CN116967761B - 二氧化碳吸收器自动化生产设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了二氧化碳吸收器自动化生产设备，涉及二氧化碳吸收器自动化生产技术领域，包括二氧化碳吸收器、箱体和控制箱，所述二氧化碳吸收器的左右两侧分别设有小端和大端，所述箱体固定连接于控制箱的上侧，所述箱体的上侧固定连接有报警器，所述控制箱的内部固定连接有第二电机且第二电机的输出端贯穿控制箱侧壁，所述第二电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的上侧均匀固定连接有若干托台，所述托台的内部设有第一放置槽，本发明通过设置有大小头检测组件，使二氧化碳吸收器在生产前能够进行位置检测，避免了因二氧化碳吸收器大小头对准位置不对，而使二氧化碳吸收器生产出现问题的现象，达到了可检测大小端的效果。

Description

二氧化碳吸收器自动化生产设备

技术领域

本发明涉及二氧化碳吸收器自动化生产技术领域，具体为二氧化碳吸收器自动化生产设备。

背景技术

二氧化碳吸收器用于酸碱贮存与计量容器的空气呼吸口（或空气管）。阻止空气中的二氧化碳和水分进入容器内。二氧化碳吸收器内放置两种填料，当贮存容器由于液面变化进入空气时，固体颗粒NaOH可吸收空气中的二氧化碳,变色球型硅胶可吸收空气中水分；确保容器内药液的纯度。

自动化是专门从事智能自动控制、数字化、网络化控制器及传感器的研发、生产、销售的高科技公司，其众多的功能模块、完善的嵌入式解决方案可以最大程度地满足众多用户的个性化需求。

而现有的二氧化碳吸收器在安装堵盖和滤网时，需要人工进行安装，安装速度慢，导致安装效率低下，因此设计一种可自动进行安装堵盖和滤网的二氧化碳吸收器自动化生产设备是很有必要的。

发明内容

本发明的目的在于提供二氧化碳吸收器自动化生产设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：二氧化碳吸收器自动化生产设备，包括二氧化碳吸收器、箱体和控制箱，所述二氧化碳吸收器的左右两侧分别设有小端和大端，所述大端为大空心圆柱，所述小端为小空心圆柱，所述箱体固定连接于控制箱的上侧，所述箱体的上侧固定连接有报警器，所述控制箱的内部固定连接有第二电机且第二电机的输出端贯穿控制箱侧壁，所述第二电机的输出端固定连接有转盘，所述转盘的上侧均匀固定连接有若干托台，所述托台的内部设有第一放置槽，所述转盘的前侧设有第二传输机，所述第二传输机的下侧固定连接有第二定位架，所述转盘的前右两侧夹角间设有大小头检测组件，所述转盘的右侧设有气密性检测组件，所述转盘的右后两侧夹角间设有过滤器震动盘，所述转盘的后侧设有小堵盖震动盘，所述转盘的左后两侧夹角间设有大堵盖震动盘，所述转盘的左侧设有清洁组件，所述清洁组件的左侧设有第一传输机，所述第一传输机的下侧固定连接有第一定位架，所述清洁组件的上侧设有第一机械手组件，所述第二传输机的上侧设有第二机械手组件。

本发明进一步说明，所述大小头检测组件包括插块、第一输气管、插管、第一推杆、第一气泵和第一支撑架，所述第一支撑架固定连接于控制箱的上侧，所述第一推杆固定连接于第一支撑架的上侧，所述第一气泵固定连接于第一推杆的上侧，所述插管固定连接于第一推杆的输出端，所述插块固定连接于插管的左侧，所述插管和插块内部均设有第一输气孔，所述第一输气管设于插管的上侧，所述第一输气管的一端与第一气泵的输出端固定连接且另一端与第一输气孔固定连接，所述插块的大小刚好能塞进二氧化碳吸收器大端内部。

本发明进一步说明，所述气密性检测组件包括第二推杆、第二支撑架、第二气泵、第二输气管、第一堵气管、气压传感器，第二堵气管、第三推杆、第三支撑架，所述第二支撑架固定连接于控制箱的上侧，所述第二推杆固定连接于第二支撑架的上侧，所述第二气泵固定连接于第二推杆的上侧，所述第一堵气管固定连接于第二推杆的输出端，所述第一堵气管内部设有第二通气孔，所述第二输气管设于第一堵气管的上侧，所述第二输气管的一端与第二气泵的输出端固定连接且另一端与第二通气孔固定连接。

本发明进一步说明，所述第三支撑架固定连接于控制箱的上侧，所述第三推杆固定连接于第三支撑架的上侧，所述第二堵气管固定连接于第三推杆的输出端，所述气压传感器固定连接于第二堵气管的左端。

本发明进一步说明，所述过滤器震动盘的前侧设有第一输料组件，所述小堵盖震动盘的前侧设有第二输料组件，所述大堵盖震动盘的前侧设有第三输料组件，所述第一输料组件、第二输料组件、第三输料组件均结构相同。

本发明进一步说明，所述第一输料组件包括输送管、第四推杆和第四支撑架，所述第四支撑架固定连接于控制箱的上侧，所述第四推杆固定连接于第四支撑架的上侧，所述输送管固定连接于第四推杆左侧，所述第四推杆的输出端与输送管内壁滑动连接，所述输送管的上侧设有进料口，所述进料口与过滤器震动盘的输出端固定连接。

本发明进一步说明，所述第一机械手组件与第二机械手组件结构相同，所述第一机械手组件包括第七推杆、第六推杆、固定块、两个第五推杆、夹块、第五支撑架，所述第五支撑架固定连接于控制箱的上侧，所述第六推杆固定连接于第五支撑架的上侧，所述第七推杆固定连接于第六推杆的输出端，所述固定块固定连接于第七推杆的输出端，两个所述第五推杆分别固定连接于固定块的下侧左右两方，所述夹块固定连接于第五推杆的输出端。

本发明进一步说明，所述清洁组件包括清洁刷、第三电机、第六支撑架、托盘、第一电机，所述第六支撑架固定连接于控制箱的上侧，所述第一电机设于第六支撑架的中间且与控制箱固定连接，所述托盘固定连接于第一电机的输出端，所述托盘的内部设有第二放置槽，两个所述第三电机分别固定连接于第六支撑架的左右两侧，所述清洁刷固定连接于第三电机的输出端，所述清洁刷的一侧固定连接有若干毛刷。

与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：

本发明通过设置有第一输料组件、第二输料组件、第三输料组件、转盘，能够对二氧化碳吸收器进行自动安装堵盖和滤网，达到了自动化安装的效果。

通过设置有大小头检测组件，使二氧化碳吸收器在生产前能够进行位置检测，避免了因二氧化碳吸收器大小头对准位置不对，而使二氧化碳吸收器生产出现问题的现象，达到了可检测大小端的效果，通过设置有气密性检测组件，能够提前在生产前发现不良品，防止了后续发现漏气的二氧化碳吸收器，导致拆卸困难，提高了生产效率，达到了可检测漏气的效果。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1是本发明的整体结构示意图；

图2是本发明箱体内部的结构示意图；

图3是本发明箱体内部的俯视图；

图4是本发明转盘的半剖视图；

图5是本发明大小头检测组件的结构示意图；

图6是本发明气密性检测组件的结构示意图；

图7是本发明第一输料组件的结构示意图；

图8是本发明第一机械手组件的结构示意图；

图9是本发明清洁组件的结构示意图；

图中：1、箱体；2、控制箱；3、第二定位架；4、第二传输机；5、第一定位架；6、第二机械手组件；7、第一传输机；8、清洁组件；9、第一机械手组件；10、第三输料组件；11、大堵盖震动盘；12、第二输料组件；13、小堵盖震动盘；14、第一输料组件；15、过滤器震动盘；16、气密性检测组件；17、大小头检测组件；18、第一输气管；19、插块；20、插管；21、第一气泵；22、第一推杆；23、第一支撑架；24、第二支撑架；25、第二气泵；26、第二推杆；27、第二输气管；28、第一堵气管；29、气压传感器；30、第三推杆；31、第二堵气管；32、第三支撑架；33、第四推杆；34、输送管；35、第四支撑架；36、第七推杆；37、第六推杆；38、固定块；39、第五推杆；40、第五支撑架；41、夹块；42、第一电机；43、第六支撑架；44、托盘；45、清洁刷；46、第三电机；47、托台；48、转盘；49、第二电机；50、报警器。

具体实施方式

以下结合较佳实施例及其附图对本发明技术方案作进一步非限制性的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-4，本发明提供技术方案：二氧化碳吸收器自动化生产设备，包括二氧化碳吸收器、箱体1和控制箱2，二氧化碳吸收器的左右两侧分别设有小端和大端，大端为大空心圆柱，小端为小空心圆柱，箱体1固定连接于控制箱2的上侧，箱体1的上侧固定连接有报警器50，控制箱2的内部固定连接有第二电机49且第二电机49的输出端贯穿控制箱2侧壁，第二电机49的输出端固定连接有转盘48，转盘48的上侧均匀固定连接有若干托台47，托台47的内部设有第一放置槽，转盘48的前侧设有第二传输机4，第二传输机4的下侧固定连接有第二定位架3，转盘48的前右两侧夹角间设有大小头检测组件17，转盘48的右侧设有气密性检测组件16，转盘48的右后两侧夹角间设有过滤器震动盘15，转盘48的后侧设有小堵盖震动盘13，转盘48的左后两侧夹角间设有大堵盖震动盘11，转盘48的左侧设有清洁组件8，清洁组件8的左侧设有第一传输机7，第一传输机7的下侧固定连接有第一定位架5，清洁组件8的上侧设有第一机械手组件9，第二传输机4的上侧设有第二机械手组件6。

第二传输机4用于将二氧化碳吸收器传输到第二机械手组件6的下侧，第二机械手组件6用于将二氧化碳吸收器转移到托台47的上侧，第二电机49输出端的转动用于带动转盘48发生旋转，从而带动托台47转移位置，使二氧化碳吸收器到达下一道工序，大小头检测组件17用于检测二氧化碳吸收器是否摆放正确，第一输料组件14用于将过滤器震动盘15上的过滤器安装到二氧化碳吸收器上，第二输送组件用于将小堵盖震动盘13上的小堵盖安装到二氧化碳吸收器上，第三输送组件用于将大堵盖震动盘11上的大堵盖安装到二氧化碳吸收器上，第一机械手组件9用于将二氧化碳吸收器从托台47上转移到托盘44上，清洁组件8用于对二氧化碳吸收器表面进行清理，第一机械手组件9用于将二氧化碳吸收器再次转移到第一传输机7上，第一传输机7用于将二氧化碳吸收器输送到打包区。

请参阅图5，大小头检测组件17包括插块19、第一输气管18、插管20、第一推杆22、第一气泵21和第一支撑架23，第一支撑架23固定连接于控制箱2的上侧，第一推杆22固定连接于第一支撑架23的上侧，第一气泵21固定连接于第一推杆22的上侧，插管20固定连接于第一推杆22的输出端，插块19固定连接于插管20的左侧，插管20和插块19内部均设有第一输气孔，第一输气管18设于插管20的上侧，第一输气管18的一端与第一气泵21的输出端固定连接且另一端与第一输气孔固定连接，插块19的大小刚好能塞进二氧化碳吸收器大端内部。

第一推杆22输出端的伸缩用于带动插块19左右移动，从而使插块19插进二氧化碳吸收器的大端内部，如果插块19插不进去，报警器50会发出响声来报警，并紧急关闭设备，如果插块19插进去，第一气泵21会打开通过第一输气管18和第一输气孔，对大端内部吹气，将里面的灰尘进行清理，灰尘会从小端排放出去。

请参阅图6，气密性检测组件16包括第二推杆26、第二支撑架24、第二气泵25、第二输气管27、第一堵气管28、气压传感器29，第二堵气管31、第三推杆30、第三支撑架32，第二支撑架24固定连接于控制箱2的上侧，第二推杆26固定连接于第二支撑架24的上侧，第二气泵25固定连接于第二推杆26的上侧，第一堵气管28固定连接于第二推杆26的输出端，第一堵气管28内部设有第二通气孔，第二输气管27设于第一堵气管28的上侧，第二输气管27的一端与第二气泵25的输出端固定连接且另一端与第二通气孔固定连接。

第三支撑架32固定连接于控制箱2的上侧，第三推杆30固定连接于第三支撑架32的上侧，第二堵气管31固定连接于第三推杆30的输出端，气压传感器29固定连接于第二堵气管31的左端。

第二推杆26输出端的伸出用于控制第一堵气管28伸进二氧化碳吸收器的大端内部，将大端堵住，第三推杆30输出端的伸出用于控制第二堵气管31伸进二氧化碳吸收器的小端内部，将小端堵住，在二氧化碳吸收器的大端和小端都被堵住时，第二气泵25启动将气体通过第二输气管27和第二通气孔进入到二氧化碳吸收器内部，气压传感器29用于检测二氧化碳吸收器内部的气压变化，如果气压持续上升说明二氧化碳吸收器气密性好没有漏气，如果气压并未上升，说明二氧化碳吸收器气密性差，在漏气，报警器50会发出响声，并关闭设备提醒工作人员。

请参阅图2，过滤器震动盘15的前侧设有第一输料组件14，小堵盖震动盘13的前侧设有第二输料组件12，大堵盖震动盘11的前侧设有第三输料组件10，第一输料组件14、第二输料组件12、第三输料组件10均结构相同。

请参阅图7，第一输料组件14包括输送管34、第四推杆33和第四支撑架35，第四支撑架35固定连接于控制箱2的上侧，第四推杆33固定连接于第四支撑架35的上侧，输送管34固定连接于第四推杆33左侧，第四推杆33的输出端与输送管34内壁滑动连接，输送管34的上侧设有进料口，进料口与过滤器震动盘15的输出端固定连接。

当过滤器震动盘15上的过滤器通过进料口进入到输送管34内部，第四推杆33输出端会伸出将过滤器顶入到二氧化碳吸收器的内部。

请参阅图8，第一机械手组件9与第二机械手组件6结构相同，第一机械手组件9包括第七推杆36、第六推杆37、固定块38、两个第五推杆39、夹块41、第五支撑架40，第五支撑架40固定连接于控制箱2的上侧，第六推杆37固定连接于第五支撑架40的上侧，第七推杆36固定连接于第六推杆37的输出端，固定块38固定连接于第七推杆36的输出端，两个第五推杆39分别固定连接于固定块38的下侧左右两方，夹块41固定连接于第五推杆39的输出端。

第五推杆39输出端的伸出和缩回用于控制夹块41夹紧或松开二氧化碳吸收器，第七推杆36输出端伸缩用于控制二氧化碳吸收器上下移动，第六推杆37输出端伸缩用于控制二氧化碳吸收器前后移动。

第五推杆39输出端伸出，第七推杆36输出端缩回，第六推杆37输出端伸出，第七推杆36输出端伸出，第五推杆39输出端缩回，整个流程用于第一机械手组件9将二氧化碳吸收器从托台47上移动到托盘44上，第二机械手组件6的转移二氧化碳吸收器方法与第一机械手组件9相同。

请参阅图9，清洁组件8包括清洁刷45、第三电机46、第六支撑架43、托盘44、第一电机42，第六支撑架43固定连接于控制箱2的上侧，第一电机42设于第六支撑架43的中间且与控制箱2固定连接，托盘44固定连接于第一电机42的输出端，托盘44的内部设有第二放置槽，两个第三电机46分别固定连接于第六支撑架43的左右两侧，清洁刷45固定连接于第三电机46的输出端，清洁刷45的一侧固定连接有若干毛刷。

第一电机42输出端旋转用于控制托盘44转动，第三电机46输出端旋转用于控制清洗刷转动，从而清理二氧化碳吸收器的四周。

包括以下步骤：

S1：工作人员将二氧化碳吸收器放到第二传输机4的一端，第二传输机4输送二氧化碳吸收器到另一端；

S2：第二机械手组件6将二氧化碳吸收器转移到托台47上，转盘48逆时针均匀转动；

S3：大小头检测组件17对二氧化碳吸收器位置摆放是否正确进行检测，正确时，第一气泵21吹气对二氧化碳吸收器内部进行清洁，转盘48逆时针均匀转动；

S4：气密性检测组件16对二氧化碳吸收器内部是否漏气进行检测，不漏气时转盘48逆时针均匀转动；

S5：过滤器震动盘15内部的过滤器通过第一输料组件14安装到二氧化碳吸收器内部，安装完成后，转盘48逆时针均匀转动；

S6：小堵盖震动盘13内部的小堵盖通过第二输料组件12安装到二氧化碳吸收器内部，安装完成后，转盘48逆时针均匀转动；

S7：大堵盖震动盘11内部的大堵盖通过第三输料组件10安装到二氧化碳吸收器内部，安装完成后，转盘48逆时针均匀转动；

S8：第一机械手组件9将二氧化碳吸收器转移到托盘44上，清洁组件8对二氧化碳吸收器表面进行清洁；

S9：清洁完成后，第一机械手组件9将二氧化碳吸收器转移到第一传输机7的上面，第一传输机7将二氧化碳吸收器输送到下一工序；

S10：重复S1~S9可持续自动生产二氧化碳吸收器。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“ 上”、“ 下”、“ 前”、“ 后”、“ 左”、“右”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (4)

1.二氧化碳吸收器自动化生产设备，包括二氧化碳吸收器、箱体（1）和控制箱（2），其特征在于：所述二氧化碳吸收器的左右两侧分别设有小端和大端，所述大端为大空心圆柱，所述小端为小空心圆柱，所述箱体（1）固定连接于控制箱（2）的上侧，所述箱体（1）的上侧固定连接有报警器（50），所述控制箱（2）的内部固定连接有第二电机（49）且第二电机（49）的输出端贯穿控制箱（2）侧壁，所述第二电机（49）的输出端固定连接有转盘（48），所述转盘（48）的上侧均匀固定连接有若干托台（47），所述托台（47）的内部设有第一放置槽，所述转盘（48）的前侧设有第二传输机（4），所述第二传输机（4）的下侧固定连接有第二定位架（3），所述转盘（48）的前右两侧夹角间设有大小头检测组件（17），所述转盘（48）的右侧设有气密性检测组件（16），所述转盘（48）的右后两侧夹角间设有过滤器震动盘（15），所述转盘（48）的后侧设有小堵盖震动盘（13），所述转盘（48）的左后两侧夹角间设有大堵盖震动盘（11），所述转盘（48）的左侧设有清洁组件（8），所述清洁组件（8）的左侧设有第一传输机（7），所述第一传输机（7）的下侧固定连接有第一定位架（5），所述清洁组件（8）的上侧设有第一机械手组件（9），所述第二传输机（4）的上侧设有第二机械手组件（6）；

所述过滤器震动盘（15）的前侧设有第一输料组件（14），所述小堵盖震动盘（13）的前侧设有第二输料组件（12），所述大堵盖震动盘（11）的前侧设有第三输料组件（10），所述第一输料组件（14）、第二输料组件（12）、第三输料组件（10）均结构相同；

所述第一输料组件（14）包括输送管（34）、第四推杆（33）和第四支撑架（35），所述第四支撑架（35）固定连接于控制箱（2）的上侧，所述第四推杆（33）固定连接于第四支撑架（35）的上侧，所述输送管（34）固定连接于第四推杆（33）左侧，所述第四推杆（33）的输出端与输送管（34）内壁滑动连接，所述输送管（34）的上侧设有进料口，所述进料口与过滤器震动盘（15）的输出端固定连接；

所述大小头检测组件（17）包括插块（19）、第一输气管（18）、插管（20）、第一推杆（22）、第一气泵（21）和第一支撑架（23），所述第一支撑架（23）固定连接于控制箱（2）的上侧，所述第一推杆（22）固定连接于第一支撑架（23）的上侧，所述第一气泵（21）固定连接于第一推杆（22）的上侧，所述插管（20）固定连接于第一推杆（22）的输出端，所述插块（19）固定连接于插管（20）的左侧，所述插管（20）和插块（19）内部均设有第一输气孔，所述第一输气管（18）设于插管（20）的上侧，所述第一输气管（18）的一端与第一气泵（21）的输出端固定连接且另一端与第一输气孔固定连接，所述插块（19）的大小刚好能塞进二氧化碳吸收器大端内部；

所述气密性检测组件（16）包括第二推杆（26）、第二支撑架（24）、第二气泵（25）、第二输气管（27）、第一堵气管（28）、气压传感器（29），第二堵气管（31）、第三推杆（30）、第三支撑架（32），所述第二支撑架（24）固定连接于控制箱（2）的上侧，所述第二推杆（26）固定连接于第二支撑架（24）的上侧，所述第二气泵（25）固定连接于第二推杆（26）的上侧，所述第一堵气管（28）固定连接于第二推杆（26）的输出端，所述第一堵气管（28）内部设有第二通气孔，所述第二输气管（27）设于第一堵气管（28）的上侧，所述第二输气管（27）的一端与第二气泵（25）的输出端固定连接且另一端与第二通气孔固定连接；

所述第三支撑架（32）固定连接于控制箱（2）的上侧，所述第三推杆（30）固定连接于第三支撑架（32）的上侧，所述第二堵气管（31）固定连接于第三推杆（30）的输出端，所述气压传感器（29）固定连接于第二堵气管（31）的左端。

2.根据权利要求1所述的二氧化碳吸收器自动化生产设备，其特征在于：所述第一机械手组件（9）与第二机械手组件（6）结构相同，所述第一机械手组件（9）包括第七推杆（36）、第六推杆（37）、固定块（38）、两个第五推杆（39）、夹块（41）、第五支撑架（40），所述第五支撑架（40）固定连接于控制箱（2）的上侧，所述第六推杆（37）固定连接于第五支撑架（40）的上侧，所述第七推杆（36）固定连接于第六推杆（37）的输出端，所述固定块（38）固定连接于第七推杆（36）的输出端，两个所述第五推杆（39）分别固定连接于固定块（38）的下侧左右两方，所述夹块（41）固定连接于第五推杆（39）的输出端。

3.根据权利要求2所述的二氧化碳吸收器自动化生产设备，其特征在于：所述清洁组件（8）包括清洁刷（45）、第三电机（46）、第六支撑架（43）、托盘（44）、第一电机（42），所述第六支撑架（43）固定连接于控制箱（2）的上侧，所述第一电机（42）设于第六支撑架（43）的中间且与控制箱（2）固定连接，所述托盘（44）固定连接于第一电机（42）的输出端，所述托盘（44）的内部设有第二放置槽，两个所述第三电机（46）分别固定连接于第六支撑架（43）的左右两侧，所述清洁刷（45）固定连接于第三电机（46）的输出端，所述清洁刷（45）的一侧固定连接有若干毛刷。

4.根据权利要求3所述的二氧化碳吸收器自动化生产设备的生产方法，其特征在于：

包括以下步骤：

S1：工作人员将二氧化碳吸收器放到第二传输机（4）的一端，第二传输机（4）输送二氧化碳吸收器到另一端；

S2：第二机械手组件（6）将二氧化碳吸收器转移到托台（47）上，转盘（48）逆时针均匀转动；

S3：大小头检测组件（17）对二氧化碳吸收器位置摆放是否正确进行检测，正确时，第一气泵（21）吹气对二氧化碳吸收器内部进行清洁，转盘（48）逆时针均匀转动；

S4：气密性检测组件（16）对二氧化碳吸收器内部是否漏气进行检测，不漏气时转盘（48）逆时针均匀转动；

S5：过滤器震动盘（15）内部的过滤器通过第一输料组件（14）安装到二氧化碳吸收器内部，安装完成后，转盘（48）逆时针均匀转动；

S6：小堵盖震动盘（13）内部的小堵盖通过第二输料组件（12）安装到二氧化碳吸收器内部，安装完成后，转盘（48）逆时针均匀转动；

S7：大堵盖震动盘（11）内部的大堵盖通过第三输料组件（10）安装到二氧化碳吸收器内部，安装完成后，转盘（48）逆时针均匀转动；

S8：第一机械手组件（9）将二氧化碳吸收器转移到托盘（44）上，清洁组件（8）对二氧化碳吸收器表面进行清洁；

S9：清洁完成后，第一机械手组件（9）将二氧化碳吸收器转移到第一传输机（7）的上面，第一传输机（7）将二氧化碳吸收器输送到下一工序；

S10：重复S1~S9可持续自动生产二氧化碳吸收器。