CN205060095U - 一种新型瓷砖自动包装封箱机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型瓷砖自动包装封箱机，包括输送线架、瓷砖提升装置、存放纸箱装置、撑开纸箱装置和纸箱撑开进砖装置；所述输送线架安装在主机机架前部，所述瓷砖提升装置安装在线架前段下部；所述瓷砖提升装置包含有：气缸固定座、气缸连接提升板，所述瓷砖中转移动车位安装位置要高于输送线架，所述中转移动车利用直线导轨安装在机架上，由线性滑轨固定中转移动车实现移动，所述瓷砖对中装置安装在中转移动车上部平板上；本实用新型结构设计合理科学，运行可靠、装箱效率高、装箱质量好，满足了瓷砖生产企业对提高生产效率，降低人工成本的需求。

Description

一种新型瓷砖自动包装封箱机

技术领域

本实用新型涉及将瓷砖组插入包装物上并进行封箱的自动化包装设备领域，具体为一种新型瓷砖自动包装封箱机。

背景技术

由于陶瓷属于易碎品，为了便于运输，一般在瓷砖生产完成后要进行装箱打包。目前的瓷砖包装生产工艺采取的主要的装箱方式是人工装箱或者半人工半机械化装箱，由于瓷砖组较重，反复装箱搬运造成人员劳动强度较大，生产效率较低，提高了企业人力成本。为降低瓷砖包装线的运行成本，提高生产效率，研发一种高效稳定的瓷砖自动包装封箱装置是十分有意义的。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型瓷砖自动包装封箱机，它能有效的解决背景技术中存在的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型瓷砖自动包装封箱机，包括输送线架、瓷砖提升装置、存放纸箱装置、撑开纸箱装置和纸箱撑开进砖装置；其特征在于：

所述输送线架安装在主机机架前部，所述瓷砖提升装置安装在线架前段下部；

所述瓷砖提升装置包含有：气缸固定座、气缸连接提升板，所述瓷砖中转移动车位安装位置要高于输送线架，所述中转移动车利用直线导轨安装在机架上，由线性滑轨固定中转移动车实现移动，所述瓷砖对中装置安装在中转移动车上部平板上，推砖转臂包括推砖移动臂、转臂驱动气缸、推砖固定板、推砖前挡板组成，所述推砖转臂安装在机架上部高于中转移动车，所述推砖转臂安装在与机架上部相连接的线性导轨，通过同步电机的驱动同步带实现推砖转臂的前后移动进行推砖；

所述存放纸箱装置主要包括，纸箱存放仓、纸箱推送板、纸箱下平面吸取装置、纸箱宽度调节装置组成；

所述纸箱存放仓安装在机架后部，所述纸箱推送板安装在存放仓中下部将堆叠在一起的纸箱托起存放，所述纸箱下平面吸取装置安装安装在纸箱推送板下部与纸箱推送板一起运动，纸箱调宽装置安装在纸箱存放仓两侧并通过轴承座与机架相连接。

所述撑开纸箱装置主要包括，纸箱吸取成型装置、纸箱抱紧运送装置。

所述纸箱吸取成型装置包括，提升气缸、提升气缸支撑板、升角气缸、升角气缸固定板、水平移动吸取组件、升角导向板、升角活动板组成，所述提升气缸支撑板安装在机架最高位，所述提升气缸安装在提升气缸支撑板上所述升角气缸固定板安装在提升气缸活塞杆端部，所述升角气缸安装在升角气缸固定板下部，所述水平移动吸取组件安装在纸箱升角气缸活塞杆端部，并连接两根导轴与直线轴承座配合在一起，所述水平移动吸取组件下平面布置两组吸盘，所述纸箱升角导向板安装在水平滑移吸取组件上表面并通过导销与升降活动板配合连接，所述升降活动板安装在升角气缸固定板上。

所述纸箱抱紧运送装置包括：纸箱抱紧组件、纸箱抱紧固定板、纸箱运送托盘、抱紧纸箱调宽装置、水平移动架、上下提升气缸、水平移动气缸，所述抱紧装置固定架通过线性滑轨与机架连接在一起，所述提升气缸连接在抱紧装置固定架一端，所述水平移动气缸一端与机架连接活塞杆一端与水平移动架连接，所述纸箱运送托盘与水平移动架通过线性滑轨连接在一起，所述纸箱抱紧组件安装在纸箱抱紧固定板上。

所述纸箱撑开进砖装置包括：固定轴承座、撑箱底座、调整丝杆组件、角度调节气缸、撑箱气缸固定板、撑箱调整组件、调整组件固定座，所述固定轴承座安装在机架上，所述撑箱底座通过调整丝杆安装在固定轴承座上，所述角度调节气缸安装在机架上，调节气缸活塞杆与撑箱底座连接，所述调整丝杆组件安装在撑箱气缸固定板下部，所述撑箱气缸固定板下平面通过直线导轨与撑箱底座相连接，所述调整组件固定板与撑箱气缸固定板通过气缸连接在一起，所述调整组件固定板下平面通过直线导轨与撑箱底座连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理科学，运行可靠、装箱效率高、装箱质量好，满足了瓷砖生产企业对提高生产效率，降低人工成本的需求。所包含的存放纸箱装置装箱结构简单操作方便，储存的纸箱尺寸规格全面，能够适应不同尺寸规格瓷砖的包装线，所述自动运砖装置运砖稳定，运砖定位精确；所述的瓷砖装箱装置装箱快速，装箱定位精准；所述的撑开纸箱装置，其撑开纸箱过程流畅，保证了纸箱完整无损伤。本装置所完成的工艺流程为：存放纸箱装置储放一定数量的瓷砖包装纸箱；将叠整齐的瓷砖输送到位，拍齐左右端面并顶升；堆叠在一起的纸箱由撑开纸箱装置单独取出撑开；成型纸箱由瓷砖装箱装置装入瓷砖组，然后运往下道工序。

附图说明

图1本实用新型总装配图示意图。

图2本实用新型装置机架与底部线架示意图。

图3～4本实用新型瓷砖存放装置示意图。

图5～6本实用新型撑开纸箱装置示意图。

图7本实用新型纸箱抱紧运送装置示意图。

图8本实用新型瓷砖装箱装置示意图。

图9本实用新型自动运砖装置示意图。

图10本实用新型推砖臂详图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供一种技术方案：

如图1所述本实用新型主要包含如图所示的四大部分，存放纸箱装置A、撑开纸箱装置B、自动运砖装置C和瓷砖装箱装置D。

其中如图2所示，为本设备主体机架3示意与线架12、13安装位置示意图，以下叙述各部位装置都以机架3为基础安装平台进行安装，所示线架12、13为瓷砖组进入装箱与装箱完成输送设备。

其中如图3～4所示是存放纸箱装置的主要部件图，其中图3所示将堆叠好的纸箱平放纸箱推动条241上，纸箱推动条安装在纸箱托板240上部，纸箱托板240下部安装有直线导轨243，直线导轨243安装在导轨固定板242上部，导轨固定板242下部通过丝杆与机架3连接，气缸连接座249安装在纸箱托板240前部，气缸固定板250与机架3连接在，气缸251安装在气缸固定板250上，其活塞杆端部与气缸连接座249连接，吸盘固定板248、导轴固定板245、吸盘247、气缸246、导轴247为纸箱下表面吸取装置安装在纸箱托板240两侧。

如图4所示直线导轨216安装在机架3上，直线导轨216上部安装有侧固定板215，侧固定板215上部安装有纸箱托条214，侧面调整板212安装在侧固定板215上，纸箱高度调节板210安装在侧面调整板212上，图4铜螺母支撑座217、铜螺母218、调整丝杆219、调整手轮220、轴承座221组成纸箱宽度调整机构，气缸211安装在纸箱高度调节板两板中间。

本存放纸箱装置创新之处在于独特的纸箱抽取动作的设计，采用纸箱后部推动条推动底层纸箱，前部挡板卡住上层纸箱的方式抽取纸箱；本存放纸箱装置创新之处还在于两侧调整装置的设计，两侧的存放纸箱装置固定于直线导轨滑块上，并安装有调整丝杆、螺母及调整手轮，可便捷地调整间距，实现不同尺寸规格的瓷砖包装要求。

如图5～6所示为撑开纸箱装置的组要部件图，其中图5表示由存放纸箱装置推送来的单个纸箱，输送到如图4装置的下部，其中水平移动吸取组件150下部安装有吸盘151，吸盘151吸住纸箱上表面气缸149活塞杆收回，安装在水平移动吸取组件150上的升角导向板148，升角导向板148与升角活动板147连接，当气缸149活塞杆收缩时水平滑动吸取组件150，将延着升角导向板148与升角活动板147所成的特定角度移动规定距离，将纸箱完全撑开，侧面定形气缸146伸出顶住纸箱侧面，下一步，安装在机架3上的支撑臂左140支撑臂右144，安装在两臂之间的连接提升气缸支撑板141，提升气缸支撑板141固定有气缸143和导轴142，气缸143活塞杆伸出将纸箱送入下一装置完成纸箱撑开成型工序。

如图6所示撑开的纸箱落在纸箱顶升托盘159与滑动托盘158上，其中所述滑动托盘158下部安装由直线导轨，直线导轨与移动支撑板157连接，移动支撑板157通过鱼眼接头160和连杆164与轴承座162相连，轴承座162安装在移动架156上，移动架156与直线导轨155连接气缸163，气缸活塞杆与移动架155连接安装在移动架155一侧以便实现整个机构的水平移动，气缸165安装在气缸固定座166上，气缸固定座166连接在移动架156，气缸165活塞杆与连杆164连接，实现机构上下移动，气缸165带动顶升托盘159与滑动托盘157上下移动，即带动纸箱上下移动。

图7所示为图6扣角抱紧装置161的结构详图，滑动托板158上安装有扣角装置、抱箱装置、对中装置。扣角机构包括：气缸110、气缸固定板111、直线导轨112、扣角块固定板113、扣角块114，抱箱装置包括：气缸115、气缸固定板116、橡胶轮117、橡胶轮固定板118，对中装置包括：对中气缸固定架119、对中气缸120、以及检测开关架121。

当撑开的纸箱落在滑动托盘158上后，安装在气缸固定座111上的气缸活塞杆伸出，带动支撑块113和导块114与直线导轨112同时伸出，将纸箱一端向内扣紧，橡胶轮117在气缸116的带动下伸出夹紧纸箱中部，气缸112伸出夹紧纸箱前部，气缸165活塞杆伸出后带动连杆164与顶升托盘159上升，同时安装在移动架156的气缸163活塞杆伸出将抱紧的纸箱送入到下一装置处。

本撑开纸箱装置的创新之处在于独特的纸箱撑开动作的设计，根据纸箱折叠的尺寸和角度设计的上部吸取纸箱装置和侧部定型气缸的设计；底部纸箱夹紧和扣角抱紧装置的设计，采用直线导轨固定方式，实现不同尺寸规格纸箱的兼容，并且转产便捷。

如图8所示，此装置为瓷砖装箱装置，该装置包括：安装在机架3上的轴承座92，轴承座92与丝杆94连接，滑动座85上安装有直线导轨95，直线导轨95上安装气缸滑动板91，滑动座一侧安装有倾动气缸96，气缸滑动板91通过气缸87活塞杆与进砖滑板90连接，进砖滑板上安装抬升手臂88，抬升手臂88上安装进砖导向上、下板89，当由撑开纸箱装置送来的纸箱到达该工位，首先倾动气缸96活塞杆收缩，使整套机构向一侧倾斜，保证纸箱顺利进入，纸箱被送到进砖上、下板89上下表面，气缸87活塞杆收回将连接在进砖滑板上的抬升臂向后拉动，带动进砖导向上、下板89向后移动，将纸箱撑起，此时由自动运砖装置4输送来的砖跺推入纸箱中，撑开纸箱装置气缸163收回，将装好瓷砖的纸箱拉回，气缸165收回将装好瓷砖的包装箱落到线架12上送往下一道工序。

本瓷砖装箱装置的创新之处在于固定及调整方式的设计，进砖导向板连接的方式，保证纸箱能完全的撑开不会出现中间凹陷的现象，倾动气缸的设计保证纸箱能顺利进入工位，不会造成纸箱的损坏，进砖滑板安装在直线导轨上，通过丝杆的调节可实现不同规格的纸箱的调整，实现了不同规格纸箱的兼容，并且方便转产便捷。

如图9所示，此装置为瓷砖自动运砖装置结构图，该装置包括：同步轮25、同步带26、同步带连接夹板27、驱动电机28组成推砖臂驱动系统，推砖臂固定板29、转臂驱动气缸30、推砖固定板31、推砖前挡板33组成推砖臂机构，推砖升降板32、水平行走车上板34、水平行走固定板35、驱动轴36、以及驱动电机37组成瓷砖中转系统。堆叠的瓷砖被送到该工位时，推砖升降板32经气缸驱动升起，水平行走车34移动到顶起的持砖下部，推砖升降板32落下，将堆叠好的瓷砖落在水平行走固定板35上，然后水平行走固定板35两侧的对中气缸将瓷砖对齐，水平行走车向后移动将瓷砖运动送到瓷砖装箱机构处，推砖转臂工作将瓷砖推进已经撑开好的纸箱中。

如图10所示，为进一步说明本实用新型设备推砖转臂的设计意图和特点，该设备由推砖固定板29，将其与驱动同步带连接实现推砖臂移动，转臂驱动气缸30固定在推砖臂中间，气缸活塞杆与鱼眼接头140连接，鱼眼接头140与推砖转向板37连接，推砖转向板37连接推砖固定板31上，推砖固定板31连接推砖挡板33，当气缸30伸出连接在鱼眼接头140上的推砖转向办37在固定轴承38的带动下将推砖固定板31提起，带动推砖挡板33一起升起，这样堆叠好的瓷砖就不会受到推砖臂的阻挡，能够顺利的送到瓷砖装箱装置处，然后气缸30收回这样推砖挡板33一同落下，驱动同步带工作将推砖臂向前移动，将堆叠好的瓷砖完全推入纸箱中。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (2)

1.一种新型瓷砖自动包装封箱机，包括输送线架、瓷砖提升装置、存放纸箱装置、撑开纸箱装置和纸箱撑开进砖装置；其特征在于：

所述瓷砖提升装置包含有：气缸固定座、气缸连接提升板，所述瓷砖中转移动车位安装位置要高于输送线架，所述中转移动车利用直线导轨安装在机架上，由线性滑轨固定中转移动车实现移动，所述瓷砖对中装置安装在中转移动车上部平板上，推砖转臂包括推砖移动臂、转臂驱动气缸、推砖固定板、推砖前挡板组成，所述推砖转臂安装在机架上部高于中转移动车，所述推砖转臂安装在与机架上部相连接的线性导轨，通过同步电机的驱动同步带实现推砖转臂的前后移动进行推砖；

所述存放纸箱装置主要包括，纸箱存放仓、纸箱推送板、纸箱下平面吸取装置、纸箱宽度调节装置组成；

所述纸箱存放仓安装在机架后部，所述纸箱推送板安装在存放仓中下部，将堆叠在一起的纸箱托起存放，所述纸箱下平面吸取装置安装安装在纸箱推送板下部与纸箱推送板一起运动，纸箱调宽装置安装在纸箱存放仓两侧并通过轴承座与机架相连接；

所述撑开纸箱装置主要包括，纸箱吸取成型装置和纸箱抱紧运送装置；

所述纸箱吸取成型装置包括提升气缸、提升气缸支撑板、升角气缸、升角气缸固定板、水平移动吸取组件、升角导向板和升角活动板，所述提升气缸支撑板安装在机架最高位，所述提升气缸安装在提升气缸支撑板上，所述升角气缸固定板安装在提升气缸活塞杆端部，所述升角气缸安装在升角气缸固定板下部，所述水平移动吸取组件安装在纸箱升角气缸活塞杆端部，并连接两根导轴与直线轴承座配合在一起，所述水平移动吸取组件下平面布置两组吸盘，所述纸箱升角导向板安装在水平滑移吸取组件上表面并通过导销与升降活动板配合连接，所述升降活动板安装在升角气缸固定板上；

所述纸箱抱紧运送装置包括：纸箱抱紧组件、纸箱抱紧固定板、纸箱运送托盘、抱紧纸箱调宽装置、水平移动架、上下提升气缸、水平移动气缸，所述抱紧装置固定架通过线性滑轨与机架连接在一起，所述提升气缸连接在抱紧装置固定架一端，所述水平移动气缸一端与机架连接活塞杆一端与水平移动架连接，所述纸箱运送托盘与水平移动架通过线性滑轨连接在一起，所述纸箱抱紧组件安装在纸箱抱紧固定板上；

所述纸箱撑开进砖装置包括：固定轴承座、撑箱底座、调整丝杆组件、角度调节气缸、撑箱气缸固定板、撑箱调整组件、调整组件固定座，所述固定轴承座安装在机架上，所述撑箱底座通过调整丝杆安装在固定轴承座上，所述角度调节气缸安装在机架上，调节气缸活塞杆与撑箱底座连接，所述调整丝杆组件安装在撑箱气缸固定板下部，所述撑箱气缸固定板下平面通过直线导轨与撑箱底座相连接，所述调整组件固定板与撑箱气缸固定板通过气缸连接在一起，所述调整组件固定板下平面通过直线导轨与撑箱底座连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型瓷砖自动包装封箱机，其特征在于：所述输送线架安装在主机机架前部，所述瓷砖提升装置安装在线架前段下部。