CN218200352U - 一种瓶盖垫片组装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种瓶盖垫片组装装置，涉及到非标自动化领域，它包括安装柜体、第一传送带、瓶盖吸附翻转机构、第二传送带和垫片吸附翻转转运机构；安装柜体的长度方向设置有第一传送带，第一传送带上放置有瓶盖，且瓶盖的盖口朝下放置在传送带上；通过第一传送带将瓶盖输送到指定位置，随后瓶盖吸附翻转机构翻转并抓取指定位置的瓶盖并翻转到第二传送带所在的一端，将瓶盖输送到第二传送带指定位置，且瓶盖的盖口朝上放置在第二传送带上；同时，垫片吸附翻转机构向下方的第二传送带对应位置的瓶盖内释放垫片，完成组装，从而实现瓶盖和垫片的自动化组装，省时省力。

Description

一种瓶盖垫片组装装置

技术领域

本实用新型属于非标自动化领域，具体涉及一种瓶盖垫片组装装置。

背景技术

瓶子是常见的容器，现有的瓶装结构为了保持良好的密封性都需要在瓶盖内加装垫片。

现有的瓶装结构组装时，大多是通过传送带流水线式输送未加装垫片的瓶盖，随后通过操作人员手动组装瓶内的垫片，现有瓶盖在组装垫片前的运输过程中，盖口朝上放置在传送带上，瓶盖的外表面与传送带接触，瓶盖的外表面与传送带在传输过程中发生摩擦，而且由于没有采取保护措施，在输送过程中，瓶盖的外表面在会由于传送过程的摩擦而刮伤。

实用新型内容

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型目的在于提供一种瓶盖垫片组装装置，适用于圆形垫片。

本实用新型所采用的技术方案为：

一种瓶盖垫片组装装置，包括安装柜体、第一传送带、瓶盖吸附翻转机构、第二传送带和垫片吸附翻转机构；安装柜体的长度方向设置有第一传送带，第一传送带上放置有瓶盖；安装柜体顶面长度方向的两端分别安装有瓶盖吸附翻转机构和垫片吸附翻转机构，瓶盖吸附翻转机构和垫片吸附翻转机构分别位于第一传送带的两端，垫片吸附翻转机构顶部防止有垫片；第二传送带沿宽度方向安装在安装柜体上且位于垫片吸附翻转机构下方；瓶盖吸附翻转机构用于将第一传送带上的瓶盖转移到第二传送带上，垫片吸附翻转机构用于将顶部的垫片转移到第二传送带上并与对应的瓶盖组装。

作为可选的，瓶盖吸附翻转机构包括翻转机构，翻转机构包括第一伸缩气缸、齿轨、第一翻转轴、连接杆和吸盘；

第一伸缩气缸安装在安装柜体上，伸缩气缸的活塞杆与齿轨连接并带动齿轨沿安装柜体的长度方向移动；

第一翻转轴沿安装柜体的宽度方向设置，第一翻转轴的一端安装有齿轮，齿轮与齿轨相互啮合；

第一翻转轴上等间距设置有若干连接杆，连接杆远离第一翻转轴的一端设置有第一吸盘。

作为可选的，瓶盖吸附翻转机构还包括平移机构，平移机构包括无杆气缸、安装板和推板；

安装柜体宽度方向的两端均设置有无杆气缸，安装板的两端分别与两个无杆气缸的滑块连接，安装板上等间距设置有若干推板，若干连接杆分别位于推板的间距中且相邻推板之间的间距小于瓶盖的直径。

作为可选的，第二传送带包括驱动电机、传动带、推杆和色彩传感器，驱动电机的动力输出轴与传动带传动连接；

推杆设置在传动带的输出端；

色彩传感器安装在传动带输出端的正上方。

作为可选的，推杆为电动推杆或者伸缩气缸。

作为可选的，垫片吸附翻转机构包括安装顶板、升降板、支撑轴、限位柱和导向柱；

第二传送带的两侧以及两端均设置有支撑轴，支撑轴顶部安装有安装顶板；

安装顶板的顶部安装有第二伸缩气缸，第二伸缩气缸的活塞杆穿过安装顶板与升降板连接；

升降板的四个顶角可滑动安装在支撑轴上；

导向柱的两端分别与安装柜体和安装顶板固定连接且贯穿升降板；

限位柱安装在安装柜体上且顶端设置有限位挡板，升降板可在限位挡板与安装柜体之间上下滑动。

作为可选的，垫片吸附翻转机构还包括旋转气缸、第二翻转轴、翻转块和第二吸盘；

旋转气缸安装在升降板的一端；

第二翻转轴沿安装柜体的长度方向设置，第二翻转轴上等间距设置有若干翻转块；

若干翻转块上均安装有第二吸盘。

作为可选的，安装顶板上开设有若干通孔；

若干通孔外侧均匀设置有若干限位杆；

垫片放置在通孔上且位于若干限位杆中心；

通孔与第二吸盘同轴心设置。

本实用新型的有益效果为：

1)本实用新型提供了一种瓶盖垫片组装装置，包括安装柜体、第一传送带、瓶盖吸附翻转机构、第二传送带和垫片吸附翻转机构；安装柜体的长度方向设置有第一传送带，第一传送带上放置有瓶盖；安装柜体顶面长度方向的两端分别安装有瓶盖吸附翻转机构和垫片吸附翻转机构，瓶盖吸附翻转机构和垫片吸附翻转机构分别位于第一传送带的两端，垫片吸附翻转机构顶部防止有垫片；第二传送带沿宽度方向安装在安装柜体上且位于垫片吸附翻转机构下方；瓶盖吸附翻转机构用于将第一传送带上的瓶盖转移到第二传送带上，垫片吸附翻转机构用于将顶部的垫片转移到第二传送带上并与对应的瓶盖组装。通过第一传送带将瓶盖输送到指定位置，随后瓶盖吸附翻转机构翻转并抓取指定位置的瓶盖并翻转到第二传送带所在的一端，同时，瓶盖翻转，盖口朝上放置在第二传送带上；同时，垫片吸附翻转机构向下方的第二传送带对应位置的瓶盖内释放垫片，完成组装，从而实现瓶盖和垫片的自动化组装，省时省力。

2)本实用新型的瓶盖盖口朝下放置在第一传送带上，使得瓶盖外表面朝上，第一传送带与瓶盖的盖口边缘接触，可以有效避免瓶盖的外表面在放入垫片前被刮伤，在整个传输到组装过程中，降低了瓶盖外表面与传送带的接触时间，从而有效的保护了瓶盖的外表面。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型另一视角的立体结构示意图。

图3是本实用新型的正视示意图。

图4是本实用新型的俯视示意图。

图5是本实用新型中瓶盖吸附翻转机构的结构示意图。

图6是本实用新型中垫片吸附翻转机构的结构示意图。

图7是是本实用新型中垫片吸附翻转机构另一视角的结构示意图。

图中：1-安装柜体，2-第一传送带，3-瓶盖吸附翻转机构，31-第一伸缩气缸，32-齿轨，33-第一翻转轴，34-连接杆，35-第一吸盘，36-无杆气缸，37-安装板，38-推板，4-第二传送带，41-驱动电机，42-传动带，43-推杆，44-色彩传感器，5-垫片吸附翻转机构，51-安装顶板，511-第二伸缩气缸，512-通孔，513-限位杆，52-升降板，54-限位柱，55-导向柱，56-旋转气缸，57-第二翻转轴，58-翻转块，59-第二吸盘，6-瓶盖。

具体实施方式

实施例一：

在本实施例中，如图1～4所示的一种瓶盖垫片组装装置，它包括安装柜体1、第一传送带2、瓶盖吸附翻转机构3、第二传送带4和垫片吸附翻转机构5；安装柜体1的长度方向设置有第一传送带2，第一传送带2上放置有瓶盖6；安装柜体1顶面长度方向的两端分别安装有瓶盖吸附翻转机构3和垫片吸附翻转机构5，瓶盖吸附翻转机构3和垫片吸附翻转机构5分别位于第一传送带2的两端，垫片吸附翻转机构5顶部防止有垫片；第二传送带4沿宽度方向安装在安装柜体1上且位于垫片吸附翻转机构5下方；瓶盖吸附翻转机构3用于将第一传送带2上的瓶盖6转移到第二传送带4上，垫片吸附翻转机构5用于将顶部的垫片转移到第二传送带4上并与对应的瓶盖6组装。通过第一传送带2将瓶盖6输送到指定位置，随后瓶盖吸附翻转机构3翻转并抓取指定位置的瓶盖6并翻转到第二传送带4所在的一端，瓶盖6翻转，盖口朝上放置在第二传送带4上；同时，垫片吸附翻转机构5向下方的第二传送带4对应位置的瓶盖6内释放垫片，完成组装，从而实现瓶盖6和垫片的自动化组装，省时省力。本实用新型的瓶盖6盖口朝下放置在第一传送带2上，使得瓶盖6外表面朝上(即瓶盖6扣放在第一传送带2上)，第一传送带2与瓶盖6的盖口边缘接触，可以有效避免瓶盖6的外表面在放入垫片前被刮伤，在整个传输到组装过程中，降低了瓶盖6外表面与传送带的接触时间，从而有效的保护了瓶盖6的外表面。

实施例二：

本实施例在实施例一的基础上，为瓶盖吸附翻转机构的具体结构提供一种可选方案。

在本实施例中，如图1～5所示，瓶盖吸附翻转机构3包括翻转机构，翻转机构包括第一伸缩气缸31、齿轨32、第一翻转轴33、连接杆34和吸盘35；第一伸缩气缸31安装在安装柜体1上，伸缩气缸31的活塞杆与齿轨32连接并带动齿轨32沿安装柜体1的长度方向移动；第一翻转轴33沿安装柜体1的宽度方向设置，第一翻转轴33的一端安装有齿轮，齿轮与齿轨32相互啮合；第一翻转轴33上等间距设置有若干连接杆34，连接杆34远离第一翻转轴33的一端设置有第一吸盘35。现有翻转机构通常是使用电机实现，而电机在长时间使用后会存在角度的累计误差，累计误差会使得最终的旋转角度反生变化，进而无法让第一翻转轴停在准确的角度，进而使得整个系统出现误差。而通过齿轨32与第一翻转轴31一端的齿轮连接，利用齿轮和齿轨32齿与齿之间的啮合将第一伸缩气缸31直线的往复运动转化为旋转运动，进而可以减少角度累计误差对整个系统影响。

在本实施例中，第一伸缩气缸31安装在安装柜体1的顶面，其伸缩杆位于安装柜体1顶面的上方，齿轨32放置在安装柜体1顶面，为使得齿轨32放置在安装柜体1顶面时还可与第一伸缩气缸31活塞杆连接，齿轨32底部应设置有适配块(图中未示出)，具体的，适配块为竖直的方形块，适配块的顶端与第一伸缩气缸31活塞杆连接，适配块的底端与齿轨32的一端连接。

在本实施例中，第一翻转轴33的两端安装在轴承座内，第一翻转轴33的一端穿过该端的轴承座并安装有与齿轨32连接的齿轮。若干连接杆34均位于两轴承座之间。

在本实施例中，如图4和图5所示，瓶盖吸附翻转机构3还包括平移机构，平移机构包括无杆气缸36、安装板37和推板38；安装柜体1宽度方向的两端均设置有无杆气缸36，安装板37的两端分别与两个无杆气缸36的滑块连接，安装板37上等间距设置有若干推板38，若干连接杆34分别位于推板38的间距中且相邻推板38之间的间距小于瓶盖6的直径。

在本实施例中，两个无杆气缸36设置在第一翻转轴33和第二传送带4之间。

初始状态时，第一吸盘35位于第二传送带4所在的一端，无杆气缸36的滑块位于靠近第一翻转轴33的一端；在第一传送带2将瓶盖6输送到指定位置后，第一伸缩气缸31动作，推动齿轨32，使得第一翻转轴33翻转向第一传送带2所在的一端翻转，从而将第一吸盘35翻转到瓶盖6上，第一吸盘35通过真空负压将瓶盖吸起；随后第一伸缩气缸31收缩，拉动齿轨32向着第一传送带2所在的一方运动，进而使得第一翻转轴33向着第二传送带4所在的一端翻转，再次翻转后，连接杆34位于两推板38的中心，第一吸盘35位于推板38远离第一翻转轴33的一端且位于两推板38之间，到位后，第一吸盘35松开瓶盖6，随后无杆气缸36的滑块向着远离第一翻转轴33的一端滑动，从而使得推板38将瓶盖6推动到第二传送带4上，且瓶盖6位于垫片吸附翻转机构5对应位置第二吸盘59的正下方，如此循环。

在本实施例中，无杆气缸36可以选用直线导轨作为替换。

在本实施例中，推板38远离第一翻转轴33的一端设置有楔形导向面。

在本实施例中，瓶盖6在第一传动带2上的状态为盖口朝下，通过瓶盖吸附翻转机构3翻转并转运到第二传送带4上时，瓶盖6开口朝上。

实施例三：

本实施例在上述任意实施例的基础上，为第二传送带4的具体结构提供一种可选方案。

在本实施例中，如图1～4所示，第二传送带4包括驱动电机41、传动带42、推杆43和色彩传感器44，驱动电机41的动力输出轴与传动带42传动连接；推杆43设置在传动带42的输出端；色彩传感器44安装在传动带42输出端的正上方。

在本实施例中，具体的，驱动电机41连接传送辊(图中未示出)，传动辊上套装有传送带42。

在本实施例中，具体的，推板38将瓶盖6推入到传动带42的输入端，传动带42远离推板38的一端为输出端。

在本实施例中，如图4所示，驱动电机41和推杆43均设置在传动带42的输出端。

在本实施例中，垫片的两面分别为银色的锡箔面和白色的纸面，为房子瓶子内部物质渗透进垫片，锡箔面应朝向瓶口，为了防止瓶盖6内部出现放反的垫片，从而导致瓶盖6组装不合格，传动带42的输出端设置有色彩传感器44和推杆43。

在本实施例中，色彩传感器44用于检测传动带42输出的瓶盖6内垫片是否放反，色彩传感器44识别到预设颜色后，推杆43动作，从而将经过该位置的不合格瓶盖6踢除到传动带42外。

在本实施例中，推杆43选用电动推杆或者伸缩气缸。

实施例四：

本实施例在上述任意实施例的基础上，为垫片吸附翻转机构的具体结构提供一种可选方案。

在本实施例中，如图1～4和图6～7所示，垫片吸附翻转机构5包括安装顶板51、升降板52、支撑轴53、限位柱54和导向柱55；第二传送带4的两侧以及两端均设置有支撑轴53，支撑轴53顶部安装有安装顶板51；安装顶板51的顶部安装有第二伸缩气缸511，第二伸缩气缸511的活塞杆穿过安装顶板51与升降板52连接；升降板52的四个顶角可滑动安装在支撑轴53上；导向柱55的两端分别与安装柜体1和安装顶板51固定连接且贯穿升降板52；限位柱54安装在安装柜体1上且顶端设置有限位挡板，升降板52仅可在限位挡板与安装柜体1之间上下滑动。

在本实施例中，具体的，升降板52的四个顶角均安装有直线轴承。升降板52通过第二伸缩气缸511带动实现上下升降。

在本实施例中，如图1～4所示，为了防止与连接杆34转动过程发生干涉，升降板52和安装顶板51靠近推板38的一侧均开设有的缺口。

在本实施例中，如图6和图7所示，垫片吸附翻转机构5还包括旋转气缸56、第二翻转轴57、翻转块58和第二吸盘59；旋转气缸56安装在升降板52的一端；第二翻转轴57沿安装柜体1的长度方向设置，第二翻转轴57上等间距设置有若干翻转块58；若干翻转块58上均安装有第二吸盘59。

在本实施例中，旋转气缸56用于带动第二翻转轴57转动，从而带动翻转块58和第二吸盘59翻转。

在本实施例中，如图6和图7所示，安装顶板51上开设有若干通孔512；若干通孔512外侧均匀设置有若干限位杆513；垫片放置在通孔512上且位于若干限位杆513中心；通孔512与第二吸盘59同轴心设置。垫片的直径略大于通孔512的直径。

初始状态时，翻转块58位于第二翻转轴57的下方，第一吸盘59位于传动带42上方，且与传动带42的距离大于瓶盖6的高度；在第一传送带2上瓶盖6输送到位且第一翻转轴33开始翻转时，旋转气缸56同步转动，带动第二翻转块58和第二吸盘59翻转，并使得第二吸盘59与通孔512同轴心，随后第二伸缩气缸511收缩，并带动升降板52上升，使得第二吸盘59靠近通孔512使得第二吸盘59可以吸取垫片；在推板38将瓶盖6推动到传动带42上后，推板38离开传动带42上方并回撤至初始位置，随后第二伸缩气缸511的活塞杆伸长带动升降板52下降，从而使得第二吸盘59向下扯动垫片，使得轻微形变通过通孔512，在下降到预设位置后，第二伸缩气缸511停止动作，旋转气缸56动作，带动第二吸盘59翻转，并使得第二吸盘59与第二传送带42上的瓶盖56同轴心；随后第二伸缩气缸511继续动作，并将垫片压入瓶盖6内部，随后第二吸盘59松开垫片，第一伸缩气缸511上升到初始位置。在本实施例中，第二吸盘59的直径小于通孔512，如此循环。

在本实施例中，第一吸盘35与第二吸盘59均为真空吸盘，附图中空气和电路管线均已省略。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种瓶盖垫片组装装置，其特征在于：包括安装柜体(1)、第一传送带(2)、瓶盖吸附翻转机构(3)、第二传送带(4)和垫片吸附翻转机构(5)；

所述安装柜体(1)的长度方向设置有第一传送带(2)，所述第一传送带(2)上放置有瓶盖(6)且瓶盖(6)的盖口朝下放置在第一传送带(2)上；

所述安装柜体(1)顶面长度方向的两端分别安装有瓶盖吸附翻转机构(3)和垫片吸附翻转机构(5)，所述瓶盖吸附翻转机构(3)和垫片吸附翻转机构(5)分别位于第一传送带(2)的两端，所述垫片吸附翻转机构(5)顶部防止有垫片；

所述第二传送带(4)沿宽度方向安装在安装柜体(1)上且位于垫片吸附翻转机构(5)下方；

所述瓶盖吸附翻转机构(3)用于将第一传送带(2)上的瓶盖(6)转移到第二传送带(4)上，所述垫片吸附翻转机构(5)用于将顶部的垫片转移到第二传送带(4)上并与对应的瓶盖(6)组装。

2.根据权利要求1所述的一种瓶盖垫片组装装置，其特征在于，所述瓶盖吸附翻转机构(3)包括翻转机构，所述翻转机构包括第一伸缩气缸(31)、齿轨(32)、第一翻转轴(33)、连接杆(34)和吸盘(35)；

所述第一伸缩气缸(31)安装在安装柜体(1)上，所述伸缩气缸(31)的活塞杆与齿轨(32)连接并带动齿轨(32)沿安装柜体(1)的长度方向移动；

所述第一翻转轴(33)沿安装柜体(1)的宽度方向设置，所述第一翻转轴(33)的一端安装有齿轮，所述齿轮与齿轨(32)相互啮合；

所述第一翻转轴(33)上等间距设置有若干连接杆(34)，所述连接杆(34)远离第一翻转轴(33)的一端设置有第一吸盘(35)。

3.根据权利要求2所述的一种瓶盖垫片组装装置，其特征在于，所述瓶盖吸附翻转机构(3)还包括平移机构，所述平移机构包括无杆气缸(36)、安装板(37)和推板(38)；

所述安装柜体(1)宽度方向的两端均设置有无杆气缸(36)，所述安装板(37)的两端分别与两个无杆气缸(36)的滑块连接，所述安装板(37)上等间距设置有若干推板(38)，若干所述连接杆(34)分别位于推板(38)的间距中且相邻推板(38)之间的间距小于瓶盖(6)的直径。

4.根据权利要求3所述的一种瓶盖垫片组装装置，其特征在于，所述第二传送带(4)包括驱动电机(41)、传动带(42)、推杆(43)和色彩传感器(44)，所述驱动电机(41)的动力输出轴与传动带(42)传动连接；

所述推杆(43)设置在传动带(42)的输出端；

所述色彩传感器(44)安装在传动带(42)输出端的正上方。

5.根据权利要求4所述的一种瓶盖垫片组装装置，其特征在于，所述推杆(43)为电动推杆或者伸缩气缸。

6.根据权利要求5所述的一种瓶盖垫片组装装置，其特征在于，所述垫片吸附翻转机构(5)包括安装顶板(51)、升降板(52)、支撑轴(53)、限位柱(54)和导向柱(55)；

所述第二传送带(4)的两侧以及两端均设置有支撑轴(53)，所述支撑轴(53)顶部安装有安装顶板(51)；

所述安装顶板(51)的顶部安装有第二伸缩气缸(511)，所述第二伸缩气缸(511)的活塞杆穿过安装顶板(51)与升降板(52)连接；

所述升降板(52)的四个顶角可滑动安装在支撑轴(53)上；

所述导向柱(55)的两端分别与安装柜体(1)和安装顶板(51)固定连接且贯穿升降板(52)；

所述限位柱(54)安装在安装柜体(1)上且顶端设置有限位挡板，所述升降板(52)可在限位挡板与安装柜体(1)之间上下滑动。

7.根据权利要求6所述的一种瓶盖垫片组装装置，其特征在于，所述垫片吸附翻转机构(5)还包括旋转气缸(56)、第二翻转轴(57)、翻转块(58)和第二吸盘(59)；

所述旋转气缸(56)安装在升降板(52)的一端；

所述第二翻转轴(57)沿安装柜体(1)的长度方向设置，所述第二翻转轴(57)上等间距设置有若干翻转块(58)；

若干所述翻转块(58)上均安装有第二吸盘(59)。

8.根据权利要求7所述的一种瓶盖垫片组装装置，其特征在于，所述安装顶板(51)上开设有若干通孔(512)；

若干所述通孔(512)外侧均匀设置有若干限位杆(513)；

所述垫片放置在通孔(512)上且位于若干限位杆(513)中心；

所述通孔(512)与第二吸盘(59)同轴心设置。

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