CN117775090A - 一种组装开关柜用转运装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及开关柜的安装设备技术领域，具体公开了一种组装开关柜用转运装置，包括移动组件、抬升组件和定位组件，移动组件用于移动开关柜至目标位置，抬升组件有两组，两组抬升组件相对设于移动组件上，抬升组件包括动托板、支撑件、夹持块、弹性拉杆和驱动件，两组抬升组件分别夹持开关柜相对的两个端面并托起开关柜，定位组件有两组，两组定位组件分别与两组抬升组件连接，定位组件包括定位块、调节件和连接件，定位组件用于对开关柜的下放位置进行定位，本发明提供的转运装置解决了开关柜就位转运操作中存在的费时、费力的问题，提高了开关柜转运操作的工作效率，同时降低了开关柜转运过程中的磕碰风险。

Description

一种组装开关柜用转运装置

技术领域

本发明涉及开关柜的安装设备技术领域，具体涉及一种组装开关柜用转运装置。

背景技术

开关柜是一种落地式的长方体柜体，其体积较大，在变电站的新建、扩建或技改工程中，需要将开关柜移动至高压室内，当开关柜移动至指定位置后还需要与相邻开关柜进行精准对接，通常情况下，在开关柜就位过程中，需要在地面上铺设滚杠，然后将开关柜放到滚杠上移动，移动时需要移动人员分为两组，一组人员从开关柜后面推动开关柜前进，另一组人员用撬棍在开关柜前面撬动开关柜，调整开关柜的前进方向，当移动到另一开关柜附近时，再利用千斤顶缓慢推动开关柜，调整两个开关柜的距离，完成开关柜的精准对接，使用该方式对开关柜进行就位操作时，需要多人协同配合移动开关柜，而且安装滚杠和取出滚杠的操作较为麻烦，导致开关柜的移动就位操作费时、费力，且工作效率较低，此外，开关柜在移动过程中也容易出现磕碰。

公开号为CN111082351A的专利申请文件公开了一种高压开关柜的安装工艺及设备，该专利文件提供的技术方案通过运输设备将高压开关柜移动至指定位置，运输设备包括运输板，运输板上转动连接有四个支腿，支腿上均连接有滚轮，运输板上设有调角机构，调角机构用于调整各支腿与运输板之间的夹角，调角机构包括与运输板转动连接的蜗杆，蜗杆上啮合有涡轮，涡轮上固设有转动轴，转动轴与支腿固定连接，转动轴的轴线沿运输板的宽度方向设置，运输板长度方向的一端连接有带动运输板移动的推杆，将开关柜放置在运输板后，通过对推杆施加作用力，推杆带动运输板移动，运输板通过与支腿连接的滚轮移动，支腿的设置便于运输板运输移动，当运输板带动高压开关柜移动到指定位置后，转动蜗杆，蜗杆带动涡轮转动，涡轮带动转动轴转动，转动轴带动支腿转动，使支腿上的长度两端的滚轮相背移动，从而降低运输板的高度，并使用相变块对高压开关柜进行支撑。

上述专利文件提供的运输设备在对开关柜进行转运时，需要人工抬起开关柜将其放置在运输板上，并在移动至目标位置下放后，由人工推动开关柜对其位置进行准确调整，至开关柜放置到指定的位置，由于开关柜重量较大，且两个开关柜之间的间距较小，人工推动开关柜移动就位时，容易导致开关柜与相邻的开关柜产生磕碰，且通过人工推动开关柜完成开关柜的精准对接效率较低。

发明内容

本发明提供一种组装开关柜用转运装置，旨在解决相关技术中人工推动开关柜移动至与相邻开关柜对接的过程中，存在开关柜搬运费时、费力且易产生磕碰的问题。

本发明的一种组装开关柜用转运装置，包括：

移动组件，所述移动组件用于移动开关柜至目标位置；

抬升组件，所述抬升组件有两组，两组所述抬升组件在所述移动组件上相对设置，所述抬升组件包括移动托板、支撑件、夹持块、弹性拉杆和驱动件，所述驱动件驱动所述移动托板在水平方向上移动，所述支撑件的下端与所述移动托板铰接，所述支撑件的上端与所述夹持块铰接，所述弹性拉杆的上端与所述支撑件的上端铰接，所述弹性拉杆的下端与所述移动托板滑动连接，所述支撑件受所述弹性拉杆竖直向下的拉力，两组所述抬升组件分别夹持开关柜相对的两个端面并将开关柜托起；

定位组件，所述定位组件有两组，两组所述定位组件分别与两个所述夹持块连接，所述定位组件包括定位块、调节件和连接件，所述定位块靠近所述夹持块的一端通过扭簧与所述连接件转动连接，所述调节件的一端与所述夹持块转动连接，所述调节件的另一端与所述连接件转动连接，所述抬升组件下放开关柜时所述调节件绕其与所述连接件的连接处向下转动。

优选的，所述移动组件上设有调节槽，所述移动托板的一端贴合所述调节槽的侧壁滑动，所述驱动件安装在所述移动组件上，所述驱动件用于向所述调节槽内的空腔充气或抽气。

优选的，所述移动托板的伸出端设有连接槽，所述支撑件的下端与所述连接槽铰接，所述弹性拉杆的下端穿过所述连接槽并与所述移动托板的下端面滑动连接。

优选的，所述弹性拉杆包括套筒、活动杆和拉簧，所述套筒活动套设在所述活动杆下端，所述拉簧同时套设在活动杆与套筒的外部，所述拉簧的上端与所述活动杆固定，所述拉簧的下端与所述套筒底部固定，所述拉簧保持被拉伸的状态，所述活动杆的上端与所述支撑件的上端铰接，所述套筒的下端固定有连接杆，所述连接杆相对所述套筒垂直设置，所述连接杆的长度两端转动连接有滚轮，两个所述滚轮贴合所述移动托板的下端面滑动。

优选的，所述调节件的一端通过扭簧与所述夹持块转动连接，所述调节件的另一端通过扭簧与连接件转动连接，与所述调节件连接的两个扭簧的弹力方向相反。

优选的，所述连接件上设有限位凸块，所述限位凸块与所述调节件的上端面贴合，所述限位凸块用于阻挡所述调节件相对所述连接件向上转动。

优选的，所述夹持块用于夹持开关柜的端面设有第一防滑垫片，所述第一防滑垫片用于贴合开关柜的端面设有防滑纹，所述第一防滑垫片上的防滑纹为水平设置的条状凸条。

优选的，两个所述定位块相对的侧面上设有第二防滑垫片，所述第二防滑垫片用于贴合开关柜的端面设有防滑纹，所述第二防滑垫片上的防滑纹为倾斜设置的条状凸条。

优选的，所述移动组件包括框体、移动轮和推手，两组所述抬升组件安装在所述框体上相对的两个边框上，所述移动轮至少有两个，各所述移动轮安装在所述框体下端，所述推手固定在所述框体上。

本发明的有益效果为：

（1）实现了开关柜的稳定转运，移动组件与抬升组件配合工作，抬升组件用于将待就位开关柜稳定托起，移动组件进一步推动待就位开关柜移动至目标位置，定位组件与抬升组件连接，定位组件移动至另一开关柜处时，定位块贴合该开关柜并与该开关柜保持相对固定，以实现对待就位开关柜下放位置的定位，抬升机构进一步在待就位开关的下放位置对待就位开关柜进行下放，至待就位开关柜贴合另一开关柜下放，减少了待就位开关柜就位转运操作中的磕碰。

（2）提高了开关柜就位操作的工作效率，相较于传统的使用滚杠移动开关柜以及搬运开关柜的方式，本发明提供的转运装置实现了对开关柜的稳定托起和移动，便于快速的对开关柜托起移动，并在抬升组件和定位组件的配合作用下精准移动到下放位置，实现对待就位开关柜的自动下放操作，解决了相关技术中开关柜搬运费时、费力的问题。

附图说明

图1是本发明中转运装置的整体结构示意图。

图2是本发明中抬升组件相对框体安装的结构示意图。

图3是本发明中转运装置托起待就位开关柜的状态图。

图4是本发明中转运装置托起待就位开关柜移动至待下放位置的状态图。

图5是本发明中转运装置在目标位置下放待就位开关柜的状态图。

附图标记：

1、框体；11、移动轮；12、推手；2、移动托板；21、支撑件；22、弹性拉杆；23、夹持块；231、第一防滑垫片；24、驱动件；241、调节槽；3、调节件；31、连接件；311、限位凸块；32、定位块；321、第二防滑垫片；4、待就位开关柜；41、参照开关柜。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明的组装开关柜用转运装置，包括移动组件、抬升组件和定位组件，抬升组件有两组，两组抬升组件相对设于移动组件上，两组抬升组件分别夹持开关柜相对的两个端面并将开关柜托起，抬升组件托起开关柜后，移动组件移动开关柜至目标位置，定位组件设有两组，两组定位组件分别与两组抬升组件连接，以已经放置好的开关柜为参照开关柜41，移动组件向参照开关柜41所在位置移动待就位开关柜4时，定位组件首先与参照开关柜41接触，在移动组件移动到位后，定位组件与参照开关柜41的两个相对端面接触并相对固定，以阻挡移动组件继续移动，完成对待就位开关柜4下放位置的定位。

移动组件包括框体1、移动轮11和推手12，框体1呈“U”形，两组抬升组件安装在框体1上相对的两个边框上，移动轮11至少有两个，本实施例提供的移动组件设有四个移动轮11，各移动轮11设于框体1的下端部，推手12固定在框体1上，通过在推手12上施加作用力推动移动组件移动。

如图2所示，抬升组件包括移动托板2、支撑件21、夹持块23、弹性拉杆22和驱动件24，框体1相对的两个边框上开设有调节槽241，移动托板2的一端伸入调节槽241内并可贴合调节槽241的侧壁滑动，驱动件24安装在边框上，驱动件24为泵气设备，驱动件24的进气口与调节槽241连通，驱动件24可以向调节槽241内泵入气体或抽取调节槽241内的气体，驱动件24向调节槽241内泵入气体时，推动调节槽241内的移动托板2向调节槽241外部移动，两组抬升组件的两个移动托板2相对靠近，调节件3抽取调节槽241内的气体时，移动托板2向调节槽241的内部移动，两组抬升组件的两个移动托板2相对远离，两组抬升组件的驱动件24同步工作，支撑件21可以为板状，支撑件21的下端与移动托板2铰接，支撑件21的上端与夹持块23铰接，弹性拉杆22的上端与支撑件21铰接，弹性拉杆22的下端相对移动托板2滑动连接，弹性拉杆22包括套筒、活动杆和拉簧，套筒活动套设在活动杆下端，拉簧同时套设在活动杆和套筒外部，拉簧的上端与活动杆固定，拉簧的下端与套筒底部固定，拉簧保持被拉伸的状态，活动杆的上端与支撑件21的上端铰接，套筒的下端固定有连接杆，连接杆相对套筒垂直设置，连接杆的长度两端分别转动连接有滚轮，移动托板2伸出调节槽241的部分开设有连接槽，移动托板2伸出调节槽241的部分呈“U”形，套筒的下端部穿过移动托板2上的连接槽，连接杆上的两个滚轮与移动托板2的下端面抵接，移动托板2移动时，连接杆上的两个滚轮贴合移动托板2的底面转动，弹性拉杆22竖直设置，支撑件21受到弹性拉杆22竖直向下的拉力。

如图3所示，在移动待就位开关柜4至目标位置的操作中，首先推动移动组件移动，使框体1围设在待就位开关柜4的周侧，在初始状态下，两组抬升组件中的两个移动托板2的间距大于待就位开关柜4的宽度，在移动组件移动就位后，调整两个夹持块23与待就位开关柜4的侧面贴合，支撑件21在弹性拉杆22的拉力作用下抵压夹持块23紧贴夹持块23，之后启动两个驱动件24工作，驱动件24向调节槽241内泵入气体，移动托板2逐渐由两个调节槽241内伸出，移动托板2伸出的同时，支撑件21推动夹持块23上移，并使待就位开关柜4的底部相对地面脱离，支撑件21推动夹持块23上移的过程中，因弹性拉杆22的长度被进一步拉伸，弹性拉杆22对支撑件21的拉力增加，支撑件21抵压夹持块23夹持待就位开关柜4的作用力增加，即抬升组件在托起待就位开关柜4上移的过程中，两个夹持块23对待就位开关柜4的夹持力增加，进一步提升抬升组件抬升待就位开关柜4上移的稳定性，移动托板2伸入待就位开关柜4的下方，以防止待就位开关柜4在移动的过程中相对两个夹持块23脱离掉落到地面上，为了增加夹持块23与待就位开关柜4之间的摩擦力，降低待就位开关柜4相对夹持块23脱落的风险，两个夹持块23用于贴合待就位开关柜4的端面上均设有第一防滑垫片231，第一防滑垫片231上设有防滑纹，为了增加第一防滑垫片231与待就位开关柜4之间在纵向上的摩擦力，第一防滑垫片231上的防滑纹优选为水平设置的条状凸条，第一防滑垫片231可以由橡胶材料制作。

如图1所示，定位组件包括定位块32、调节件3和连接件31，调节件3的长度一端与夹持块23转动连接，调节件3的长度另一端与连接件31的一端转动连接，连接件31的另一端通过扭簧与定位块32铰接，调节件3的长度两端分别通过扭簧与夹持块23及连接件31连接，且设置在调节件3两端的扭簧的弹力相反，在两个扭簧的作用下，调节件3保持水平状态，调节件3仅在受到作用力时相对夹持块23及连接件31转动，调节件3仅可绕其与连接件31的连接处向下转动，连接件31上设有限位凸块311，限位凸块311与调节件3的上端面贴合，限位凸块311用于阻挡调节件3绕其与连接件31的连接处向上转动，调节件3与连接件31连接的端部呈弧形，以便调节件3绕其与连接件31的连接处向下转动时不受限位凸块311的影响，以定位组件未接触参照开关柜41的状态为其初始状态，以定位块32朝向夹持块23的一侧为后侧，以两个定位块32相对侧为内侧，定位组件在初始状态下，两个定位块32自后侧向前侧向外倾斜，初始状态下两个定位块32前侧的间距大于参照开关柜41的宽度，连接件31与定位块32的后侧连接。

如图3-图5所示，移动组件通过抬升组件托起待就位开关柜4移动并靠近参照开关柜41的过程中，两个定位块32逐渐靠近参照开关柜41，至参照开关柜41与定位块32接触，并在靠近定位块32后端的位置挤压定位块32，两个定位块32由向外张开的状态转换至与参照开关柜41相对两端面贴合的状态，因参照开关柜41放置在地面上，两个定位块32在与参照开关柜41相对两端面贴合后，定位块32相对参照开关柜41固定，并阻挡移动组件的移动，移动组件停止移动，待就位开关柜4靠近参照开关柜41并与参照开关柜41之间留有间隙，待就位开关柜4在该位置处下放。

待就位开关柜4在进行下放操作时，驱动件24抽取调节槽241内的气体，两个移动托板2相对远离并逐渐相对待就位开关柜4的下端面抽离，两个移动托板2相对远离的过程中，带动支撑件21高度下降，并逐渐下放待就位开关柜4，夹持块23通过调节件3与定位块32连接，定位块32与参照开关柜41紧贴并相对参照开关柜41保持固定，待就位开关柜4在下放时，夹持块23下移并带动调节件3转动，调节件3绕其与连接件31的连接处向下转动，调节件3在水平方向上的长度减小，并带动抬升组件靠近定位块32，使抬升组件下放待就位开关柜4的同时，使待就位开关柜4向参照开关柜41靠近，至两个开关柜之间预留间隙消除，实现待就位开关柜4相对参照开关柜41的贴合就位。

为避免下放待就位开关柜4时定位块32相对参照开关柜41发生移位，导致待就位开关柜4在下放操作中无法贴合参照开关柜41贴合就位，定位块32用于贴合参照开关柜41的端面上设有第二防滑垫片321，第二防滑垫片321上设有防滑纹，第二防滑垫片321优选使用橡胶材料制作，为了提高第二防滑垫片321与开关柜之间的摩擦力，第二防滑垫片321上的防滑纹为倾斜设置的条状凸条，以在待就位开关柜4在下放过程中，定位块32受到与调节件3拉力方向相反的摩擦力作用，进一步保证待就位开关柜4下放过程中，定位块32相对参照开关柜41位置的相对固定，进而提高待就位开关柜4下放位置的精准度。

在其他实施方式中，为了提高待就位开关柜4下放位置的精度，调节件3可以设置长度可调的结构，以在使用过程中，预先对调节件3的长度进行调节，保证定位块32相对参照开关柜41固定时，待就位开关柜4与参照开关柜41预留出指定大小的间隙，并在待就位下放到地面的操作中，调节件3在水平方向移动的间距与待就位开关柜4及参照开关柜41之间预留的间隙大小对应，此外，连接件31同样可以设置长度可调的结构，通过调节连接件31的长度，使位于框体1同侧的夹持块23及定位块32的内侧面位于同一平面上，进一步提高待就位开关柜4下放位置的精准度。

本发明提供的组装开关柜用转运装置通过在移动组件上设置抬升组件，可以实现对待就位开关柜的稳定抬升和移动，通过设置定位组件，进一步确定待就位开关柜的下放位置，使待就位开关柜在下放后与参照开关柜贴合，保证待就位开关柜下放位置的精准度，解决了开关柜就位转运过程中费时、费力的问题，提高了开关柜的转运操作的工作效率，同时降低了开关柜转运过程中的磕碰风险。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种组装开关柜用转运装置，其特征在于，包括：

移动组件，所述移动组件用于移动开关柜至目标位置；

抬升组件，所述抬升组件有两组，两组所述抬升组件在所述移动组件上相对设置，所述抬升组件包括移动托板（2）、支撑件（21）、夹持块（23）、弹性拉杆（22）和驱动件（24），所述驱动件（24）驱动所述移动托板（2）在水平方向上移动，所述支撑件（21）的下端与所述移动托板（2）铰接，所述支撑件（21）的上端与所述夹持块（23）铰接，所述弹性拉杆（22）的上端与所述支撑件（21）的上端铰接，所述弹性拉杆（22）的下端与所述移动托板（2）滑动连接，所述支撑件（21）受所述弹性拉杆（22）竖直向下的拉力，两组所述抬升组件分别夹持开关柜相对的两个端面并将开关柜托起；

定位组件，所述定位组件有两组，两组所述定位组件分别与两个所述夹持块（23）连接，所述定位组件包括定位块（32）、调节件（3）和连接件（31），所述定位块（32）靠近所述夹持块（23）的一端通过扭簧与所述连接件（31）转动连接，所述调节件（3）的一端与所述夹持块（23）转动连接，所述调节件（3）的另一端与所述连接件（31）转动连接，所述抬升组件下放开关柜时所述调节件（3）绕其与所述连接件（31）的连接处向下转动。

2.根据权利要求1所述的一种组装开关柜用转运装置，其特征在于，所述移动组件上设有调节槽（241），所述移动托板（2）的一端贴合所述调节槽（241）的侧壁滑动，所述驱动件（24）安装在所述移动组件上，所述驱动件（24）用于向所述调节槽（241）内的空腔充气或抽气。

3.根据权利要求1所述的一种组装开关柜用转运装置，其特征在于，所述移动托板（2）的伸出端设有连接槽，所述支撑件（21）的下端与所述连接槽铰接，所述弹性拉杆（22）的下端穿过所述连接槽并与所述移动托板（2）的下端面滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种组装开关柜用转运装置，其特征在于，所述弹性拉杆（22）包括套筒、活动杆和拉簧，所述套筒活动套设在所述活动杆下端，所述拉簧同时套设在活动杆与套筒的外部，所述拉簧的上端与所述活动杆固定，所述拉簧的下端与所述套筒底部固定，所述拉簧保持被拉伸的状态，所述活动杆的上端与所述支撑件（21）的上端铰接，所述套筒的下端固定有连接杆，所述连接杆相对所述套筒垂直设置，所述连接杆的长度两端转动连接有滚轮，两个所述滚轮贴合所述移动托板（2）的下端面滑动。

5.根据权利要求1所述的一种组装开关柜用转运装置，其特征在于，所述调节件（3）的一端通过扭簧与所述夹持块（23）转动连接，所述调节件（3）的另一端通过扭簧与连接件（31）转动连接，与所述调节件（3）连接的两个扭簧的弹力方向相反。

6.根据权利要求5所述的一种组装开关柜用转运装置，其特征在于，所述连接件（31）上设有限位凸块（311），所述限位凸块（311）与所述调节件（3）的上端面贴合，所述限位凸块（311）用于阻挡所述调节件（3）相对所述连接件（31）向上转动。

7.根据权利要求1所述的一种组装开关柜用转运装置，其特征在于，所述夹持块（23）用于夹持开关柜的端面设有第一防滑垫片（231），所述第一防滑垫片（231）用于贴合开关柜的端面设有防滑纹，所述第一防滑垫片（231）上的防滑纹为水平设置的条状凸条。

8.根据权利要求1所述的一种组装开关柜用转运装置，其特征在于，两个所述定位块（32）相对的侧面上设有第二防滑垫片（321），所述第二防滑垫片（321）用于贴合开关柜的端面设有防滑纹，所述第二防滑垫片（321）上的防滑纹为倾斜设置的条状凸条。

9.根据权利要求1所述的一种组装开关柜用转运装置，其特征在于，所述移动组件包括框体（1）、移动轮（11）和推手（12），两组所述抬升组件安装在所述框体（1）上相对的两个边框上，所述移动轮（11）至少有两个，各所述移动轮（11）安装在所述框体（1）下端，所述推手（12）固定在所述框体（1）上。