CN220591361U - 一种活塞冲压上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种活塞冲压上料系统。它解决了现有技术中活塞冲压装置难以实现自动化操作的问题。它包括物料输送定位架，物料输送定位架一侧设有冲压机构，且冲压机构与物料输送定位架之间设有转动式取料机械手，物料输送定位架上设有送料压紧组件，转动式取料机械手上设有转动调节结构，且转动式取料机械手端部设有负压吸料装置。本实用新型的优点在于：操作便捷，冲压效果好，自动化程度高。

Description

一种活塞冲压上料系统

技术领域

本实用新型涉及机械设备技术领域，具体涉及一种活塞冲压上料系统。

背景技术

活塞是汽车发动机汽缸体中作往复运动的器件，在对活塞的加工过程中会使用到冲压装置。市场上的活塞冲压装置在使用过程中不具有便捷的上下料结构，导致在对物品的冲压过程中效率低下，同时，因掺杂较大的手动操作，使用不便，并且在使用过程中不利于使用者根据使用需要对冲压装置内部的一些组件进行灵活调整或拆装维护，存在使用局限性；与此同时，现有的活塞冲压装置在冲压和上下料的过程中难以实现自动操作，耽误生产效率。

为了解决现有技术存在的不足，人们进行了长期的探索，提出了各式各样的解决方案。例如，中国专利文献公开了一种活塞加工用便于上下料的冲压装置[CN202010843325.1]，它包括辅助装置和固定螺栓，所述辅助装置内部的中部设置有支撑柱架，且支撑柱架内部的两侧均安装有侧置滑道，所述支撑柱架外部的一端连接有冲压头，所述支撑柱架外部的另一端安装有推料装置。

上述方案在一定程度上解决了现有技术中活塞冲压装置冲压效率低且难以进行灵活调节和拆装维护的问题，但是该方案依然存在着诸多不足，例如：活塞冲压装置在冲压和上下料的过程中难以实现自动操作，耽误生产效率。

发明内容

本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种活塞冲压上料系统。

为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：一种活塞冲压上料系统，包括物料输送定位架，物料输送定位架一侧设有冲压机构，且冲压机构与物料输送定位架之间设有转动式取料机械手，物料输送定位架上设有送料压紧组件，转动式取料机械手上设有转动调节结构，且转动式取料机械手端部设有负压吸料装置。

本申请通过在物料输送定位架与冲压机构之间设置转动式取料机械手，利用设置在转动式取料机械手上的负压吸料装置抓取物料，然后转动至朝向冲压机构的一侧，利用转动调节结构调节转动式取料机械手的角度将物料定点放置于冲压机构上进行自动冲压成型，全程自动化操作，使用方便，提高了生产效率。

在上述的一种活塞冲压上料系统中，转动式取料机械手具有定位底座，定位底座底部设有转动驱动电机，且定位底座上端设有机械手连接座，定位底座固定在转动驱动电机上端，且机械手连接座与转动驱动电机的输出轴连接。

在上述的一种活塞冲压上料系统中，转动调节结构包括活动连接杆，活动连接杆通过第一驱动电机与机械手连接座相连，且活动连接杆远离机械手连接座的一端通过第二驱动电机连接有活动取料杆，上述的负压吸料装置设置在活动取料杆端部。

在上述的一种活塞冲压上料系统中，负压吸料装置包括转动设置在活动取料杆端部的自适应转动部，自适应转动部底部连接有重力保持块，重力保持块上垂直穿设有若干负压吸管，且负压吸管位于重力保持块底部的一端设有负压吸盘。

在上述的一种活塞冲压上料系统中，冲压机构包括装配底座，装配底座上端通过冲压支撑架连接有升降冲压座，且装配底座上设有与升降冲压座对应设置的升降定位座，升降定位座与升降冲压座之间形成物料定位间隙。

在上述的一种活塞冲压上料系统中，升降冲压座通过升降气缸驱动，且升降冲压座上端周向设有若干导向伸缩杆，升降冲压座底部设有电磁冲压板。

在上述的一种活塞冲压上料系统中，升降定位座为分体式结构，且升降定位座上端具有活动式磁吸板，下端具有阻尼伸缩压板，阻尼伸缩压板轴心设有冲压柱，且升降定位座上设有可供冲压柱穿入的通道。

在上述的一种活塞冲压上料系统中，活动式磁吸板下端面设有顶压筒，升降定位座底部套设有安装台座，且安装台座周向设有伸缩顶压杆，伸缩顶压杆与顶压筒一一对应设置。

在上述的一种活塞冲压上料系统中，送料压紧组件包括设置在物料输送定位架两侧的装配座，装配座之间设有压紧辊，且压紧辊通过设置在装配座上的升降把手进行高度位置调节。

在上述的一种活塞冲压上料系统中，物料输送定位架一端设有接近开关且另一端设有环形物料放置槽。

与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：

1、使用方便，结构简单，使用时，能够对灵活调节取料、上料角度及高度，适应不同物料输送定位架及冲压机构之间的高度差，适应范围广；

2、能够对物料的位置进行定位，实现物料的准确抓取上料和下料，自动化操作更加便捷；

3、升降冲压座与升降定位座的相互作用，能够实现线性冲压，确保物料在加工过程中的稳定性。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型中的自适应转动部位置示意图；

图3是本实用新型中的升降定位座分离后的结构示意图；

图4是本实用新型中的物料输送定位架结构示意图；

图中：物料输送定位架1、接近开关11、环形物料放置槽12、冲压机构2、装配底座21、冲压支撑架22、升降冲压座23、升降气缸231、导向伸缩杆232、电磁冲压板233、升降定位座24、活动式磁吸板241、阻尼伸缩压板242、冲压柱243、通道244、顶压筒245、安装台座246、伸缩顶压杆247、物料定位间隙25、转动式取料机械手3、定位底座31、转动驱动电机32、机械手连接座33、送料压紧组4、装配座41、压紧辊42、升降把手43、转动调节结构5、活动连接杆51、第一驱动电机52、第二驱动电机53、活动取料杆54、负压吸料装置6、自适应转动部61、重力保持块62、负压吸管63、负压吸盘64。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步详细的说明。

如图1-4所示，一种活塞冲压上料系统，包括物料输送定位架1，物料输送定位架1一侧设有冲压机构2，且冲压机构2与物料输送定位架1之间设有转动式取料机械手3，物料输送定位架1上设有送料压紧组4件，转动式取料机械手3上设有转动调节结构5，且转动式取料机械手3端部设有负压吸料装置6。

其中，定位底座31底部设有转动驱动电机32，且定位底座31上端设有机械手连接座33，定位底座31固定在转动驱动电机32上端，且机械手连接座33与转动驱动电机32的输出轴连接。

当转动驱动电机32的输出轴转动时，机械手连接座33带动活动连接杆51转动。

可见地，转动调节结构5包括活动连接杆51，活动连接杆51通过第一驱动电机52与机械手连接座33相连，且活动连接杆51远离机械手连接座33的一端通过第二驱动电机53连接有活动取料杆54，上述的负压吸料装置6设置在活动取料杆54端部。

需要调节角度时，利用转动驱动电机32驱动转动式取料机械手3转动，需要调节高度时，则通过第一驱动电机52和第二驱动电机53分别驱动活动连接杆51和活动取料杆54进行转动曲度调节，从而实现高度调节。

显然地，负压吸料装置6包括转动设置在活动取料杆54端部的自适应转动部61，自适应转动部61底部连接有重力保持块62，重力保持块62上垂直穿设有若干负压吸管63，且负压吸管63位于重力保持块62底部的一端设有负压吸盘64。

重力保持块62用于使负压吸盘64抓取物料后始终保持竖直状态，便于上下料时的物料定位，防止物料放置时产生倾斜。

进一步地，冲压机构2包括装配底座21，装配底座21上端通过冲压支撑架22连接有升降冲压座23，且装配底座21上设有与升降冲压座23对应设置的升降定位座24，升降定位座24与升降冲压座23之间形成物料定位间隙25。

具体地，升降冲压座23通过升降气缸231驱动，且升降冲压座23上端周向设有若干导向伸缩杆232，升降冲压座23底部设有电磁冲压板233。

物料放置于物料定位间隙25内，升降气缸231驱动升降冲压座23下降进行冲压。

更进一步地，升降定位座24为分体式结构，且升降定位座24上端具有活动式磁吸板241，下端具有阻尼伸缩压板242，阻尼伸缩压板242轴心设有冲压柱243，且升降定位座24上设有可供冲压柱243穿入的通道244。

这里的活动式磁吸板241用于放置物料，且活动式磁吸板241一侧设有感应模块，用于转动式取料机械手3放置物料时的位置感应。

当升降冲压座23下降接触到活动式磁吸板241时，活动式磁吸板241与阻尼伸缩压板242受力下降，冲压柱243对物料施加作用力，在升降冲压座23接触到活动式磁吸板241时，活动式磁吸板241与升降冲压座23同步下降，且升降冲压座23及电磁冲压板233均设置可供冲压柱243插入的插槽。

更具体地，活动式磁吸板241下端面设有顶压筒245，升降定位座24底部套设有安装台座246，且安装台座246周向设有伸缩顶压杆247，伸缩顶压杆247与顶压筒245一一对应设置。

顶压筒245对伸缩顶压杆247形成顶压，使伸缩顶压杆247与阻尼伸缩压板242同步下降，实现线性冲压。

详细地，送料压紧组4件包括设置在物料输送定位架1两侧的装配座41，装配座41之间设有压紧辊42，且压紧辊42通过设置在装配座41上的升降把手43进行高度位置调节。

利用升降把手43调节压紧辊42高度，可以对压紧度进行调节。

优选地，物料输送定位架1一端设有接近开关11且另一端设有环形物料放置槽12。

当接近开关11感应到物料时，物料输送定位架1上的输送辊停止运动，等待转动式取料机械手3抓取后开始运动，对下一个物料进行输送。

综上所述，本实施例的原理在于：利用压紧辊42对物料输送定位架1输送的物料进行压紧，输送至物料输送定位架1端部时，接近开关11感应到物料，物料输送定位架1上的输送辊停止运动，同时，转动式取料机械手3转动并调节抓取高度对物料进行吸附并转动位置、调节高度将物料放置于物料定位间隙25内，利用升降冲压座23及升降定位座24的相互配合进行线性冲压，冲压完成后，升降冲压座23及升降定位座24自动复位，转动式取料机械手3将吸附加工好的物料转动放置于物料输送定位架1一端的环形物料放置槽12内。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

尽管本文较多地使用了物料输送定位架1、接近开关11、环形物料放置槽12、冲压机构2、装配底座21、冲压支撑架22、升降冲压座23、升降气缸231、导向伸缩杆232、电磁冲压板233、升降定位座24、活动式磁吸板241、阻尼伸缩压板242、冲压柱243、通道244、顶压筒245、安装台座246、伸缩顶压杆247、物料定位间隙25、转动式取料机械手3、定位底座31、转动驱动电机32、机械手连接座33、送料压紧组4、装配座41、压紧辊42、升降把手43、转动调节结构5、活动连接杆51、第一驱动电机52、第二驱动电机53、活动取料杆54、负压吸料装置6、自适应转动部61、重力保持块62、负压吸管63、负压吸盘64等术语，但并不排除使用其它术语的可能性。使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。

Claims (10)

1.一种活塞冲压上料系统，包括物料输送定位架(1)，所述的物料输送定位架(1)一侧设有冲压机构(2)，且冲压机构(2)与物料输送定位架(1)之间转动式取料机械手(3)，其特征在于，所述的物料输送定位架(1)上设有送料压紧组(4)件，所述的转动式取料机械手(3)上设有转动调节结构(5)，且转动式取料机械手(3)端部设有负压吸料装置(6)。

2.根据权利要求1所述的一种活塞冲压上料系统，其特征在于，所述的转动式取料机械手(3)具有定位底座(31)，所述的定位底座(31)底部设有转动驱动电机(32)，且定位底座(31)上端设有机械手连接座(33)，所述的定位底座(31)固定在转动驱动电机(32)上端，且机械手连接座(33)与转动驱动电机(32)的输出轴连接。

3.根据权利要求1所述的一种活塞冲压上料系统，其特征在于，所述的转动调节结构(5)包括活动连接杆(51)，所述的活动连接杆(51)通过第一驱动电机(52)与机械手连接座(33)相连，且活动连接杆(51)远离机械手连接座(33)的一端通过第二驱动电机(53)连接有活动取料杆(54)，上述的负压吸料装置(6)设置在活动取料杆(54)端部。

4.根据权利要求3所述的一种活塞冲压上料系统，其特征在于，所述的负压吸料装置(6)包括转动设置在活动取料杆(54)端部的自适应转动部(61)，所述的自适应转动部(61)底部连接有重力保持块(62)，所述的重力保持块(62)上垂直穿设有若干负压吸管(63)，且负压吸管(63)位于重力保持块(62)底部的一端设有负压吸盘(64)。

5.根据权利要求1所述的一种活塞冲压上料系统，其特征在于，所述的冲压机构(2)包括装配底座(21)，所述的装配底座(21)上端通过冲压支撑架(22)连接有升降冲压座(23)，且装配底座(21)上设有与升降冲压座(23)对应设置的升降定位座(24)，所述的升降定位座(24)与升降冲压座(23)之间形成物料定位间隙(25)。

6.根据权利要求5所述的一种活塞冲压上料系统，其特征在于，所述的升降冲压座(23)通过升降气缸(231)驱动，且升降冲压座(23)上端周向设有若干导向伸缩杆(232)，所述的升降冲压座(23)底部设有电磁冲压板(233)。

7.根据权利要求6所述的一种活塞冲压上料系统，其特征在于，所述的升降定位座(24)为分体式结构，且升降定位座(24)上端具有活动式磁吸板(241)，下端具有阻尼伸缩压板(242)，所述的阻尼伸缩压板(242)轴心设有冲压柱(243)，且升降定位座(24)上设有可供冲压柱(243)穿入的通道(244)。

8.根据权利要求7所述的一种活塞冲压上料系统，其特征在于，所述的活动式磁吸板(241)下端面设有顶压筒(245)，所述的升降定位座(24)底部套设有安装台座(246)，且安装台座(246)周向设有伸缩顶压杆(247)，所述的伸缩顶压杆(247)与顶压筒(245)一一对应设置。

9.根据权利要求1所述的一种活塞冲压上料系统，其特征在于，所述的送料压紧组(4)件包括设置在物料输送定位架(1)两侧的装配座(41)，所述的装配座(41)之间设有压紧辊(42)，且压紧辊(42)通过设置在装配座(41)上的升降把手(43)进行高度位置调节。

10.根据权利要求9所述的一种活塞冲压上料系统，其特征在于，所述的物料输送定位架(1)一端设有接近开关(11)且另一端设有环形物料放置槽(12)。