巧妙，而且工序之间衔接顺畅，与人工组装检测相比，效率提高了10倍以上，良率高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明中杯体运输机构的立体结构示意图；

图3为本发明中旋转机构的立体结构示意图；

图4为本发明中定位机构的立体结构示意图；

图5为本发明中定位罩的剖视图；

图6为本发明中反向堵头安装机构的立体结构示意图；

图7为本发明中密封圈安装机构的立体结构示意图；

图8为本发明中密封圈安装组件的剖视图；

图9为本发明中检测机构的立体结构示意图；

图10为本发明生产产品的拆分结构示意图；

附图标记说明：杯体运输机构1，运输组件1a，运输带1a1，挡板1a2，限位块1a3，转运组件1b，转运座1b1，转运电机1b2，转运板1b3，转运气缸1b4，转运臂1b5，气夹1b6，旋转机构2，旋转组件2a，旋转座2a1，旋转电机2a2，旋转盘2a3，通孔2a4，夹紧组件2b，夹紧块2b1，夹紧气缸2b2，定位机构3，定位丝杆滑台3a，定位电机3b，减速器3c，定位罩3d，定位板3e，定位槽3f，复位弹簧3g，定位块3h，反向堵头安装机构4，第一振动上料盘4a，反向堵头安装组件4b，第一丝杆滑台4b1，安装板4b2，第一安装电机4b3，安装臂4b4，第二安装电机4b5，三爪卡盘4b6，第一料道4c，密封圈安装机构5，密封圈上料组件5a，第二振动上料盘5a1，放料板5a2，放料气缸5a3，第二料道5a4，堵块5a5，放料孔5a6，支撑架5a7，密封圈安装组件5b，安装座5b1，驱动电机5b2，连接杆5b3，连接块5b4，套筒5b5，动力电机5b6，螺纹杆5b7，固定块5b8，支撑柱^5b9，上升气缸5b10，检测

机构6，检测气缸6a，检测罩6b，密封条6c，排气管6d，集料箱7，杯体8，

反向堵头9，密封圈10。

具体实施方式

下面将结合附图1至图10对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种滤清器油杯自动装配检测工艺，如图1-图10所示，包括以下步骤：

步骤1.包括杯体运输机构1、旋转机构2、定位机构3、反向堵头安装机构4、密封圈安装机构5和检测机构6，所述杯体运输机构1、定位机构3、反向堵头安装机构4、密封圈安装机构5和检测机构6呈圆周分布在旋转机构2的旁侧，所述反向堵头安装机构4和密封圈安装机构5相邻设置，所述杯体运输机构1包括运输组件1a和转运组件1b，所述转运组件1b位于运输组件1a和旋转机构2之间，所述转运组件1b的两侧均设有集料箱7，所述密封圈安装机构5包括密封圈上料组件5a和密封圈安装组件5b，所述密封圈上料组件5a位于旋转机构2的旁侧，密封圈安装组件5b位于密封圈上料组件5a和旋转机构2之间；

步骤2.通过输送带依次将杯体8输送至限位块1a3处，通过转运电机1b2和转运气缸1b4的配合工作使得气夹1b6夹取杯体8后将杯体8放置在旋转盘2a3的一个通孔2a4内，旋转电机2a2工作带动旋转盘2a3转动90度使杯体8位于定位机构3的下方；

步骤3.定位丝杆滑台3a带动定位罩3d下降，之后通过定位电机3b工作，减速器3c减速使得定位罩3d缓慢转动一圈，在定位罩3d转动过程中通过定位块3h带动杯体8旋转至既定的位置，之后通过两个夹紧气缸2b2工作使得两个夹紧块2b1将杯体8夹紧，之后旋转盘2a3带动杯体8再转动90度；

步骤4.第一振动上料盘4a将反向堵头9输送至第一料道4c的末端，通过第一安装电机4b3和第一丝杆滑台4b1的配合工作使得三爪卡盘4b6夹取反向堵头9并将其移动至杯体8上，第二安装电机4b5转动的同时第一丝杆滑台4b1缓慢下降将反向堵头9安装在杯体8上；

步骤5.第二振动上料盘5a1将密封圈10输送至第二料道5a4的末端，放料气缸5a3带动放料板5a2移动使得密封圈10从放料孔5a6落至放料孔5a6下方的支撑柱5b9的上端，通过驱动电机5b2和转动使得密封圈10移动至方向堵头的下端，上升气缸5b10带动密封圈10向上移动，之后通过动力电机5b6工作带动螺纹杆5b7转动，固定块5b8沿螺纹杆5b7向上移动同时推动支撑柱5b9向上移动，支撑柱5b9顶起密封圈10使其卡接在方向堵头的下端，之后，第二安装电机4b5工作带动反向堵头9反向转动，旋转盘2a3带动完成安装在油杯转动90度；

步骤6.、检测气缸6a推动检测罩6b向下移动罩住油杯，抽气装置工作将检测罩6b内的空气抽出，观察气压传感器的数值变化，若气压传感器数值稳定变化，则油杯气密性正常，若气压传感器数值不便或者变化较小，则油杯漏气；

步骤7.转运组件1b根据气密性检测结果正向转动或者反向转动，将合格的油杯放置在一个集料箱7内，不合格的油杯放置在另一个集料箱7内。

通过运输组件1a输送杯体8，并由转运组件1b将杯体8移动至旋转机构2上，旋转机构2带动杯体8转动依次经过定位机构3、反向堵头安装机构4、密封圈安装机构5和检测机构6，完成定位、反向堵头9安装、密封圈10安装和气密性检测作业。

所述运输组件1a包括输送带和两个挡板1a2，所述输送带呈水平设置，两个挡板1a2分别安装在输送带的两侧，所述输送带的末端设有限位块1a3，所述限位块1a3的两端分别与两个挡板1a2固定连接；限位块1a3用于阻挡杯体8的位置，防止杯体8输送过度，便于转运组件1b夹取杯体8。

所述转运组件1b包括转运座1b1、转运电机1b2、转运板1b3、转运气缸1b4、转运臂1b5和两个气夹1b6，所述转运板1b3安装在转运座1b1的上端且转运板1b3的下端与转运座1b1转动连接，所述转运电机1b2安装在转运座1b1内且转运电机1b2的输出端贯穿转运座1b1与转运板1b3固定连接，所述转运气缸1b4呈竖直设置在转运板1b3的上端，所述转运臂1b5呈水平安装在转运气缸1b4的输出端上，两个气夹1b6均呈竖直设置且两个转运气夹1b6安装在转运臂1b5的两端；通过气夹1b6夹取杯体8和组装完成的油杯，转运电机1b2用于带动转运臂1b5和两个气夹1b6旋转，转运气缸1b4用于实现转运臂1b5和两个气夹1b6在竖直方向上移动。

所述旋转机构2包括旋转组件2a和四个夹紧组件2b，四个夹紧组件2b呈圆周分布在旋转组件2a的上端，所述旋转组件2a包旋转座2a1、旋转电机2a2和旋转盘2a3，所述旋转盘2a3安装在旋转座2a1上且旋转盘2a3的下端与旋转座2a1的转动连接，所述旋转电机2a2安装在旋转座2a1内且旋转电机2a2的输出端贯穿旋转座2a1与旋转盘2a3固定连接，所述旋转盘2a3的上端设有四个呈圆周分布的通孔2a4，每个夹紧组件2b均包括两个夹紧块2b1和两个夹紧气缸2b2，两个夹紧气缸2b2呈对称设置在一个通孔2a4的两侧且两个夹紧气缸2b2的输出端均朝向通孔2a4设置，两个夹紧块2b1分别安装在两个夹紧气缸2b2的输出端上，两个夹紧块2b1靠近通孔2a4的一侧均呈圆弧状；通过旋转电机2a2工作带动旋转盘2a3转动，旋转盘2a3带动位于旋转盘2a3上的杯体8转动，通过两个夹紧气缸2b2工作能够使两个夹紧块2b1将杯体8夹住。

所述定位机构3包括定位丝杆滑台3a、定位电机3b、减速器3c和定位罩3d，所述定位丝杆滑台3a呈竖直设置，定位丝杆滑台3a的滑块上设有定位板3e，所述减速器3c固定安装在定位板3e上，所述定位电机3b的输出端与减速器3c的一端固定连接，所述定位罩3d的上端与减速器3c的另一端固定连接，所述定位罩3d内设有两个定位槽3f，每个定位槽3f内均设有复位弹簧3g和定位块3h，所述定位块3h的一端插接在定位槽3f内且与复位弹簧3g连接，定位块3h的另一端延伸至定位槽3f外；定位丝杆滑台3a同于带动定位罩3d在竖直方向上移动，定位电机3b用于带动定位罩3d旋转，减速器3c使得定位罩3d缓慢旋转，避免旋转罩停止后，杯体8在惯性作用下依旧旋转，定位罩3d在转动一圈时，前半圈用于调整定位块3h和油杯最高点的位置，后半圈用于使定位块3h带动油杯转动到指定的角度。

所述反向堵头安装机构4包括第一振动上料盘4a和反向堵头安装组件4b，所述第一振动上料盘4a上设有自其内部向外延伸的第一料道4c，所述第一料道4c的中部设有料道槽，所述反向堵头安装组件4b包括第一丝杆滑台4b1、安装板4b2、第一安装电机4b3、安装臂4b4、两个第二安装电机4b5和两个三爪卡盘4b6，所述第一丝杆滑台4b1呈竖直设置在第一料道4c的末端，所述安装板4b2与第一丝杆滑台4b1的滑块固定连接，所述第一安装电机4b3呈竖直设置在安装板4b2上，安装臂4b4呈水平安装在第一安装电机4b3的输出端上，两个第二安装电机4b5的输出端均竖直向下设置且两个第二安装电机4b5分别安装在安装臂4b4的两端，两个三爪卡盘4b6分别与两个第二安装电机4b5的输出端固定连接；通过三爪卡盘4b6夹取第一料道4c上的反向堵头9，通过第一丝杆滑台4b1带动三爪卡盘4b6在竖直方向上移动，通过第一安装电机4b3带动安装臂4b4和安装臂4b4两端的三爪卡盘4b6转动，通过第二安装电机4b5带动三爪卡盘4b6和其夹取的方向堵头转动，用于安装在反向堵头9。

所述密封圈上料组件5a包括第二振动上料盘5a1、放料板5a2和放料气缸5a3，所述第二振动上料盘5a1设有自其内部向外延伸的第二料道5a4，所述第二料道5a4的末端设有堵块5a5和放料孔5a6，所述第二料道5a4的末端设有插接槽，所述放料板5a2的一端插接于插接槽内，所述放料气缸5a3的输出端与放料板5a2的另一端固定连接，所述放料气缸5a3的下端设有用安装放料气缸5a3的支撑架5a7，所述支撑架5a7的横截面呈Z字型；通过放料气缸5a3将放料板5a2从第二料道5a4的末端抽出，使得密封圈10从放料孔5a6内落下。

所述密封圈安装组件5b包括安装座5b1、驱动电机5b2、连接杆5b3、连接块5b4、套筒5b5、动力电机5b6、螺纹杆5b7、固定块5b8和支撑柱5b9，所述驱动电机5b2安装在安装座5b1内，驱动电机5b2的下端设有上升气缸5b10，上升气缸5b10的输出端与安装座5b1的下端固定连接，所述连接杆5b3的一端与驱动电机5b2的输出端固定连接，连接块5b4安装在连接杆5b3的另一端，所述套筒5b5呈竖直设置且套筒5b5的下端与连接块5b4固定连接，所述动力电机5b6位于连接块5b4内且其输出端延伸至套筒5b5内，所述螺纹杆5b7呈竖直设置在套筒5b5内且螺纹杆5b7的下端与动力电机5b6的输出端固定连接，所述固定块5b8套设在螺纹杆5b7上且固定块5b8与螺纹杆5b7螺纹配合，所述支撑柱5b9呈中空结构且支撑柱5b9的下端与固定块5b8的上端固定连接；通过驱动电机5b2工作使得支撑柱5b9承接密封圈10后移动至反向堵头9的正下方，上升气缸5b10工作使得支撑柱5b9带动密封圈10移动至反向堵头9的下方，之后通过动力电机5b6工作带动螺纹杆5b7转动，使得固定块5b8在向上移动并带动支撑柱5b9推动密封圈10沿反向堵头9的下端上移，将密封圈10卡接在方向堵头下端的卡槽内。所述检测机构6包括检测气缸6a和检测罩6b，所述检测气缸6a竖直向下设置，所述检测罩6b开口向下设置且检测罩6b的上端与检测气缸6a的输出端固定连接，所述检测罩6b的下端设有密封条6c，所述检测罩6b的上端设有排气管6d，所述排气管6d与抽气装置连接，所述检测罩6b内设有气压传感器；通过检测气缸6a实现检测罩6b在竖直方向上移动，检测罩6b下端的密封条6c用于起到密封作用，避免检测过程中检测罩6b漏气。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (5)

1.一种滤清器油杯自动装配检测工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1.设置杯体运输机构（1）、旋转机构（2）、定位机构（3）、反向堵头安装机构（4）、密封圈安装机构（5）和检测机构（6），所述杯体运输机构（1）、定位机构（3）、反向堵头安装机构（4）、密封圈安装机构（5）和检测机构（6）呈圆周分布在旋转机构（2）的旁侧，所述反向堵头安装机构（4）和密封圈安装机构（5）相邻设置，所述杯体运输机构（1）包括运输组件（1a）和转运组件（1b），所述转运组件（1b）位于运输组件（1a）和旋转机构（2）之间，所述转运组件（1b）的两侧均设有集料箱（7），所述密封圈安装机构（5）包括密封圈上料组件（5a）和密封圈安装组件（5b），所述密封圈上料组件（5a）位于旋转机构（2）的旁侧，密封圈安装组件（5b）位于密封圈上料组件（5a）和旋转机构（2）之间；所述旋转机构（2）包括旋转组件（2a）和四个夹紧组件（2b），四个夹紧组件（2b）呈圆周分布在旋转组件（2a）的上端，所述旋转组件（2a）包旋转座（2a1）、旋转电机（2a2）和旋转盘（2a3），所述旋转盘（2a3）安装在旋转座（2a1）上且旋转盘（2a3）的下端与旋转座（2a1）的转动连接，所述旋转电机（2a2）安装在旋转座（2a1）内且旋转电机（2a2）的输出端贯穿旋转座（2a1）与旋转盘（2a3）固定连接，所述旋转盘（2a3）的上端设有四个呈圆周分布的通孔（2a4），每个夹紧组件（2b）均包括两个夹紧块（2b1）和两个夹紧气缸（2b2），两个夹紧气缸（2b2）呈对称设置在一个通孔（2a4）的两侧且两个夹紧气缸（2b2）的输出端均朝向通孔（2a4）设置，两个夹紧块（2b1）分别安装在两个夹紧气缸（2b2）的输出端上，两个夹紧块（2b1）靠近通孔（2a4）的一侧均呈圆弧状；所述反向堵头安装机构（4）包括第一振动上料盘（4a）和反向堵头安装组件（4b），所述第一振动上料盘（4a）上设有自其内部向外延伸的第一料道（4c），所述第一料道（4c）的中部设有料道槽，所述反向堵头安装组件（4b）包括第一丝杆滑台（4b1）、安装板（4b2）、第一安装电机（4b3）、安装臂（4b4）两个第二安装电机（4b5）和两个三爪卡盘（4b6），所述第一丝杆滑台（4b1）呈竖直设置在第一料道（4c）的末端，所述安装板（4b2）与第一丝杆滑台（4b1）的滑块固定连接，所述第一安装电机（4b3）呈竖直设置在安装板（4b2）上，安装臂（4b4）呈水平安装在第一安装电机（4b3）的输出端上，两个第二安装电机（4b5）的输出端均竖直向下设置且两个第二安装电机（4b5）分别安装在安装臂（4b4）的两端，两个三爪卡盘（4b6）分别与两个第二安装电机（4b5）的输出端固定连接；所述密封圈上料组件（5a）包括第二振动上料盘（5a1）、放料板（5a2）和放料气缸（5a3），所述第二振动上料盘（5a1）设有自其内部向外延伸的第二料道（5a4），所述第二料道（5a4）的末端设有堵块（5a5）和放料孔（5a6），所述第二料道（5a4）的末端设有插接槽，所述放料板（5a2）的一端插接于插接槽内，所述放料气缸（5a3）的输出端与放料板（5a2）的另一端固定连接，所述放料气缸（5a3）的下端设有用安装放料气缸（5a3）的支撑架（5a7），所述支撑架（5a7）的横截面呈Z 字型；所述密封圈安装组件（5b）包括安装座（5b1）、驱动电机（5b2）、连接杆（5b3）、连接块（5b4）、套筒（5b5）、动力电机（5b6）、螺纹杆（5b7）、固定块（5b8）和支撑柱（5b9），所述驱动电机（5b2）安装在安装座（5b1）内，驱动电机（5b2）的下端设有上升气缸（5b10），上升气缸（5b10）的输出端与安装座（5b1）的下端固定连接，所述连接杆（5b3）的一端与驱动电机（5b2）的输出端固定连接，连接块（5b4）安装在连接杆（5b3）的另一端，所述套筒（5b5）呈竖直设置且套筒（5b5）的下端与连接块（5b4）固定连接，所述动力电机（5b6）位于连接块（5b4）内且其输出端延伸至套筒（5b5）内，所述螺纹杆（5b7）呈竖直设置在套筒（5b5）内且螺纹杆（5b7）的下端与动电机（5b6）的输出端固定连接，所述固定块（5b8）套设在螺纹杆（5b7）上且固定块（5b8）与螺纹杆（5b7）螺纹配合，所述支撑柱（5b9）呈中空结构且支撑柱（5b9）的下端与固定块（5b8）的上端固定连接；

步骤2.通过输送带依次将杯体（8）输送至限位块（1a3）处，通过转运电机（1b2）和转运气缸（1b4）的配合工作使得气夹（1b6）夹取杯体（8）后将杯体（8）放置在旋转盘（2a3）的一个通孔（2a4）内，旋转电机（2a2）

工作带动旋转盘（2a3）转动90 度使杯体（8）位于定位机构（3）的下方；

步骤3.定位丝杆滑台（3a）带动定位罩（3d）下降，之后通过定位电机（3b）工作，减速器（3c）减速使得定位罩（3d）缓慢转动一圈，在定位罩（3d）转动过程中通过定位块（3h）带动杯体（8）旋转至既定的位置，之后通过两个夹紧气缸（2b2）工作使得两个夹紧块（2b1）将杯体（8）夹紧，之后旋转盘（2a3）带动杯体（8）再转动90 度；

步骤4.第一振动上料盘（4a）将反向堵头（9）输送至第一料道（4c）的末端，通过第一安装电机（4b3）和第一丝杆滑台（4b1）的配合工作使得三爪卡盘（4b6）夹取反向堵头（9）并将其移动至杯体（8）上，第二安装电

机（4b5）转动的同时第一丝杆滑台（4b1）缓慢下降将反向堵头（9）安装在杯体（8）上；

步骤5.第二振动上料盘（5a1）将密封圈（10）输送至第二料道（5a4）的末端，放料气缸（5a3）带动放料板（5a2）移动使得密封圈（10）从放料孔（5a6）落至放料孔（5a6）下方的支撑柱（5b9）的上端，通过驱动电机（5b2）和转动使得密封圈（10）移动至方向堵头的下端，上升气缸（5b10）带动密封圈（10）向上移动，之后通过动力电机（5b6）工作带动螺纹杆（5b7）转动，固定块（5b8）沿螺纹杆（5b7）向上移动同时推动支撑柱（5b9）向上移动，支撑柱（5b9）顶起密封圈（10）使其卡接在方向堵头的下端，之后，第二安装电机（4b5）工作带动反向堵头（9）反向转动，旋转盘（2a3）带动完成安装在油杯转动90 度；

步骤6.检测气缸（6a）推动检测罩（6b）向下移动罩住油杯，抽气装置工作将检测罩（6b）内的空气抽出，观察气压传感器的数值变化，若气压传感器数值稳定变化，则油杯气密性正常，若气压传感器数值不便或者变化较小，则油杯漏气；

步骤7.转运组件（1b）根据气密性检测结果正向转动或者反向转动，将合格的油杯放置在一个集料箱（7）内，不合格的油杯放置在另一个集料箱（7）内。

2.根据权利要求1 所述的滤清器油杯自动装配检测工艺，其特征在于：所述运输组件（1a）包括输送带和两个挡板（1a2），所述输送带呈水平设置，两个挡板（1a2）分别安装在输送带的两侧，所述输送带的末端设有限位块（1a3），所述限位块（1a3）的两端分别与两个挡板（1a2）固定连接。

3.根据权利要求1 所述的滤清器油杯自动装配检测工艺，其特征在于：所述转运组件（1b）包括转运座（1b1）、转运电机（1b2）、转运板（1b3）、转运气缸（1b4）、转运臂（1b5）和两个气夹（1b6），所述转运板（1b3）安装在转运座（1b1）的上端且转运板（1b3）的下端与转运座（1b1）转动连接，所述转运电机（1b2）安装在转运座（1b1）内且转运电机（1b2）的输出端贯穿转运座（1b1）与转运板（1b3）固定连接，所述转运气缸（1b4）呈竖直设置在转运板（1b3）的上端，所述转运臂（1b5）呈水平安装在转运气缸（1b4）的输出端上，两个气夹（1b6）均呈竖直设置且两个转运气夹（1b6）安装在转运臂（1b5）的两端。

4.根据权利要求1 所述的滤清器油杯自动装配检测工艺，其特征在于：所述定位机构（3）包括定位丝杆滑台（3a）、定位电机（3b）、减速器（3c）和定位罩（3d），所述定位丝杆滑台（3a）呈竖直设置，定位丝杆滑台（3a）的滑块上设有定位板（3e），所述减速器（3c）固定安装在定位板（3e）上，所述定位电机（3b）的输出端与减速器（3c）的一端固定连接，所述定位罩（3d）的上端与减速器（3c）的另一端固定连接，所述定位罩（3d）内设有两个定位槽（3f），每个定位槽（3f）内均设有复位弹簧（3g）和定位块（3h），所述定位块（3h）的一端插接在定位槽（3f）内且与复位弹簧（3g）连接，定位块（3h）的另一端延伸至定位槽（3f）外。

5.根据权利要求1 所述的滤清器油杯自动装配检测工艺，其特征在于：所述检测机构（6）包括检测气缸（6a）和检测罩（6b），所述检测气缸（6a）竖直向下设置，所述检测罩（6b）开口向下设置且检测罩（6b）的上端与检测气缸（6a）的输出端固定连接，所述检测罩（6b）的下端设有密封条（6c），所述检测罩（6b）的上端设有排气管（6d），所述排气管（6d）与抽气装置连接，所述检测罩（6b）内设有气压传感器。

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