CN207872925U - 一种双料架自动上升设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种双料架自动上升设备，包括机架、龙门框架和料架支撑座；所述机架上设置有工作台，所述工作台的中部设置有长方形的通槽，所述通槽的两侧设置有横向滑轨，所述横向滑轨上设置有滑板，所述滑板可移动的安装在所述横向滑轨上，所述滑板的一端设置有料架横移动力单元。有益效果在于：双料架上料循环替换上料，节省了上料的时间，很大的提高了工作效率；检测器检测真空吸盘吸附的工件是否为单片工件，自动化程度大大提高，节省了人力，解决了加工过程中人力操作的安全问题；分片装置的设置，降低了真空吸盘吸附工件为多片的概率，提高了工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械设备领域，具体涉及一种双料架自动上升设备。
背景技术
机器化生产逐渐代替了人工，现有的板料上料机，托板在提升过程中平稳性差，送料速度慢，而且在送料过程中，经常出现一次送料带出两块板料，影响正常工作，降低生产效率，其上下料工作及板料加工之间的工件传送大多由人工操作完成，生产效率低，增加企业的用人成本，作业环境恶劣，人身伤害事故时常发生。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种双料架自动上升设备。
为实现上述目的，本实用新型提供了以下技术方案：
本实用新型提供的一种双料架自动上升设备，包括机架、龙门框架和料架支撑座；
所述机架上设置有工作台，所述工作台的中部设置有长方形的通槽，所述通槽的两侧设置有横向滑轨，所述横向滑轨上设置有滑板，所述滑板可移动的安装在所述横向滑轨上，所述滑板的一端设置有料架横移动力单元；
所述滑板的上方安装有料架支撑座，所述料架支撑座的左右两侧均设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨和料架座通过纵向滑座可移动的连接在所述纵向滑轨上，所述料架座上设置有三爪料架；
所述料架支撑座的顶端设置有升降动力装置和升降传动装置，所述升降动力装置通过所述升降传动装置与所述料架座连接，所述升降动力装置与控制器电连接；
所述龙门框架安装在所述工作台上，所述龙门框架的两个横梁上平行设置有两根光轴，横移板可移动安装在所述光轴上，所述龙门框架上位于光轴末端的位置设置有横移板动力单元，所述横移板上安装有吸料动力单元，所述吸料动力单元的下端安装有真空吸盘；
所述料架横移动力单元、所述升降动力装置、所述横移板动力单元和所述吸料动力单元均与控制器电连接，所述控制器安装在所述龙门框架的立柱上。
作为优选，所述料架横移动力单元、所述横移板动力单元和所述吸料动力单元均包括气缸和电磁阀组件，所述气缸和所述电磁阀组件通过管道连接，所述电磁阀组件与所述控制器电连接。
作为优选，所述升降动力装置为减速电机，所述升降传动装置包括丝杠和丝母，所述丝杠一端连接在所述减速电机上，另一端旋入安装在所述料架座的丝母内。
作为优选，所述龙门框架靠近所述料架支撑座的立柱上方设置有检测器，所述检测器与所述控制器连接。
作为优选，所述光轴的末端设置有限位块。
作为优选，所述限位块的材料为橡胶。
作为优选，所述三爪料架上设置有分片装置。
工作原理：横移动力单元驱动滑板将料架支撑座上的三爪料架移动至真空吸盘的正下方，然后减速电机通过丝杆传动将三爪料架沿着纵向导轨移动至料架支撑座的上端，接着真空吸盘在吸料动力单元的驱动下将工件吸附在吸盘上，由检测器检测，若检测为单片工件则真空吸盘通过横移板在横移板动力单元的驱动下在光柱上的移动将工件带入下一个工序，若检测为多片工件，则设备停止工作，将多余工件取走后，设备继续工作；当一个三爪料架的料上完后，横移动力单元将驱动滑板将料架支撑座上的另一个三爪料架移动至真空吸盘的正下方继续上料，依次循环。
有益效果在于：
双料架上料循环替换上料，节省了上料的时间，很大的提高了工作效率；
检测器检测真空吸盘吸附的工件是否为单片工件，自动化程度大大提高，节省了人力，解决了加工过程中人力操作的安全问题；
分片装置的设置，降低了真空吸盘吸附工件为多片的概率，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是本实用新型所述的双料架自动上升设备的结构示意图。
附图标记说明如下：
1、机架；101、工作台；2、三爪料架；3、滑板；4、分片装置；5、料架座；6、纵向滑轨；7、升降传动装置；8、升降动力装置；9、吸料动力单元；10、横移板；11、光轴；12、真空吸盘；13、限位块；14、横移板动力单元；15、横向滑轨；16、检测器；17、龙门框架；18、控制器； 19、料架支撑座；20、料架横移动力单元。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本实用新型的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本实用新型所保护的范围。
参见图1所示，本实用新型提供了一种双料架自动上升设备，包括机架1、龙门框架17和料架支撑座19；
所述机架1上设置有工作台101，所述工作台101的中部设置有长方形的通槽，所述通槽的两侧设置有横向滑轨15，所述横向滑轨15上设置有滑板3，所述滑板3可移动的安装在所述横向滑轨15上，所述滑板3的一端设置有料架横移动力单元20；
所述滑板3的上方安装有料架支撑座19，所述料架支撑座19的左右两侧均设置有纵向滑轨6，所述纵向滑轨6和料架座5通过纵向滑座可移动的连接在所述纵向滑轨6上，所述料架座5上设置有三爪料架2；
所述料架支撑座19的顶端设置有升降动力装置8和升降传动装置7，所述升降动力装置8通过所述升降传动装置7与所述料架座5连接，所述升降动力装置8与控制器18电连接；
所述龙门框架17安装在所述工作台101上，所述龙门框架17的两个横梁上平行设置有两根光轴11，横移板10可移动安装在所述光轴11上，所述龙门框架17上位于光轴11末端的位置设置有横移板动力单元14，所述横移板上安装有吸料动力单元9，所述吸料动力单元9的下端安装有真空吸盘12；
所述料架横移动力单元20、所述升降动力装置8、所述横移板动力单元14和所述吸料动力单元9均与控制器18电连接，所述控制器18安装在所述龙门框架17的立柱上。
作为优选，所述料架横移动力单元20、所述横移板动力单元14和所述吸料动力单元9均包括气缸和电磁阀组件，所述气缸和所述电磁阀组件通过管道连接，所述电磁阀组件与所述控制器18电连接。
作为优选，所述升降动力装置8为减速电机，所述升降传动装置7包括丝杠和丝母，所述丝杠一端连接在所述减速电机上，另一端旋入安装在所述料架座5的丝母内。
作为优选，所述龙门框架17靠近所述料架支撑座19的立柱上方设置有检测器16，所述检测器16与所述控制器18连接。
作为优选，所述光轴11的末端设置有限位块13。
作为优选，所述限位块13的材料为橡胶。
作为优选，所述三爪料架2上设置有分片装置4。
工作原理：横移动力单元驱动滑板3将料架支撑座19上的三爪料架2 移动至真空吸盘12的正下方，然后减速电机通过丝杆传动将三爪料架2沿着纵向导轨移动至料架支撑座19的上端，接着真空吸盘12在吸料动力单元9的驱动下将工件吸附在吸盘上，由检测器16检测，若检测为单片工件则真空吸盘12通过横移板在横移板动力单元14的驱动下在光柱上的移动将工件带入下一个工序，若检测为多片工件，则设备停止工作，将多余工件取走后，设备继续工作；当一个三爪料架2的料上完后，横移动力单元将驱动滑板3将料架支撑座19上的另一个三爪料架2移动至真空吸盘12 的正下方继续上料，依次循环。
有益效果在于：
双料架上料循环替换上料，节省了上料的时间，很大的提高了工作效率；
检测器16检测真空吸盘12吸附的工件是否为单片工件，自动化程度大大提高，节省了人力，解决了加工过程中人力操作的安全问题；
分片装置4的设置，降低了真空吸盘12吸附工件为多片的概率，提高了工作效率。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (7)
1.一种双料架自动上升设备，其特征在于：包括机架、龙门框架和料架支撑座；
所述机架上设置有工作台，所述工作台的中部设置有长方形的通槽，所述通槽的两侧设置有横向滑轨，所述横向滑轨上设置有滑板，所述滑板可移动的安装在所述横向滑轨上，所述滑板的一端设置有料架横移动力单元；
所述滑板的上方安装有料架支撑座，所述料架支撑座的左右两侧均设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨和料架座通过纵向滑座可移动的连接在所述纵向滑轨上，所述料架座上设置有三爪料架；
所述料架支撑座的顶端设置有升降动力装置和升降传动装置，所述升降动力装置通过所述升降传动装置与所述料架座连接，所述升降动力装置与控制器电连接；
所述龙门框架安装在所述工作台上，所述龙门框架的两个横梁上平行设置有两根光轴，横移板可移动安装在所述光轴上，所述龙门框架上位于光轴末端的位置设置有横移板动力单元，所述横移板上安装有吸料动力单元，所述吸料动力单元的下端安装有真空吸盘；
所述料架横移动力单元、所述升降动力装置、所述横移板动力单元和所述吸料动力单元均与控制器电连接，所述控制器安装在所述龙门框架的立柱上。
2.根据权利要求1所述的双料架自动上升设备，其特征在于：所述料架横移动力单元、所述横移板动力单元和所述吸料动力单元均包括气缸和电磁阀组件，所述气缸和所述电磁阀组件通过管道连接，所述电磁阀组件与所述控制器电连接。
3.根据权利要求1所述的双料架自动上升设备，其特征在于：所述升降动力装置为减速电机，所述升降传动装置包括丝杠和丝母，所述丝杠一端连接在所述减速电机上，另一端旋入安装在所述料架座的丝母内。
4.根据权利要求1所述的双料架自动上升设备，其特征在于：所述龙门框架靠近所述料架支撑座的立柱上方设置有检测器，所述检测器与所述控制器连接。
5.根据权利要求1所述的双料架自动上升设备，其特征在于：所述光轴的末端设置有限位块。
6.根据权利要求5所述的双料架自动上升设备，其特征在于：所述限位块的材料为橡胶。
7.根据权利要求1所述的双料架自动上升设备，其特征在于：所述三爪料架上设置有分片装置。
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN109619362A (zh) * | 2018-12-11 | 2019-04-16 | 苏州农业职业技术学院 | 一种自动上料的食品等离子体杀菌设备 |
| CN114080281A (zh) * | 2019-06-21 | 2022-02-22 | 株式会社天田集团 | 真空夹持器以及工件的吸附保持方法 |
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| CN114080281A (zh) * | 2019-06-21 | 2022-02-22 | 株式会社天田集团 | 真空夹持器以及工件的吸附保持方法 |
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