CN210503282U - 一种加工精度高的制药灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种加工精度高的制药灌装机，包括储药罐、灌装装置、检测单元和传输机构，储药罐：所述储药罐包含罐体和玻璃窗，玻璃窗设于罐体的侧面，所述罐体置于上座板上，罐体上设有进药管和出药管，且进药管和出药管上分别设有对应的阀门，本加工精度高的制药灌装机，具有以下好处：设有灌装装置，在上升和下降高度一定的情况下，吸取和注射的药液量基本相同，设有检测单元，对每瓶的灌装量都控制在一定的范围内，来减小产品的质量误差，提高灌装精度，设有药瓶固定器，克服了传输机构在运输过程中药瓶易倒的难题，也克服了出药口与药瓶口位置容易错开导致药液洒落的问题，设有传输机构，便于实现自动化灌装。

Description

一种加工精度高的制药灌装机

技术领域

本实用新型涉及制药灌装机技术领域，具体为一种加工精度高的制药灌装机。

背景技术

药品的形态有片剂、胶囊、注射剂和外用涂剂等等，在药品生产完成后，需要将药品进行灌装，制药灌装机的运用，大大提高了药品灌装的效率，灌装机，灌装机主要是包装机中的一小类产品，从对物料的包装角度可分为液体灌装机，膏体灌装机，粉剂灌装机和颗粒灌装机，从生产的自动化程度来讲分为半自动灌装机和全自动灌装生产线，选择合适的灌装机能大幅度的提高药品的生产效率，现有的用于液体灌装的制药灌装机，能够对药液进行分瓶灌装，且灌装不会导致药液洒漏，但是其加工精度不高，难以达到每瓶定量灌装的要求，在灌装自动化程度上低，灌装的效率低下。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种加工精度高的制药灌装机，加工精度高，自动化程度高，灌装效率高可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种加工精度高的制药灌装机，包括储药罐、灌装装置、检测单元和传输机构；

储药罐：所述储药罐包含罐体和玻璃窗，玻璃窗设于罐体的侧面，所述罐体置于上座板上，罐体上设有进药管和出药管，且进药管和出药管上分别设有对应的阀门；

灌装装置：所述灌装装置置于上座板上，且灌装装置与罐体连通；

检测单元：所述检测单元包含有密封筒、内胆、出料阀门和压力传感器，所述内胆悬空置于密封筒的内部，且通过固定架与压力传感器连接，内胆的顶端与灌装装置连通，压力传感器和密封筒均置于上座板上，出料阀门设于内胆的出料口上；

传输机构：所述传输机构置于底板上，且其顶端连接有四个连接臂，连接臂的末端安装有安装台，所述安装台上设有药瓶固定器；

其中：还包括单片机，所述底板与上座板通过三根支撑柱连接，所述单片机的输入端与压力传感器和外部电源的输出端电连接，单片机的输出端与出料阀门的输入端电连接。

药液从储药罐中运出并进入灌装装置，在灌装装置作用下流入检测单元进行质量检测，达到定量目的，然后药液输送至传输机构上，进行灌装，提高灌装精度。

进一步的，还包括支架，所述支架包含有三脚架和支撑杆，两个支撑杆平行安装在上座板上，两个三脚架安装在支撑杆上，所述灌装装置安装在支架上，支架起到支撑作用。

进一步的，所述灌装装置包含有气缸、电磁阀、活塞杆和注射筒，所述活塞杆顶端安装于气缸上，且底端连接有活塞，活塞置于注射筒内部，所述注射筒的出药口与内胆连通，注射筒的进药口和出药口均设有电磁阀，所述气缸与电磁阀的输入端与单片机的输出端电连接，活塞在气缸带动下产生压力，并通过控制两个电磁阀的开闭，实现吸取药液和注射药液。

进一步的，所述气缸安装上方的三脚架上，注射筒安装在下方的三脚架上，进一步对位置进行限定。

进一步的，还包括输药管，所述输药管的一端置于罐体的底端，另一端置于注射筒的底端，便于产生负压时吸取罐体内的药液。

进一步的，所述传输机构包含有转轴、槽轮、L型杆和驱动电机，所述转轴转动连接在底板上，槽轮安装于转轴上，驱动电机置于底板上，且L型杆安装在驱动电机的输出端上，所述驱动电机的输入端与单片机的输出端电连接，间歇性的传送药瓶进行灌装。

进一步的，所述药瓶固定器包含有弹簧、夹板和圆柱杆，所述夹板设有两个且通过圆柱杆转动连接，圆柱杆置于安装台上，且弹簧连接在夹板之间，便于对药瓶进行快速固定。

进一步的，所述夹板由弧形板和矩形板连接而成，所述弹簧为拉伸弹簧，且安装在两个矩形板之间，限定夹板形状提高紧固性，且使用拉伸弹簧在固定药瓶时省时省力。

进一步的，所述安装台绕着转轴均匀分布，且槽轮的槽孔位置与安装台位置对应，其中一个安装台位于内胆出药口的下方，使药瓶与出药口的位置对应，避免药液洒落。

进一步的，所述固定架由三角支座和连接杆组成，且固定架设有两组，密封筒上开设有通孔，三角支座穿过通孔与内胆连接，并通过连接杆连接有固定块，固定块与压力传感器固定连接，用以对内胆进行固定，且便于对内胆质量进行检测。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本加工精度高的制药灌装机，具有以下好处：

1、设有灌装装置，活塞上升吸取药液，活塞下降注射药液，在每次上升和下降高度一定的情况下，吸取和注射的药液量基本相同，使得每次注射量稳定，方便控制注射药液的量，且通过压力进行药液注射，效率高，更加节省时间；

2、设有检测单元，通过悬空的内胆与压力传感器连接，使内胆在注射入药液后，压力通过支架传递给压力传感器，方便对药液质量进行检测，对每瓶的灌装量都控制在一定的范围内，来减小产品的质量误差，提高灌装精度；

3、设有药瓶固定器，通过夹板与弹簧配合，能够快速的对药瓶进行限位固定，克服了传输机构在运输过程中药瓶易倒的难题，同时夹板采用弧形板将药瓶限位在安装台的中心位置，克服了出药口与药瓶口位置容易错开导致药液洒落的问题；

4、设有传输机构，且传输机构上部连接有四个安装台进行药瓶放置，便于实现自动化灌装，四个安装台即为四个工位，能够实现进料和出料的功能，且间歇性的旋转，便于工作人员对药瓶进行放置和拿取，实现流水线式灌装，在提高灌装精度的同时也提高了灌装效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型全剖结构示意图；

图3为本实用新型A处局部放大结构示意图；

图4为本实用新型B处局部放大结构示意图。

图中：1单片机、2底板、3灌装装置、31气缸、32活塞杆、33注射筒、4固定架、5支架、51三脚架、52支撑杆、6储药罐、61罐体、62玻璃窗、7药瓶固定器、71弹簧、72夹板、73圆柱杆、8传输机构、81转轴、82槽轮、83 L型杆、84驱动电机、9检测单元、91密封筒、92内胆、93出料阀门、94压力传感器、10输药管、11安装台、12上座板、13电磁阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种加工精度高的制药灌装机，包括储药罐6、灌装装置3、检测单元9和传输机构8；

储药罐6：储药罐6包含罐体61和玻璃窗62，玻璃窗62设于罐体61的侧面，便于观看内部的药液量，罐体61置于上座板12上，罐体61上设有进药管和出药管，且进药管和出药管上分别设有对应的阀门，方便加入药液；

灌装装置3：灌装装置3置于上座板12上，且灌装装置3与罐体61连通，用以将药液吸入灌装装置3内部，还包括输药管10，输药管10的一端置于罐体61的底端，另一端置于注射筒33的底端，置于底端的目的是方便将罐体61内部的药液吸收彻底，灌装装置3包含有气缸31、电磁阀13、活塞杆32和注射筒33，活塞杆32顶端安装于气缸31上，用来推动活塞上下移动，且底端连接有活塞，活塞置于注射筒33内部，注射筒33的出药口与内胆92连通，注射筒33的进药口和出药口均设有电磁阀13，吸液时需关闭出药口的电磁阀13，在注射药液时需关闭进药口的电磁阀13，还包括支架5，支架5起到支撑灌装装置3的作用，支架5包含有三脚架51和支撑杆52，两个支撑杆52平行安装在上座板12上，两个三脚架51安装在支撑杆52上，灌装装置3安装在支架5上，气缸31安装上方的三脚架51上，注射筒33安装在下方的三脚架51上，活塞杆32的长度不小于注射筒33的高度；

检测单元9：检测单元9包含有密封筒91、内胆92、出料阀门93和压力传感器94，内胆92悬空置于密封筒91的内部，与外部的结构不接触，且仅通过固定架4与压力传感器94连接，固定架4由三角支座和连接杆组成，且固定架4设有两组，密封筒91上开设有通孔，三角支座穿过通孔与内胆92连接，使内胆92处于悬空的状态，避免影响压力传感器94的使用，并通过连接杆连接有固定块，固定块与压力传感器94固定连接，内胆92的顶端与灌装装置3连通，压力传感器94和密封筒91均置于上座板12上，密封筒91的作用是避免药液因压力过大洒落在装置上，出料阀门93设于内胆92的出料口上，用来控制药液灌装；

传输机构8：传输机构8置于底板2上，且其顶端连接有四个连接臂，传输机构8包含有转轴81、槽轮82、L型杆83和驱动电机84，转轴81转动连接在底板2上，槽轮82安装于转轴81上，驱动电机84置于底板2上，且L型杆83安装在驱动电机84的输出端上，通过驱动电机84带动 L型杆83转动一周，进而带动槽轮82转动九十度，实现药瓶的一次输送，安装台11上设有用于灌装的灌装工位，上药瓶的工位以及下药瓶的工位，且剩余的一个工位可以优先选择为封装工位，与外部的封装机配合，达到流水线式输送，省时省力，效率高，连接臂的末端安装有安装台11，安装台11绕着转轴81均匀分布，且槽轮82的槽孔位置与安装台11位置对应，其中一个安装台11位于内胆92出药口的下方，使得槽轮82的转动与安装台11的转动一致，安装台11上设有药瓶固定器7，安装台11上用来放置药瓶，药瓶固定器7用以对药瓶进行固定，药瓶固定器7包含有弹簧71、夹板72和圆柱杆73，夹板72设有两个且通过圆柱杆73转动连接，圆柱杆73置于安装台11上，且弹簧71连接在夹板72之间，弹簧71用来提供夹持药瓶的力，夹板72由弧形板和矩形板连接而成，弧形板便于弹簧71为拉伸弹簧，且安装在两个矩形板之间，通过捏合两个矩形板，将药瓶送入弧形板之间，然后松开，弹簧71产生的拉力即可将药瓶夹持；

其中：还包括单片机1，底板2与上座板12通过三根支撑柱连接，用以支撑上座板12，单片机1的输入端与压力传感器94和外部电源的输出端电连接，单片机1的输出端与出料阀门93、驱动电机84、气缸31和电磁阀13的输入端电连接，单片机1的型号为西门子S7-200。

在使用时：工作人员自右端的安装台放置药瓶，摁开夹板72，将药瓶放置夹板72之间，弹簧71拉力作用下夹板72闭合夹紧药瓶，打开驱动电机84带动L型杆83转动，L型杆83转动一周带动槽轮82转动九十度，进而实现安装台11旋转九十度，进入灌装工位，打开气缸31，关闭注射筒33出药口的电磁阀13，活塞杆32上升，产生压力把药液从储药罐6内吸至注射筒33，关闭注射筒33进药口的电磁阀13，打开出药口的电磁阀13，活塞杆32下降，压力将药液输送至内胆92内，压力传感器94将压力信息传至单片机1，并通过单片机1控制气缸31来控制进药的量，对药量进行少量的注入，直至达到所需误差范围内的质量，打开出料阀门93，药液进入药瓶中，完成一次药液灌装。

值得注意的是，本实施例中所公开的单片机1具体型号为西门子S7-200，气缸31为.BSE抱紧气缸，驱动电机84优选1LE0001-2BB03-3AA4型号的电机，电磁阀13优选型号为3V31008NCA的阀门。单片机1控制出料阀门93、驱动电机84、气缸31和电磁阀13工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种加工精度高的制药灌装机，其特征在于：包括储药罐（6）、灌装装置（3）、检测单元（9）和传输机构（8）；

储药罐（6）：所述储药罐（6）包含罐体（61）和玻璃窗（62），玻璃窗（62）设于罐体（61）的侧面，所述罐体（61）置于上座板（12）上，罐体（61）上设有进药管和出药管，且进药管和出药管上分别设有对应的阀门；

灌装装置（3）：所述灌装装置（3）置于上座板（12）上，且灌装装置（3）与罐体（61）连通；

检测单元（9）：所述检测单元（9）包含有密封筒（91）、内胆（92）、出料阀门（93）和压力传感器（94），所述内胆（92）悬空置于密封筒（91）的内部，且通过固定架（4）与压力传感器（94）连接，内胆（92）的顶端与灌装装置（3）连通，压力传感器（94）和密封筒（91）均置于上座板（12）上，出料阀门（93）设于内胆（92）的出料口上；

传输机构（8）：所述传输机构（8）置于底板（2）上，且其顶端连接有四个连接臂，连接臂的末端安装有安装台（11），所述安装台（11）上设有药瓶固定器（7）；

其中：还包括单片机（1），所述底板（2）与上座板（12）通过三根支撑柱连接，所述单片机（1）的输入端与压力传感器（94）和外部电源的输出端电连接，单片机（1）的输出端与出料阀门（93）的输入端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种加工精度高的制药灌装机，其特征在于：还包括支架（5），所述支架（5）包含有三脚架（51）和支撑杆（52），两个支撑杆（52）平行安装在上座板（12）上，两个三脚架（51）安装在支撑杆（52）上，所述灌装装置（3）安装在支架（5）上。

3.根据权利要求1所述的一种加工精度高的制药灌装机，其特征在于：所述灌装装置（3）包含有气缸（31）、电磁阀（13）、活塞杆（32）和注射筒（33），所述活塞杆（32）顶端安装于气缸（31）上，且底端连接有活塞，活塞置于注射筒（33）内部，所述注射筒（33）的出药口与内胆（92）连通，注射筒（33）的进药口和出药口均设有电磁阀（13），所述气缸（31）与电磁阀（13）的输入端与单片机（1）的输出端电连接。

4.根据权利要求3所述的一种加工精度高的制药灌装机，其特征在于：

所述气缸（31）安装上方的三脚架（51）上，注射筒（33）安装在下方的三脚架（51）上。

5.根据权利要求1所述的一种加工精度高的制药灌装机，其特征在于：还包括输药管（10），所述输药管（10）的一端置于罐体（61）的底端，另一端置于注射筒（33）的底端。

6.根据权利要求1所述的一种加工精度高的制药灌装机，其特征在于：所述传输机构（8）包含有转轴（81）、槽轮（82）、L型杆（83）和驱动电机（84），所述转轴（81）转动连接在底板（2）上，槽轮（82）安装于转轴（81）上，驱动电机（84）置于底板（2）上，且L型杆（83）安装在驱动电机（84）的输出端上，所述驱动电机（84）的输入端与单片机（1）的输出端电连接。

7.根据权利要求1所述的一种加工精度高的制药灌装机，其特征在于：所述药瓶固定器（7）包含有弹簧（71）、夹板（72）和圆柱杆（73），所述夹板（72）设有两个且通过圆柱杆（73）转动连接，圆柱杆（73）置于安装台（11）上，且弹簧（71）连接在夹板（72）之间。

8.根据权利要求7所述的一种加工精度高的制药灌装机，其特征在于：所述夹板（72）由弧形板和矩形板连接而成，所述弹簧（71）为拉伸弹簧，且安装在两个矩形板之间。

9.根据权利要求1所述的一种加工精度高的制药灌装机，其特征在于：所述安装台（11）绕着转轴（81）均匀分布，且槽轮（82）的槽孔位置与安装台（11）位置对应，其中一个安装台（11）位于内胆（92）出药口的下方。

10.根据权利要求1所述的一种加工精度高的制药灌装机，其特征在于：所述固定架（4）由三角支座和连接杆组成，且固定架（4）设有两组，密封筒（91）上开设有通孔，三角支座穿过通孔与内胆（92）连接，并通过连接杆连接有固定块，固定块与压力传感器（94）固定连接。

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