CN115589122B - 一种直流电机的组装装置及其组装方法 - Google Patents

Abstract

本发明属于电机技术领域，具体为一种直流电机的组装装置及其组装方法，包括基架，所述基架的内部设置有两组连接杆，所述连接杆分别位于基架内部的两侧，所述连接杆的两端分别与基架的内部固定连接，所述基架的内部设置有驱动杆，一组所述传动块的表面固定连接有放置台一，另一组所述放置台一的表面固定连接有存储台，所述放置台一和存储台的两侧皆固定连接有滑杆二，所述滑杆二套设在连接杆的表面，通过放置台一和存储台来定位后盖和电机主体的位置，即电机后盖和电机主体放置在放置台一和存储台上后即相互平行也对应了安装位置，使得用户不需要通过手动调节安装位置，且不需要手动维持安装位置。

Description

一种直流电机的组装装置及其组装方法

技术领域

本发明涉及电机技术领域，具体为一种直流电机的组装装置及其组装方法。

背景技术

电机要是指能将直流电能转换成机械能或将机械能转换成直流电能的旋转电机，它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机；

现阶段针对大型直流电机后盖的人工组装具有一定的缺陷，因为大型电机后盖的重量较大，人为组装难以将其进行快速对准，即使对准之后，也难以持续位置对准状态并完全完成固定作业，大重量的电机后盖单人难以持续稳定电机后盖，导致后盖的掉落；

根据国家专利：CN 112994385 B，一种直流电机的组装装置及其组装方法，即是解决电机后盖板重量高，人为难以稳定位的问题，但是该装置还是具有一定缺陷；

1：需要将电机主体和后盖全部安装在夹具内部进行固定，然后在针对电机进行安装作业，较为费时费力，效率也较低；

2：每组装一次，就需要再次搬动电机主体和后盖进行夹持定位，才能继续进行组装作业，无法进行持续性的组装作业。

发明内容

本发明的目的在于提供一种直流电机的组装装置，以解决上述背景技术中提出的需要将电机主体和后盖全部安装在夹具内部进行固定，然后在针对电机进行安装作业，较为费时费力，效率也较低，每组装一次，就需要再次搬动电机主体和后盖进行夹持定位，才能继续进行组装作业，无法进行持续性的组装作业的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种直流电机的组装装置及其组装方法，包括基架，所述基架的内部设置有两组连接杆，所述连接杆分别位于基架内部的两侧，所述连接杆的两端分别与基架的内部固定连接，所述基架的内部设置有驱动杆，所述驱动杆的两端分别与基架的内壁通过轴承相连接，所述基架的内部设置有驱动板，所述驱动杆穿过驱动板的中间处与驱动板之间固定连接，所述驱动杆的两侧皆设置有传动块，一组所述传动块的表面固定连接有放置台一，另一组所述放置台一的表面固定连接有存储台，所述放置台一和存储台的两侧皆固定连接有滑杆二，所述滑杆二套设在连接杆的表面，所述放置台一的侧面设置有放置台二，所述放置台二与基架固定连接，所述放置台一的下方固定连接有连接条，所述基架的上方通过轴承连接有两组传动盘，所述连接条的侧面设置有两组推杆一，所述推杆一的一端与连接条的表面铰接连接，所述推杆一的另一端与传动盘的表面通过轴承相连接，所述存储台的内部设置有两组卡杆一，所述存储台侧面的两侧皆通过轴承连接有卡杆二，所述存储台的内部设置有移动带，所述移动带的内部设置有两组撑辊，所述撑辊的两端皆通过轴承与存储台的内壁相连接。

优选的，所述驱动杆和连接杆之间呈垂直状态分布，所述驱动杆的一端固定连接有传动板，所述传动板的下方固定连接有两组传动带，所述两组传动带的端头分别固定连接有踩板，所述两组传动带分别位于传动板下方的两侧。

优选的，所述驱动板的两端皆铰接连接有两组传动杆一，所述传动杆一的端头分别与同侧所述传动块的两侧通过轴承相连接，所述传动块的两侧皆固定连接有滑杆一，所述滑杆一套设在连接杆的表面，所述滑杆一和滑杆二皆能够在连接杆的表面自由滑动。

优选的，所述踩板的离地高度为不低于二十公分，所述传动板旋转一周的周长为不低于十公分，即所述踩板移动至地面位置处时，所述传动板旋转一百八十度。

优选的，所述传动盘的表面固定连接有推杆二，所述放置台二的两侧分别贯穿开设有槽口，所述推杆二的一端分别延伸至同侧所述槽口的内部，所述槽口呈U形，所述槽口的开口处朝向放置台一的方向。

优选的，所述驱动板的长度为所述放置台一至放置台二间距的两倍，所述驱动板的长度与所述放置台一至存储台的间距相同，所述推杆二的长度大于所述放置台一中间位置至放置台二中间位置的间隔距离。

优选的，所述移动带为软性橡胶材质，所述撑辊与移动带的内壁紧密抵触，所述撑辊将移动带撑起为持续紧绷状态，所述移动带的外表面开设有防滑纹。

优选的，所述卡杆一的底端固定连接有滑块，所述存储台的内壁开设有滑槽，滑块位于滑槽的内部，滑槽的内部设置有弹簧，弹簧的一端与滑块固定连接，弹簧的另一端与滑槽的内壁固定连接。

优选的，所述卡杆一为L形，所述卡杆一较短的一端位于存储台的内部，所述卡杆一较长的一端位于存储台的外部，卡杆一底端的滑块携带卡杆一位于滑槽的最外一端。

一种直流电机的组装装置的组装方法，步骤如下：

步骤一：

S11：将放置台二与运输带对准连接，使得运输带输送电机能够直接移动至放置台二的内部，使得放置台二内部定时存放运输带输送上的半成品电机主体；

S12：将电机后盖插入卡杆一的内部，提供过卡杆二与卡杆一的内壁将电机后盖夹持固定，使得电机后盖维持竖直状态，并持续将电机后盖插入卡杆一的内部，直至卡杆一的内部插满电机后盖；

S13：然后用户单脚下踩一组踩板，通过传动带带动传动板旋转，传动板顺时针旋转并通过驱动杆电动驱动板同向旋转；

步骤二：

S21：通过驱动板推动传动杆一并通过传动块传导力量带动放置台一向放置台二靠近直至放置台一与放置台二相贴合；

S22：放置台一驱动连接条推动推杆一移动，推杆一推动传动盘转动，带动推杆二由槽口内部穿过并移动至放置台二的内部；

S23：通过推杆二将放置台二内部的电机推动，直至电机移动至放置台一的内部；

步骤三：

S31：用户向下踩动另一组踩板，使得驱动杆和驱动板反向转动，直至放置台一和存储台靠近；

S32：用户转动卡杆二，使得卡杆二不再将电机后盖抵触，然后用户将后盖在卡杆一上移动至于电机主体对应，然后完成安装后作业；

S33：单次安装完成后，用户再次将卡杆二转动至原位，再次将未进行安装的后盖进行固定，并持续完成上述运动进行持续安装作业。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置驱动板和传动板，使得用户可以踩踏踩板，从而通过传动带、传动板来进行传动，从而带动驱动杆和驱动板转动，借助腿部的力量作为驱动力来源，使得放置台一和存储台移动，相比较传统的组装方式，借用腿部力量，可以更好更轻松的移动电机，避免因为电机重量太大，工作人员使用手部力量难以将电机后盖轻松自由移动，导致工作人员难以将后盖对准电机主体的位置进行准确安装，也避免传统安装方式中，且电机后盖重量较大，工作人员即使对准位置后，也难以持续稳定地将后盖托持，通过该装置，可以通过放置台一和存储台对电机主体和后盖进行稳定的位置定位，并通过放置台一和存储台来定位后盖和电机主体的位置，即电机后盖和电机主体放置在放置台一和存储台上后即相互平行也对应了安装位置，使得用户不需要通过手动调节安装位置，且不需要手动维持安装位置；

2、通过设置放置台一和存储台，用户通过放置台一和存储台将电机和电机后盖进行承载，电机主体和后盖的所有一定都可在放置台一和存储台内部进行移动，通过放置台一和存储台进行承载大部分电机主体和后盖的重量，且通过驱动杆和驱动板驱动放置台一和存储台，使得用户可以自由地移动电机主体和后盖，并且可以适合不通过尺寸的电机，通过调节放置台一和存储台的间隔，即可使得卡杆一上的后盖与电机主体对准位置，用户可以通过调节腿部踩踏踩板的下降距离来自由灵活的调控放置台一和存储台的间距，从而适配不同尺寸的电机；

3、通过设置存储台，使得用户可以将多组电机后盖卡设在存储台的内部，通过卡杆二对位置进行固定，从而使得用户可将存储台的内部进行单次存储多组后盖，然后配合电机运输线不断进行组装作业，不再需要单个电机组装即需要移动电机主体，再移动后盖对准安装位置，只需要单次存储多组后盖在存储台内部后，即可持续进行多组电机的组装作业，大大提高了针对电机组装作业的进行效率，针对大型电机的组装作业时，用户不需要耗费大量的力量来针对电机主体和后盖的搬运和移动。

附图说明

图1为本发明的结构正视示意图；

图2为本发明中基架和连接杆的结构立体连接示意图；

图3为本发明中驱动板、放置台一和存储台的结构立体连接示意图；

图4为本发明中驱动板、传动杆一和传动块的结构立体连接示意图；

图5为本发明的结构俯视示意图；

图6为本发明中放置台一和放置台二的结构立体连接示意图；

图7为本发明中连接条和传动盘的结构立体连接示意图；

图8为本发明中放置台二的结构立体示意图；

图9为本发明中存储台的结构俯视立体示意图；

图10为本发明中存储台和移动带的结构俯视局部剖面示意图；

图11为本发明的流程使用示意图。

图中：1、基架；2、连接杆；3、驱动杆；4、驱动板；5、传动板；6、传动带；7、踩板；8、传动杆一；9、传动块；10、滑杆一；11、放置台一；12、放置台二；13、连接条；14、传动盘；15、推杆一；16、推杆二；17、槽口；18、存储台；19、滑杆二；20、卡杆一；21、卡杆二；22、移动带；23、撑辊。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例1

本实施例的一种直流电机的组装装置，如图1-3所示，包括基架1，基架1的内部设置有两组连接杆2，连接杆2分别位于基架1内部的两侧，连接杆2的两端分别与基架1的内部固定连接，基架1的内部设置有驱动杆3，驱动杆3的两端分别与基架1的内壁通过轴承相连接，基架1的内部设置有驱动板4，驱动杆3穿过驱动板4的中间处与驱动板4之间固定连接，驱动杆3的两侧皆设置有传动块9，一组传动块9的表面固定连接有放置台一11，另一组放置台一11的表面固定连接有存储台18，放置台一11和存储台18的两侧皆固定连接有滑杆二19，滑杆二19套设在连接杆2的表面。

进一步的，驱动杆3和连接杆2之间呈垂直状态分布，驱动杆3的一端固定连接有传动板5，传动板5的下方固定连接有两组传动带6，传动带6的端头分别固定连接有踩板7，传动带6分别位于传动板5下方的两侧，驱动板4的两端皆铰接连接有两组传动杆一8，传动杆一8的端头分别与同侧传动块9的两侧通过轴承相连接，传动块9的两侧皆固定连接有滑杆一10，滑杆一10套设在连接杆2的表面，滑杆一10和滑杆二19皆能够在连接杆2的表面自由滑动，踩板7的离地高度为不低于二十公分，传动板5旋转一周的周长为不低于十公分，即踩板7移动至地面位置处时，传动板5旋转一百八十度。

本实施例在具体实施时，首先用户将该装置安装在运输线对应位置，使得放置台二12与电机运输线对准，通过运输线间断性的将电机输送至放置台二12上承载，当放置台二12上承载了运输线上输送来的电机主体后，工作人员脚其中一个踏踩板7直至踩板7完全与地面接触，带动传动带6向下移动，通过传动带6向下带动传动板5旋转，传动板5与驱动杆3固定连接，传动板5带动驱动杆3旋转，通过驱动杆3带动驱动板4旋转，当驱动板4驱动两端铰接的传动杆一8移动，使得驱动板4与传动杆一8逐渐趋于平行，传动杆一8推动传动块9，传动块9推动放置台一11和存储台18相互远离，放置台一11逐渐移动至于放置台二12贴合，使得用户可以踩踏踩板7，从而通过传动带6、传动板5来进行传动，从而带动驱动杆3和驱动板4转动，借助腿部的力量作为驱动力来源，使得放置台一11和存储台18移动，相比较传统的组装方式，借用腿部力量，可以更好更轻松的移动电机，避免因为电机重量太大，工作人员使用手部力量难以将电机后盖轻松自由移动，导致工作人员难以将后盖对准电机主体的位置进行准确安装，也避免传统安装方式中，且电机后盖重量较大，工作人员即使对准位置后，也难以持续稳定地将后盖托持，通过该装置，可以通过放置台一11和存储台18对电机主体和后盖进行稳定的位置定位，并通过放置台一11和存储台18来定位后盖和电机主体的位置，即电机后盖和电机主体放置在放置台一11和存储台18上后即相互平行也对应了安装位置，使得用户不需要通过手动调节安装位置，且不需要手动维持安装位置。

实施例2

在其他层面，本实施例还提供一种直流电机的组装装置，如图1-8所示，放置台一11的侧面设置有放置台二12，放置台二12与基架1固定连接，放置台一11的下方固定连接有连接条13，基架1的上方通过轴承连接有两组传动盘14，连接条13的侧面设置有两组推杆一15，推杆一15的一端与连接条13的表面铰接连接，推杆一15的另一端与传动盘14的表面通过轴承相连接。

进一步的，传动盘14的表面固定连接有推杆二16，放置台二12的两侧分别贯穿开设有槽口17，推杆二16的一端分别延伸至同侧槽口17的内部，槽口17呈U形，槽口17的开口处朝向放置台一11的方向，驱动板4的长度为放置台一11至放置台二12间距的两倍，驱动板4的长度与放置台一11至存储台18的间距相同，推杆二16的长度大于放置台一11中间位置至放置台二12中间位置的间隔距离。

本实施例在具体实施时，在放置台一11向放置台二12移动的过程中，放置台一11带动连接条13同时移动，连接条13带动推杆一15移动，推杆一15推动传动盘14转动，传动盘14转动时带动推杆二16转动，推杆二16经过槽口17进入放置台二12的内部，并与放置台二12内部的电机主体进行抵触，随着放置台一11不断靠近放置台二12，驱动传动盘14带动推杆二16不断推动电机主体，从而将电机主体不断向放置台一11的方向推动，此时放置台一11也在不断向放置台二12靠近，当放置台一11与放置台二12贴合时，推杆二16推动电机移动至放置台一11的内部，然后用户踩踏另外一组踩板7，再次通过传动带6和传动板5传动，使得驱动杆3和驱动板4转动，从而使得放置台一11和存储台18相互靠近，踩板7完全落地后，此时放置台一11和存储台18停止移动，然后工作人员转动卡杆二21，将卡杆一20及卡杆一20上承载的电机后盖拉出，使得卡杆一20与放置台一11接触，然后工作人员将电机后盖在卡杆一20上移动，使得电机后盖移动至与电机主体的安装位置对应，然后用户即可双手解放，通过卡杆一20将后盖承载，不再需要用户持续将后盖的位置通过双手进行维持，用户通过双手，可以快速完成组装作业，组装完成后，工作人员通过踩动踩板7，驱动驱动杆3和驱动板4转动，使得放置台一11和存储台18分离，用户即可将组装完成后的电机取下即可继续进行组装作业，用户通过放置台一11和存储台18将电机和电机后盖进行承载，电机主体和后盖都可在放置台一11和存储台18内部进行移动，通过放置台一11和存储台18进行承载大部分电机主体和后盖的重量，且通过驱动杆3和驱动板4驱动放置台一11和存储台18，使得用户可以自由地移动电机主体和后盖，并且可以适合不通过尺寸的电机，通过调节放置台一11和存储台18的间隔，即可使得卡杆一20上的后盖与电机主体对准位置，用户可以通过调节腿部踩踏踩板7的下降距离来自由灵活的调控放置台一11和存储台18的间距，从而适配不同尺寸的电机。

实施例3

在其他层面，本实施例还提供一种直流电机的组装装置，如图9-10所示，存储台18的内部设置有两组卡杆一20，存储台18侧面的两侧皆通过轴承连接有卡杆二21，存储台18的内部设置有移动带22，移动带22的内部设置有两组撑辊23，撑辊23的两端皆通过轴承与存储台18的内壁相连接。

进一步的，移动带22为软性橡胶材质，撑辊23与移动带22的内壁紧密抵触，撑辊23将移动带22撑起为持续紧绷状态，移动带22的外表面开设有防滑纹，卡杆一20的底端固定连接有滑块，存储台18的内壁开设有滑槽，滑块位于滑槽的内部，滑槽的内部设置有弹簧，弹簧的一端与滑块固定连接，弹簧的另一端与滑槽的内壁固定连接，卡杆一20为L形，卡杆一20较短的一端位于存储台18的内部，卡杆一20较长的一端位于存储台18的外部，卡杆一20底端的滑块携带卡杆一20位于滑槽的最外一端。

本实施例在具体实施时，用户在进行组装作业之前，可将电机后盖插入2和卡杆二21的中间处，此时，电机后盖抵触卡杆二21，推动卡杆一20向存储台18的内部移动，存储台18带动底端的滑块在滑槽内部移动，并通过滑块的移动对滑槽内部的弹簧进行挤压，用户不断地向卡杆一20和卡杆二21的中间处插入后盖，使得卡杆一20不断地向存储台18的内部移动，直至卡杆一20完全与存储台18的内壁贴合，通过卡杆二21对后盖进行抵触，且卡杆一20为L形，此时卡杆一20与后盖受卡杆二21抵触，稳定在存储台18的内部，等待工作人员进行组装作业，使得用户可以将多组电机后盖卡设在存储台18的内部，通过卡杆二21对位置进行固定，从而使得用户可将存储台18的内部进行单次存储多组后盖，然后配合电机运输线不断进行组装作业，不再需要单个电机组装即需要移动电机主体，再移动后盖对准安装位置，只需要单次存储多组后盖在存储台18内部后，即可持续进行多组电机的组装作业，大大提高了针对电机组装作业的进行效率，针对大型电机的组装作业时，用户不需要耗费大量的力量来针对电机主体和后盖的搬运和移动。

实施例4

在其他层面，本实施例还提供一种直流电机的组装装置的组装方法，如图11所示，步骤如下：

步骤一：

S11：将放置台二12与运输带对准连接，使得运输带输送电机能够直接移动至放置台二12的内部，使得放置台二12内部定时存放运输带输送上的半成品电机主体；

S12：将电机后盖插入卡杆一20的内部，提供过卡杆二21与卡杆一20的内壁将电机后盖夹持固定，使得电机后盖维持竖直状态，并持续将电机后盖插入卡杆一20的内部，直至卡杆一20的内部插满电机后盖；

S13：然后用户单脚下踩一组踩板7，通过传动带6带动传动板5旋转，传动板5顺时针旋转并通过驱动杆3电动驱动板4同向旋转；

步骤二：

S21：通过驱动板4推动传动杆一8并通过传动块9传导力量带动放置台一11向放置台二12靠近直至放置台一11与放置台二12相贴合；

S22：放置台一11驱动连接条13推动推杆一15移动，推杆一15推动传动盘14转动，带动推杆二16由槽口17内部穿过并移动至放置台二12的内部；

S23：通过推杆二16将放置台二12内部的电机推动，直至电机移动至放置台一11的内部；

步骤三：

S31：用户向下踩动另一组踩板7，使得驱动杆3和驱动板4反向转动，直至放置台一11和存储台18靠近；

S32：用户转动卡杆二21，使得卡杆二21不再将电机后盖抵触，然后用户将后盖在卡杆一20上移动至于电机主体对应，然后完成安装后作业；

S33：单次安装完成后，用户再次将卡杆二21转动至原位，再次将未进行安装的后盖进行固定，并持续完成上述运动进行持续安装作业。

本技术方案完整的工作原理和工作过程如下：

首先用户将该装置安装在运输线对应位置，使得放置台二12与电机运输线对准，通过运输线间断性的将电机输送至放置台二12上承载，当放置台二12上承载了运输线上输送来的电机主体后，工作人员脚其中一个踏踩板7直至踩板7完全与地面接触，带动传动带6向下移动，通过传动带6向下带动传动板5旋转，传动板5与驱动杆3固定连接，传动板5带动驱动杆3旋转，通过驱动杆3带动驱动板4旋转，当驱动板4驱动两端铰接的传动杆一8移动，使得驱动板4与传动杆一8逐渐趋于平行，传动杆一8推动传动块9，传动块9推动放置台一11和存储台18相互远离，放置台一11逐渐移动至于放置台二12贴合，使得用户可以踩踏踩板7，从而通过传动带6、传动板5来进行传动，从而带动驱动杆3和驱动板4转动，借助腿部的力量作为驱动力来源，使得放置台一11和存储台18移动，相比较传统的组装方式，借用腿部力量，可以更好更轻松的移动电机，避免因为电机重量太大，工作人员使用手部力量难以将电机后盖轻松自由移动，导致工作人员难以将后盖对准电机主体的位置进行准确安装，也避免传统安装方式中，且电机后盖重量较大，工作人员即使对准位置后，也难以持续稳定地将后盖托持，通过该装置，可以通过放置台一11和存储台18对电机主体和后盖进行稳定的位置定位，并通过放置台一11和存储台18来定位后盖和电机主体的位置，即电机后盖和电机主体放置在放置台一11和存储台18上后即相互平行也对应了安装位置，使得用户不需要通过手动调节安装位置，且不需要手动维持安装位；

在放置台一11向放置台二12移动的过程中，放置台一11带动连接条13同时移动，连接条13带动推杆一15移动，推杆一15推动传动盘14转动，传动盘14转动时带动推杆二16转动，推杆二16经过槽口17进入放置台二12的内部，并与放置台二12内部的电机主体进行抵触，随着放置台一11不断靠近放置台二12，驱动传动盘14带动推杆二16不断推动电机主体，从而将电机主体不断向放置台一11的方向推动，此时放置台一11也在不断向放置台二12靠近，当放置台一11与放置台二12贴合时，推杆二16推动电机移动至放置台一11的内部，然后用户踩踏另外一组踩板7，再次通过传动带6和传动板5传动，使得驱动杆3和驱动板4转动，从而使得放置台一11和存储台18相互靠近，踩板7完全落地后，此时放置台一11和存储台18停止移动，然后工作人员转动卡杆二21，将卡杆一20及卡杆一20上承载的电机后盖拉出，使得卡杆一20与放置台一11接触，然后工作人员将电机后盖在卡杆一20上移动，使得电机后盖移动至与电机主体的安装位置对应，然后用户即可双手解放，通过卡杆一20将后盖承载，不再需要用户持续将后盖的位置通过双手进行维持，用户通过双手，可以快速完成组装作业，组装完成后，工作人员通过踩动踩板7，驱动驱动杆3和驱动板4转动，使得放置台一11和存储台18分离，用户即可将组装完成后的电机取下即可继续进行组装作业，用户通过放置台一11和存储台18将电机和电机后盖进行承载，电机主体和后盖都可在放置台一11和存储台18内部进行移动，通过放置台一11和存储台18进行承载大部分电机主体和后盖的重量，且通过驱动杆3和驱动板4驱动放置台一11和存储台18，使得用户可以自由地移动电机主体和后盖，并且可以适合不通过尺寸的电机，通过调节放置台一11和存储台18的间隔，即可使得卡杆一20上的后盖与电机主体对准位置，用户可以通过调节腿部踩踏踩板7的下降距离来自由灵活的调控放置台一11和存储台18的间距，从而适配不同尺寸的电机；

用户在进行组装作业之前，可将电机后盖插入2和卡杆二21的中间处，此时，电机后盖抵触卡杆二21，推动卡杆一20向存储台18的内部移动，存储台18带动底端的滑块在滑槽内部移动，并通过滑块的移动对滑槽内部的弹簧进行挤压，用户不断地向卡杆一20和卡杆二21的中间处插入后盖，使得卡杆一20不断地向存储台18的内部移动，直至卡杆一20完全与存储台18的内壁贴合，通过卡杆二21对后盖进行抵触，且卡杆一20为L形，此时卡杆一20与后盖受卡杆二21抵触，稳定在存储台18的内部，等待工作人员进行组装作业，使得用户可以将多组电机后盖卡设在存储台18的内部，通过卡杆二21对位置进行固定，从而使得用户可将存储台18的内部进行单次存储多组后盖，然后配合电机运输线不断进行组装作业，不再需要单个电机组装即需要移动电机主体，再移动后盖对准安装位置，只需要单次存储多组后盖在存储台18内部后，即可持续进行多组电机的组装作业，大大提高了针对电机组装作业的进行效率，针对大型电机的组装作业时，用户不需要耗费大量的力量来针对电机主体和后盖的搬运和移动。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种直流电机的组装装置，包括基架（1），其特征在于：所述基架（1）的内部设置有两组连接杆（2），所述连接杆（2）分别位于基架（1）内部的两侧，所述连接杆（2）的两端分别与基架（1）的内部固定连接，所述基架（1）的内部设置有驱动杆（3），所述驱动杆（3）的两端分别与基架（1）的内壁通过轴承相连接，所述基架（1）的内部设置有驱动板（4），所述驱动杆（3）穿过驱动板（4）的中间处与驱动板（4）之间固定连接，所述驱动杆（3）的两侧皆设置有传动块（9），一组所述传动块（9）的表面固定连接有放置台一（11），另一组所述放置台一（11）的表面固定连接有存储台（18），所述放置台一（11）和存储台（18）的两侧皆固定连接有滑杆二（19），所述滑杆二（19）套设在连接杆（2）的表面，所述放置台一（11）的侧面设置有放置台二（12），所述放置台二（12）与基架（1）固定连接，所述放置台一（11）的下方固定连接有连接条（13），所述基架（1）的上方通过轴承连接有两组传动盘（14），所述连接条（13）的侧面设置有两组推杆一（15），所述推杆一（15）的一端与连接条（13）的表面铰接连接，所述推杆一（15）的另一端与传动盘（14）的表面通过轴承相连接，所述存储台（18）的内部设置有两组卡杆一（20），所述存储台（18）侧面的两侧皆通过轴承连接有卡杆二（21），所述存储台（18）的内部设置有移动带（22），所述移动带（22）的内部设置有两组撑辊（23），所述撑辊（23）的两端皆通过轴承与存储台（18）的内壁相连接；

所述驱动杆（3）和连接杆（2）之间呈垂直状态分布，所述驱动杆（3）的一端固定连接有传动板（5），所述传动板（5）的下方固定连接有两组传动带（6），所述两组传动带（6）的端头分别固定连接有踩板（7），所述两组传动带（6）分别位于传动板（5）下方的两侧；

所述驱动板（4）的两端皆铰接连接有两组传动杆一（8），所述传动杆一（8）的端头分别与同侧所述传动块（9）的两侧通过轴承相连接，所述传动块（9）的两侧皆固定连接有滑杆一（10），所述滑杆一（10）套设在连接杆（2）的表面，所述滑杆一（10）和滑杆二（19）皆能够在连接杆（2）的表面自由滑动；

所述传动盘（14）的表面固定连接有推杆二（16），所述放置台二（12）的两侧分别贯穿开设有槽口（17），所述推杆二（16）的一端分别延伸至同侧所述槽口（17）的内部，所述槽口（17）呈U形，所述槽口（17）的开口处朝向放置台一（11）的方向。

2.根据权利要求1所述的一种直流电机的组装装置，其特征在于：所述踩板（7）的离地高度为不低于二十公分，所述传动板（5）旋转一周的周长为不低于十公分，即所述踩板（7）移动至地面位置处时，所述传动板（5）旋转一百八十度。

3.根据权利要求1所述的一种直流电机的组装装置，其特征在于：所述驱动板（4）的长度为所述放置台一（11）至放置台二（12）间距的两倍，所述驱动板（4）的长度与所述放置台一（11）至存储台（18）的间距相同，所述推杆二（16）的长度大于所述放置台一（11）中间位置至放置台二（12）中间位置的间隔距离。

4.根据权利要求1所述的一种直流电机的组装装置，其特征在于：所述移动带（22）为软性橡胶材质，所述撑辊（23）与移动带（22）的内壁紧密抵触，所述撑辊（23）将移动带（22）撑起为持续紧绷状态，所述移动带（22）的外表面开设有防滑纹。

5.根据权利要求1所述的一种直流电机的组装装置，其特征在于：所述卡杆一（20）的底端固定连接有滑块，所述存储台（18）的内壁开设有滑槽，滑块位于滑槽的内部，滑槽的内部设置有弹簧，弹簧的一端与滑块固定连接，弹簧的另一端与滑槽的内壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种直流电机的组装装置，其特征在于：所述卡杆一（20）为L形，所述卡杆一（20）较短的一端位于存储台（18）的内部，所述卡杆一（20）较长的一端位于存储台（18）的外部，卡杆一（20）底端的滑块携带卡杆一（20）位于滑槽的最外一端。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的一种直流电机的组装装置的组装方法，步骤如下：

步骤一：

S11：将放置台二（12）与运输带对准连接，使得运输带输送电机能够直接移动至放置台二（12）的内部，使得放置台二（12）内部定时存放运输带输送上的半成品电机主体；

S12：将电机后盖插入卡杆一（20）的内部，提供过卡杆二（21）与卡杆一（20）的内壁将电机后盖夹持固定，使得电机后盖维持竖直状态，并持续将电机后盖插入卡杆一（20）的内部，直至卡杆一（20）的内部插满电机后盖；

S13：然后用户单脚下踩一组踩板（7），通过传动带（6）带动传动板（5）旋转，传动板（5）顺时针旋转并通过驱动杆（3）电动驱动板（4）同向旋转；

步骤二：

S21：通过驱动板（4）推动传动杆一（8）并通过传动块（9）传导力量带动放置台一（11）向放置台二（12）靠近直至放置台一（11）与放置台二（12）相贴合；

S22：放置台一（11）驱动连接条（13）推动推杆一（15）移动，推杆一（15）推动传动盘（14）转动，带动推杆二（16）由槽口（17）内部穿过并移动至放置台二（12）的内部；

S23：通过推杆二（16）将放置台二（12）内部的电机推动，直至电机移动至放置台一（11）的内部；

步骤三：

S31：用户向下踩动另一组踩板（7），使得驱动杆（3）和驱动板（4）反向转动，直至放置台一（11）和存储台（18）靠近；

S32：用户转动卡杆二（21），使得卡杆二（21）不再将电机后盖抵触，然后用户将后盖在卡杆一（20）上移动至于电机主体对应，然后完成安装后作业；

S33：单次安装完成后，用户再次将卡杆二（21）转动至原位，再次将未进行安装的后盖进行固定。