CN111230487A - 麻醉蒸发器芯子自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了麻醉蒸发器芯子自动化生产线，涉及麻醉科室用医疗器械生产设备技术领域，包括芯座上料机构、旋转运输机构、温度补偿单元安装机构、定位固定机构、固定片安装机构和下料机构，芯座上料机构包括芯座上料组件和芯座安装组件，温度补偿单元安装机构包括温度补偿单元转移组件、温度补偿单元安装组件和夹持组件，温度补偿单元安装组件设置在温度补偿单元转移组件的旁侧，夹持组件设置在温度补偿单元安装组件的上端，固定片安装机构包括固定片上料组件和自动螺丝机，自动螺丝机设置在固定片上料组件的旁侧，外层棉芯安装机构与下料机构结构相同。本发明实现了麻醉蒸发器芯子的自动组装，减少了装配步骤，提高了装配效率。

Description

麻醉蒸发器芯子自动化生产线

技术领域

本发明涉及麻醉科室用医疗器械生产设备技术领域，尤其是涉及麻醉蒸发器芯子自动化生产线。

背景技术

麻醉蒸发器又名麻醉挥发罐，是麻醉机的重要组成部分,其中麻醉蒸发器芯子是麻醉蒸发器的重要组成结构之一。

参照附图16，麻醉蒸发器芯子由芯座01、温度补偿单元02、芯子管道03、固定片04、内层棉芯05和外层棉芯06组成。但是，利用现有技术对麻醉蒸发器芯子进行组装的过程中还存在以下的不足之处；由于麻醉蒸发器芯子结构复杂，无法实现自动化装配生产，需要人工配合并在多台设备之间进行多次装配才能完成，这不仅需要大量的人工劳动力，增加了成本，还增加了装配过程中半成品在多台设备之间的多次运输，严重影响了麻醉蒸发器芯子的生产效率。

发明内容

本发明的目的在于提供麻醉蒸发器芯子自动化生产线，以解决现有技术中无法自动化装配且增加了多个运输步骤的技术问题。

本发明提供麻醉蒸发器芯子自动化生产线，包括芯座上料机构、旋转运输机构、温度补偿单元安装机构、定位固定机构、外层棉芯安装机构、固定片安装机构和下料机构，所述芯座上料机构、温度补偿单元安装机构、定位固定机构、外层棉芯安装机构、固定片安装机构和下料机构呈圆周分布在旋转运输机构的旁侧，所述芯座上料机构包括芯座上料组件和芯座安装组件，所述芯座安装组件设置在芯座上料组件和旋转运输机构的旁侧，所述温度补偿单元安装机构包括温度补偿单元转移组件、温度补偿单元安装组件和夹持组件，所述温度补偿单元安装组件设置在温度补偿单元转移组件的旁侧，所述夹持组件设置在温度补偿单元安装组件的上端，所述固定片安装机构包括固定片上料组件和自动螺丝机，所述自动螺丝机设置在固定片上料组件的旁侧，外层棉芯安装机构与下料机构结构相同。

进一步，所述旋转运输机构包括旋转运输电机和旋转运输盘，所述旋转运输电机竖直向上设置，所述旋转运输盘呈水平设置在旋转运输电机的输出端上，所述旋转运输盘上设置有若干个呈圆周分布的运输槽，每个所述运输槽的槽底均设有与其连通的安装孔。

进一步，所述芯座上料组件包括振动上料盘，所述振动上料盘设置在旋转运输机构的旁侧，且振动上料盘内设有自其内部向外延伸的上料通道，所述上料通道的一端朝向旋转运输机构设置，所述上料通道末端的宽度逐渐缩小。

进一步，所述芯座安装组件包括移动部件、芯座安装气缸和第一三爪卡盘，所述芯座安装气缸呈竖直设置在移动部件上，所述第一三爪卡盘设置在芯座安装气缸的输出端上，所述移动部件包括移动架、移动滑块、移动驱动气缸和两个移动导杆，所述移动架设置在上料通道和旋转运输机构的上方，两个移动导杆呈水平设置在移动架上，所述移动滑块与两个移动导杆滑动配合，所述移动驱动气缸安装在移动架的一端且移动驱动气缸的输出端与移动滑块固定连接。

进一步，所述温度补偿单元转移组件包括转移旋转盘、第一转移电机、第一转移座、第二转移座、第二转移电机、转移旋转块、升降部件和旋转气缸，所述第一转移座和第二转移座间隔设置，转移旋转盘和转移旋转块分别转动安装在第一转移座和第二转移座上，所述第一转移电机的输出端和转移旋转盘固定连接，所述第二转移电机的输出端和转移旋转块固定连接，所述升降部件的结构和移动部件的结构相同且升降部件安装在转移旋转块的一侧，所述旋转气缸安装在升降部件的一侧。

进一步，所述夹持组件包括夹持座、夹持驱动块和至少三个夹爪，所述夹持座安装在温度补偿单元安装组件的上端，三个夹爪呈圆周分布在夹持座的旁侧且每个夹爪的下端均与夹持座铰接，每个所述夹爪的中部均设有一端与其铰接的连接杆，每个所述连接杆的另一端均与夹持驱动块铰接，所述夹持驱动块位于夹持座的上端且夹持驱动块和夹持座之间设有夹持弹簧。

进一步，所述温度补偿单元安装组件包括安装架、安装驱动气缸、安装驱动杆和顶片，所述安装架设置在旋转气缸的输出端上，所述安装驱动气缸呈竖直设置在安装架的中部，所述安装驱动杆的下端与安装驱动气缸的输出端固定连接，所述安装驱动杆的上端贯穿夹持座和夹持驱动块的中部且安装驱动杆与夹持座和夹持驱动块滑动配合，所述顶片固定在安装驱动杆的上端，所述安装驱动杆的侧壁上设置有若干个限制槽，所述夹持驱动块的中部设置有若干个与限制槽一一对应且滑动配合的限制棱。

进一步，所述固定片上料组件包括固定片转移部件、固定片安装气缸、固定片延长板、两个延长杆和两个吸盘，所述固定片转移部件与移动部件结构相同，所述固定片安装气缸设置在固定片转移部件的一侧，所述固定片延长板安装在固定片安装气缸的输出端上，两个延长杆均安装在固定片延长板的的下端，两个吸盘分别安装在两个延长杆的下端。

进一步，所述下料机构包括下料移动部件、下料气缸、下料气夹和下料输送带，所述下料移动部件与移动部件结构相同，所述下料气缸安装在下料移动部件的旁侧，所述下料气夹设置在下料气缸的输出端上，所述下料气夹的输出端上设有两个下料钳。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

其一，本发明在使用时，通过芯座上料组件和芯座安装组件工作将芯座运输到旋转运输机构上，再通过旋转运输机构工作带动芯座转动，依次进行下述步骤，第一、通过温度补偿单元转移组件、温度补偿单元安装组件和夹持组件配合工作，将温度补偿单元装配到芯座的下端。第二、通过定位固定机构完成内层棉芯和芯子管道的安装以及固定。第三、通过固定片上料组件完成固定片的安装，并通过自动螺丝机将固定片与芯座固定连接。第四、通过下料机构将完成组装的麻醉蒸发器芯子取下。

本发明通过上述步骤实现了麻醉蒸发器芯子的自动组装，一方面减轻了人工劳动量，降低了生产成本，另一方面，与现有技术相比，减少了各个装配环节之间的部件转运，提高了麻醉蒸发器芯子的生产效率。

其二，将温度补偿单元放置在转移旋转盘上，通过第一转移电机工作带动转移旋转盘转动，将温度补偿单元转动至第二转移座的旁侧，之后，通过安装驱动气缸收缩，当限制棱滑动至限位槽的末端时，安装驱动杆会拉动夹持驱动块移动，进而使得三个夹爪收缩将温度补偿单元的一端夹持住，再通过第二转移电机工作带动转移旋转块移动，进而将温度补偿单元移动至对应的安装孔的下方，再通过旋转气缸工作，使得温度补偿单元朝向安装孔，而后，升降部件工作带动温度补偿单元的一端插接在芯座内，之后，安装驱动气缸伸出，在夹持弹簧的作用下，使得夹持驱动块远离夹持座，三个夹爪松开温度补偿单元，同时，安装驱动气缸推动安装驱动杆和顶片，顶片顶住温度补偿单元的下端之后将温度补偿单元完全插接在芯座内，完成温度补偿单元和芯座的装配。

本发明中温度补偿单元安装组件和夹持组件的结构设计使得温度补偿单元的装配过程一气呵成，无需进行对位和插入两步操作，简化了装配步骤，提高了装配效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为麻醉蒸发器芯子自动化流水生产线的立体结构示意图；

图2为定位固定机构的立体结构示意图；

图3为芯座上料机构的立体结构示意图；

图4为温度补偿单元安装机构的立体结构示意图一；

图5为温度补偿单元安装机构的立体结构示意图二；

图6为图5中A处的放大图；

图7为旋转定位装置的立体结构示意图；

图8为芯座定位组件的剖视图图；

图9为图8中B处的放大图；

图10为内层棉芯定位安装装置的立体结构示意图；

图11为芯子管道定位安装装置的立体结构示意图；

图12为固定片安装机构的立体结构示意图；

图13为下料机构的立体结构示意图；

图14为旋转运输机构和固定装置的立体结构示意图；

图15为图14中C处的放大图；

图16为产品拆分图。

附图标记：

芯座上料机构1，芯座上料组件11，振动上料盘111，上料通道112，芯座安装组件12，移动部件121，移动架1211，移动滑块1212，移动驱动气缸1213，移动导杆1214，芯座安装气缸122，第一三爪卡盘123，旋转运输机构2，旋转运输电机21，旋转运输盘22，运输槽23，安装孔24，温度补偿单元安装机构3，温度补偿单元转移组件31，转移旋转盘311，第一转移电机312，第一转移座313，第二转移座314，第二转移电机315，转移旋转块316，升降部件317，旋转气缸318，温度补偿单元安装组件32，安装架321，安装驱动气缸322，安装驱动杆323，顶片324，限制槽325，限制棱326，夹持组件33，夹持座331，夹持驱动块332，夹爪333，连接杆334，夹持弹簧335，定位固定机构4，固定装置41，固定组件411，固定槽4111，固定限制块4112，固定挡块4113，固定压紧块4114，固定导杆4115，固定弹簧4116，固定轮4117，限位组件412，限位安装块4121，限位延伸板4122，限位挤压板4123，限位驱动气缸4124，旋转定位装置42，芯座旋转组件421，芯座升降部件4211，升降架42111，升降气缸42112，升降滑块42113，升降导杆42114，芯座旋转架4212，芯座旋转电机4213，第一连接板4214，第二连接板4216，扭簧4217，第二三爪卡盘4218，芯座定位组件422，定位驱动气缸4221，定位驱动块4222，定位伸缩杆4223，定位顶杆4224，伸缩槽4225，伸缩弹簧4226，内层棉芯定位安装装置43，内层棉芯上料组件431，内层棉芯上料输送带4311，内层棉芯上料移动部件4312，内层棉芯上料气缸4313，内层棉芯气夹4314，上料定位块4315，夹钳4316，内层棉芯旋转组件432，内层棉芯旋转座4321，内层棉芯旋转电机4322，内层棉芯旋转块4323，固定台阶4324，限位槽4325，内层棉芯定位组件433，芯子管道定位安装装置44，芯子管道上料组件441，芯子管道定位组件442，芯子管道定位座4421，芯子管道定位电机4422，芯子管道定位块4423，芯子管道定位片4424，螺丝安装机45，固定片安装机构5，固定片上料组件51，固定片转移部件511，固定片安装气缸512，固定片延长板513，延长杆514，吸盘515，自动螺丝机52，下料机构6，下料移动部件61，下料气缸62，下料气夹63，下料输送带64，下料钳65，滚珠7，外层棉芯安装机构8，芯座01，温度补偿单元02，芯子管道03，固定片04，内层棉芯05，外层棉芯06。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图15所示，本发明实施例提供了麻醉蒸发器芯子自动化生产线，包括芯座上料机构1、旋转运输机构2、温度补偿单元安装机构3、定位固定机构4、外层棉芯安装机构8、固定片安装机构5和下料机构6，所述芯座上料机构1、温度补偿单元安装机构3、定位固定机构4、外层棉芯安装机构8、固定片安装机构5和下料机构6呈圆周分布在旋转运输机构2的旁侧，所述芯座上料机构1包括芯座上料组件11和芯座安装组件12，所述芯座安装组件12设置在芯座上料组件11和旋转运输机构2的旁侧，所述温度补偿单元安装机构3包括温度补偿单元转移组件31、温度补偿单元安装组件32和夹持组件33，所述温度补偿单元安装组件32设置在温度补偿单元转移组件31的旁侧，所述夹持组件33设置在温度补偿单元安装组件32的上端，所述固定片安装机构5包括固定片上料组件51和自动螺丝机52，所述自动螺丝机52设置在固定片上料组件51的旁侧，外层棉芯安装机构8与下料机构6结构相同；本发明在使用时，通过芯座上料组件11和芯座安装组件12工作将芯座运输到旋转运输机构2上，再通过旋转运输机构2工作带动芯座转动，依次进行下述步骤，第一、通过温度补偿单元转移组件31、温度补偿单元安装组件32和夹持组件33配合工作，将温度补偿单元装配到芯座的下端。第二、通过定位固定机构4完成内层棉芯和芯子管道的安装以及固定。第三、通过固定片上料组件51完成固定片的安装，并通过自动螺丝机52将固定片与芯座固定连接。第四、通过下料机构6将完成组装的麻醉蒸发器芯子取下。其中，自动螺丝机52采用现有技术，在此不做赘述。本发明通过上述步骤实现了麻醉蒸发器芯子的自动组装，一方面减轻了人工劳动量，降低了生产成本，另一方面，提高了麻醉蒸发器芯子的生产效率。

具体地，所述旋转运输机构2包括旋转运输电机21和旋转运输盘22，所述旋转运输电机21竖直向上设置，所述旋转运输盘22呈水平设置在旋转运输电机21的输出端上，所述旋转运输盘22上设置有若干个呈圆周分布的运输槽23，每个所述运输槽23的槽底均设有与其连通的安装孔24；通过芯座上料机构1将芯座移动至对应的运输槽23内，通过旋转运输电机21工作带动旋转运输盘22转动，旋转运输盘22将芯座依次移动至不同的机构处进行组装，安装孔24的设置是便于温度补偿单元的安装。

具体地，所述芯座上料组件11包括振动上料盘111，所述振动上料盘111设置在旋转运输机构2的旁侧，且振动上料盘111内设有自其内部向外延伸的上料通道112，所述上料通道112的一端朝向旋转运输机构2设置，所述上料通道112末端的宽度逐渐缩小；通过振动上料盘111将芯座依次输送到上料通道112上，上料通道112末端宽度的减小设置，使得芯座输送到上料通道112的末端时位置准确限定，便于芯座安装组件12对芯座进行夹取。

具体地，所述芯座安装组件12包括移动部件121、芯座安装气缸122和第一三爪卡盘123，所述芯座安装气缸122呈竖直设置在移动部件121上，所述第一三爪卡盘123设置在芯座安装气缸122的输出端上，所述移动部件121包括移动架1211、移动滑块1212、移动驱动气缸1213和两个移动导杆1214，所述移动架1211设置在上料通道112和旋转运输机构2的上方，两个移动导杆1214呈水平设置在移动架1211上，所述移动滑块1212与两个移动导杆1214滑动配合，所述移动驱动气缸1213安装在移动架1211的一端且移动驱动气缸1213的输出端与移动滑块1212固定连接；通过第一三爪卡盘123能够将上料通道112末端的芯座夹取，在通过芯座安装气缸122收缩将芯座拉起，再通过移动驱动气缸1213工作推动移动滑块1212沿着移动导杆1214滑动，将芯座移动至对应的运输槽23的上端，芯座安装气缸122工作将芯座下降至运输槽23内，第一三爪卡盘123松开，完成芯座的转移安装。

具体地，所述温度补偿单元转移组件31包括转移旋转盘311、第一转移电机312、第一转移座313、第二转移座314、第二转移电机315、转移旋转块316、升降部件317和旋转气缸318，所述第一转移座313和第二转移座314间隔设置，转移旋转盘311和转移旋转块316分别转动安装在第一转移座313和第二转移座314上，所述第一转移电机312的输出端和转移旋转盘311固定连接，所述第二转移电机315的输出端和转移旋转块316固定连接，所述升降部件317的结构和移动部件121的结构相同且升降部件317安装在转移旋转块316的一侧，所述旋转气缸318安装在升降部件317的一侧。

具体地，所述夹持组件33包括夹持座331、夹持驱动块332和至少三个夹爪333，所述夹持座331安装在温度补偿单元安装组件32的上端，三个夹爪333呈圆周分布在夹持座331的旁侧且每个夹爪333的下端均与夹持座331铰接，每个所述夹爪333的中部均设有一端与其铰接的连接杆334，每个所述连接杆334的另一端均与夹持驱动块332铰接，所述夹持驱动块332位于夹持座331的上端且夹持驱动块332和夹持座331之间设有夹持弹簧335。

具体地，所述温度补偿单元安装组件32包括安装架321、安装驱动气缸322、安装驱动杆323和顶片324，所述安装架321设置在旋转气缸318的输出端上，所述安装驱动气缸322呈竖直设置在安装架321的中部，所述安装驱动杆323的下端与安装驱动气缸322的输出端固定连接，所述安装驱动杆323的上端贯穿夹持座331和夹持驱动块332的中部且安装驱动杆323与夹持座331和夹持驱动块332滑动配合，所述顶片324固定在安装驱动杆323的上端，所述安装驱动杆323的侧壁上设置有若干个限制槽325，所述夹持驱动块332的中部设置有若干个与限制槽325一一对应且滑动配合的限制棱326。

综合上述三段可知，人工将温度补偿单元放置在转移旋转盘311上，通过第一转移电机312工作带动转移旋转盘311转动，将温度补偿单元转动至第二转移座314的旁侧，之后，通过安装驱动气缸322收缩，当限制棱326滑动至限制槽325的末端时，安装驱动杆323会拉动夹持驱动块332移动，进而使得三个夹爪333收缩将温度补偿单元的一端夹持住，再通过第二转移电机315工作带动转移旋转块316移动，进而将温度补偿单元移动至对应的安装孔24的下方，再通过旋转气缸318工作，使得温度补偿单元朝向安装孔24，而后，升降部件317工作带动温度补偿单元的一端插接在芯座内，之后，安装驱动气缸322伸出，在夹持弹簧335的作用下，使得夹持驱动块332远离夹持座331，三个夹爪333松开温度补偿单元，同时，安装驱动气缸322推动安装驱动杆323和顶片324，顶片324顶住温度补偿单元的下端之后将温度补偿单元完全插接在芯座内，完成温度补偿单元和芯座的装配。

具体地，所述定位固定机构4包括固定装置41、旋转定位装置42、内层棉芯定位安装装置43、芯子管道定位安装装置44和螺丝安装机45，所述固定装置41设置有若干个且呈圆周设置在旋转运输机构2的上端，所述旋转定位装置42包括芯座旋转组件421和芯座定位组件422，所述芯座旋转组件421和芯座定位组件422均设置在旋转运输机构2的旁侧，所述内层棉芯定位安装装置43包括内层棉芯上料组件431、内层棉芯旋转组件432和内层棉芯定位组件433，所述内层棉芯旋转组件432设置在旋转运输机构2和内层棉芯上料组件431之间，所述内层棉芯定位组件433设置在内层棉芯旋转组件432的旁侧，所述内层棉芯旋转组件432与芯座定位组件422结构相同，所述芯子管道定位安装装置44包括芯子管道上料组件441和芯子管道定位组件442，所述芯子管道上料组件441与内层棉芯上料组件431结构相同，所述芯子管道定位组件442设置在旋转运输机构2和薪资管道上料组件之间，所述螺丝安装机45设置在芯子管道上料组件441的旁侧；通过芯座旋转组件421和芯座定位组件422配合工作能够调节芯座上的预留孔到指定位置，再通过内层棉芯上料组件431将内层棉芯先放置到内层棉芯旋转组件432上，并通过内层棉芯定位组件433对内层棉芯上的预留孔位置进行调节，之后，内层棉芯上料组件431工作将内层棉芯装配到芯座上，同时，通过固定装置41能够对芯座和内层棉芯进行固定,放置运输过程中发生转动导致预留孔位置偏移。而后，通过芯子管道上料组件441工作将芯子管道移动至芯子管道定位组件442上，芯子管道定位组件442工作对芯子管道上的预留孔位置进行调节，再通过芯子管道上料组件441工作将芯子管道装配到芯座上，最后，通过螺丝安装机45将芯子管道、内层棉芯和芯座固定连接；其中，螺丝安装机45采用现有技术，在此不做赘述。

具体地，所述固定装置41包括固定组件411和限位组件412，所述固定组件411设置有若干个且若干个固定组件411呈圆周分别在旋转运输机构2的上端，每个所述固定组件411均包括固定槽4111、固定限制块4112、固定挡块4113、固定压紧块4114、两个固定导杆4115和两个固定弹簧4116，所述固定槽4111设置在旋转运输机构2的上端，所述固定限制块4112设置在固定槽4111的上方，两个固定导杆4115的两端分别于固定挡块4113和固定压紧块4114连接，且两个固定导杆4115均于固定限制块4112滑动配合，两个固定弹簧4116分别套设在两个固定导杆4115上，所述固定挡块4113的上端设有固定轮4117，所述限位组件412设置在旋转运输机构2的上端；通过两个固定弹簧4116的弹性能够使得固定压紧块4114移动至运输槽23的上端，从而将运输槽23内的半成品固定。

具体地，所述限位组件412包括限位安装块4121，所述限位安装块4121固定安装在旋转运输机构2的上端，所述限位安装块4121的旁侧设置有若干个限位延伸板4122，每个所述限位延伸板4122的一侧均设有限位驱动气缸4124，每个所述限位驱动气缸4124的输出端上均设有限位挤压板4123，所述限位挤压板4123的一侧呈倾斜设置；通过限位驱动气缸4124工作推动限位挤压板4123向下移动，限位挤压板4123的一侧的倾斜面与固定轮4117抵触，之后推动限位轮水平移动，拉动固定挡块4113，固定挡块4113通过两个固定导杆4115拉动固定压紧块4114移动，从而使得固定压紧块4114将运输槽23内的半成品松开，固定轮4117的设置能够减小限位挤压板4123和固定挡块4113之间的磨损。

具体地，所述芯座旋转组件421包括芯座升降部件4211、芯座旋转架4212、芯座旋转电机4213、第一连接板4214、连接轴、第二连接板4216、扭簧4217和第二三爪卡盘4218，所述升降部件317包括升降架42111、升降气缸42112、升降滑块42113和两个升降导杆42114，所述升降架42111设置在旋转运输机构2边缘上方，两个升降导杆42114均安装在升降架42111上，所述升降滑块42113与两个升降导杆42114滑动配合，所述升降气缸42112安装在升降架42111的一端且升降气缸42112的输出端与升降滑块42113固定连接，所述芯座旋转架4212与升降滑块42113固定连接，芯座旋转电机4213安装在芯座旋转架4212的中部，且芯座旋转电机4213的输出端与第一连接板4214固定连接，所述第一连接板4214和第二连接板4216分别与连接轴的上下两端转动连接，所述扭簧4217套设在连接轴上，所述第一连接板4214的下端和第二连接板4216的上端均设有与扭簧4217的端部抵触的限制块，所述第二三爪卡盘4218安装在第二连接板4216的下端；使用时，升降气缸42112工作推动升降滑块42113沿着升降导杆42114移动，进而带动升降架42111再竖直方向上移动，通过第二三爪卡盘4218夹持住芯座的上端，再通过芯座旋转电机4213工作带动芯座转动。

具体地，所述芯座定位组件422包括定位驱动气缸4221、定位驱动块4222、定位伸缩杆4223和定位顶杆4224，所述定位驱动气缸4221呈水平设置，所述定位驱动块4222的一端与定位驱动气缸4221的输出端固定连接，所述定位伸缩杆4223安装在定位驱动块4222的另一端，且定位伸缩杆4223的中部设有伸缩槽4225，所述定位顶杆4224的一端插接在伸缩槽4225内且两者之间滑动配合，所述伸缩槽4225内设有伸缩弹簧4226；通过定位驱动气缸4221工作推动定位驱动块4222移动，使得定位顶杆4224的一端顶在芯座上，芯座在转动过程中，当预留孔的位置转动至定位顶杆4224处时，伸缩弹簧4226将定位顶杆4224从伸缩槽4225内顶出，同时，定位顶杆4224插接在芯座的预留孔内，使得芯座停止转动；其中，芯座旋转组件421中扭簧4217的设置是，当定位顶杆4224插接在芯座的预留孔内，使得芯座停止转动时，扭簧4217能够存储芯座旋转电机4213的转动，避免芯座继续转动进而导致定位顶杆4224折断。

具体地，所述定位顶杆4224的前端设有滚珠7；滚珠7的作用是能够减小定位顶杆4224插接在芯座的预留孔前定位顶杆4224与芯座之间的磨损。

具体地，所述内层棉芯上料组件431包括内层棉芯上料输送带4311、内层棉芯上料移动部件4312、两个内层棉芯上料气缸4313和两个内层棉芯气夹4314，所述内层棉芯上料输送带4311上设置有若干个上料定位块4315，所述内层棉芯上料移动部件4312设置在内层棉芯上料输送带4311和旋转运输机构2的上方且内层棉芯上料移动部件4312与芯座升降部件4211结构相同，两个内层棉芯上料气缸4313间隔设置在内层棉芯上料移动部件4312的旁侧，两个内层棉芯气夹4314分别安装在两个内层棉芯上料气缸4313的输出端上，每个所述内层棉芯气夹4314的前端均设有两个夹钳4316；通过内层棉芯上料输送带4311将内层棉芯输送到上料移动部件121处，通过内层棉芯气夹4314带动两个夹钳4316将内层棉芯夹住，内层棉芯上料气缸4313工作将内层棉芯夹起，之后，内层棉芯上料移动部件4312工作将内层棉芯移动至述内层棉芯旋转组件432上；其中，两个内层棉芯上料气缸4313和两个内层棉芯气夹4314的设置，能够同步工作，一个内层棉芯气夹4314将内层棉芯上料输送带4311上的内层棉芯输送到内层棉芯旋转组件432上，另一个内层棉芯气夹4314将内层棉芯旋转组件432上的内层棉芯移动至对应的芯座上。

具体地，所述内层棉芯旋转组件432包括内层棉芯旋转座4321、内层棉芯旋转电机4322和内层棉芯旋转块4323，所述内层棉芯旋转电机4322安装在内层棉芯旋转座4321的中部，所述内层棉芯旋转块4323安装在内层棉芯旋转座4321的上端且内层棉芯旋转座4321与内层棉芯旋转电机4322的输出端固定连接，所述内层棉芯旋转座4321上设有固定台阶4324，所述内层棉芯旋转块4323的下部设有限位槽4325；通过内层棉芯旋转电机4322工作带动内层棉芯旋转块4323转动，内层棉芯旋转块4323带动内层棉芯转动，当内层棉芯定位组件433完成对内层棉芯上预留孔的定位后，内层棉芯上料输送带4311将内层棉芯转移到对应的芯座上，其中，限位槽4325的设置是当内层棉芯定位组件433插接入内层棉芯的预留孔处时，不会与内层棉芯旋转块4323抵触摩擦。

具体地，所述芯子管道定位组件442包括芯子管道定位座4421、芯子管道定位电机4422、芯子管道定位块4423和芯子管道定位片4424，所述芯子管道定位电机4422设置自芯子管道定位座4421的下部，所述芯子管道定位块4423设置在芯子管道定位座4421的上端且芯子管道定位块4423与芯子管道定位电机4422的输出端固定连接，所述芯子管道定位片4424设置在芯子管道定位座4421的上端且芯子管道定位的一端朝向芯子管道定位块4423设置；通过芯子管道定位电机4422工作带动芯子管道定位块4423转动，芯子管道定位块4423带动芯子管道转动，当芯子管道的下端与芯子管道定位片4424抵触后，芯子管道不再随着芯子管道定位块4423转动，完成芯子管道定位，其中，芯子管道定位块4423带动芯子管道转动时转动方向与芯子管道的螺旋方向相反，这样才能使得芯子管道的下端在转动过程中与芯子管道定位片4424抵触进而定位。

具体地，所述固定片上料组件51包括固定片转移部件511、固定片安装气缸512、固定片延长板513、两个延长杆514和两个吸盘515，所述固定片转移部件511与移动部件121结构相同，所述固定片安装气缸512设置在固定片转移部件511的一侧，所述固定片延长板513安装在固定片安装气缸512的输出端上，两个延长杆514均安装在固定片延长板513的的下端，两个吸盘515分别安装在两个延长杆514的下端；通过吸盘515吸附固定片，再通过固定片转移部件511将固定片转移到对应的芯座上，同时，螺丝安装机45工作将固定片和芯座固定在一起。

具体地，所述下料机构6包括下料移动部件61、下料气缸62、下料气夹63和下料输送带64，所述下料移动部件61与移动部件121结构相同，所述下料气缸62安装在下料移动部件61的旁侧，所述下料气夹63设置在下料气缸62的输出端上，所述下料气夹63的输出端上设有两个下料钳65；通过下料气夹63将产品夹持住，再通过下料移动部件61工作将产品移动到下料输送带64上，完成下料。

本发明的工作原理：振动上料盘111将芯座依次输送到上料通道112上，通过第一三爪卡盘123能够将上料通道112末端的芯座夹取，在通过芯座安装气缸122收缩将芯座拉起，再通过移动驱动气缸1213工作推动移动滑块1212沿着移动导杆1214滑动，将芯座移动至对应的运输槽23的上端，芯座安装气缸122工作将芯座下降至运输槽23内，第一三爪卡盘123松开，完成芯座的转移安装。旋转运输电机21工作带动旋转运输盘22转动，旋转运输盘22将芯座依次移动至不同的机构处进行组装；温度补偿单元安装时，将温度补偿单元放置在转移旋转盘311上，通过第一转移电机312工作带动转移旋转盘311转动，将温度补偿单元转动至第二转移座314的旁侧，之后，通过安装驱动气缸322收缩，当限制棱326滑动至限制槽325的末端时，安装驱动杆323会拉动夹持驱动块332移动，进而使得三个夹爪333收缩将温度补偿单元的一端夹持住，再通过第二转移电机315工作带动转移旋转块316移动，进而将温度补偿单元移动至对应的安装孔24的下方，再通过旋转气缸318工作，使得温度补偿单元朝向安装孔24，而后，升降部件317工作带动温度补偿单元的一端插接在芯座内，之后，安装驱动气缸322伸出，在夹持弹簧335的作用下，使得夹持驱动块332远离夹持座331，三个夹爪333松开温度补偿单元，同时，安装驱动气缸322推动安装驱动杆323和顶片324，顶片324顶住温度补偿单元的下端之后将温度补偿单元完全插接在芯座内，完成温度补偿单元和芯座的装配；

限位驱动气缸4124工作推动限位挤压板4123向下移动，限位挤压板4123的一侧的倾斜面与固定轮4117抵触，之后推动限位轮水平移动，拉动固定挡块4113，固定挡块4113通过两个固定导杆4115拉动固定压紧块4114移动，从而使得固定压紧块4114将运输槽23内的芯座松开，之后，升降气缸42112工作推动升降滑块42113沿着升降导杆42114移动，进而带动升降架42111再竖直方向上移动，通过第二三爪卡盘4218夹持住芯座的上端，再通过芯座旋转电机4213工作带动芯座转动，当内层棉芯定位组件433完成对内层棉芯上预留孔的定位后，内层棉芯上料输送带4311将内层棉芯转移到对应的芯座上，芯子管道上料组件441将芯子管道移动至芯子管道定位组件442处，通过芯子管道定位电机4422工作带动芯子管道定位块4423转动，芯子管道定位块4423带动芯子管道转动，当芯子管道的下端与芯子管道定位片4424抵触后，芯子管道不再随着芯子管道定位块4423转动，完成芯子管道定位，之后，芯子管道上料组件441将完成定位的芯子管道移动至对应的芯座上，外层棉芯安装机构8工作完成外层棉芯的安装，之后，吸盘515吸附固定片，再通过固定片转移部件511将固定片转移到对应的芯座上，同时，螺丝安装机45工作将固定片和芯座固定在一起；最后，下料气夹63将产品夹持住，再通过下料移动部件61工作将产品移动到下料输送带64上，完成下料。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (9)

1.麻醉蒸发器芯子自动化生产线，其特征在于：包括芯座上料机构(1)、旋转运输机构(2)、温度补偿单元安装机构(3)、定位固定机构(4)、外层棉芯安装机构(8)、固定片安装机构(5)和下料机构(6)，所述芯座上料机构(1)、温度补偿单元安装机构(3)、定位固定机构(4)、外层棉芯安装机构(8)、固定片安装机构(5)和下料机构(6)呈圆周分布在旋转运输机构(2)的旁侧，所述芯座上料机构(1)包括芯座上料组件(11)和芯座安装组件(12)，所述芯座安装组件(12)设置在芯座上料组件(11)和旋转运输机构(2)的旁侧，所述温度补偿单元安装机构(3)包括温度补偿单元转移组件(31)、温度补偿单元安装组件(32)和夹持组件(33)，所述温度补偿单元安装组件(32)设置在温度补偿单元转移组件(31)的旁侧，所述夹持组件(33)设置在温度补偿单元安装组件(32)的上端，所述固定片安装机构(5)包括固定片上料组件(51)和自动螺丝机(52)，所述自动螺丝机(52)设置在固定片上料组件(51)的旁侧，外层棉芯安装机构(8)与下料机构(6)结构相同。

2.根据权利要求1所述的麻醉蒸发器芯子自动化生产线，其特征在于：所述旋转运输机构(2)包括旋转运输电机(21)和旋转运输盘(22)，所述旋转运输电机(21)竖直向上设置，所述旋转运输盘(22)呈水平设置在旋转运输电机(21)的输出端上，所述旋转运输盘(22)上设置有若干个呈圆周分布的运输槽(23)，每个所述运输槽(23)的槽底均设有与其连通的安装孔(24)。

3.根据权利要求1所述的麻醉蒸发器芯子自动化生产线，其特征在于：所述芯座上料组件(11)包括振动上料盘(111)，所述振动上料盘(111)设置在旋转运输机构(2)的旁侧，且振动上料盘(111)内设有自其内部向外延伸的上料通道(112)，所述上料通道(112)的一端朝向旋转运输机构(2)设置，所述上料通道(112)末端的宽度逐渐缩小。

4.根据权利要求1所述的麻醉蒸发器芯子自动化生产线，其特征在于：所述芯座安装组件(12)包括移动部件(121)、芯座安装气缸(122)和第一三爪卡盘(123)，所述芯座安装气缸(122)呈竖直设置在移动部件(121)上，所述第一三爪卡盘(123)设置在芯座安装气缸(122)的输出端上，所述移动部件(121)包括移动架(1211)、移动滑块(1212)、移动驱动气缸(1213)和两个移动导杆(1214)，所述移动架(1211)设置在上料通道(112)和旋转运输机构(2)的上方，两个移动导杆(1214)呈水平设置在移动架(1211)上，所述移动滑块(1212)与两个移动导杆(1214)滑动配合，所述移动驱动气缸(1213)安装在移动架(1211)的一端且移动驱动气缸(1213)的输出端与移动滑块(1212)固定连接。

5.根据权利要求4所述的麻醉蒸发器芯子自动化生产线，其特征在于：所述温度补偿单元转移组件(31)包括转移旋转盘(311)、第一转移电机(312)、第一转移座(313)、第二转移座(314)、第二转移电机(315)、转移旋转块(316)、升降部件(317)和旋转气缸(318)，所述第一转移座(313)和第二转移座(314)间隔设置，转移旋转盘(311)和转移旋转块(316)分别转动安装在第一转移座(313)和第二转移座(314)上，所述第一转移电机(312)的输出端和转移旋转盘(311)固定连接，所述第二转移电机(315)的输出端和转移旋转块(316)固定连接，所述升降部件(317)的结构和移动部件(121)的结构相同且升降部件(317)安装在转移旋转块(316)的一侧，所述旋转气缸(318)安装在升降部件(317)的一侧。

6.根据权利要求5所述的麻醉蒸发器芯子自动化生产线，其特征在于：所述夹持组件(33)包括夹持座(331)、夹持驱动块(332)和至少三个夹爪(333)，所述夹持座(331)安装在温度补偿单元安装组件(32)的上端，三个夹爪(333)呈圆周分布在夹持座(331)的旁侧且每个夹爪(333)的下端均与夹持座(331)铰接，每个所述夹爪(333)的中部均设有一端与其铰接的连接杆(334)，每个所述连接杆(334)的另一端均与夹持驱动块(332)铰接，所述夹持驱动块(332)位于夹持座(331)的上端且夹持驱动块(332)和夹持座(331)之间设有夹持弹簧(335)。

7.根据权利要求6所述的麻醉蒸发器芯子自动化生产线，其特征在于：所述温度补偿单元安装组件(32)包括安装架(321)、安装驱动气缸(322)、安装驱动杆(323)和顶片(324)，所述安装架(321)设置在旋转气缸(318)的输出端上，所述安装驱动气缸(322)呈竖直设置在安装架(321)的中部，所述安装驱动杆(323)的下端与安装驱动气缸(322)的输出端固定连接，所述安装驱动杆(323)的上端贯穿夹持座(331)和夹持驱动块(332)的中部且安装驱动杆(323)与夹持座(331)和夹持驱动块(332)滑动配合，所述顶片(324)固定在安装驱动杆(323)的上端，所述安装驱动杆(323)的侧壁上设置有若干个限制槽(325)，所述夹持驱动块(332)的中部设置有若干个与限制槽(325)一一对应且滑动配合的限制棱(326)。

8.根据权利要求4所述的麻醉蒸发器芯子自动化生产线，其特征在于：所述固定片上料组件(51)包括固定片转移部件(511)、固定片安装气缸(512)、固定片延长板(513)、两个延长杆(514)和两个吸盘(515)，所述固定片转移部件(511)与移动部件(121)结构相同，所述固定片安装气缸(512)设置在固定片转移部件(511)的一侧，所述固定片延长板(513)安装在固定片安装气缸(512)的输出端上，两个延长杆(514)均安装在固定片延长板(513)的的下端，两个吸盘(515)分别安装在两个延长杆(514)的下端。

9.根据权利要求4所述的麻醉蒸发器芯子自动化生产线，其特征在于：所述下料机构(6)包括下料移动部件(61)、下料气缸(62)、下料气夹(63)和下料输送带(64)，所述下料移动部件(61)与移动部件(121)结构相同，所述下料气缸(62)安装在下料移动部件(61)的旁侧，所述下料气夹(63)设置在下料气缸(62)的输出端上，所述下料气夹(63)的输出端上设有两个下料钳(65)。

Images