CN111029883B - 一种插座铜片自动装配设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及插座装配设备领域，具体是涉及一种插座铜片自动装配设备，包括环形输送带，所述环形输送带上设有若干个沿其输送方向设置的安放治具，沿环形输送带的输送方向依次设有底壳上料装置、铜片插入装置、压紧装置和下料装置，所述底壳上料装置包括上料机架、推料机构和两个限位机构，两个所述限位机构对称设置在上料机架顶部的两侧，所述上料机架的顶部设有呈竖直设置的固定板，且固定板位于两个限位机构之间，所述推料机构安装在固定板上，所述铜片插入装置上设有第一定位机构，所述压紧装置上设有第二定位机构。本发明实现了将铜片自动装配到底壳上，提高了生产效率，降低了成本，提高了质量。

Description

一种插座铜片自动装配设备

技术领域

本发明涉及插座装配设备领域，具体是涉及一种插座铜片自动装配设备。

背景技术

插座是指有一个或一个以上电路接线可插入的座，通过它可插入各种接线，这样便于与其他电路接通。通过线路与铜件之间的连接与断开，来达到最终达到该部分电路的接通与断开。

插座由多个部件组成，铜片是其中一个重要部件。传统组装铜片的方式由工人将铜片人工组装到插座底壳内，这种组装方式需要大量的人力，人工成本高，效率低，产品质量受人为因素影响大。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种插座铜片自动装配设备。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种插座铜片自动装配设备，包括环形输送带，所述环形输送带上设有若干个沿其输送方向设置的安放治具，沿环形输送带的输送方向依次设有底壳上料装置、铜片插入装置、压紧装置和下料装置，所述底壳上料装置包括上料机架、推料机构和两个限位机构，两个所述限位机构对称设置在上料机架顶部的两侧，所述上料机架的顶部设有呈竖直设置的固定板，且固定板位于两个限位机构之间，所述推料机构安装在固定板上，所述铜片插入装置上设有第一定位机构，所述压紧装置上设有第二定位机构。

进一步的，所述推料机构包括推料电机、主动齿轮、从动齿轮、安装座、推板和具有外螺纹的传动杆，所述安装座安装在固定板的侧壁上，所述安装座上设有与其转动配合的转环，所述从动齿轮安装在转环上，所述转环与从动齿轮上均设有与传动杆螺纹配合的螺纹孔，所述推板的背部设有与传动杆端部转动配合的转槽，所述推板的背部设有两个对称设置的滑杆，所述固定板上设有两个与两个滑杆一一滑动配合的滑孔，所述上料机架的前侧壁上设有呈水平设置的第一安装板，所述推料电机安装在第一安装板上，所述主动齿轮安装在推料电机的输出端上，且主动齿轮与从动齿轮啮合。

进一步的，所述限位机构包括限位电动推杆和L型限位板，所述上料机架的两侧壁上均设有与L型限位板滑动配合的第一滑槽和呈水平设置的第二安装板，所述限位电动推杆安装在第二安装板上，且限位电动推杆的输出端与L型限位板的背部固定连接，所述L型限位板的背部设有两个对称设置的第一导向杆，所述第二安装板上设有两个与两个第一导向杆一一导向配合的第一导向座。

进一步的，所述铜片插入装置包括第一支撑架、铜片插入机构和铜片输送机构，所述铜片插入机构安装在第一支撑架的顶部，所述铜片输送机构位于第一支撑架的旁侧，所述第一支撑架上设有呈竖直设置的第三安装板，所述第一定位机构安装在第三安装板上。

进一步的，所述铜片插入机构包括抬升电动推杆、承载板、转动电机、转动座、第一链轮、第二链轮、平移气缸和两个夹持气缸，所述抬升电动推杆呈竖直安装在第一支撑架的顶部下方，所述承载板呈水平安装在抬升电动推杆的输出端上，所述承载板的底部设有四个呈矩形分布的第二导向杆，所述第一支撑架上设有四个与四个第二导向杆一一导向配合的第二导向座，所述转动电机与转动座间隔设置在承载板的顶部，所述转动电机呈竖直设置，所述第一链轮安装在转动电机的输出端上，所述转动座上设有与其转动配合的转轴，所述第二链轮安装在转轴的中部，且第二链轮与第一链轮通过链条传动连接，所述转轴的顶部设有呈水平设置的延伸板，所述平移气缸安装在延伸板的顶部，所述平移气缸的输出端上设有呈L型的伸缩板，所述伸缩板的前端设有两个对称设置的竖板，两个所述夹持气缸分别安装在两个竖板上，且每个夹持气缸的输出端均朝下设置。

进一步的，所述铜片输送机构包括铜片输送带，所述铜片输送带上设有若干个沿其输送方向等间距设置的橡胶隔板，两个相邻的橡胶隔板之间形成了用于固定铜片的插槽。

进一步的，所述压紧装置包括第二支撑架、压紧电动推杆和橡胶压板，所述第二支撑架上设有呈L型的第四安装板，所述压紧电动推杆呈竖直安装在第四安装板的顶部，所述橡胶压板呈水平安装在压紧电动推杆的输出端上，所述橡胶压板的顶部设有两个对称设置的第三导向杆，所述第四安装板上设有两个与两个第三导向杆一一导向配合的第三导向座。

进一步的，所述下料装置包括转运输送带、下料电动推杆和呈L型的下料板，所述转运输送带位于环形输送带的旁侧，所述环形输送带的内侧壁上设有呈L型的第五安装板，所述下料电动推杆呈水平安装在第五安装板上，且下料电动推杆的输出端朝向转运输送带，所述下料板安装在下料电动推杆的输出端上。

进一步的，所述第一定位机构与第二定位机构的结构相同且均包括定位电动推杆和定位块，所述定位电动推杆呈水平设置，所述定位块安装在定位电动推杆的输出端上。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一，本发明通过环形输送带能够输送安放治具在其上进行移动，在移动时，推料机构能够将底壳推送到安放治具上，两个限位机构的作用是为了避免底壳在上料机架移动时发生偏移，通过铜片插入装置能够将两个铜片依次插入到底壳内，通过压紧装置能够将插入底壳内的铜片压紧在卡合处，通过下料装置能够将装好铜片的底壳自动从环形输送带上搬运下来；综上所述，本发明实现了将铜片自动装配到底壳上，提高了生产效率，降低了成本，提高了质量。

其二，本发明通过铜片输送带工作能够将所有铜片向环形输送带进行输送，随后，抬升电动推杆驱动承载板下移，承载板带动其上的所有机构进行同步下移，直到两个夹持气缸将位于铜片输送机构上的一个铜片夹持住，之后抬升电动推杆驱动承载板上移，两个夹持气缸以及被夹持的铜片同步上移，随后转动电机驱动第一链轮转动，第一链轮通过链条带动第二链轮转动，第二链轮带动转轴在转动座绕转轴的轴线转动180度，直到铜片位于底壳的正上方，之后抬升电动推杆驱动承载板下移，两个夹持气缸上的铜片随着下移逐渐插入到底壳内的卡合处，重复之前铜片插入作业一次，这样实现将两个铜片自动装配到底壳内。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为底壳上料装置的立体结构示意图一；

图3为底壳上料装置的立体结构示意图二；

图4为铜片插入装置的立体结构示意图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为压紧装置的立体结构示意图；

图7本发明的局部示意图。

图中标号为：环形输送带1，安放治具11，第五安装板12，底壳上料装置2，上料机架21，固定板211，第一安装板212，第二安装板213，第一导向座214，推料机构22，推料电机221，主动齿轮222，从动齿轮223，安装座224，推板225，滑杆226，传动杆227，限位机构23，限位电动推杆231，L型限位板232，第一导向杆2321，铜片插入装置3，第一支撑架31，第三安装板311，第二导向座312，铜片插入机构32，抬升电动推杆321，承载板322，第二导向杆3221，转动电机323，转动座324，转轴3241，延伸板3242，第一链轮325，第二链轮326，平移气缸327，伸缩板3271，竖板3272，夹持气缸328，铜片输送机构33，铜片输送带331，橡胶隔板332，插槽333，压紧装置4，第二支撑架41，第四安装板411，第三导向座412，压紧电动推杆42，橡胶压板43，第三导向杆431，下料装置5，转运输送带51，下料电动推杆52，下料板53，第一定位机构6，定位电动推杆61，定位块62，第二定位机构7。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1至图7可知，一种插座铜片自动装配设备，包括环形输送带1，所述环形输送带1上设有若干个沿其输送方向设置的安放治具11，沿环形输送带1的输送方向依次设有底壳上料装置2、铜片插入装置3、压紧装置4和下料装置5，所述底壳上料装置2包括上料机架21、推料机构22和两个限位机构23，两个所述限位机构23对称设置在上料机架21顶部的两侧，所述上料机架21的顶部设有呈竖直设置的固定板211，且固定板211位于两个限位机构23之间，所述推料机构22安装在固定板211上，所述铜片插入装置3上设有第一定位机构6，所述压紧装置4上设有第二定位机构7；环形输送带1能够输送安放治具11在其上进行移动，在移动时，推料机构22能够将底壳推送到安放治具11上，两个限位机构23的作用是为了避免底壳在上料机架21移动上发生偏移，通过铜片插入装置3能够将两个铜片依次插入到底壳内，通过压紧装置4能够将插入底壳内的铜片压紧在卡合处，通过下料装置5能够将装好铜片的底壳自动从环形输送带1上搬运下来。

优选的，所述推料机构22包括推料电机221、主动齿轮222、从动齿轮223、安装座224、推板225和具有外螺纹的传动杆227，所述安装座224安装在固定板211的侧壁上，所述安装座224上设有与其转动配合的转环，所述从动齿轮223安装在转环上，所述转环与从动齿轮223上均设有与传动杆227螺纹配合的螺纹孔，所述推板225的背部设有与传动杆227端部转动配合的转槽，所述推板225的背部设有两个对称设置的滑杆226，所述固定板211上设有两个与两个滑杆226一一滑动配合的滑孔，所述上料机架21的前侧壁上设有呈水平设置的第一安装板212，所述推料电机221安装在第一安装板212上，所述主动齿轮222安装在推料电机221的输出端上，且主动齿轮222与从动齿轮223啮合；通过推料电机221驱动主动齿轮222转动，主动齿轮222带动从动齿轮223转动，从动齿轮223带动转环在安装座224进行自转，转环转动时利用螺纹孔与传动杆227的螺纹配合带动了传动杆227边自转边移动，推板225也随着传动杆227的移动而移动，推板225将位于上料机架21上的底壳向环形输送带1进行输送。

优选的，所述限位机构23包括限位电动推杆231和L型限位板232，所述上料机架21的两侧壁上均设有与L型限位板232滑动配合的第一滑槽和呈水平设置的第二安装板213，所述限位电动推杆231安装在第二安装板213上，且限位电动推杆231的输出端与L型限位板232的背部固定连接，所述L型限位板232的背部设有两个对称设置的第一导向杆2321，所述第二安装板213上设有两个与两个第一导向杆2321一一导向配合的第一导向座214；限位电动推杆231能够驱动L型限位板232进行水平移动，两个L型限位板232之间的间距就是底壳的限位距离，因此两个L型限位板232能够为多种尺寸的底壳进行限位。

优选的，所述铜片插入装置3包括第一支撑架31、铜片插入机构32和铜片输送机构33，所述铜片插入机构32安装在第一支撑架31的顶部，所述铜片输送机构33位于第一支撑架31的旁侧，所述第一支撑架31上设有呈竖直设置的第三安装板311，所述第一定位机构6安装在第三安装板311上；铜片输送机构33能够将铜片依次输送到铜片插入机构32的旁侧，之后铜片插入机构32能够将铜片依次插入到所有的底壳内。

优选的，所述铜片插入机构32包括抬升电动推杆321、承载板322、转动电机323、转动座324、第一链轮325、第二链轮326、平移气缸327和两个夹持气缸328，所述抬升电动推杆321呈竖直安装在第一支撑架31的顶部下方，所述承载板322呈水平安装在抬升电动推杆321的输出端上，所述承载板322的底部设有四个呈矩形分布的第二导向杆3221，所述第一支撑架31上设有四个与四个第二导向杆3221一一导向配合的第二导向座312，所述转动电机323与转动座324间隔设置在承载板322的顶部，所述转动电机323呈竖直设置，所述第一链轮325安装在转动电机323的输出端上，所述转动座324上设有与其转动配合的转轴3241，所述第二链轮326安装在转轴3241的中部，且第二链轮326与第一链轮325通过链条传动连接，所述转轴3241的顶部设有呈水平设置的延伸板3242，所述平移气缸327安装在延伸板3242的顶部，所述平移气缸327的输出端上设有呈L型的伸缩板3271，所述伸缩板3271的前端设有两个对称设置的竖板3272，两个所述夹持气缸328分别安装在两个竖板3272上，且每个夹持气缸328的输出端均朝下设置；当需要将铜片插入到安放治具11上的底壳内时，抬升电动推杆321驱动承载板322下移，承载板322带动其上的所有机构进行同步下移，直到两个夹持气缸328将位于铜片输送机构33上的一个铜片夹持住，之后抬升电动推杆321驱动承载板322上移，两个夹持气缸328以及被夹持的铜片同步上移，随后转动电机323驱动第一链轮325转动，第一链轮325通过链条带动第二链轮326转动，第二链轮326带动转轴3241在转动座324绕转轴3241的轴线转动180度，直到铜片位于底壳的正上方，之后抬升电动推杆321驱动承载板322下移，两个夹持气缸328上的铜片随着下移逐渐插入到底壳内的卡合处，从而完成铜片自动插入作业。

优选的，所述铜片输送机构33包括铜片输送带331，所述铜片输送带331上设有若干个沿其输送方向等间距设置的橡胶隔板332，两个相邻的橡胶隔板332之间形成了用于固定铜片的插槽333；将所有铜片一一对应插入到所有插槽333内，之后铜片输送带331工作，所有铜片就能够向环形输送带1进行输送，采用橡胶隔板332是由于橡胶富有弹性，在很小的外力作用下能产生较大形变，除去外力后能恢复原状，这样能够更好的将铜片固定在插槽333内。

优选的，所述压紧装置4包括第二支撑架41、压紧电动推杆42和橡胶压板43，所述第二支撑架41上设有呈L型的第四安装板411，所述压紧电动推杆42呈竖直安装在第四安装板411的顶部，所述橡胶压板43呈水平安装在压紧电动推杆42的输出端上，所述橡胶压板43的顶部设有两个对称设置的第三导向杆431，所述第四安装板411上设有两个与两个第三导向杆431一一导向配合的第三导向座412；当环形输送带1将安放治具11输送到橡胶压板43的正下方时，压紧电动推杆42驱动橡胶压板43下移，橡胶压板43能够将铜片压紧在底壳内的卡合处，利用橡胶压板43不易造成铜片损坏，第三导向杆431与第三导向座412的配合能够保证橡胶压板43始终保持水平状态进行升降。

优选的，所述下料装置5包括转运输送带51、下料电动推杆52和呈L型的下料板53，所述转运输送带51位于环形输送带1的旁侧，所述环形输送带1的内侧壁上设有呈L型的第五安装板12，所述下料电动推杆52呈水平安装在第五安装板12上，且下料电动推杆52的输出端朝向转运输送带51，所述下料板53安装在下料电动推杆52的输出端上；当环形输送带1将安放治具11输送到转运输送带51处时，下料电动推杆52能够驱动下料板53向安放治具11移动，下料板53将安放治具11上的底壳朝向转运输送带51推移，直到底壳被推到转运输送带51上，下料电动推杆52驱动下料板53反向移动到初始位置，转运输送带51将底壳输送到下一道加工工位处。

优选的，所述第一定位机构6与第二定位机构7的结构相同且均包括定位电动推杆61和定位块62，所述定位电动推杆61呈水平设置，所述定位块62安装在定位电动推杆61的输出端上；定位电动推杆61能够驱动定位块62水平移动，定位块62能够对位于安放治具11上的底壳进行定位，这样保证了在对底壳插入铜片时或在对底壳内的铜片压紧时，底壳在安放治具11上不发生偏移位置，避免了铜片没有插入和铜片发生弯曲的现象。

本发明的工作原理:环形输送带1驱动所有安放治具11进行间隔性的移动，在移动过程中，通过底壳上料装置2将底壳自动上到安放治具11内，先将所有底壳排列到上料机架21上，通过两个限位电动推杆231能够驱动L型限位板232进行水平移动，两个L型限位板232能够将所有底壳进行限位，避免推移过程中发生偏移，之后通过推料电机221驱动主动齿轮222转动，主动齿轮222带动从动齿轮223转动，从动齿轮223带动转环在安装座224进行自转，转环转动时利用螺纹孔与传动杆227的螺纹配合带动了传动杆227边自转边移动，推板225也随着传动杆227的移动而移动，推板225将位于上料机架21上的一个推到一个安放治具11内，随后通过铜片插入装置3将两个铜片插入到底壳内，在插入时，第一定位机构6的定位电动推杆61能够驱动定位块62水平移动，定位块62能够对位于安放治具11上的底壳进行定位，先将所有铜片一一对应插入到所有插槽333内，之后铜片输送带331工作，所有铜片就能够向环形输送带1进行输送，随后，抬升电动推杆321驱动承载板322下移，承载板322带动其上的所有机构进行同步下移，直到两个夹持气缸328将位于铜片输送机构33上的一个铜片夹持住，之后抬升电动推杆321驱动承载板322上移，两个夹持气缸328以及被夹持的铜片同步上移，随后转动电机323驱动第一链轮325转动，第一链轮325通过链条带动第二链轮326转动，第二链轮326带动转轴3241在转动座324绕转轴3241的轴线转动180度，直到铜片位于底壳的正上方，之后抬升电动推杆321驱动承载板322下移，两个夹持气缸328上的铜片随着下移逐渐插入到底壳内的卡合处，重复之前铜片插入作业一次，两个铜片自动插入到底壳内，之后通过压紧装置4将两个铜片紧紧卡合在底壳上，与此同时，第二定位机构7工作安放上的底壳进行定位，随后通过下料装置5将底壳从安放治具11搬运下来，下料电动推杆52能够驱动下料板53向安放治具11移动，下料板53将安放治具11上的底壳朝向转运输送带51推移，直到底壳被推到转运输送带51上，下料电动推杆52驱动下料板53反向移动到初始位置，转运输送带51将底壳输送到下一道加工工位处，综上所述，本发明实现了铜片自动装配。

Claims (5)

1.一种插座铜片自动装配设备，包括环形输送带(1)，所述环形输送带(1)上设有若干个沿其输送方向设置的安放治具(11)，沿环形输送带(1)的输送方向依次设有底壳上料装置(2)、铜片插入装置(3)、压紧装置(4)和下料装置(5)，所述底壳上料装置(2)包括上料机架(21)、推料机构(22)和两个限位机构(23)，两个所述限位机构(23)对称设置在上料机架(21)顶部的两侧，所述上料机架(21)的顶部设有呈竖直设置的固定板(211)，且固定板(211)位于两个限位机构(23)之间，所述推料机构(22)安装在固定板(211)上，所述压紧装置(4)上设有第二定位机构(7)；

其特征在于：所述铜片插入装置(3)包括第一支撑架(31)、铜片插入机构(32)和铜片输送机构(33)，所述铜片插入机构(32)安装在第一支撑架(31)的顶部，所述铜片输送机构(33)位于第一支撑架(31)的旁侧，所述第一支撑架(31)上设有呈竖直设置的第三安装板(311)；

所述铜片插入机构(32)包括抬升电动推杆(321)、承载板(322)、转动电机(323)、转动座(324)、第一链轮(325)、第二链轮(326)、平移气缸(327)和两个夹持气缸(328)，所述抬升电动推杆(321)呈竖直安装在第一支撑架(31)的顶部下方，所述承载板(322)呈水平安装在抬升电动推杆(321)的输出端上，所述承载板(322)的底部设有四个呈矩形分布的第二导向杆(3221)，所述第一支撑架(31)上设有四个与四个第二导向杆(3221)一一导向配合的第二导向座(312)，所述转动电机(323)与转动座(324)间隔设置在承载板(322)的顶部，所述转动电机(323)呈竖直设置，所述第一链轮(325)安装在转动电机(323)的输出端上，所述转动座(324)上设有与其转动配合的转轴(3241)，所述第二链轮(326)安装在转轴(3241)的中部，且第二链轮(326)与第一链轮(325)通过链条传动连接，所述转轴(3241)的顶部设有呈水平设置的延伸板(3242)，所述平移气缸(327)安装在延伸板(3242)的顶部，所述平移气缸(327)的输出端上设有呈L型的伸缩板(3271)，所述伸缩板(3271)的前端设有两个对称设置的竖板(3272)，两个所述夹持气缸(328)分别安装在两个竖板(3272)上，且每个夹持气缸(328)的输出端均朝下设置；

所述铜片输送机构(33)包括铜片输送带(331)，所述铜片输送带(331)上设有若干个沿其输送方向等间距设置的橡胶隔板(332)，两个相邻的橡胶隔板(332)之间形成了用于固定铜片的插槽(333)；

所述铜片插入装置(3)上设有第一定位机构(6)，所述第一定位机构(6)安装在第三安装板(311)上，所述第一定位机构(6)包括定位电动推杆(61)和定位块(62)，所述定位电动推杆(61)呈水平设置，所述定位块(62)安装在定位电动推杆(61)的输出端上；

在插入时，第一定位机构(6)的定位电动推杆(61)驱动定位块(62)水平移动，对位于安放治具(11)上的底壳进行定位；先将所有铜片一一对应插入到所有插槽(333)内，之后铜片输送带(331)工作，将所有铜片向环形输送带(1)进行输送，随后，抬升电动推杆(321)驱动承载板(322)下移，直到两个夹持气缸(328)将位于铜片输送机构(33)上的一个铜片夹持住，之后抬升电动推杆(321)驱动承载板(322)上移，随后转动电机(323)驱动第一链轮(325)转动，第一链轮(325)通过链条带动第二链轮(326)转动，第二链轮(326)带动转轴(3241)在转动座(324)绕转轴(3241)的轴线转动180度，直到铜片位于底壳的正上方，之后抬升电动推杆(321)驱动承载板(322)下移，两个夹持气缸(328)上的铜片随着下移逐渐插入到底壳内的卡合处；然后重复之前铜片插入作业一次，实现两个铜片自动插入到底壳内。

2.根据权利要求1所述的一种插座铜片自动装配设备，其特征在于：所述推料机构(22)包括推料电机(221)、主动齿轮(222)、从动齿轮(223)、安装座(224)、推板(225)和具有外螺纹的传动杆(227)，所述安装座(224)安装在固定板(211)的侧壁上，所述安装座(224)上设有与其转动配合的转环，所述从动齿轮(223)安装在转环上，所述转环与从动齿轮(223)上均设有与传动杆(227)螺纹配合的螺纹孔，所述推板(225)的背部设有与传动杆(227)端部转动配合的转槽，所述推板(225)的背部设有两个对称设置的滑杆(226)，所述固定板(211)上设有两个与两个滑杆(226)一一滑动配合的滑孔，所述上料机架(21)的前侧壁上设有呈水平设置的第一安装板(212)，所述推料电机(221)安装在第一安装板(212)上，所述主动齿轮(222)安装在推料电机(221)的输出端上，且主动齿轮(222)与从动齿轮(223)啮合。

3.根据权利要求1所述的一种插座铜片自动装配设备，其特征在于：所述限位机构(23)包括限位电动推杆(231)和L型限位板(232)，所述上料机架(21)的两侧壁上均设有与L型限位板(232)滑动配合的第一滑槽和呈水平设置的第二安装板(213)，所述限位电动推杆(231)安装在第二安装板(213)上，且限位电动推杆(231)的输出端与L型限位板(232)的背部固定连接，所述L型限位板(232)的背部设有两个对称设置的第一导向杆(2321)，所述第二安装板(213)上设有两个与两个第一导向杆(2321)一一导向配合的第一导向座(214)。

4.根据权利要求1所述的一种插座铜片自动装配设备，其特征在于：所述压紧装置(4)包括第二支撑架(41)、压紧电动推杆(42)和橡胶压板(43)，所述第二支撑架(41)上设有呈L型的第四安装板(411)，所述压紧电动推杆(42)呈竖直安装在第四安装板(411)的顶部，所述橡胶压板(43)呈水平安装在压紧电动推杆(42)的输出端上，所述橡胶压板(43)的顶部设有两个对称设置的第三导向杆(431)，所述第四安装板(411)上设有两个与两个第三导向杆(431)一一导向配合的第三导向座(412)。

5.根据权利要求1所述的一种插座铜片自动装配设备，其特征在于：所述下料装置(5)包括转运输送带(51)、下料电动推杆(52)和呈L型的下料板(53)，所述转运输送带(51)位于环形输送带(1)的旁侧，所述环形输送带(1)的内侧壁上设有呈L型的第五安装板(12)，所述下料电动推杆(52)呈水平安装在第五安装板(12)上，且下料电动推杆(52)的输出端朝向转运输送带(51)，所述下料板(53)安装在下料电动推杆(52)的输出端上。

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