CN112357560A - 一种新能源汽车零部件生产搬运设备及其搬运方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车零部件生产搬运设备及其搬运方法，包括底板，所述底板顶部的中间位置转动设有转动轴，所述转动轴的顶端固定设有第一定位板，所述第一定位板顶部的四个边角处均穿插设有丝杆，四个所述丝杆的顶端均固定设有第二定位板，本发明通过第一电动伸缩杆的伸缩端带动转动连接在定位杆一侧两端的第一夹钳和第二夹钳相互夹紧汽车零件，固定在固定板一侧的第二电动伸缩杆的伸缩端带动齿条与第一齿环啮合，通过第一电动伸缩杆工作，使得汽车零件放置在夹持板的顶端，从而便于汽车零部件的加工搬运，不仅提高汽车零部件的搬运效率，而且避免工作人员近距离接触，降低安全隐患。

Description

一种新能源汽车零部件生产搬运设备及其搬运方法

技术领域

本发明涉及新能源汽车零部件生产搬运设备领域，特别涉及一种新能源汽车零部件生产搬运设备及其搬运方法。

背景技术

新能源汽车是指采用非常规的车用燃料作为动力来源或使用常规的车用燃料、采用新型车载动力装置，综合车辆的动力控制和驱动方面的先进技术，形成的技术原理先进、具有新技术、新结构的汽车，新能源汽车在生产制造的过程中由大量的零件进行加工组合，汽车零件需要一系列的加工，因此在加工过程中需要各种搬运以便于零件加工。

现有技术中，新能源汽车加工中大部分汽车零件均需要工作人员搬运至加工工作台上进行加工，一方面部分零件的重量较重，循环不同的加工工艺使得工作人员搬运的效率较慢，且较易损坏零件本体，另一方面部分汽车零件的表面较为锋利，容易引发安全隐患，引起不必要的损失，因此需要一种新能源汽车零部件生产搬运设备。

发明内容

本发明的目的在于提供一种新能源汽车零部件生产搬运设备及其搬运方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种新能源汽车零部件生产搬运设备及其搬运方法，包括底板，所述底板顶部的中间位置转动设有转动轴，所述转动轴的顶端固定设有第一定位板，所述第一定位板顶部的四个边角处均穿插设有丝杆，四个所述丝杆的顶端均固定设有第二定位板，且四个丝杆的顶端分别与第二定位板底部的四个边角处固定连接，四个所述丝杆外壁的一端均螺纹设有固定环，所述第二定位板的顶端固定设有定位杆，所述定位杆一侧的一端转动设有第一夹钳，所述定位杆一侧的另一端转动设有第二夹钳，所述第一夹钳的中间位置和第二夹钳的中间位置相互铰接，所述第一夹钳一侧的一端固定设有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆的伸缩端与第二夹钳一侧的一端固定连接，所述转动轴外壁的底端固定设有第一齿环，所述底板顶部中间位置的一端固定设有固定板，所述固定板的一侧固定设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的伸缩端固定设有齿条，所述齿条的一侧与第一齿环的外壁啮合。

优选的，所述底板顶部一侧的四个边角处均固定设有支撑柱，四个所述支撑柱外壁的中间位置均固定设有第一定位环，且四个支撑柱外壁的中间位置分别与第一定位环底部的四个边角处固定连接，所述第一定位环的外壁固定设有第二齿环。

优选的，四个所述支撑柱的顶端均固定设有第二定位环，且四个支撑柱的顶端分别与第二定位环底部的四个边角处固定连接。

优选的，所述第二定位环顶端的中间位置开设有滑槽，所述滑槽滑动设有滑块，且滑块固定设置在夹持板底部的中间位置。

优选的，所述夹持板底部的一端固定设有第一电机，所述第一电机的底端固定设有齿轮，所述齿轮的外壁与第二齿环的外壁啮合。

优选的，所述夹持板顶部的两端均固定设有第一夹板，两个所述第一夹板一侧的中间位置均穿插设有滑杆，两个所述滑杆外壁的一端均穿插设有弹簧，两个所述滑杆的一端均固定设有第二夹板，两个所述第二夹板的底端分别与夹持板顶部中间位置的两端滑动连接。

优选的，所述底板顶部另一侧的四个边角处均固定设有定位架，其中两个所述定位架一侧的顶端分别转动设有第一皮带轮和第二皮带轮，所述第一皮带轮的一端和第二皮带轮的一端分别与另两个定位架一侧的顶端转动连接，所述第一皮带轮的外壁通过皮带条与第二皮带轮的外壁传动连接。

优选的，其中一个所述定位架一侧的一端固定设有定位台，所述定位台的顶端固定设有第二电机，所述第二电机的输出端穿过其中一个定位架一侧的一端与第一皮带轮的一端固定连接。

优选的，所述底板的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别固定设有第一电机开关、第二电机开关、第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关，所述第一电机、第二电机、第一电动伸缩杆和第二电动伸缩杆分别通过第一电机开关、第二电机开关、第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。

其方法如下：

步骤一、工作人员把新能源汽车零部件放置在皮带条的顶端，打开第二电机开关，使得第二电机的输出端带动皮带条以及顶端的汽车零件传动；

步骤二、打开第一电动伸缩杆开关，使得第一电动伸缩杆的伸缩端带动第一夹钳和第二夹钳夹紧汽车零件；

步骤三、打开第二电动伸缩杆开关，使得第二电动伸缩杆的伸缩端带动齿条与第一齿环啮合，使得转动轴搬运汽车零件带动转动；

步骤四、通过第一电动伸缩杆工作，使得汽车零件放置在夹持板的顶端，通过第二夹板在两端夹紧；

步骤五、打开第一电机开关，使得第一电机的输出端带动齿轮与固定在第一定位环外壁的第二齿环啮合，使得夹持板带动顶端的汽车零件沿第二定位环顶端开设的滑槽滑动搬运加工

本发明的技术效果和优点：

(1)通过第一电动伸缩杆的伸缩端带动转动连接在定位杆一侧两端的第一夹钳和第二夹钳相互夹紧汽车零件，固定在固定板一侧的第二电动伸缩杆的伸缩端带动齿条与第一齿环啮合，使得转动轴搬运汽车零件带动转动，通过第一电动伸缩杆工作，使得汽车零件放置在夹持板的顶端，从而便于汽车零部件的加工搬运，不仅提高汽车零部件的搬运效率，降低人工成本，而且避免工作人员近距离接触，降低安全隐患；

(2)通过转动轴的顶端固定设有的第一定位板与固定在第二定位板底端的丝杆穿插连接，丝杆的外壁转动设有固定环来控制定位杆的高度，便于不同高度的汽车零件使用，提高新能源汽车零部件加工搬运机构的适用性，提高搬运效率；

(3)通过固定在夹持板底部一端的第一电机的输出端带动齿轮与固定在第一定位环外壁的第二齿环啮合，使得夹持板带动顶端的汽车零件沿第二定位环顶端开设的滑槽滑动搬运加工，使得新能源汽车的零部件加工更加便捷，环形加工生产路线，降低改动搬运次数，提高生产效率。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明转动夹持结构示意图。

图3为本发明定位加工结构示意图。

图4为本发明定位夹持结构示意图。

图5为本发明皮带传送结构示意图。

图中：1、底板；2、定位架；3、转动轴；4、夹持板；5、第一齿环；6、第一定位板；7、丝杆；8、固定环；9、第二定位板；10、定位杆；11、第一夹钳；12、第二夹钳；13、第一电动伸缩杆；14、固定板；15、第二电动伸缩杆；16、齿条；17、支撑柱；18、第一定位环；19、第二齿环；20、第二定位环；21、滑槽；22、第一夹板；23、滑杆；24、第二夹板；25、弹簧；26、第一电机；27、齿轮；28、第一皮带轮；29、第二皮带轮；30、皮带条；31、定位台；32、第二电机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明提供了如图1-5所示的一种新能源汽车零部件生产搬运设备及其搬运方法，包括底板1，底板1顶部的中间位置转动设有转动轴3，转动轴3的顶端固定设有第一定位板6，第一定位板6顶部的四个边角处均穿插设有丝杆7，四个丝杆7的顶端均固定设有第二定位板9，且四个丝杆7的顶端分别与第二定位板9底部的四个边角处固定连接，四个丝杆7外壁的一端均螺纹设有固定环8，转动轴3外壁的底端固定设有第一齿环5，底板1顶部中间位置的一端固定设有固定板14，固定板14的一侧固定设有第二电动伸缩杆15，第二电动伸缩杆15的伸缩端固定设有齿条16，齿条16的一侧与第一齿环5的外壁啮合，底板1的一侧固定设有开关面板，开关面板的表面分别固定设有第一电机开关、第二电机开关、第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关，第一电机26、第二电机32、第一电动伸缩杆13和第二电动伸缩杆15分别通过第一电机开关、第二电机开关、第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关与外接电源电性连接；

本发明提供了如图2所示的一种新能源汽车零部件生产搬运设备及其搬运方法，包括第二定位板9的顶端固定设有定位杆10，定位杆10一侧的一端转动设有第一夹钳11，定位杆10一侧的另一端转动设有第二夹钳12，第一夹钳11的中间位置和第二夹钳12的中间位置相互铰接，第一夹钳11一侧的一端固定设有第一电动伸缩杆13，第一电动伸缩杆13的伸缩端与第二夹钳12一侧的一端固定连接，齿条16与第一齿环5啮合的长度刚好使转动轴3转动180度；

本发明提供了如图3所示的一种新能源汽车零部件生产搬运设备及其搬运方法，包括底板1顶部一侧的四个边角处均固定设有支撑柱17，四个支撑柱17外壁的中间位置均固定设有第一定位环18，且四个支撑柱17外壁的中间位置分别与第一定位环18底部的四个边角处固定连接，第一定位环18的外壁固定设有第二齿环19，四个支撑柱17的顶端均固定设有第二定位环20，且四个支撑柱17的顶端分别与第二定位环20底部的四个边角处固定连接，第二定位环20顶端的中间位置开设有滑槽21，滑槽21滑动设有滑块，且滑块固定设置在夹持板4底部的中间位置；

本发明提供了如图4所示的一种新能源汽车零部件生产搬运设备及其搬运方法，包括夹持板4底部的一端固定设有第一电机26，第一电机26的底端固定设有齿轮27，齿轮27的外壁与第二齿环19的外壁啮合，夹持板4顶部的两端均固定设有第一夹板22，两个第一夹板22一侧的中间位置均穿插设有滑杆23，两个滑杆23外壁的一端均穿插设有弹簧25，两个滑杆23的一端均固定设有第二夹板24，两个第二夹板24的底端分别与夹持板4顶部中间位置的两端滑动连接，齿轮27的外壁与第二齿环19外壁啮合的线速度等于夹持板4滑动的速度；

本发明提供了如图5所示的一种新能源汽车零部件生产搬运设备及其搬运方法，包括底板1顶部另一侧的四个边角处均固定设有定位架2，其中两个定位架2一侧的顶端分别转动设有第一皮带轮28和第二皮带轮29，第一皮带轮28的一端和第二皮带轮29的一端分别与另两个定位架2一侧的顶端转动连接，第一皮带轮28的外壁通过皮带条30与第二皮带轮29的外壁传动连接，其中一个定位架2一侧的一端固定设有定位台31，定位台31的顶端固定设有第二电机32，第二电机32的输出端穿过其中一个定位架2一侧的一端与第一皮带轮28的一端固定连接。

其方法如下：

步骤一、工作人员把新能源汽车零部件放置在皮带条30的顶端，打开第二电机开关，使得第二电机32的输出端带动皮带条30以及顶端的汽车零件传动；

步骤二、打开第一电动伸缩杆开关，使得第一电动伸缩杆13的伸缩端带动第一夹钳11和第二夹钳12夹紧汽车零件；

步骤三、打开第二电动伸缩杆开关，使得第二电动伸缩杆15的伸缩端带动齿条16与第一齿环5啮合，使得转动轴3搬运汽车零件带动转动；

步骤四、通过第一电动伸缩杆13工作，使得汽车零件放置在夹持板4的顶端，通过第二夹板24在两端夹紧；

步骤五、打开第一电机开关，使得第一电机26的输出端带动齿轮27与固定在第一定位环18外壁的第二齿环19啮合，使得夹持板4带动顶端的汽车零件沿第二定位环20顶端开设的滑槽21滑动搬运加工。

本发明工作原理：当需要搬运新能源汽车零件进行加工时，工作人员把汽车零件放置在皮带条30的顶端，打开第二电机开关，使得第二电机32的输出端带动第一皮带轮28转动，第一皮带轮28通过皮带条30带动第二皮带轮29以及皮带条30传送滑动，使得皮带条30带动汽车零件移动至定位杆10的底端打开第一电动伸缩杆开关，使得第一电动伸缩杆13的伸缩端带动转动连接在定位杆10一侧两端的第一夹钳11和第二夹钳12相互夹紧汽车零件，打开第二电动伸缩杆开关，使得固定在固定板14一侧的第二电动伸缩杆15的伸缩端带动齿条16与第一齿环5啮合，使得转动轴3搬运汽车零件带动转动，转动轴3的顶端通过第一定位板6与固定在第二定位板9底端的丝杆7穿插连接，丝杆7的外壁转动设有固定环8来控制定位杆10的高度，便于不同高度的汽车零件使用，通过第一电动伸缩杆13工作，使得汽车零件放置在夹持板4的顶端，通过第二夹板24在两端夹紧，两个第二夹板24的一端通过滑杆23与固定在夹持板4顶部两端的第一夹板22穿插连接，滑杆23的外壁通过穿插有弹簧25的复位动力使得两个第二夹板24夹紧在汽车零件的两端，打开第一电机开关，使得固定在夹持板4底部一端的第一电机26的输出端带动齿轮27与固定在第一定位环18外壁的第二齿环19啮合，使得夹持板4带动顶端的汽车零件沿第二定位环20顶端开设的滑槽21滑动搬运加工。

在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种新能源汽车零部件生产搬运设备，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)顶部的中间位置转动设有转动轴(3)，所述转动轴(3)的顶端固定设有第一定位板(6)，所述第一定位板(6)顶部的四个边角处均穿插设有丝杆(7)，四个所述丝杆(7)的顶端均固定设有第二定位板(9)，且四个丝杆(7)的顶端分别与第二定位板(9)底部的四个边角处固定连接，四个所述丝杆(7)外壁的一端均螺纹设有固定环(8)，所述第二定位板(9)的顶端固定设有定位杆(10)，所述定位杆(10)一侧的一端转动设有第一夹钳(11)，所述定位杆(10)一侧的另一端转动设有第二夹钳(12)，所述第一夹钳(11)的中间位置和第二夹钳(12)的中间位置相互铰接，所述第一夹钳(11)一侧的一端固定设有第一电动伸缩杆(13)，所述第一电动伸缩杆(13)的伸缩端与第二夹钳(12)一侧的一端固定连接，所述转动轴(3)外壁的底端固定设有第一齿环(5)，所述底板(1)顶部中间位置的一端固定设有固定板(14)，所述固定板(14)的一侧固定设有第二电动伸缩杆(15)，所述第二电动伸缩杆(15)的伸缩端固定设有齿条(16)，所述齿条(16)的一侧与第一齿环(5)的外壁啮合。

2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车零部件生产搬运设备，其特征在于，所述底板(1)顶部一侧的四个边角处均固定设有支撑柱(17)，四个所述支撑柱(17)外壁的中间位置均固定设有第一定位环(18)，且四个支撑柱(17)外壁的中间位置分别与第一定位环(18)底部的四个边角处固定连接，所述第一定位环(18)的外壁固定设有第二齿环(19)。

3.根据权利要求2所述的一种新能源汽车零部件生产搬运设备，其特征在于，四个所述支撑柱(17)的顶端均固定设有第二定位环(20)，且四个支撑柱(17)的顶端分别与第二定位环(20)底部的四个边角处固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车零部件生产搬运设备，其特征在于，所述第二定位环(20)顶端的中间位置开设有滑槽(21)，所述滑槽(21)滑动设有滑块，且滑块固定设置在夹持板(4)底部的中间位置。

5.根据权利要求4所述的一种新能源汽车零部件生产搬运设备，其特征在于，所述夹持板(4)底部的一端固定设有第一电机(26)，所述第一电机(26)的底端固定设有齿轮(27)，所述齿轮(27)的外壁与第二齿环(19)的外壁啮合。

6.根据权利要求4所述的一种新能源汽车零部件生产搬运设备，其特征在于，所述夹持板(4)顶部的两端均固定设有第一夹板(22)，两个所述第一夹板(22)一侧的中间位置均穿插设有滑杆(23)，两个所述滑杆(23)外壁的一端均穿插设有弹簧(25)，两个所述滑杆(23)的一端均固定设有第二夹板(24)，两个所述第二夹板(24)的底端分别与夹持板(4)顶部中间位置的两端滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种新能源汽车零部件生产搬运设备，其特征在于，所述底板(1)顶部另一侧的四个边角处均固定设有定位架(2)，其中两个所述定位架(2)一侧的顶端分别转动设有第一皮带轮(28)和第二皮带轮(29)，所述第一皮带轮(28)的一端和第二皮带轮(29)的一端分别与另两个定位架(2)一侧的顶端转动连接，所述第一皮带轮(28)的外壁通过皮带条(30)与第二皮带轮(29)的外壁传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种新能源汽车零部件生产搬运设备，其特征在于，其中一个所述定位架(2)一侧的一端固定设有定位台(31)，所述定位台(31)的顶端固定设有第二电机(32)，所述第二电机(32)的输出端穿过其中一个定位架(2)一侧的一端与第一皮带轮(28)的一端固定连接。

9.根据权利要求8所述的一种新能源汽车零部件生产搬运设备，其特征在于，所述底板(1)的一侧固定设有开关面板，所述开关面板的表面分别固定设有第一电机开关、第二电机开关、第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关，所述第一电机(26)、第二电机(32)、第一电动伸缩杆(13)和第二电动伸缩杆(15)分别通过第一电机开关、第二电机开关、第一电动伸缩杆开关和第二电动伸缩杆开关与外接电源电性连接。

10.根据权利要求1-9任意一条所述的一种新能源汽车零部件生产搬运方法，其方法如下：

步骤一、工作人员把新能源汽车零部件放置在皮带条(30)的顶端，打开第二电机开关，使得第二电机(32)的输出端带动皮带条(30)以及顶端的汽车零件传动；

步骤二、打开第一电动伸缩杆开关，使得第一电动伸缩杆(13)的伸缩端带动第一夹钳(11)和第二夹钳(12)夹紧汽车零件；

步骤三、打开第二电动伸缩杆开关，使得第二电动伸缩杆(15)的伸缩端带动齿条(16)与第一齿环(5)啮合，使得转动轴(3)搬运汽车零件带动转动；

步骤四、通过第一电动伸缩杆(13)工作，使得汽车零件放置在夹持板(4)的顶端，通过第二夹板(24)在两端夹紧；

步骤五、打开第一电机开关，使得第一电机(26)的输出端带动齿轮(27)与固定在第一定位环(18)外壁的第二齿环(19)啮合，使得夹持板(4)带动顶端的汽车零件沿第二定位环(20)顶端开设的滑槽(21)滑动搬运加工。

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