CN110155714B - 一种药用管制玻璃瓶智能化检测装置 - Google Patents

一种药用管制玻璃瓶智能化检测装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种药用管制玻璃瓶智能化检测装置，包括机体和第一伺服电机，所述机体右端安装有第二理瓶通道，且机体左端安装有第一理瓶通道，同时机体上通过螺栓安装有龙门架，工作板内部开设有第一调节槽，且固定板通过螺栓固定在工作板的右端，第一吸纳管穿过固定板与安装块相连通，且安装块通过软质管与吸盘相连通，同时吸盘与安装块之间安装有压缩弹簧，第二吸纳管通过固定板安装在工作板上。该药用管制玻璃瓶智能化检测装置，具有任意一组玻璃瓶存在缺陷时，对应的一组真空发生器停止工作，则相应的吸盘不会将存在缺陷的玻璃瓶吸起来，而是通过玻璃瓶输送装置回收到收纳箱内的特点。

Description

一种药用管制玻璃瓶智能化检测装置
技术领域
本发明涉玻璃瓶检测技术领域，具体为一种药用管制玻璃瓶智能化检测装置。
背景技术
目前，玻璃瓶的生产效率已经大为提高，但是判断一个玻璃瓶是否能够使用，还需要进行高效地检测，比如对玻璃瓶圆整度的检测、对玻璃瓶瓶口端面平整度的检测等等，因此设计一种玻璃瓶检测装置，对于玻璃瓶的整个生产效率的提高非常关键。
为了解决目前市场上所存在的缺点，急需改善玻璃瓶检测装置的技术。
发明内容
本发明的目的在于提供玻璃瓶智能化检测装置，具体地说是一种药用管制玻璃瓶智能化检测装置。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种药用管制玻璃瓶智能化检测装置，包括机体和第一伺服电机，所述机体右端安装有第二理瓶通道，且机体左端安装有第一理瓶通道，同时机体上通过螺栓安装有龙门架，工作板内部开设有第一调节槽，且固定板通过螺栓固定在工作板的右端，第一吸纳管穿过固定板与安装块相连通，且安装块通过软质管与吸盘相连通，同时吸盘与安装块之间安装有压缩弹簧，第二吸纳管通过固定板安装在工作板上，且第三吸纳管通过固定板安装在工作板上，同时第四吸纳管通过固定板安装在工作板上，第一吸纳管通过软管与第一真空发生器的出口相连通，且第二吸纳管通过软管与第二真空发生器的出口相连通，同时第三吸纳管通过软管与第三真空发生器的出口相连通，并且第四吸纳管通过软管与第四真空发生器的出口相连通；
所述第一伺服电机通过机组固定在竖向调节板上，且第一伺服电机的转子通过联轴器与第一丝杆相连接，工作板的背部与第二限位块一体成型，竖向调节板的左上端安装有第一限位块，且第一限位块的上侧焊接有滑块，横向调节板内部开设有凹槽，第二伺服电机通过机座固定在横向调节板的上端，且第二伺服电机的转子通过联轴器与第二丝杆相连接，摄像头通过安装板和固定螺栓安装在第二调节槽，PLC控制器通过螺栓安装在机体左上端的安装箱内，玻璃瓶输送装置上通过螺栓安装有安装横梁，且安装横梁内部开设有第二调节槽。
优选的，所述第一吸纳管、第二吸纳管、第三吸纳管和第四吸纳管平行设置，且第一真空发生器、第二真空发生器、第三真空发生器和第四真空发生器可采用型号为ZH05BS的真空发生器。
优选的，所述第一丝杆螺接在第二限位块内部开设的螺纹孔中，且工作板通过两组T形块滑接在竖向调节板内部的开设的T形槽中。
优选的，所述第二丝杆螺接在第一限位块内部开设的螺纹孔中，且竖向调节板的左上端通过两组滑块滑接在横向调节板内部的凹槽中。
优选的，所述第一真空发生器、第二真空发生器、第三真空发生器和第四真空发生器均与PLC控制器电性连接，且PLC控制器可采用型号为S7-200 的PLC控制器。
优选的，所述摄像头通过安装板和螺栓固定在第二调节槽中，且摄像头设置为四组。
优选的，所述摄像头可采用型号为DS-IPC-B12-I的摄像头，且摄像头与 PLC控制器电性连接。
优选的，所述第二伺服电机与PLC控制器电性连接，且第一伺服电机与 PLC控制器电性连接，同时第二伺服电机与第一伺服电机可采用型号均为 ACSM80-G03330LZ的伺服电机，第一伺服电机转动，在第一丝杆和第二限位块的作用下工作板进行竖向移动，第二伺服电机转动，在第一限位块和第二丝杆的作用下，工作板进行横向移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.任意一组玻璃瓶存在缺陷时，对应的一组真空发生器停止工作，则相应的吸盘不会将存在缺陷的玻璃瓶吸起来，而是通过玻璃瓶输送装置回收到收纳箱内；
2.第一伺服电机转动，实现工作板进行竖向移动；第二伺服电机转动，实现工作板进行横向移动；
3.四组摄像头和四组吸纳管之间的距离均可进行调节，来适配不同尺寸的玻璃瓶。
附图说明
图1为本发明结构正视示意图；
图2为本发明结构安装横梁和玻璃瓶输送装置示意图；
图3为本发明结构竖向调节板和横向调节俯视图；
图4为本发明结构横向调节板结构示意图；
图5为本发明结构A-A剖面示意图；
图6为本发明结构安装横梁结构示意图；
图7为本发明结构四组摄像头示意图；
图8为本发明结构检测系统结构示意图。
图中标号：1、第一理瓶通道；2、机体；3、第二理瓶通道；4、吸盘；5、压缩弹簧；6、安装块；7、固定板；8、第一调节槽；9、工作板；10、第一吸纳管；11、软管；12、竖向调节板；13、第一丝杆；14、第一伺服电机； 15、龙门架；16、第一限位块；17、滑块；18、第二丝杆；19、横向调节板； 20、第一真空发生器；21、PLC控制器；22、第二真空发生器；23、第三真空发生器；24、第四真空发生器；25、第二吸纳管；26、第三吸纳管；27、第四吸纳管；28、安装横梁；29、玻璃瓶输送装置；30、摄像头；31、第二调节槽；32、第二限位块；33、安装板；34、第二伺服电机。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-8，本发明提供一种技术方案：一种药用管制玻璃瓶智能化检测装置，包括机体2和第一伺服电机14，机体2右端安装有第二理瓶通道3，且机体2左端安装有第一理瓶通道1，同时机体2上通过螺栓安装有龙门架 15，工作板9内部开设有第一调节槽8，且固定板7通过螺栓固定在工作板9 的右端，第一吸纳管10穿过固定板7与安装块6相连通，且安装块6通过软质管与吸盘4相连通，同时吸盘4与安装块6之间安装有压缩弹簧5，第一吸纳管10、第二吸纳管25、第三吸纳管26和第四吸纳管27平行设置，且第一真空发生器20、第二真空发生器22、第三真空发生器23和第四真空发生器 24的型号均为ZH05BS；第二吸纳管25通过固定板7安装在工作板9上，且第三吸纳管26通过固定板7安装在工作板9上，同时第四吸纳管27通过固定板7安装在工作板9上，第一吸纳管10通过软管11与第一真空发生器20的出口相连通，且第二吸纳管25通过软管11与第二真空发生器22的出口相连通，同时第三吸纳管26通过软管11与第三真空发生器23的出口相连通，并且第四吸纳管27通过软管11与第四真空发生器24的出口相连通；第一伺服电机14通过机组固定在竖向调节板12上，且第一伺服电机14的转子通过联轴器与第一丝杆13相连接，第一丝杆13螺接在第二限位块32内部开设的螺纹孔中，且工作板9通过两组T形块滑接在竖向调节板12内部的开设的T 形槽中；工作板9的背部与第二限位块32一体成型，竖向调节板12的左上端安装有第一限位块16，且第一限位块16的上侧焊接有滑块17，横向调节板19内部开设有凹槽，第二伺服电机34通过机座固定在横向调节板19的上端，且第二伺服电机34的转子通过联轴器与第二丝杆18相连接，第二丝杆 18螺接在第一限位块16内部开设的螺纹孔中，且竖向调节板12的左上端通过两组滑块17滑接在横向调节板19内部的凹槽中；摄像头30通过安装板33 和固定螺栓安装在第二调节槽31，摄像头30通过安装板33和螺栓固定在第二调节槽31中，且摄像头30设置为四组；摄像头30的型号为DS-IPC-B12-I，且摄像头30与PLC控制器21电性连接；PLC控制器21通过螺栓安装在机体 2左上端的安装箱内，玻璃瓶输送装置29上通过螺栓安装有安装横梁28，且安装横梁28内部开设有第二调节槽31；第一真空发生器20、第二真空发生器22、第三真空发生器23和第四真空发生器24均与PLC控制器21电性连接，且PLC控制器21的型号为S7-200；第二伺服电机34与PLC控制器21电性连接，且第一伺服电机14与PLC控制器21电性连接，同时第二伺服电机34与第一伺服电机14的型号均为ACSM80-G03330LZ；
如图1-6所示：玻璃瓶输送装置29上设置有四组用于放置玻璃瓶上滚轮，四组玻璃瓶、四组真空发生器与四组摄像头30一一对应，当任意一组玻璃瓶存在缺陷时，对应的一组真空发生器停止工作，则相应的吸盘4不会将存在缺陷的玻璃瓶吸起来，而是通过玻璃瓶输送装置29回收到收纳箱内；压缩弹簧5起到缓冲的作用，防止吸盘4对玻璃瓶造成损伤；
如图1-6所示：第一伺服电机14转动，在第一丝杆13和第二限位块32 的作用下工作板9进行竖向移动，便于四组吸盘4将玻璃瓶吸起来，第二伺服电机34转动，在第一限位块16和第二丝杆18的作用下，工作板9进行横向移动，便于将工作板9移动至理瓶通道的上方，真空发生器关闭，玻璃瓶自动下落。
在使用该药用管制玻璃瓶智能化检测装置时，放置在玻璃瓶输送装置29 上的玻璃瓶产品通过安装在安装横梁28上方的四组摄像头30进行拍摄工作，四组摄像头30用于对玻璃瓶的外形进行信息采集的工作，同时将摄像头30 将采集好的视频信息传递给PLC控制器21，四组摄像头30同时对四组玻璃瓶进行检测，PLC控制器21将接收到的信息与预设的信息进行比对，若信息一致，则产品合格，第一伺服电机14的转子转动，带动与之相螺接的工作板 9向下移动，四组吸盘4将合格的玻璃瓶吸起，放入到第一理瓶通道1和第二理瓶通道3上，进行下一步的整理和收纳，若产品不合格，则相对应的真空发生器则不会工作，对应玻璃瓶上方的吸盘4不会将有缺陷的玻璃瓶吸起来，玻璃瓶通过玻璃瓶输送装置29输入到装置底部的收纳箱内，收纳箱图中未画出；这就是该药用管制玻璃瓶智能化检测装置工作的整个过程。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种药用管制玻璃瓶智能化检测装置，包括机体(2)和第一伺服电机(14)，其特征在于：所述机体(2)右端安装有第二理瓶通道(3)，且机体(2)左端安装有第一理瓶通道(1)，同时机体(2)上通过螺栓安装有龙门架(15)，工作板(9)内部开设有第一调节槽(8)，且固定板(7)通过螺栓固定在工作板(9)的右端，第一吸纳管(10)穿过固定板(7)与安装块(6)相连通，且安装块(6)通过软质管与吸盘(4)相连通，同时吸盘(4)与安装块(6)之间安装有压缩弹簧(5)，第二吸纳管(25)通过固定板(7)安装在工作板(9)上，且第三吸纳管(26)通过固定板(7)安装在工作板(9)上，同时第四吸纳管(27)通过固定板(7)安装在工作板(9)上，第一吸纳管(10)通过软管(11)与第一真空发生器(20)的出口相连通，且第二吸纳管(25)通过软管(11)与第二真空发生器(22)的出口相连通，同时第三吸纳管(26)通过软管(11)与第三真空发生器(23)的出口相连通，并且第四吸纳管(27)通过软管(11)与第四真空发生器(24)的出口相连通；
所述第一伺服电机(14)通过机组固定在竖向调节板(12)上，且第一伺服电机(14)的转子通过联轴器与第一丝杆(13)相连接，工作板(9)的背部与第二限位块(32)一体成型，竖向调节板(12)的左上端安装有第一限位块(16)，且第一限位块(16)的上侧焊接有滑块(17)，横向调节板(19)内部开设有凹槽，第二伺服电机(34)通过机座固定在横向调节板(19)的上端，且第二伺服电机(34)的转子通过联轴器与第二丝杆(18)相连接，摄像头(30)通过安装板(33)和固定螺栓安装在第二调节槽(31)，PLC控制器(21)通过螺栓安装在机体(2)左上端的安装箱内，玻璃瓶输送装置(29)上通过螺栓安装有安装横梁(28)，且安装横梁(28)内部开设有第二调节槽(31)。
2.根据权利要求1所述的一种药用管制玻璃瓶智能化检测装置，其特征在于：所述第一吸纳管(10)、第二吸纳管(25)、第三吸纳管(26)和第四吸纳管(27)平行设置。
3.根据权利要求1所述的一种药用管制玻璃瓶智能化检测装置，其特征在于：所述第一丝杆(13)螺接在第二限位块(32)内部开设的螺纹孔中，且工作板(9)通过两组T形块滑接在竖向调节板(12)内部的开设的T形槽中。
4.根据权利要求1所述的一种药用管制玻璃瓶智能化检测装置，其特征在于：所述第二丝杆(18)螺接在第一限位块(16)内部开设的螺纹孔中，且竖向调节板(12)的左上端通过两组滑块(17)滑接在横向调节板(19)内部的凹槽中。
5.根据权利要求1所述的一种药用管制玻璃瓶智能化检测装置，其特征在于：所述第一真空发生器(20)、第二真空发生器(22)、第三真空发生器(23)和第四真空发生器(24)均与PLC控制器(21)电性连接。
6.根据权利要求1所述的一种药用管制玻璃瓶智能化检测装置，其特征在于：所述摄像头(30)通过安装板(33)和螺栓固定在第二调节槽(31)中，且摄像头(30)设置为四组。
7.根据权利要求1所述的一种药用管制玻璃瓶智能化检测装置，其特征在于：所述摄像头(30)与PLC控制器(21)电性连接。
8.根据权利要求1所述的一种药用管制玻璃瓶智能化检测装置，其特征在于：所述第二伺服电机(34)与PLC控制器(21)电性连接，且第一伺服电机(14)与PLC控制器(21)电性连接。
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