CN111717860A - 一种铝桶自动加内外盖装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种铝桶自动加内外盖装置包括：一抓盖机械手，其至少包括一机械手臂、一抓手安装板、内盖抓手和外盖抓手；在机械手臂旋转半径上设置的一内盖放置托架、一外盖放置托架和一铝桶自动定位机构。本发明避免人工对铝桶加内盖和外盖造成的污染的风险，减少人为的失误，内盖和外盖集中在一个机构同时加取减少生产空间，降低成本。

Description

一种铝桶自动加内外盖装置
技术领域
本发明涉及制药器械领域，具体涉及一种铝桶自动加内外盖装置。
背景技术
随着中国制药行业法规升级，对药品的包材质量以及包装过程要求越来越严格，对生产线自动化的要求越来越高。使用铝桶作为包装的药品生产线在分装后要对铝桶进行加盖，为了将人工的干预减少到最低，最大程度降低污染的风险，减少投资。
目前，铝桶的加内盖和外盖主要采用人工加盖的方式，或内盖、外盖分开加的方式。主要缺陷有以下几个方面：
1）人工加盖增加药品污染的风险；
2）人工加盖增加人工的成本；
3）人工加盖存在人为失误的风险；
4）内盖、外盖分开加取占用更多的生产空间；
5）内盖、外盖分开加取多一套驱动机构成本高。
发明内容
本发明的目的，就是为了解决上述问题而提供了一种铝桶自动加内外盖装置，避免人工对铝桶加内盖和外盖造成的污染的风险，减少人为的失误，内盖和外盖集中在一个机构同时加取减少生产空间，降低成本。
本发明的目的是这样实现的：
本发明的一种铝桶自动加内外盖装置包括：
一抓盖机械手，其至少包括一机械手臂、一抓手安装板、内盖抓手和外盖抓手，抓手安装板的中部与机械手臂的一端的连接，该抓手安装板的两端分别与内盖抓手和外盖抓手的上端连接，机械手臂可以其另一端为轴心在水平方向转动，内盖抓手和外盖抓手分别设有用以吸附内盖和外盖的吸盘；
在机械手臂旋转半径上设置的一内盖放置托架、一外盖放置托架和一铝桶自动定位机构，其中
内盖放置托架和外盖放置托架内分别放置有若干垂直方向叠放的内盖和外盖；
铝桶自动定位机构至少包括两个用以合抱定位铝桶的定位夹具。
上述的铝桶自动加内外盖装置中机械手臂的另一端安装于一升降机构上并可沿该升降机构在垂直方向上运动。
上述的铝桶自动加内外盖装置中，机械臂上安装有一用于定位铝桶的光电传感器。
上述的铝桶自动加内外盖装置中内盖放置托架和外盖放置托架内分别设有若干层用于内盖和外盖放置的内盖放置层架和外盖放置层架。
上述的内盖放置层架上设有用于限位内盖的凸起的凹槽，外盖放置层架上设有限位外盖的限位块。
上述的铝桶自动加内外盖装置中内盖放置托架和外盖放置托架外部分别安装有半圆形的第一外壳和第二外壳，内盖和外盖在存放状态分别有一半位于第一外壳和第二外壳外。优选的，内盖放置层架和外盖放置层架分别设于第一外壳和第二外壳上。
上述的铝桶自动加内外盖装置中内盖放置托架和外盖放置托架分别位于抓盖机械手左右两侧并与抓盖机械手共同安装于一底座上。
上述的铝桶自动加内外盖装置中铝桶自动定位机构安装于抓盖机械手前侧，铝桶自动定位机构还包括一定位机构底座，其内部设有用于驱动两个定位夹具合拢或张开的驱动机构。
上述的铝桶自动加内外盖装置中抓盖机械手和铝桶自动定位机构位于一铝桶传输机构两侧。
本发明避免人工对铝桶加内盖和外盖造成的污染的风险，减少人为的失误，内盖和外盖集中在一个机构同时加取减少生产空间，降低成本。
附图说明
图1是本发明的铝桶自动加内外盖装置的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图，对本发明作进一步说明。
请参阅图1，图中示出了本发明铝桶自动加内外盖装置包括：
一抓盖机械手1，其至少包括一机械手臂11和一抓手安装板12，该抓手安装板12的中部与机械手臂11的一端的连接，该抓手安装板12的两端分别与内盖抓手13和外盖抓手14的上端连接，该机械手臂11可以其另一端为轴心在水平方向转动，内盖抓手13和外盖抓手14分别设有用以吸附内盖5和外盖6的吸盘（图中未示出）；本实施例中，机械手臂11的另一端安装于一升降机构15上并可沿该升降机构15在垂直方向上运动，该机械臂11上安装有一用于定位铝桶7的光电传感器（图中未示出）；
在机械手臂11旋转半径上设置一内盖放置托架2、一外盖放置托架3和一铝桶自动定位机构4，其中
内盖放置托架2内放置有若干垂直方向叠放的内盖5；
外盖放置托架3内放置有若干垂直方向叠放的外盖6；
铝桶自动定位机构4至少包括两个用以合抱定位铝桶7的定位夹具41。
本实施例中，内盖放置托架2和外盖放置托架3外部分别安装有半圆形的第一外壳21和第二外壳31，第一外壳21和第二外壳31内分别设有若干层用于内盖5和外盖6放置的内盖放置层架22和外盖放置层架32，内盖放置层架22上设有用于限位内盖5的凸起的凹槽，外盖放置层架22上设有限位外盖6的限位块；
外盖放置托架3和内盖放置托架2分别位于抓盖机械手1左右两侧并与抓盖机械手1共同安装于一底座8上，铝桶自动定位机构4安装于抓盖机械手1前侧，铝桶自动定位机构4还包括一定位机构底座42，其内部设有用于驱动两个定位夹具41合拢或张开的驱动机构（图中未示出）。
抓盖机械手1和铝桶自动定位机构4位于一铝桶传输机构（图中未示出）两侧。
本发明的使用：
铝桶传输机构将铝桶7输送到抓盖机械手1的机械手臂11下方时光电传感器控制铝桶7输送停止，使用铝桶自动定位机构4对铝桶7的位置进行精准定位，抓盖机械手1逆时针旋转到内盖放置托架2上方，抓盖机械手1向下运动一定的距离用内盖抓手13利用吸盘对内盖5进行抓取，抓盖机械手1升起到固定高度，抓盖机械手1顺时针旋转到铝桶7的上方，抓盖机械手1内盖抓手13的松开吸盘，内盖5落在铝桶7的桶口上，抓盖机械手1顺时针旋转到外盖放置托架3上方，抓盖机械手1向下运动一定的距离用外盖抓手14的吸盘对外盖6进行抓取，抓盖机械手1升起到固定高度，抓盖机械手1逆时针旋转到铝桶7的上方，外盖抓手14松开吸盘，外盖6落在铝桶7的桶口上，铝桶自动定位机构4松开定位夹具41将铝桶7放行。
以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。

Claims (10)

1.一种铝桶自动加内外盖装置，其特征在于，其包括：
一抓盖机械手，其至少包括一机械手臂、一抓手安装板、内盖抓手和外盖抓手，所述抓手安装板的中部与所述机械手臂的一端的连接，该抓手安装板的两端分别与所述内盖抓手和外盖抓手的上端连接，所述机械手臂可以其另一端为轴心在水平方向转动，所述内盖抓手和外盖抓手分别设有用以吸附内盖和外盖的吸盘；
在机械手臂旋转半径上设置的一内盖放置托架、一外盖放置托架和一铝桶自动定位机构，其中
所述内盖放置托架和所述外盖放置托架内分别放置有若干垂直方向叠放的内盖和外盖；
所述铝桶自动定位机构至少包括两个合抱用以定位固定所述铝桶的定位夹具。
2.如权利要求1所述的铝桶自动加内外盖装置，其特征在于，所述机械手臂的另一端安装于一升降机构上并可沿该升降机构在垂直方向上运动。
3.如权利要求1所述的铝桶自动加内外盖装置，其特征在于，所述机械臂上安装有一用以定位铝桶的光电传感器。
4.如权利要求1所述的铝桶自动加内外盖装置，其特征在于，所述内盖放置托架和外盖放置托架内分别设有若干层用于所述内盖和外盖放置的内盖放置层架和外盖放置层架。
5.如权利要求4所述的铝桶自动加内外盖装置，其特征在于，内盖放置层架上设有用于限位内盖的凸起的凹槽，外盖放置层架上设有限位外盖的限位块。
6.如权利要求1所述的铝桶自动加内外盖装置，其特征在于，所述内盖放置托架和外盖放置托架外部分别安装有半圆形的第一外壳和第二外壳。
7.如权利要求6所述的铝桶自动加内外盖装置，其特征在于，所述第一外壳和第二外壳上分别设有内盖放置层架和外盖放置层架。
8.如权利要求1所述的铝桶自动加内外盖装置，其特征在于，所述内盖放置托架和外盖放置托架分别位于所述抓盖机械手左右两侧并与抓盖机械手共同安装于一底座上。
9.如权利要求1所述的铝桶自动加内外盖装置，其特征在于，所述铝桶自动定位机构安装于抓盖机械手前侧，铝桶自动定位机构还包括一定位机构底座，其内部设有用于驱动两个所述定位夹具合拢或张开的驱动机构。
10.如权利要求1所述的铝桶自动加内外盖装置，其特征在于，所述抓盖机械手和所述铝桶自动定位机构位于一铝桶传输机构两侧。
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