CN214444188U - 一种适用于焊接生产线的高效紧凑变距设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及焊接生产技术领域，具体来说是一种适用于焊接生产线的高效紧凑变距装置，所述的变距装置包括滑块、轨道轴、导向件和变距驱动机构，若干滑块依次平行设置，每个滑块连接一移载装置，若干轨道轴平行设置，且滑块配合于所述的轨道轴上，滑块上设有限位柱，相邻的两个滑块之间的限位柱通过所述的导向槽与所述的导向件相配合。本实用新型的变距装置通过滑块和变距驱动机构的配合实现了快速便捷的产品变距，还采用导向件与导向柱相配合，实现了对变距距离大小的管控；移载装置的固定块上增加了导向柱，能弥补变距精度的误差，保证取放产品的重复精准度，同时采用吸盘和吸板结构时，吸盘结构埋入吸板中能保证水平地取放产品。

Description

一种适用于焊接生产线的高效紧凑变距设备

技术领域

本实用新型涉及焊接生产技术领域，具体来说是一种适用于焊接生产线的高效紧凑变距装置。

背景技术

在智能手机零部件的生产过程中，焊接生产线的主要生产流程包括上料、冲压、焊接、推力测试、CCD检测、下料等工序。其中很多前后工序之间产品的间距是不同的，这就给机械人取放产品带来了困难。按现有的生产工艺，前后工序之间的间距转换需要通过增加人力和中转辅助夹具的方式来完成，而人力搬运夹具、购买辅助夹具，对安全、环境、成本都有影响。因此，最理想的实现方法就是在搬运过程中同时进行变距，以高效紧凑的取放产品，降低生产成本，节省时间。

发明内容

本实用新型的目的在于解决现有技术的不足，提供一种适用于焊接生产线的高效紧凑变距设备，在搬运过程中同时完成产品的变距。

为了实现上述目的，设计一种适用于焊接生产线的高效紧凑变距设备，包括运动装置、变距装置和移载装置，所述的运动装置与所述的变距装置相连，所述的变距装置与所述的移载装置相连，其中，所述的变距装置包括滑块、轨道轴、导向件和变距驱动机构，若干所述的滑块依次平行设置，每个滑块分别连接有一移载装置，若干所述的轨道轴平行设置，且所述的滑块可滑动地配合于所述的轨道轴上，所述的滑块上设有限位柱，所述的导向件设有沿所述的轨道轴的设置方向设置的导向槽，相邻的两个滑块之间的限位柱通过所述的导向槽与所述的导向件相配合，所述的变距驱动机构与最外侧的滑块相连。

本实用新型还具有如下优选的技术方案：

所述的变距装置还包括主体框架，所述的轨道轴设置于所述的主体框架内，所述的变距驱动机构设置于所述的主体框架的一侧。

所述的导向槽为两端均呈U形的U形导向槽。

所述的滑块的两端向一侧设有延伸部。

所述的变距驱动机构包括气缸和推板，所述的推板连接在气缸的伸缩部上，并且所述的推板与最外侧的滑块相固定连接。

所述的滑块上设有用于与轨道轴配合连接的第二直线轴承。

所述的移载装置包括支撑柱、支撑块、弹簧和固定块，每个所述的滑块分别连接一支撑柱，所述的支撑块和所述的固定块之间通过弹簧连接，所述的固定块连接产品夹具。

所述的移载装置还设有导向柱。

所述的移载装置包括吸板和吸盘。

所述的吸盘的吸取部向下露置于所述的吸板的外侧，并且所述的吸取部与所述的吸板之间可移动地相连接，从而所述的吸取部能收缩至所述的吸板的表面的位置。

实用新型的有益效果

本实用新型所提供的一种适用于焊接生产线的高效紧凑变距设备的优点包括但不限于：本实用新型通过移载装置移载产品，通过变距装置实现产品的变距，并通过运动装置实现产品的位置变化，通过三者的相互配合在运动产品的过程中实现了产品的变距，其中，变距装置通过滑块和变距驱动机构的配合实现了快速便捷的产品变距，还采用具有如金属U型导向槽的导向件与导向柱相配合，实现了对变距距离大小的管控；移载装置的固定块上增加了导向柱，能弥补变距精度的误差，保证取放产品的重复精准度，同时采用吸盘和吸板结构时，吸盘结构埋入吸板中能保证水平地取放产品。所述的变距设备体积小重量轻，在搬运的过程中同时进行变距，可以高效率紧凑的取放产品，有助于降低生产成本，节省时间。

附图说明

图1示例性示出了本实用新型的一种适用于焊接生产线的高效紧凑变距设备的示意图。

图2示例性示出了本实用新型的变距装置的俯视图。

图3示例性示出了本实用新型的变距装置变距前的示意图。

图4示例性示出了本实用新型的变距装置变距后的示意图。

图5示例性示出了本实用新型的移载装置的示意图。

图6示例性示出了本实用新型的另一移载装置的示意图。

图中：1.机器人、2.变距装置、3.滑块、4.轨道轴、5.推板、6.主体框架、7.气缸、8.固定块、9.导向柱、10.吸板、11.吸盘、12.产品、13.弹簧、14.支撑块、15.支撑柱、16.第一直线轴承、17.第二直线轴承、18.导向件、19.限位柱。

具体实施方式

本实施方式提供一种适用于焊接生产线的高效紧凑变距设备，主要包括运动装置、变距装置2和移载装置等，所述的运动装置与所述的变距装置2相连从而能带动所述的变距装置2运动，所述的移载装置用于移取若干产品12，并且所述的移载装置与所述的变距装置2相连并能在变距装置2的驱动下实现若干产品12之间的变距。以下结合附图对各主要部件进行进一步的示例说明。

参见图1所示，在一个实施方式中所述的运动装置采用机器人1，所述的变距装置2连接在所述的机器人1上，并能在所述的机器人1的驱动下运动。在其他实施方式中，所述的运动装置也可为直线驱动机构或者其他的驱动机构。

结合图2和图3所示，所述的变距装置2主要包括主体框架6、滑块3、轨道轴4、导向件18和变距驱动机构，所述的主体框架6内依次平行设置有若干所述的滑块3并且设有若干轨道轴4，所述的滑块3可滑动地配合于所述的轨道轴4上，所述的滑块3上设有限位柱19，所述的导向件18设有沿所述的轨道轴4的设置方向设置的导向槽，相邻的两个滑块3之间的限位柱19通过所述的导向槽与一个所述的导向件18相配合，所述的变距驱动机构设置于所述的主体框架6的一侧，并且近于所述的变距驱动机构一侧的最外侧的滑块3与所述的变距驱动机构相连，从而能在变距驱动机构的驱动下，最外侧的滑块3能沿所述的轨道轴4运动并依次推动其余导向轴沿轨道轴4运动，同时，相邻的滑块3沿所述的导向槽产生相对的位置变动，从而改变相邻的滑块3之间的位置。

结合图4所示，在一个优选的实施方式中，所述的导向槽的两端与所述的限位柱19相仿形设计，从而形成了两端为U形的U形导向槽，以便与所述的限位柱19相配合并保证运动时的流畅。此外，在优选的实施方式中，相邻两个导向件18交错设置，不仅有助于保证运动导向的稳定性，还有助于减少滑块3的宽度，降低滑块3的制造材料的成本。

在一个优选的实施方式中，所述的滑块3的两端向一侧设有延伸部，当所述相邻的两个滑块3沿所述的导向槽运动到最接近的运动行程位置时，后一滑块3通过延伸部抵持于前一滑块3的后侧，从而保证相邻两个滑块3之间的运动到位并防止在外力的继续推动下导致滑块3运动的准直性出现问题。

在一个优选的实施方式中，所述的变距驱动机构包括气缸7和推板5，所述的推板5连接在气缸7的伸缩部上，并且所述的推板5与最外侧的滑块3相固定连接，所述的气缸7的伸缩部伸缩时，同步带动所述的推板5和最外侧的滑块3运动。进一步地，所述的推板5也配合连接在所述的轨道轴4上。

在一个优选的实施方式中，所述的滑块3上还配合连接有第二直线轴承17，用于与所述的轨道轴4相配合连接。

结合图5和图6所示，在一个实施方式中，所述的移载装置包括吸板10和吸盘11，所述的吸板10对应于所述的滑块3设置并分别与所述的滑块3相连接，所述的吸盘11设置于所述的吸板10的外侧且吸盘11通过管道连接至抽吸设备以用于吸取产品12，在优选的实施方式中，所述的吸盘11的吸取部向下露置于所述的吸板10的外侧，并且所述的吸取部与所述的吸板10之间可移动地相连接，例如通过弹簧相连接或通过微型气缸相连接，从而吸盘11的吸取部在吸取产品12后可向上退位至与吸板10的同一水平面，从而保证产品12的位置在同一水平面。当然，在其他实施方式中，所述的吸板10和吸盘11也可替换为其他的产品夹具。进一步地，所述的移载装置的下侧还设有导向柱9，所述的导向柱9与容置产品12的治具相对应设置，例如容置产品12的治具上相对应的设有导向孔，从而移载装置与所述的容置产品12的治具能通过导向柱9和导向孔的配合实现有效、准确的定位。

在优选的实施方式中，所述的移载装置还包括支撑柱15、支撑块14、弹簧13和固定块8，每个所述的滑块3的下侧分别连接一支撑柱15，所述的支撑柱15上连接有支撑块14，所述的支撑块14和所述的固定块8之间通过弹簧13连接，所述的固定块8连接吸板10和吸盘11或其他的产品夹具，所述的弹簧13用于向吸板10和吸盘11或其他的产品夹具提供指向产品12的弹性力，以便确保吸板10和吸盘11或其他的产品夹具与产品12能有效地贴合。例如本实施方式中，所述的弹簧13即提供竖直方向的弹性力。此外，支撑块14和固定块8之间还能连接有轴，所述的支撑块14通过第二直线轴承17与所述的轴相配合，从而保证固定块8的运动方向。

实施例

在一个实施例中，整个变距设备长250mm、宽120mm、高100mm、总重约2kg。变距装置2安装在机器人1的下方，气缸7固定在主体框架6的右侧，气缸7的活塞杆与推板5和最右侧的滑块3相连在一起，滑块3的内部装有第二直线轴承17，轨道轴4两端固定在主体框架6内，限位柱19装在滑块3上部，导向件18通过U型导向槽分别套在两个限位柱19上，支撑柱15安装在滑块3下方，支撑块14安装在支撑柱15的下方，第一直线轴承16安装在支撑块14上，弹簧13置于固定块8和支撑块14之间，导向柱9、吸板10和吸盘11安装在固定块8下方，吸盘11用于吸取产品12。

变距装置2和移载装置在机械手的驱动下从一个工位到另一个分别取放产品12，变距装置2在移动的过程中通过其右侧的气缸7的驱动，使滑块3之间的距离发生变化，相邻的两个滑块3之间通过U型导向槽和限位柱19进行距离控制，U型导向槽的长度和两个限位柱19距离的差值即为变距的差值。滑块3的下部装有的弹簧13防止吸盘11吸产品12时压伤产品12，起到缓冲减力作用。吸盘11被埋入吸板10内，使吸盘11的吸取部高出吸板10的距离为0.5mm，在移载产品12的过程中，真空打开后吸盘11吸住产品12同时吸盘11收缩0.5mm，确保产品12平面与吸板10贴平，从而保证产品12取放时都是水平的。每个固定块8上还增加导向柱9以弥补变距精度误差，保证取放产品12的重复精准度。

以上所述，仅为此实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案和新型的构思加于等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种适用于焊接生产线的高效紧凑变距设备，其特征在于包括运动装置、变距装置和移载装置，所述的运动装置与所述的变距装置相连，所述的变距装置与所述的移载装置相连，其中，

所述的变距装置包括滑块、轨道轴、导向件和变距驱动机构，若干所述的滑块依次平行设置，每个滑块分别连接有一移载装置，若干所述的轨道轴平行设置，且所述的滑块可滑动地配合于所述的轨道轴上，所述的滑块上设有限位柱，所述的导向件设有沿所述的轨道轴的设置方向设置的导向槽，相邻的两个滑块之间的限位柱通过所述的导向槽与所述的导向件相配合，所述的变距驱动机构与最外侧的滑块相连。

2.如权利要求1所述的适用于焊接生产线的高效紧凑变距设备，其特征在于所述的变距装置还包括主体框架，所述的轨道轴设置于所述的主体框架内，所述的变距驱动机构设置于所述的主体框架的一侧。

3.如权利要求1所述的适用于焊接生产线的高效紧凑变距设备，其特征在于所述的导向槽为两端均呈U形的U形导向槽。

4.如权利要求1所述的适用于焊接生产线的高效紧凑变距设备，其特征在于所述的滑块的两端向一侧设有延伸部。

5.如权利要求1所述的适用于焊接生产线的高效紧凑变距设备，其特征在于所述的变距驱动机构包括气缸和推板，所述的推板连接在气缸的伸缩部上，并且所述的推板与最外侧的滑块相固定连接。

6.如权利要求1所述的适用于焊接生产线的高效紧凑变距设备，其特征在于所述的滑块上设有用于与轨道轴配合连接的第二直线轴承。

7.如权利要求1-6任一所述的适用于焊接生产线的高效紧凑变距设备，其特征在于所述的移载装置包括支撑柱、支撑块、弹簧和固定块，每个所述的滑块分别连接一支撑柱，所述的支撑块和所述的固定块之间通过弹簧连接，所述的固定块连接产品夹具。

8.如权利要求7所述的适用于焊接生产线的高效紧凑变距设备，其特征在于所述的移载装置还设有导向柱。

9.如权利要求1-6任一所述的适用于焊接生产线的高效紧凑变距设备，其特征在于所述的移载装置包括吸板和吸盘。

10.如权利要求9所述的适用于焊接生产线的高效紧凑变距设备，其特征在于所述的吸盘的吸取部向下露置于所述的吸板的外侧，并且所述的吸取部与所述的吸板之间可移动地相连接，从而所述的吸取部能收缩至所述的吸板的表面的位置。

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