CN116922040B - 管钳组装设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了管钳组装设备，涉及管钳组装领域，包括用于对螺母进行送料的振动盘，振动盘的旁侧设有固定架，固定架上设有安装槽，安装槽内设有限位架，限位架上设有用于卡合钳体的卡槽，固定架的旁侧设有安装架，安装架的上端设有螺母移送机构，螺母移送机构包括移动组件、夹持组件和转动组件，夹持组件设置在移动组件的上端，转动组件安装在夹持组件上，安装架上还设有限位机构，限位机构包括第一限位组件和第二限位组件，第二限位组件设置在第一限位组件上。本发明与现有技术相比，设备整体结构更加紧凑，结构更加简单，降低了占地面积，简化了组装步骤，且能够适用于多种尺寸管钳的组装。

Description

管钳组装设备

技术领域

本发明涉及管钳组装领域，尤其是涉及管钳组装设备。

背景技术

管钳是一种常用的工具，主要由调节螺帽、钳体和勾头组成。公告号为CN108705301B的中国发明专利公开了一种家用美式管钳组装设备，包括底座，还包括有工作台、螺母安装机构和勾头安装机构，工作台上还设置有用于将美式管钳固定的固定组件，所述螺母安装机构包括有螺母安装机械臂和螺母送料组件，所述螺母安装机械臂和螺母送料组件均与底座固定连接，螺母安装机械臂位于工作台的一侧，螺母送料组件位于工作台相对于螺母安装机械臂的同侧，所述勾头安装机构包括有移料架和用于将勾头移动安装到美式管钳内的移料气缸，移料架上还设置有用于固定移料气缸的若干个第一支架，移料气缸水平状态安装在第一支架上，并且移料气缸的输出端朝向移料架和工作台方向延伸。

上述专利中的设备虽然能够完成美式管钳的组装工作，但其在实际使用过程中还存在以下不足之处：1、设备占用空间大，在组装前勾头和钳体均需要展开进行定位，使得设备整体占地增大，同时，多组定位机构的设置，也使得设备更加复杂，工作步骤增加，降低组装效率。2、适用性低，美式管钳由于工作环境的不同，存在多种尺寸的管钳，而上述设备在工作时只能够对一种型号的管钳进行组装，导致其适用性降低。

发明内容

本发明的目的在于提供管钳组装设备，以解决现有技术中管钳组装设备体积大且适用性低的技术问题。

本发明提供一种管钳组装设备，包括用于对螺母进行送料的振动盘，所述振动盘的旁侧设有固定架，所述固定架上设有安装槽，所述安装槽内设有限位架，所述限位架上设有用于卡合钳体的卡槽，所述固定架的旁侧设有安装架，所述安装架的上端设有螺母移送机构，所述螺母移送机构包括移动组件、夹持组件和转动组件，所述夹持组件设置在移动组件的上端，所述转动组件安装在夹持组件上，所述安装架上还设有限位机构，所述限位机构包括第一限位组件和第二限位组件，所述第二限位组件设置在第一限位组件上。

进一步，所述第一限位组件包括限位气缸和限位杆，所述限位杆的一端与安装架铰接，所述限位气缸的后端与安装架铰接，所述限位气缸的输出端与限位杆中部的下方铰接，所述限位杆的自由端上设有连接槽，所述连接槽内通过螺栓固定连接有U型架，所述U型架的两端在限位气缸的驱动下能够向着卡槽的方向摆动。

进一步，所述第二限位组件包括两个限制杆，两个限制杆的一端分别与U型架靠近两个端部的位置铰接，且每个限制杆与U型架之间均设有限制弹簧，在限制弹簧的弹力作用下，使得两个限制杆会向着U型架的两个端部转动。

进一步，所述U型架的两端和两个限制杆的自由端均设有限制轮。

进一步，所述卡槽呈竖直设置使得钳体能够呈竖直插接在卡槽内，且卡槽朝向安装架的一侧呈开口状。

进一步，所述移动组件包括丝杆滑台和移动轨道，所述丝杆滑台水平设置在安装架的上端，所述移动轨道的长度方向垂直于丝杆滑台的长度方向且移动轨道设置在丝杆滑台的滑块上，所述移动轨道的上端设有移动块和移动气缸，所述移动气缸的输出端与移动块固定连接，通过移动气缸的驱动能够使得移动块在移动轨道上做直线运动。

进一步，所述夹持组件包夹持架、夹持气缸、两个圆弧状的夹爪和两个连接杆，所述夹持架设置在移动块的上端，所述夹持架上设有沿其长度方向设置的驱动块，所述夹持气缸固定设置在夹持架上且夹持气缸的输出端与驱动块固定连接，两个夹爪对称设置在夹持架的前端两侧且两个夹爪的一端均与夹持架铰接，两个连接杆的一端分别与两个夹爪的中部铰接，两个连接杆的另一端均与驱动块铰接。

进一步，所述转动组件包括驱动轮和两个夹持轮，所述驱动轮转动设置在夹持架的前端，两个夹持轮分别设置在两个夹爪的自由端上，所述夹持架的前端还设有驱动电机，所述驱动电机与驱动轮之间通过皮带传动组件传动连接。

进一步，所述固定架上设有朝向安装槽设置的下料气缸，所述下料气缸的输出端上设有下料推板。

进一步，所述振动盘的料道的一侧侧壁通过螺丝固定连接，且料道末端的侧壁高度小于螺母的厚度。

与现有技术相比较，本发明的有益效果在于：

1、本发明与现有技术相比，钳体与勾头的定位过程更加简便，且在完成组装后的下料工作更加方便，整体设备更加紧凑，降低了设备的冗杂结构，使得设备结构更加简单，工作步骤更加简洁，能够提高管钳的组装效率。

2、本发明在工作前能够对限位架、U型架和振动盘料道的侧壁进行调节或更换，进而使得本发明能够对不同尺寸的管钳进行组装，与现有技术相比，提高了本发明的适用性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的立体结构示意图；

图2为本发明的局部立体结构示意图一；

图3为本发明的局部立体结构示意图二；

图4为本发明中螺母移送机构和限位机构的立体结构示意图；

图5为本发明中夹持组件和转动组件的立体结构示意图；

图6为本发明中限位架倾斜设置时的状态图。

附图标记：1、振动盘；2、固定架；3、安装槽；4、限位架；5、卡槽；6、安装架；7、移动组件；71、丝杆滑台；72、移动轨道；73、移动块；74、移动气缸；8、夹持组件；81、夹持架；82、夹持气缸；83、夹爪；84、连接杆；85、驱动块；9、转动组件；91、驱动轮；92、夹持轮；93、驱动电机；94、皮带传动组件；10、第一限位组件；101、限位气缸；102、限位杆；103、U型架；11、第二限位组件；111、限制杆；112、限制弹簧；12、限制轮；13、下料气缸；14、下料推板。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图6所示，本发明实施例提供了一种管钳组装设备，包括用于对螺母进行送料的振动盘1，振动盘1的旁侧设有固定架2，固定架2上设有安装槽3，安装槽3内设有限位架4，限位架4上设有用于卡合钳体的卡槽5，本发明在工作前可以更换不同的限位架4，使得卡槽5能够适应不同尺寸的钳体，进而提高本发明的适用性，固定架2的旁侧设有安装架6，安装架6的上端设有螺母移送机构，螺母移送机构包括移动组件7、夹持组件8和转动组件9，夹持组件8设置在移动组件7的上端，转动组件9安装在夹持组件8上，安装架6上还设有限位机构，限位机构包括第一限位组件10和第二限位组件11，第二限位组件11设置在第一限位组件10上。具体工作时，先由机械臂或者人工将钳体的下端插接在卡槽5内，同时，第一限位组件10和第二限位组件11压紧在卡槽5内，之后移动组件7工作将夹持组件8和转动组件9移动至振动盘1的料道上，夹持组件8工作带动转动组件9将料道末端的螺母夹持住，而后移动组件7工作将螺母移动到钳体的安装位置，再由机械臂或人工将勾头插入到钳体内直至勾头的一端与螺母的内槽抵触，此时，转动组件9工作带动螺母进行转动，在螺母与勾头上的螺纹槽的配合下使得勾头继续向西移动，直至三者完全固定在一起，夹持组件8松开螺母，限制机构也解除对钳体的限制，由于勾头和螺母的重量使得钳体的重心偏移，钳体会自动从卡槽5的一侧落下，完成下料。

在上述过程中，虽然钳体与勾头的组装是通过人工或机械臂的操作完成的，但并不会产生技术倒退。理由是：现有技术中虽然能够自动将钳体和勾头进行定位对准再进行组装，但其钳体和勾头均要以固定的状态摆放到相应的定位机构处，摆放的步骤即需要人工或机械臂进行实现，因此，本发明中直接省略了勾头与钳体定位对准再组装这一步骤，由人工或机械臂进行直接定位，能够有效的减少组装步骤，且钳体与勾头的放置位置非常接近，无需做过大的调整，便于人工操作也便于对机械臂进行调整控制。

本发明与现有技术相比，钳体与勾头的定位过程更加简便，且在完成组装后的下料工作更加方便，整体设备更加紧凑，降低了设备的冗杂结构，使得设备结构更加简单，工作步骤更加简洁，能够提高管钳的组装效率。

具体地，第一限位组件10包括限位气缸101和限位杆102，限位杆102的一端与安装架6铰接，限位气缸101的后端与安装架6铰接，限位气缸101的输出端与限位杆102中部的下方铰接，限位杆102的自由端上设有连接槽，连接槽内通过螺栓固定连接有U型架103，U型架103的两端在限位气缸101的驱动下能够向着卡槽5的方向摆动。如图2和图4所示，工作时，限位气缸101工作推动限位杆102摆动，限位杆102带动U型架103转动，使得U型架103的两端靠近卡槽5，当钳体插入卡槽5中时，其握柄部能够从U型架103与卡槽5之间穿过，而钳体的上部尺寸会增大，进而被U型架103卡住，避免钳体继续向下移动，实现钳体的定位工作。

具体地，第二限位组件11包括两个限制杆111，两个限制杆111的一端分别与U型架103靠近两个端部的位置铰接，且每个限制杆111与U型架103之间均设有限制弹簧112，在限制弹簧112的弹力作用下，使得两个限制杆111会向着U型架103的两个端部转动。当第一限位组件10对钳体进行固定时，在限制弹簧112的作用下会使得限制杆111的自由端也抵触在钳体上，通过限制杆111和U型杆的配合能够从两个点对钳体进行固定，使得钳体的一侧紧紧贴合卡槽5的一侧，保持每个钳体在进入卡槽5固定后都能够保持在同一姿态。

具体地，U型架103的两端和两个限制杆111的自由端均设有限制轮12，限制轮12的设置能够避免U型架103和限制杆111的自由端与钳体直接进行摩擦，从而避免在钳体上造成划伤。

本发明中U型架103和限位杆102能够进行更换，且更换操作非常方便，从而能够根据需要组装的管钳的尺寸进行更换，使得限位机构能够对不同尺寸的钳体进行限位。

具体地，卡槽5呈竖直设置使得钳体能够呈竖直插接在卡槽5内，且卡槽5朝向安装架6的一侧呈开口状，卡槽5侧部开口的设置便于组装完的管钳的下料工作的进行。

具体地，移动组件7包括丝杆滑台71和移动轨道72，丝杆滑台71水平设置在安装架6的上端，所述移动轨道72的长度方向垂直于丝杆滑台71的长度方向且移动轨道72设置在丝杆滑台71的滑块上，移动轨道72的上端设有移动块73和移动气缸74，移动气缸74的输出端与移动块73固定连接，通过移动气缸74的驱动能够使得移动块73在移动轨道72上做直线运动；移动组件7的工作是驱动夹持机构在固定架2和振动盘1之间移动。

具体地，夹持组件8包夹持架81、夹持气缸82、两个圆弧状的夹爪83和两个连接杆84，夹持架81设置在移动块73的上端，夹持架81上设有沿其长度方向设置的驱动块85，夹持气缸82固定设置在夹持架81上且夹持气缸82的输出端与驱动块85固定连接，两个夹爪83对称设置在夹持架81的前端两侧且两个夹爪83的一端均与夹持架81铰接，两个连接杆84的一端分别与两个夹爪83的中部铰接，两个连接杆84的另一端均与驱动块85铰接。工作时，由夹持气缸82驱动驱动块85进行滑动，进而通过两个连接杆84带动两个夹爪83进行移动，当两个夹爪83相互移动时能够对螺母进行夹持，反之则能够将螺母松开。且夹持组件8的设置能够对多种不同齿轮的螺母进行夹持，进而能够适用于不同尺寸的管钳的组装，提高了本发明的适用性。

具体地，转动组件9包括驱动轮91和两个夹持轮92，驱动轮91转动设置在夹持架81的前端，两个夹持轮92分别设置在两个夹爪83的自由端上，夹持架81的前端还设有驱动电机93，驱动电机93与驱动轮91之间通过皮带传动组件94传动连接，皮带传动组件94为现有技术，有皮带和传动轮组成，在此不做赘述；当夹持组件8将螺母移动至钳体的安装位置时，勾头插入钳体内后，当其下端位于螺母的内部时，驱动电机93工作，会通过皮带传动组件94带动驱动轮91转动，驱动轮91会带动与其接触的螺母进行转动，夹持轮92也会配合螺母进行转动，螺母转动时，勾头在重力的作用下会与螺母产生螺纹配合，进而螺母的转动也会拉动勾头进一步向钳体的下端移动，完成管钳的组装。

具体地，固定架2上设有朝向安装槽3设置的下料气缸13，下料气缸13的输出端上设有下料推板14，当完成管钳的组装后，若钳体的上部被卡槽5卡住，可能无法向下滑落，即无法实现管钳的自动下料工作，可以通过下料气缸13工作推动下料推板14移动，进而将管钳从卡槽5内推出，完成管钳的下料。

除了上述实施例外，还可以将限位架4倾斜设置在固定架2上，进而在完成管钳的组装后，若限位机构解除限制，管钳在重力的作用下能够自动滑落，如图6所示。

具体地，振动盘1的料道的一侧侧壁通过螺丝固定连接，通过对料道侧壁的调节，使得料道能够对不同的螺母进行输送，且料道末端的侧壁高度小于螺母的厚度，便于夹持组件8能够对螺母进行夹持。

本发明在工作前能够对限位架4、U型架103和振动盘1料道的侧壁进行调节或更换，进而使得本发明能够对不同尺寸的管钳进行组装，与现有技术相比，提高了本发明的适用性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (5)

1.一种管钳组装设备，包括用于对螺母进行送料的振动盘（1），其特征在于：所述振动盘（1）的旁侧设有固定架（2），所述固定架（2）上设有安装槽（3），所述安装槽（3）内设有限位架（4），所述限位架（4）上设有用于卡合钳体的卡槽（5），所述固定架（2）的旁侧设有安装架（6），所述安装架（6）的上端设有螺母移送机构，所述螺母移送机构包括移动组件（7）、夹持组件（8）和转动组件（9），所述夹持组件（8）设置在移动组件（7）的上端，所述转动组件（9）安装在夹持组件（8）上，所述安装架（6）上还设有限位机构，所述限位机构包括第一限位组件（10）和第二限位组件（11），所述第二限位组件（11）设置在第一限位组件（10）上，所述第一限位组件（10）包括限位气缸（101）和限位杆（102），所述限位杆（102）的一端与安装架（6）铰接，所述限位气缸（101）的后端与安装架（6）铰接，所述限位气缸（101）的输出端与限位杆（102）中部的下方铰接，所述限位杆（102）的自由端上设有连接槽，所述连接槽内通过螺栓固定连接有U型架（103），所述U型架（103）的两端在限位气缸（101）的驱动下能够向着卡槽（5）的方向摆动，所述第二限位组件（11）包括两个限制杆（111），两个限制杆（111）的一端分别与U型架（103）靠近两个端部的位置铰接，且每个限制杆（111）与U型架（103）之间均设有限制弹簧（112），在限制弹簧（112）的弹力作用下，使得两个限制杆（111）会向着U型架（103）的两个端部转动，所述移动组件（7）包括丝杆滑台（71）和移动轨道（72），所述丝杆滑台（71）水平设置在安装架（6）的上端，所述移动轨道（72）的长度方向垂直于丝杆滑台（71）的长度方向且移动轨道（72）设置在丝杆滑台（71）的滑块上，所述移动轨道（72）的上端设有移动块（73）和移动气缸（74），所述移动气缸（74）的输出端与移动块（73）固定连接，通过移动气缸（74）的驱动能够使得移动块（73）在移动轨道（72）上作直线运动，所述夹持组件（8）包夹持架（81）、夹持气缸（82）、两个圆弧状的夹爪（83）和两个连接杆（84），所述夹持架（81）设置在移动块（73）的上端，所述夹持架（81）上设有沿其长度方向设置的驱动块（85），所述夹持气缸（82）固定设置在夹持架（81）上且夹持气缸（82）的输出端与驱动块（85）固定连接，两个夹爪（83）对称设置在夹持架（81）的前端两侧且两个夹爪（83）的一端均与夹持架（81）铰接，两个连接杆（84）的一端分别与两个夹爪（83）的中部铰接，两个连接杆（84）的另一端均与驱动块（85）铰接，所述转动组件（9）包括驱动轮（91）和两个夹持轮（92），所述驱动轮（91）转动设置在夹持架（81）的前端，两个夹持轮（92）分别设置在两个夹爪（83）的自由端上，所述夹持架（81）的前端还设有驱动电机（93），所述驱动电机（93）与驱动轮（91）之间通过皮带传动组件（94）传动连接。

2.根据权利要求1所述的管钳组装设备，其特征在于：所述U型架（103）的两端和两个限制杆（111）的自由端均设有限制轮（12）。

3.根据权利要求1所述的管钳组装设备，其特征在于：所述卡槽（5）呈竖直设置，使得钳体能够呈竖直插接在卡槽（5）内，且卡槽（5）朝向安装架（6）的一侧呈开口状。

4.根据权利要求1所述的管钳组装设备，其特征在于：所述固定架（2）上设有朝向安装槽（3）设置的下料气缸（13），所述下料气缸（13）的输出端上设有下料推板（14）。

5.根据权利要求1所述的管钳组装设备，其特征在于：所述振动盘（1）的料道的一侧侧壁通过螺丝固定连接，且料道末端的侧壁高度小于螺母的厚度。