CN219750173U - 一种生物药剂的双机位自动灌装机 - Google Patents

Abstract

一种生物药剂的双机位自动灌装机，包括控制机箱、壳体及设置在壳体内的灌装系统。壳体由横向外壳和竖向外壳连接成L型，横向外壳上开设有L型镂空槽。灌装系统包括升降机构、旋盖机构、灌装机构和输送机构；升降机构中设置有驱动旋盖电机的升降气缸，旋盖电机上设置有卡爪。夹瓶机构中设置有开闭夹头。灌装机构中设置有灌装针和灌装传感器。输送机构包括一底座支撑板，底座支撑板位于L型镂空槽的下方，底座支撑板顶面上设置有物料底座，物料底座向上贯穿L型镂空槽并延伸到该横向壳体外。输送机构包括有双层气缸组件。本灌装机设置有L型布置的进出瓶工位、旋盖工位和灌装工位，开盖、灌装、封盖都自动化，降低灌装过程中人为干预。

Description

一种生物药剂的双机位自动灌装机

技术领域

本实用新型涉及生物药剂灌装设备技术领域，尤其涉及一种生物药剂的双机位自动灌装机。

背景技术

由于生物药剂的特殊性，生物制剂试剂在灌装过程中要求具有严苛的清洁环境，该清洁环境包括以下两个方面：其一，要尽量避免“自然环境污染”，如空气、尘灰等污染；其二，要尽量避免“机械污染”，因为在生物制药业内，比较理想的生产设备都应该具备表面光滑、少缝隙、无死角，以免环境中的微生物在不光滑的机械表面沉降积累，不容易消毒清洁。针对“自然环境污染”，通常可采用净风系统来解决；针对“机械污染”，通常需要在灌装的机械设备外尽可能的设置遮蔽壳体来缓解。因此，生物制剂灌装设备要求生产精度高、质量一致性强、自动化程度高、人工干预少，特别是设备要小型化。

传统的灌装设备，其提供的灌装工艺主要包括人工开盖、灌装、人工封盖三个工序，由于人工开盖和人工封盖都需要人为干预，生物药剂的暴露时间长，无疑会增加生物药剂被污染的概率。并且，由于传统的灌装设备多采用传送带、螺杆等输送方式，体积庞大，难于在设备外设置较为理想的遮蔽壳体，再加上传送带、螺杆等输送方式，表面不平整、间隙多，导致难于有效防止“机械污染”，因此传统的灌装设备难于满足严苛的生物制剂试剂的灌装要求。

实用新型内容

本实用新型提供了一种生物药剂的双机位自动灌装机，以克服现有技术的不足。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：

一种生物药剂的双机位自动灌装机，包括一控制机箱、一设置在控制机箱上的壳体及设置在壳体内的双机位灌装设备，该双机位灌装设备包括两套结构相同、独立生产的灌装系统，进一步的：

所述壳体，其由横向外壳和竖向外壳连接成L型，横向外壳上开设有L型镂空槽；

所述灌装系统，其包括设置在竖向外壳内的支撑架、设置在支撑架上的夹瓶机构、升降机构、旋盖机构和灌装机构，以及设置在横向外壳内的输送机构；

所述升降机构中设置有升降气缸，升降气缸输出端连接旋盖机构中设置的旋盖电机，旋盖电机上设置有卡爪；所述夹瓶机构中设置有开闭夹头；所述灌装机构中设置有灌装控制器、灌装针和灌装传感器，灌装传感器设置在灌装针下方；

所述输送机构，其包括一设置在所述横向外壳内的底座支撑板，该底座支撑板位于横向外壳上的所述L型镂空槽的下方，该底座支撑板顶面上设置有一物料底座，物料底座顶面上开设有一放置药品容器的腔体；物料底座向上贯穿L型镂空槽并延伸到所述横向外壳外；所述输送机构还包括有一用于从纵横两个方向驱动所述底座支撑板的双层气缸组件。

进一步的，所述双层气缸组件包括设置在气缸支撑板下的横移气缸和设置在气缸支撑板上的纵移气缸；所述气缸支撑板底面上横向设置有第一滑轨，气缸支撑板通过第一滑轨连接控制机箱的顶面；所述气缸支撑板顶面上纵向设置有第二滑轨，所述底座支撑板通过第二滑轨连接气缸支撑板的顶面。

进一步的，所述横移气缸横向固定设置在控制机箱顶面上，且横移气缸的输出端连接所述气缸支撑板；所述纵移气缸纵向固定设置在气缸支撑板的顶面上，且纵移气缸的输出端连接所述底座支撑板。

优选的，所述物料底座上还固定套设有一方形的遮蔽板，该遮蔽板位于横向外壳内且处于底座支撑板上方，且该遮蔽板的面积大于L型镂空槽。

优选的，所述物料底座底部设置有光电传感器。

优选的，所述支撑架包括上层平台和下层平台；所述升降机构和旋盖机构设置在支撑架的上层平台上；所述夹瓶机构与灌装机构并排设置在支撑架的下层平台上。

优选的，所述物料底座为圆柱形。

优选的，所述灌装针通过密封管路连接外置的药罐。

优选的，所述横向外壳上并排开设有两套结构相同的L型镂空槽，两套L型镂空槽与两套灌装系统对应。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：

1)本案的生物药剂的双机位自动灌装机，设置有L型布置的进出瓶工位、旋盖工位和灌装工位，开盖、灌装、封盖都自动化完成，降低灌装过程中的人为干预，减少灌装过程中生物药剂的暴露时间长，降低生物药剂被污染的概率。

2)本案的生物药剂的双机位自动灌装机，将升降机构、旋盖机构、灌装机构和输送机构这些间隙多、表面不平整的机械设备都封装到壳体内，有效降低设备运行产生的“机械污染”，有效保证生物药剂的灌装质量。

3)本案的生物药剂的双机位自动灌装机，设置有跟随底座支撑板和物料底座一体移动的遮蔽板，使得物料底座在L型镂空槽内移动到任一位置时，遮蔽板都能完全遮蔽住L型镂空槽，从而使得灌装过程中产生的“机械污染”尽可能被遮蔽在壳体内，进一步降低设备运行产生的“机械污染”影响到壳体外部的药品容器，进一步保证生物药剂的灌装质量。

为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本实用新型较佳的实施方式。

附图说明

图1为本实用新型前视角的结构示意图；

图2为本实用新型后视角的结构示意图；

图3为本实用新型中壳体的结构示意图；

图4为本实用新型的隐藏壳体后的结构示意图。

附图中数字标号指代的名称：

1-控制机箱、21-横向外壳、22-纵向外壳、23-L型镂空槽、31-升降气缸、32-控制旋盖电机、33-开闭夹头、34-灌装针、41-底座支撑板、42-物料底座、43-遮蔽板、44-气缸支撑板、45-横移气缸、46-纵移气缸、47-第二滑轨、A-进出瓶工位、B-旋盖工位、C-灌装工位。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。

此外，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请同时参阅图1-4，本实用新型提供一种生物药剂的双机位自动灌装机，包括一控制机箱1、一设置在控制机箱1上的壳体及设置在壳体内的双机位灌装设备，该双机位灌装设备包括两套结构相同、独立生产的灌装系统。

所述壳体，其由横向外壳21和竖向外壳22连接成L型，横向外壳21上并排开设有两套结构相同的L型镂空槽23，两套L型镂空槽23与两套灌装系统对应。

所述灌装系统，其包括设置在竖向外壳22内的支撑架、设置在支撑架上的夹瓶机构、升降机构、旋盖机构和灌装机构，以及设置在横向外壳21内的输送机构。

所述支撑架，其包括上层平台和下层平台。

所述升降机构和旋盖机构设置在支撑架的上层平台上，升降机构中设置有升降气缸31，升降气缸31输出端连接旋盖机构中设置的旋盖电机32，升降气缸31控制旋盖电机32在垂直方向上移动，旋盖电机32上设置有卡爪，当卡爪抓住药品容器封盖后，通过控制旋盖电机32正反转就可以将药品容器封盖旋松或旋紧。

所述夹瓶机构，其设置在支撑架的下层平台上，夹瓶机构中设置有开闭夹头33，开闭夹头33闭合后夹住并固定药品容器，以配合旋盖电机32上的卡爪来将药品容器封盖旋松或旋紧。

所述灌装机构，其与夹瓶机构并排设置在下层平台上，灌装机构中设置有灌装控制器(图未示)、灌装针34和灌装传感器(图未示)，灌装针34通过密封管路连接外置的药罐(图未示)，灌装传感器设置在灌装针34下方，灌装传感器感知药品容器到位后，触发开始灌装信号，灌装控制器控制灌装针34按照设定量往药品容器内灌装。

所述输送机构，其包括一设置在所述横向外壳21内的底座支撑板41，该底座支撑板41位于横向外壳21上的所述L型镂空槽23的下方，该底座支撑板41顶面上设置有一圆柱形的物料底座42，物料底座42向上贯穿L型镂空槽23并延伸到所述横向外壳外，使得物料底座42只能限位在L型镂空槽23内做L型的纵向或横向移动。

所述物料底座42，其顶面上开设有一圆柱形腔体用于放置药品容器；物料底座42底部设置有光电传感器(图未示)，用于感知药品容器是否放入；该物料底座42上还固定套设有一方形的遮蔽板43，该遮蔽板43位于横向外壳21内且处于底座支撑板41上方，该遮蔽板43跟随底座支撑板41和物料底座42一体移动，且该遮蔽板43的面积大于L型镂空槽23，使得物料底座42在L型镂空槽23内移动到任一位置时，遮蔽板43都能完全遮蔽住L型镂空槽23，从而使得灌装过程中产生的“机械污染”被遮蔽在壳体内，不会污染到壳体外部的药品容器。

进一步的，所述输送机构还包括有一双层气缸组件，该双层气缸组件包括设置在气缸支撑板44下的横移气缸45和设置在气缸支撑板44上的纵移气缸46。

所述气缸支撑板44底面上横向设置有第一滑轨(图未示)，气缸支撑板44通过第一滑轨连接控制机箱1的顶面；所述气缸支撑板44顶面上纵向设置有第二滑轨47，所述底座支撑板41通过第二滑轨47连接气缸支撑板44的顶面。

所述横移气缸45，其横向固定设置在控制机箱1顶面上，且横移气缸45的输出端连接所述气缸支撑板44，横移气缸45驱动气缸支撑板44在第一滑轨的导向下横向移动。

所述纵移气缸46，其纵向固定设置在气缸支撑板44的顶面上，且纵移气缸46的输出端连接所述底座支撑板41，纵移气缸46驱动底座支撑板41在第二滑轨47的导向下纵向移动。

所述输送机构的工作流程为：

横向外壳21上的L型镂空槽23将物料底座42的运动过程限位成L型轨迹，该L型轨迹包括了物料底座42在三个位置上的三个生产工位：

出入瓶工位，位于L型镂空槽23的最前端，该工位用于将药品容器放入物料底座42或从物料底座42拿出，在出入瓶工位时横移气缸45、纵移气缸46及灌装系统均处于初始状态；

松盖旋盖工位，位于L型镂空槽23的纵横交接位置，在纵移气缸46的驱动下，物料底座42内的药品容器从出入瓶工位运动到松盖旋盖工位后，在松盖旋盖工位上完成药品容器封盖的旋松或旋紧；

灌装工位，位于L型镂空槽23的最右端位置，在横移气缸45的驱动下，松盖后的物料底座42内的药品容器从松盖旋盖工位运动到灌装工位后，灌装机构开始往药品容器内灌装药品，药品灌装完成后，在横移气缸45的驱动下，物料底座42内的药品容器又从灌装工位返回到松盖旋盖工位进行瓶盖旋紧工作；物料底座42内的药品容器在松盖旋盖工位上完成瓶盖旋紧工后，在纵移气缸46的驱动下，物料底座42内的药品容器又返回到开始位置的出入瓶工位，一个药品灌装流程完成。

进一步的，所述控制机箱1，其内置在控制主机、外置有显示面板和控制按钮，所述升降机构、旋盖机构、灌装机构、输送机构、显示面板和控制按钮均与控制主机电性连接。

本案的生物药剂的双机位自动灌装机的工作流程为：

1)初始状态时，物料底座42位于进出瓶工位(A位置)，工人将带盖的药品容器放入物料底座42，物料底座42底部光电传感器感知药品容器放入，纵移气缸46伸出，物料底座42进入旋盖工位；

2)在旋盖工位(B位置)，夹瓶机构上的开闭夹头33闭合后药品容器被固定，升降气缸31驱动旋盖电机32下降到位，旋盖电机32的卡爪夹住封盖旋松封盖，然后升降气缸31驱动旋盖电机32上升，使卡爪上的封盖上升与药品容器分离。同时，夹瓶机构上的开闭夹头33张开，然后横移气缸45伸出，物料底座42进入灌装工位；

3)在灌装工位(C位置)，灌装针34下方的灌装传感器感知药品容器到位，触发开始灌装信号，按照设定量进行灌装，灌装完毕后，横移气缸45回缩，物料底座42返回到旋盖工位(B位置)；

4)在旋盖工位(B位置)，夹瓶机构的开闭夹头33闭合固定药品容器，升降气缸31驱动旋盖电机32下降，卡爪夹住封盖下降到位，通过旋盖电机32将旋封盖旋紧到药品容器上，完成封盖工序后，升降气缸31驱动旋盖电机32上升，同时，夹瓶机构的开闭夹头33张开，然后纵移气缸46回缩，物料底座42带着已封盖的药品容器返回到进入进出瓶工位(A位置)，最后工人可将完成灌装的带盖药品容器取出，完成一个灌装流程。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：本案的生物药剂的双机位自动灌装机，设置有L型布置的进出瓶工位(A位置)、旋盖工位(B位置)和灌装工位(C位置)，开盖、灌装、封盖都自动化完成，降低灌装过程中的人为干预，减少灌装过程中生物药剂的暴露时间长，降低生物药剂被污染的概率；同时，本案的自动灌装机，将升降机构、旋盖机构、灌装机构和输送机构这些间隙多、表面不平整的机械设备都封装到壳体内，有效降低设备运行产生的“机械污染”，有效保证生物药剂的灌装质量。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种生物药剂的双机位自动灌装机，包括一控制机箱、一设置在控制机箱上的壳体及设置在壳体内的双机位灌装设备，该双机位灌装设备包括两套结构相同、独立生产的灌装系统，其特征在于：

所述壳体，其由横向外壳和竖向外壳连接成L型，横向外壳上开设有L型镂空槽；

所述灌装系统，其包括设置在竖向外壳内的支撑架、设置在支撑架上的夹瓶机构、升降机构、旋盖机构和灌装机构，以及设置在横向外壳内的输送机构；

所述升降机构中设置有升降气缸，升降气缸输出端连接旋盖机构中设置的旋盖电机，旋盖电机上设置有卡爪；所述夹瓶机构中设置有开闭夹头；所述灌装机构中设置有灌装控制器、灌装针和灌装传感器，灌装传感器设置在灌装针下方；

所述输送机构，其包括一设置在所述横向外壳内的底座支撑板，该底座支撑板位于横向外壳上的所述L型镂空槽的下方，该底座支撑板顶面上设置有一物料底座，物料底座顶面上开设有一放置药品容器的腔体；物料底座向上贯穿L型镂空槽并延伸到所述横向外壳外；所述输送机构还包括有一用于从纵横两个方向驱动所述底座支撑板的双层气缸组件。

2.根据权利要求1所述的一种生物药剂的双机位自动灌装机，其特征在于：所述双层气缸组件包括设置在气缸支撑板下的横移气缸和设置在气缸支撑板上的纵移气缸；所述气缸支撑板底面上横向设置有第一滑轨，气缸支撑板通过第一滑轨连接控制机箱的顶面；所述气缸支撑板顶面上纵向设置有第二滑轨，所述底座支撑板通过第二滑轨连接气缸支撑板的顶面。

3.根据权利要求2所述的一种生物药剂的双机位自动灌装机，其特征在于：所述横移气缸横向固定设置在控制机箱顶面上，且横移气缸的输出端连接所述气缸支撑板；所述纵移气缸纵向固定设置在气缸支撑板的顶面上，且纵移气缸的输出端连接所述底座支撑板。

4.根据权利要求1所述的一种生物药剂的双机位自动灌装机，其特征在于：所述物料底座上还固定套设有一方形的遮蔽板，该遮蔽板位于横向外壳内且处于底座支撑板上方，且该遮蔽板的面积大于L型镂空槽。

5.根据权利要求1所述的一种生物药剂的双机位自动灌装机，其特征在于：所述物料底座底部设置有光电传感器。

6.根据权利要求1所述的一种生物药剂的双机位自动灌装机，其特征在于：所述支撑架包括上层平台和下层平台；所述升降机构和旋盖机构设置在支撑架的上层平台上；所述夹瓶机构与灌装机构并排设置在支撑架的下层平台上。

7.根据权利要求1所述的一种生物药剂的双机位自动灌装机，其特征在于：所述物料底座为圆柱形。

8.根据权利要求1所述的一种生物药剂的双机位自动灌装机，其特征在于：所述灌装针通过密封管路连接外置的药罐。

9.根据权利要求1所述的一种生物药剂的双机位自动灌装机，其特征在于：所述横向外壳上并排开设有两套结构相同的L型镂空槽，两套L型镂空槽与两套灌装系统对应。