CN220663987U - 一种定子铁芯移栽上料设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及马达定子技术领域，尤其为一种定子铁芯移栽上料设备，包括安装架、支撑架以及底板，所述支撑架两侧均设置有安装架，其中一个所述安装架上设置有用于对定子进行定位运输的运输组件，所述支撑架上设置有用于对定子进行移动的移动组件。本实用新型实现了自动对定子铁芯进行运输上料，代替人工，从而降低了企业运营成本还增加了工作效率。

Description

一种定子铁芯移栽上料设备

技术领域

本实用新型涉及马达定子技术领域，具体为一种定子铁芯移栽上料设备。

背景技术

随着公司用工成本的上升，需使用自动化设备代替人工提高效益。之前定整形站采用人工上料，1条线需要人力合计2人/天，从而使得工作效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种定子铁芯移栽上料设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种定子铁芯移栽上料设备，包括安装架、支撑架以及底板，所述支撑架两侧均设置有安装架，其中一个所述安装架上设置有用于对定子进行定位运输的运输组件，所述支撑架上设置有用于对定子进行移动的移动组件。

作为本实用新型优选的方案，所述运输组件包括有设置在安装架上的输送带，所述安装架顶部设置有多个固定块，多个所述固定块靠近输送带的一侧设置有引导板，所述安装架顶部两侧均设置有第一气缸，两个所述第一气缸靠近输送带的一侧均设置有夹板，其中一个所述第一气缸一侧设置有第二气缸，所述第二气缸靠近输送带的一端设置有限位板，所述安装架内壁设置有挡板，所述挡板靠近安装架的一侧安装设置有感应触板。

作为本实用新型优选的方案，多个所述固定块均通过螺栓与安装架顶部连接，所述固定块一侧通过连接杆与限位板连接，两个所述第一气缸均通过螺栓与安装架顶部连接，所述第一气缸输出端通过螺栓与夹板连接，所述第二气缸通过螺栓与安装架顶部连接，所述第二气缸的输出端通过螺栓与限位板相连接，所述挡板通过螺栓与安装架内壁连接。

作为本实用新型优选的方案，所述移动组件包括有设置在支撑架一侧的安装框，所述安装框底部设置有滑槽，所述安装框一侧设置有电机，所述电机输出端设置有丝杆，所述丝杆另一端延伸至滑槽内部，所述丝杆外壁设置有滑块，所述滑块底部设置有固定板，所述固定板底部设置有液压杆，所述液压杆输出端设置有连接板，所述连接板顶部设置有第三气缸，所述连接板底部设置有套管，所述第三气缸输出端设置有推块，所述推块另一端延伸至套管内部，所述套管内壁两侧均设置有孔槽，所述套管内壁设置有两个固定杆，两个所述固定杆远离套管内壁的一端均设置有弹簧轴，所述弹簧轴远离固定杆的一端设置有顶杆。

作为本实用新型优选的方案，所述安装框通过螺栓与支撑架一侧连接，所述电机通过螺栓与安装框一侧连接，所述电机输出端通过联轴器与丝杆连接，所述丝杆外壁与滑块内壁接触，所述滑块底部与固定板一体成型，所述固定板底部通过螺栓与液压杆连接，所述液压杆输出端通过螺栓与连接板连接，所述第三气缸通过螺栓与连接板顶部连接，所述第三气缸输出端与推块固定连接，所述推块与套管内壁相接触，所述固定杆一端与套管内壁一体成型，所述固定杆远离套管内壁的一端通过弹簧轴与顶杆转动连接，所述推块底端与顶杆相接触。

作为本实用新型优选的方案，所述底板远离支撑架的一侧设置有放置板，所述底板顶部连接设置有第四气缸，所述第四气缸输出端连接设置有推板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：针对背景技术提出的问题，本申请采用了运输组件和移动组件，通过输送带对定子铁芯进行输送，同时利用引导板引导定子的位置，通过输送带将定子输送至接触挡板一侧的感应触板，控制第一气缸和夹板对定子位置进行固定，然后通过滑块和液压杆带动套管移动至定子正上方，通过推板接触套管内部的顶杆利用顶杆与定子固定，然后通过滑块和液压杆将定子移动至放置板，并通过推板将定子推至输送带利用输送带对定子进行上料；该装置通过机械结构可自动对定子铁芯进行运输上料，代替人工，从而降低了企业运营成本还增加了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型整体结构立体图；

图2为本实用新型A部放大图；

图3为本实用新型挡板侧视图；

图4为本实用新型安装框正面剖视图；

图5为本实用新型C部放大图；

图6为本实用新型B部放大图。

图中：1、安装架；101、输送带；2、固定块；201、引导板；3、第一气缸；301、夹板；302、第二气缸；303、限位板；4、挡板；401、感应触板；5、支撑架；501、安装框；502、滑槽；503、电机；504、丝杆；6、滑块；601、固定板；602、液压杆；603、连接板；7、第三气缸；701、推块；8、套管；801、孔槽；802、固定杆；803、弹簧轴；804、顶杆；9、底板；901、放置板；902、第四气缸；903、推板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。给出了本实用新型的若干实施例。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1-6，本实用新型提供一种技术方案：一种定子铁芯移栽上料设备，包括安装架1、支撑架5以及底板9，所述支撑架5两侧均设置有安装架1，其中一个所述安装架1上设置有用于对定子进行定位运输的运输组件，所述支撑架5上设置有用于对定子进行移动的移动组件。

本实施例中所有电气元件均通过常规控制器控制。

实施例，请参照图1-3，所述运输组件包括有设置在安装架1上的输送带101，用于对定子进行运输，所述安装架1顶部设置有多个固定块2，多个所述固定块2靠近输送带101的一侧设置有引导板201，用于引导定子移动位置，所述安装架1顶部两侧均设置有第一气缸3，两个所述第一气缸3靠近输送带101的一侧均设置有夹板301，第一气缸3可带动夹板301移动夹住定子，并对定子位置进行矫正，其中一个所述第一气缸3一侧设置有第二气缸302，第二气缸302可带动限位板303移动，用于挡住后方的定子，所述第二气缸302靠近输送带101的一端设置有限位板303，所述安装架1内壁设置有挡板4，用于挡住定子防止定子脱离，所述挡板4靠近安装架1的一侧安装设置有感应触板401，用于感应定位位置是否矫正，当定子未接触到感应触板401时说明位置不对，然后通过夹板301对定子位置进行矫正，多个所述固定块2均通过螺栓与安装架1顶部连接，所述固定块2一侧通过连接杆与限位板303连接，两个所述第一气缸3均通过螺栓与安装架1顶部连接，所述第一气缸3输出端通过螺栓与夹板301连接，所述第二气缸302通过螺栓与安装架1顶部连接，所述第二气缸302的输出端通过螺栓与限位板303相连接，所述挡板4通过螺栓与安装架1内壁连接，在使用时首先通过输送带101对定子进运输，并通过引导板201引导定子移动，当定子移动至指定位置时，第二气缸302控制限位板303伸出挡住后方的定子，然后通过第一气缸3带动夹板301移动，夹板301对定子位置进行矫正至接触感应触板401，然后进行下一步操作。

实施例，请参照图1和图4和图5，所述移动组件包括有设置在支撑架5一侧的安装框501，所述安装框501底部设置有滑槽502，所述安装框501一侧设置有电机503，所述电机503输出端设置有丝杆504，电机503可带动丝杆504转动，丝杆504通过表面纹路与滑块6内壁的纹路匹配可带动滑块6在丝杆504上滑动，所述丝杆504另一端延伸至滑槽502内部，所述丝杆504外壁设置有滑块6，滑块6顶部设有限位滑块用于限制滑块6滑动时的位置，所述滑块6底部设置有固定板601，所述固定板601底部设置有液压杆602，用于带动连接板603和套管8升降，所述液压杆602输出端设置有连接板603，所述连接板603顶部设置有第三气缸7，用于推动推块701伸缩，所述连接板603底部设置有套管8，所述第三气缸7输出端设置有推块701，当推块701接触两个顶杆804之间时利用底端弧形设计可推动顶杆804通过弹簧轴803向两边转动张开，从孔槽801伸出从而卡出定子，所述推块701另一端延伸至套管8内部，所述套管8内壁两侧均设置有孔槽801，所述套管8内壁设置有两个固定杆802，两个所述固定杆802远离套管8内壁的一端均设置有弹簧轴803，用于带动顶杆804和固定杆802转动，所述弹簧轴803远离固定杆802的一端设置有顶杆804，所述安装框501通过螺栓与支撑架5一侧连接，所述电机503通过螺栓与安装框501一侧连接，所述电机503输出端通过联轴器与丝杆504连接，所述丝杆504外壁与滑块6内壁接触，所述滑块6底部与固定板601一体成型，所述固定板601底部通过螺栓与液压杆602连接，所述液压杆602输出端通过螺栓与连接板603连接，所述第三气缸7通过螺栓与连接板603顶部连接，所述第三气缸7输出端与推块701固定连接，所述推块701与套管8内壁相接触，所述固定杆802一端与套管8内壁一体成型，所述固定杆802远离套管8内壁的一端通过弹簧轴803与顶杆804转动连接，所述推块701底端与顶杆804相接触，当定子移动至指定位置后，通过电机503带动丝杆504转动从而带动滑块6滑动至指定位置，然后液压杆602带动连接板603和套管8下降至套管8伸至定子中心槽内，然后第三气缸7带动推块701向下移动至接触顶杆804并将推动顶杆804通过弹簧轴803向两侧转动张开至伸出孔槽801并卡住定子，然后液压杆602和滑块6带动套管8和定子移动至放置板901，同时第三气缸7带动推块701缩回，同时弹簧轴803带动顶杆804收回至套管8内，将定子放在放置板901上。

实施例，请参照图1和图6，所述底板9远离支撑架5的一侧设置有放置板901，所述底板9顶部连接设置有第四气缸902，所述第四气缸902输出端连接设置有推板903，第四气缸902可通过推板903伸出将放置板901上的定子推至输送带101对定子进行输送上料。

本实用新型工作流程：在使用时，首先通过输送带101对定子进运输，并通过引导板201引导定子移动，当定子移动至指定位置时，第二气缸302控制限位板303伸出挡住后方的定子，然后通过第一气缸3带动夹板301移动，夹板301对定子位置进行矫正至接触感应触板401，然后通过电机503带动丝杆504转动从而带动滑块6滑动至指定位置，然后液压杆602带动连接板603和套管8下降至套管8伸至定子中心槽内，然后第三气缸7带动推块701向下移动至接触顶杆804并将推动顶杆804通过弹簧轴803向两侧转动张开至伸出孔槽801并卡住定子，然后液压杆602和滑块6带动套管8和定子移动至放置板901，同时第三气缸7带动推块701缩回，同时弹簧轴803带动顶杆804收回至套管8内，将定子放在放置板901上，然后控制第四气缸902带动推板903伸出将放置板901上的定子推至输送带101对定子进行输送上料。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种定子铁芯移栽上料设备，包括安装架(1)、支撑架(5)以及底板(9)，其特征在于：所述支撑架(5)两侧均设置有安装架(1)，其中一个所述安装架(1)上设置有用于对定子进行定位运输的运输组件，所述支撑架(5)上设置有用于对定子进行移动的移动组件。

2.根据权利要求1所述的一种定子铁芯移栽上料设备，其特征在于：所述运输组件包括有设置在安装架(1)上的输送带(101)，所述安装架(1)顶部设置有多个固定块(2)，多个所述固定块(2)靠近输送带(101)的一侧设置有引导板(201)，所述安装架(1)顶部两侧均设置有第一气缸(3)，两个所述第一气缸(3)靠近输送带(101)的一侧均设置有夹板(301)，其中一个所述第一气缸(3)一侧设置有第二气缸(302)，所述第二气缸(302)靠近输送带(101)的一端设置有限位板(303)，所述安装架(1)内壁设置有挡板(4)，所述挡板(4)靠近安装架(1)的一侧安装设置有感应触板(401)。

3.根据权利要求2所述的一种定子铁芯移栽上料设备，其特征在于：多个所述固定块(2)均通过螺栓与安装架(1)顶部连接，所述固定块(2)一侧通过连接杆与限位板(303)连接，两个所述第一气缸(3)均通过螺栓与安装架(1)顶部连接，所述第一气缸(3)输出端通过螺栓与夹板(301)连接，所述第二气缸(302)通过螺栓与安装架(1)顶部连接，所述第二气缸(302)的输出端通过螺栓与限位板(303)相连接，所述挡板(4)通过螺栓与安装架(1)内壁连接。

4.根据权利要求1所述的一种定子铁芯移栽上料设备，其特征在于：所述移动组件包括有设置在支撑架(5)一侧的安装框(501)，所述安装框(501)底部设置有滑槽(502)，所述安装框(501)一侧设置有电机(503)，所述电机(503)输出端设置有丝杆(504)，所述丝杆(504)另一端延伸至滑槽(502)内部，所述丝杆(504)外壁设置有滑块(6)，所述滑块(6)底部设置有固定板(601)，所述固定板(601)底部设置有液压杆(602)，所述液压杆(602)输出端设置有连接板(603)，所述连接板(603)顶部设置有第三气缸(7)，所述连接板(603)底部设置有套管(8)，所述第三气缸(7)输出端设置有推块(701)，所述推块(701)另一端延伸至套管(8)内部，所述套管(8)内壁两侧均设置有孔槽(801)，所述套管(8)内壁设置有两个固定杆(802)，两个所述固定杆(802)远离套管(8)内壁的一端均设置有弹簧轴(803)，所述弹簧轴(803)远离固定杆(802)的一端设置有顶杆(804)。

5.根据权利要求4所述的一种定子铁芯移栽上料设备，其特征在于：所述安装框(501)通过螺栓与支撑架(5)一侧连接，所述电机(503)通过螺栓与安装框(501)一侧连接，所述电机(503)输出端通过联轴器与丝杆(504)连接，所述丝杆(504)外壁与滑块(6)内壁接触，所述滑块(6)底部与固定板(601)一体成型，所述固定板(601)底部通过螺栓与液压杆(602)连接，所述液压杆(602)输出端通过螺栓与连接板(603)连接，所述第三气缸(7)通过螺栓与连接板(603)顶部连接，所述第三气缸(7)输出端与推块(701)固定连接，所述推块(701)与套管(8)内壁相接触，所述固定杆(802)一端与套管(8)内壁一体成型，所述固定杆(802)远离套管(8)内壁的一端通过弹簧轴(803)与顶杆(804)转动连接，所述推块(701)底端与顶杆(804)相接触。

6.根据权利要求1所述的一种定子铁芯移栽上料设备，其特征在于：所述底板(9)远离支撑架(5)的一侧设置有放置板(901)，所述底板(9)顶部连接设置有第四气缸(902)，所述第四气缸(902)输出端连接设置有推板(903)。