CN108705301A - 一种家用美式管钳组装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及管钳领域，特别涉及一种家用美式管钳组装设备，包括底座，还包括有包括有工作台、螺母安装机构和勾头安装机构，工作台上还设置有用于将美式管钳固定的固定组件，所述螺母安装机构包括有螺母安装机械臂和螺母送料组件，所述螺母安装机械臂和螺母送料组件均与底座固定连接，螺母安装机械臂位于工作台的一侧，螺母送料组件位于工作台相对于螺母安装机械臂的同侧，所述勾头安装机构包括有移料架和用于将勾头移动安装到美式管钳内的移料气缸，移料架上还设置有用于固定移料气缸的若干个第一支架，移料气缸水平状态安装在第一支架上，并且移料气缸的输出端朝向移料架和工作台方向延伸，解决了家用美式管钳的安装工作。
Description
技术领域
本发明涉及管钳领域，特别涉及一种家用美式管钳组装设备。
背景技术
美式管钳，又名管子钳一般用来夹持和旋转钢管类工件。广泛用于石油管道和民用管道安装，美式管钳的工作原理是用钳口的锥度增加扭矩，通常锥度在3-8度，咬紧管状物。自动适应不同的管径，自动适应钳口对管施加应力而引起的塑性变形，在出现这种降低管径的效应下，保证扭矩，不打滑，管子钳按其承载能力分为重级、普通级两个等级；按重量分为加重型、重型、轻型；按款式分为英式、美式、德式、西班牙式、偏斜式、链条、鹰嘴双柄管子钳等；按柄部材质分为铝合金管子钳、铸钢管子钳、玛钢管子钳、球铁管子钳等。
在我们日常生活中大量运用到美式管钳例如将生锈的螺栓拧开、组装合作拆卸水管和大型汽车轮胎的拆卸工作等等，但是现在市场上还没有专门针对美式管钳的组装设备。
在现有技术中找到对比文件,中国专利号：公开号为CN201736017U，一种卧式双液压剪刀手柄组装机，包括工作台，其中，所述工作台上在同一方向并排安装有两组液压油缸，每组液压油缸前方装有推板和方槽形导轨，所述推板一端和液压油缸的油杆固定相连，所述推板底部和方槽形导轨滑动连接，所述推板边缘装有接近行程开关，所述推板另一端前方装有模具底板；所述工作台下方安装有脚踏开关，所述脚踏开关通过液压系统和液压油缸相连，解决了卧式双液压剪刀手柄组装的问题，但是不能直接运用到及家用美式管钳组装当中，所以有必要设计一种家用美式管钳组装设备。
发明内容
发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种家用美式管钳组装设备，通过螺母安装机构和勾头安装机构之间的相互配合完成了美式管钳的组装问题，其中、螺母安装机构的上搓轮组件和下搓轮组件将螺母夹持，移料气缸将勾头朝向美式夹钳的安装位置推动，在勾头接触的螺母时上搓轮组件和下搓轮组件的搓轮电机将螺母旋转套设在勾头上，解决了家用美式管钳的安装工作。
为解决上述问题，发明提供以下技术方案：
一种家用美式管钳组装设备，包括底座，还包括有包括有工作台、螺母安装机构和勾头安装机构，所述工作台包括有若干根支柱，工作台通过支柱固定安装在底座上，工作台上还设置有用于将美式管钳固定的固定组件，所述螺母安装机构包括有螺母安装机械臂和螺母送料组件，所述螺母安装机械臂和螺母送料组件均与底座固定连接，螺母安装机械臂位于工作台的一侧，螺母送料组件位于工作台相对于螺母安装机械臂的同侧，所述勾头安装机构包括有移料架和用于将勾头移动安装到美式管钳内的移料气缸，移料架上还设置有用于固定移料气缸的若干个第一支架，移料气缸水平状态安装在第一支架上，并且移料气缸的输出端朝向移料架和工作台方向延伸，移料架固定安装在底座上，工作台、移料架和移料气缸三者之间呈直线状态排列。
优选的，所述固定组件包括有夹紧挡板、夹紧气缸、旋转下压气缸和定位气缸，所述夹紧挡板竖直设置并且固定安装在工作台顶端的一侧，工作台相对于夹紧挡板的另一侧还设置有延伸板，夹紧气缸水平状态安装在延伸板上，并且夹紧气缸的输出端朝向夹紧挡板方向延伸，夹紧气缸的输出端还设置有用于夹紧美式管钳的抵压板，所述旋转下压气缸固定安装在工作台上并且旋转下压气缸位于夹紧气缸同侧，所述定位气缸竖直状态设置在底座上并且定位气缸位于工作台下方，定位气缸的输出端向上延伸，并且定位气缸的输出端还设置定位杆，该定位杆穿过工作台插入美式管钳手柄尾端的孔内，所述工作台上还设置有用于配合定位气缸的第一通孔。
优选的，所述螺母送料组件包括有螺母送料轨道、螺母送料振动盘和螺母移送组件，螺母送料轨道的进料端与螺母送料振动盘出料端连接，螺母送料轨道的输出端朝向工作台方向延伸，所述螺母移送组件位于螺母送料轨道的一侧，螺母安装机械臂、螺母送料轨道和螺母移送组件三者之间呈直线状态排列。
优选的，所述螺母移送组件包括有平移电动滑台、双行程气缸和第一气动夹爪，所述平移电动滑台水平状态安装在底座上，平移电动滑轨的滑块上还设置有若干个用于固定双行程气缸的第二支架，双行程气缸水平状态安装在第二支架上，并且双行程气缸的输出端朝向螺母安装机械臂和螺母送料轨道方向延伸，双行程气缸的输出端上还设置有用于夹取螺母的第一气动夹爪。
优选的，所述螺母送料轨道的输出端还设置有用于放料的上弹片和下弹片，上弹片固定安装在螺母送料轨道输出端的顶端，下弹片固定安装在螺母送料轨道输出端的底端，所述上弹片和下弹片均设置有向内延伸的弧形拱起部。
所述螺母送料轨道输出端的底端还设置有第一放料气缸和第二放料气缸，底座上还设置有用过固定第一放料气缸和第二放料气缸的支撑块，第一放料气缸和第二放料气缸的输出均设置有挡块，第一放料气缸和第二放料气缸输出端上的挡块穿过螺母送料轨道的底端。
优选的，所述螺母安装机械臂包括有推进气缸、第二气动夹爪、上搓轮组件和下搓轮组件，所述底座上还设置有用于固定推进气缸的支撑块，推进气缸水平状态安装在该支撑块上并且推进气缸的的输出端朝向工作台方向延伸，所述第二气动夹爪固定安装在推进气缸的输出端，第二气动夹爪为两爪结构，第二气动夹爪的上爪固定安装有上搓轮组件，第二气动夹爪的下爪固定安装有下搓轮组件。
优选的，所述上搓轮组件和下搓轮组结构设置相同均包括有第一搓轮、第二搓轮、搓轮电机和安装壳，所述第一搓轮、第二搓轮和搓轮电机设置在安装壳内，搓轮电机的输出端设置有主动轮，第一搓轮和第二搓均轮设置有从动轮，主动轮和所有从动轮通过皮带传动连接。
优选的，所述移料架的下方还设置有用于限制勾头移动路线的五个限位气缸，五个限位气缸呈一字排列并且固定安装在底座上，五个限位气缸的输出端穿过移料架的底板向上延伸，五个限位气缸的输出端上均还设置有三根第一滑动滚轮，移料架上还设置有五个用于配合限位气缸的接触开关。
优选的，所述移料架上还设置有若干根第二滑动滚轮，所有第二滑动滚轮沿移料架向工作台方向一字排列并且第二滑动滚轮与移料架轴接。
有益效果：本发明的一种家用美式管钳组装设备，通过上料接线臂将美式管钳主体摆放在工作台上，工作台上的固定组件将美式管钳主体进行夹持按压固定，在通过螺母送料组件将螺母送至螺母安装机械臂的上搓轮组件和下搓轮组件之间，螺母安装机械臂将螺母移动到安装位置，勾头安装机构的移料气缸将勾头推送至安装位置，上搓轮组件和下搓轮组件的搓轮电机带动螺母旋转将勾头旋入螺母中。
工作台上的夹紧挡板限制美式管钳的位移，夹紧气缸将美式管钳推向至夹紧挡板并且将美式管钳进行顶住，旋转下压气缸将美式管钳本体压紧，定位气缸车美式管钳手柄尾端的孔内，通过夹紧挡板、夹紧气缸、旋转下压气缸和定位气缸将美式管钳本体完全固定，以防止在装配过程中出现位移导致安装失败。
螺母送料轨道输出端上安装的上弹片和下弹片均设置有弧形拱起部，两个弧形拱起部可以将螺母卡在等待螺母移料组件将螺母取走，上弹片和下弹片均为金属材料，同样螺母也是金属材料，当螺母从螺母送料轨道取走时上弹片和下弹片这时不会通电表示螺母已经取走，这时有第一放料气缸和第二放料气缸接受信号将下一个螺母放入至螺母送料轨道输出端，上弹片、下弹片、第一放料气缸和第二放料气缸均和控制器连接。
螺母安装机械臂上的上搓轮组件和下搓轮组件在通过一个正转一个反转将螺母带动旋转，螺母旋转的过程中勾头插入，勾头上有配合螺母内部的螺纹，螺母旋转将和勾头的螺纹配合从而实现安装。
移料架上设置的第二滑动滚轮起到将勾头的一侧进行阻挡，并且将勾头在移动过程中减小阻力，因为勾头是L结构，所有在移料架的底部设置五个限位气缸，五个限位气缸的输出端上都设置了三根第一滑动滚轮，在移料气缸将勾头向美式管钳本体推动是勾头会触碰到五个接触开关，每碰到一个触碰开关时控制器会使一个限位气缸下降，这时第一滑动滚轮将不会阻挡勾头前行还可以将勾头的行动路线进行控制。
附图说明
图1为发明的立体结构示意图；
图2为发明的俯视图；
图3为发明勾头安装机构的立体结构示意图；
图4为发明移料架的立体结构示意图；
图5为发明工作台的工作状态立体结构示意图；
图6为发明工作台的闲置状态立体结构示意图；
图7为发明螺母安装机构的立体结构示意图一；
图8为发明螺母安装机构的立体结构示意图二；
图9为发明螺母送料轨道的立体结构示意图；
图10为发明下搓轮组件的立体结构示意图；
附图标记说明：工作台1，螺母安装机构2，勾头安装机构3，底座4，第一通孔1a，固定组件1b，夹紧挡板1c，夹紧气缸1b1，旋转下压气缸1b2，定位气缸1b3，螺母安装机械臂2a，推进气缸2a1,第二气动夹爪2a2,上搓轮组件2a3,下搓轮组件2a4，第一搓轮2a3a,第二搓轮2a3b,搓轮电机2a3c,安装壳2a3d，螺母送料组件2b，螺母送料轨道2b1,上弹片2b1a,下弹片2b1b,第一放料气缸2b1c,第二放料气缸2b1d，螺母移送组件2b2，平移电动滑台2b2a，双行程气缸2b2b，第一气动夹爪2b2c，移料架3a，移料气缸3b，限位气缸3a1，接触开关3a2,第一滑动滚轮3a3，第二滑动滚轮3a4。
具体实施方式
下面结合说明书附图和实施例，对发明的具体实施例做进一步详细描述：
参照图1至图10所示的一种家用美式管钳组装设备，包括底座4，还包括有包括有工作台1、螺母安装机构2和勾头安装机构3，所述工作台1包括有若干根支柱，工作台1通过支柱固定安装在底座4上，工作台1上还设置有用于将美式管钳固定的固定组件1b，所述螺母安装机构2包括有螺母安装机械臂2a和螺母送料组件2b，所述螺母安装机械臂2a和螺母送料组件2b均与底座4固定连接，螺母安装机械臂2a位于工作台1的一侧，螺母送料组件2b位于工作台1相对于螺母安装机械臂2a的同侧，所述勾头安装机构3包括有移料架3a和用于将勾头移动安装到美式管钳内的移料气缸3b，移料架3a上还设置有用于固定移料气缸3b的若干个第一支架，移料气缸3b水平状态安装在第一支架上，并且移料气缸3b的输出端朝向移料架3a和工作台1方向延伸，移料架3a固定安装在底座4上，工作台1、移料架3a和移料气缸3b三者之间呈直线状态排列。
所述固定组件1b包括有夹紧挡板1c、夹紧气缸1b1、旋转下压气缸1b2和定位气缸1b3，所述夹紧挡板1c竖直设置并且固定安装在工作台1顶端的一侧，工作台1相对于夹紧挡板1c的另一侧还设置有延伸板，夹紧气缸1b1水平状态安装在延伸板上，并且夹紧气缸1b1的输出端朝向夹紧挡板1c方向延伸，夹紧气缸1b1的输出端还设置有用于夹紧美式管钳的抵压板，所述旋转下压气缸1b2固定安装在工作台1上并且旋转下压气缸1b2位于夹紧气缸1b1同侧，所述定位气缸1b3竖直状态设置在底座4上并且定位气缸1b3位于工作台1下方，定位气缸1b3的输出端向上延伸，并且定位气缸1b3的输出端还设置定位杆，该定位杆穿过工作台1插入美式管钳手柄尾端的孔内，所述工作台1上还设置有用于配合定位气缸1b3的第一通孔1a。
工作台1上的夹紧挡板1c限制美式管钳的位移，夹紧气缸1b1将美式管钳推向至夹紧挡板1c并且将美式管钳进行顶住，旋转下压气缸1b2将美式管钳本体压紧，定位气缸1b3车美式管钳手柄尾端的孔内，通过夹紧挡板1c、夹紧气缸1b1、旋转下压气缸1b2和定位气缸1b3将美式管钳本体完全固定，以防止在装配过程中出现位移导致安装失败。
所述螺母送料组件2b包括有螺母送料轨道2b1、螺母送料振动盘和螺母移送组件2b2，螺母送料轨道2b1的进料端与螺母送料振动盘出料端连接，螺母送料轨道2b1的输出端朝向工作台1方向延伸，所述螺母移送组件2b2位于螺母送料轨道2b1的一侧，螺母安装机械臂2a、螺母送料轨道2b1和螺母移送组件2b2三者之间呈直线状态排列。
所述螺母移送组件2b2包括有平移电动滑台2b2a、双行程气缸2b2b和第一气动夹爪2b2c，所述平移电动滑台2b2a水平状态安装在底座4上，平移电动滑轨的滑块上还设置有若干个用于固定双行程气缸2b2b的第二支架，双行程气缸2b2b水平状态安装在第二支架上，并且双行程气缸2b2b的输出端朝向螺母安装机械臂2a和螺母送料轨道2b1方向延伸，双行程气缸2b2b的输出端上还设置有用于夹取螺母的第一气动夹爪2b2c。
所述螺母送料轨道2b1的输出端还设置有用于放料的上弹片2b1a和下弹片2b1b，上弹片2b1a固定安装在螺母送料轨道2b1输出端的顶端，下弹片2b1b固定安装在螺母送料轨道2b1输出端的底端，所述上弹片2b1a和下弹片2b1b均设置有向内延伸的弧形拱起部。
所述螺母送料轨道2b1输出端的底端还设置有第一放料气缸2b1c和第二放料气缸2b1d，底座4上还设置有用过固定第一放料气缸2b1c和第二放料气缸2b1d的支撑块，第一放料气缸2b1c和第二放料气缸2b1d的输出均设置有挡块，第一放料气缸2b1c和第二放料气缸2b1d输出端上的挡块穿过螺母送料轨道2b1的底端。
所述螺母安装机械臂2a包括有推进气缸2a1、第二气动夹爪2a2、上搓轮组件2a3和下搓轮组件2a4，所述底座4上还设置有用于固定推进气缸2a1的支撑块，推进气缸2a1水平状态安装在该支撑块上并且推进气缸2a1的的输出端朝向工作台1方向延伸，所述第二气动夹爪2a2固定安装在推进气缸2a1的输出端，第二气动夹爪2a2为两爪结构，第二气动夹爪2a2的上爪固定安装有上搓轮组件2a3，第二气动夹爪2a2的下爪固定安装有下搓轮组件2a4。
螺母送料轨道2b1输出端上安装的上弹片2b1a和下弹片2b1b均设置有弧形拱起部，两个弧形拱起部可以将螺母卡在等待螺母移料组件将螺母取走，上弹片2b1a和下弹片2b1b均为金属材料，同样螺母也是金属材料，当螺母从螺母送料轨道2b1取走时上弹片2b1a和下弹片2b1b这时不会通电表示螺母已经取走，这时有第一放料气缸2b1c和第二放料气缸2b1d接受信号将下一个螺母放入至螺母送料轨道2b1输出端，上弹片2b1a、下弹片2b1b、第一放料气缸2b1c和第二放料气缸2b1d均和控制器连接。
所述上搓轮组件2a3和下搓轮组结构设置相同均包括有第一搓轮2a3a、第二搓轮2a3b、搓轮电机2a3c和安装壳2a3d，所述第一搓轮2a3a、第二搓轮2a3b和搓轮电机2a3c设置在安装壳2a3d内，搓轮电机2a3c的输出端设置有主动轮，第一搓轮2a3a和第二搓均轮设置有从动轮，主动轮和所有从动轮通过皮带传动连接。
螺母安装机械臂2a上的上搓轮组件2a3和下搓轮组件2a4在通过一个正转一个反转将螺母带动旋转，螺母旋转的过程中勾头插入，勾头上有配合螺母内部的螺纹，螺母旋转将和勾头的螺纹配合从而实现安装。
所述移料架3a的下方还设置有用于限制勾头移动路线的五个限位气缸3a1，五个限位气缸3a1呈一字排列并且固定安装在底座4上，五个限位气缸3a1的输出端穿过移料架3a的底板向上延伸，五个限位气缸3a1的输出端上均还设置有三根第一滑动滚轮3a3，移料架3a上还设置有五个用于配合限位气缸3a1的接触开关3a2。
所述移料架3a上还设置有若干根第二滑动滚轮3a4，所有第二滑动滚轮3a4沿移料架3a向工作台1方向一字排列并且第二滑动滚轮3a4与移料架3a轴接。
移料架3a上设置的第二滑动滚轮3a4起到将勾头的一侧进行阻挡，并且将勾头在移动过程中减小阻力，因为勾头是L结构，所有在移料架3a的底部设置五个限位气缸3a1，五个限位气缸3a1的输出端上都设置了三根第一滑动滚轮3a3，在移料气缸3b将勾头向美式管钳本体推动是勾头会触碰到五个接触开关3a2，每碰到一个触碰开关时控制器会使一个限位气缸3a1下降，这时第一滑动滚轮3a3将不会阻挡勾头前行还可以将勾头的行动路线进行控制。
工作原理：过上料接线臂将美式管钳主体摆放在工作台1上，工作台1上的固定组件1b将美式管钳主体进行夹持按压固定，在通过螺母送料组件2b将螺母送至螺母安装机械臂2a的上搓轮组件2a3和下搓轮组件2a4之间，螺母安装机械臂2a将螺母移动到安装位置，勾头安装机构3的移料气缸3b将勾头推送至安装位置，上搓轮组件2a3和下搓轮组件2a4的搓轮电机2a3c带动螺母旋转将勾头旋入螺母中。
以上所述，仅是发明的较佳实施例而已，并非对发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于发明的技术方案的范围内。
Claims (10)
1.一种家用美式管钳组装设备，包括底座(4)，其特征在于：还包括有包括有工作台(1)、螺母安装机构(2)和勾头安装机构(3)，所述工作台(1)包括有若干根支柱，工作台(1)通过支柱固定安装在底座(4)上，工作台(1)上还设置有用于将美式管钳固定的固定组件(1b)，所述螺母安装机构(2)包括有螺母安装机械臂(2a)和螺母送料组件(2b)，所述螺母安装机械臂(2a)和螺母送料组件(2b)均与底座(4)固定连接，螺母安装机械臂(2a)位于工作台(1)的一侧，螺母送料组件(2b)位于工作台(1)相对于螺母安装机械臂(2a)的同侧，所述勾头安装机构(3)包括有移料架(3a)和用于将勾头移动安装到美式管钳内的移料气缸(3b)，移料架(3a)上还设置有用于固定移料气缸(3b)的若干个第一支架，移料气缸(3b)水平状态安装在第一支架上，并且移料气缸(3b)的输出端朝向移料架(3a)和工作台(1)方向延伸，移料架(3a)固定安装在底座(4)上，工作台(1)、移料架(3a)和移料气缸(3b)三者之间呈直线状态排列。
2.根据权利要求1所述的一种家用美式管钳组装设备，其特征在于：所述固定组件(1b)包括有夹紧挡板(1c)、夹紧气缸(1b1)、旋转下压气缸(1b2)和定位气缸(1b3)，所述夹紧挡板(1c)竖直设置并且固定安装在工作台(1)顶端的一侧，工作台(1)相对于夹紧挡板(1c)的另一侧还设置有延伸板，夹紧气缸(1b1)水平状态安装在延伸板上，并且夹紧气缸(1b1)的输出端朝向夹紧挡板(1c)方向延伸，夹紧气缸(1b1)的输出端还设置有用于夹紧美式管钳的抵压板，所述旋转下压气缸(1b2)固定安装在工作台(1)上并且旋转下压气缸(1b2)位于夹紧气缸(1b1)同侧，所述定位气缸(1b3)竖直状态设置在底座(4)上并且定位气缸(1b3)位于工作台(1)下方，定位气缸(1b3)的输出端向上延伸，并且定位气缸(1b3)的输出端还设置定位杆，该定位杆穿过工作台(1)插入美式管钳手柄尾端的孔内，所述工作台(1)上还设置有用于配合定位气缸(1b3)的第一通孔(1a)。
3.根据权利要求1所述的一种家用美式管钳组装设备，其特征在于：所述螺母送料组件(2b)包括有螺母送料轨道(2b1)、螺母送料振动盘和螺母移送组件(2b2)，螺母送料轨道(2b1)的进料端与螺母送料振动盘出料端连接，螺母送料轨道(2b1)的输出端朝向工作台(1)方向延伸，所述螺母移送组件(2b2)位于螺母送料轨道(2b1)的一侧，螺母安装机械臂(2a)、螺母送料轨道(2b1)和螺母移送组件(2b2)三者之间呈直线状态排列。
4.根据权利要求3所述的一种家用美式管钳组装设备，其特征在于：所述螺母移送组件(2b2)包括有平移电动滑台(2b2a)、双行程气缸(2b2b)和第一气动夹爪(2b2c)，所述平移电动滑台(2b2a)水平状态安装在底座(4)上，平移电动滑轨的滑块上还设置有若干个用于固定双行程气缸(2b2b)的第二支架，双行程气缸(2b2b)水平状态安装在第二支架上，并且双行程气缸(2b2b)的输出端朝向螺母安装机械臂(2a)和螺母送料轨道(2b1)方向延伸，第一气动夹爪(2b2c)固定安装在双行程气缸(2b2b)的输出端上。
5.根据权利要求3所述的一种家用美式管钳组装设备，其特征在于：所述螺母送料轨道(2b1)的输出端还设置有用于放料的上弹片(2b1a)和下弹片(2b1b)，上弹片(2b1a)固定安装在螺母送料轨道(2b1)输出端的顶端，下弹片(2b1b)固定安装在螺母送料轨道(2b1)输出端的底端，所述上弹片(2b1a)和下弹片(2b1b)均设置有向内延伸的弧形拱起部。
6.根据权利要求5所述的一种家用美式管钳组装设备，其特征在于：所述螺母送料轨道(2b1)输出端的底端还设置有第一放料气缸(2b1c)和第二放料气缸(2b1d)，底座(4)上还设置有用过固定第一放料气缸(2b1c)和第二放料气缸(2b1d)的支撑块，第一放料气缸(2b1c)和第二放料气缸(2b1d)的输出均设置有挡块，第一放料气缸(2b1c)和第二放料气缸(2b1d)输出端上的挡块穿过螺母送料轨道(2b1)的底端。
7.根据权利要求1所述的一种家用美式管钳组装设备，其特征在于：所述螺母安装机械臂(2a)包括有推进气缸(2a1)、第二气动夹爪(2a2)、上搓轮组件(2a3)和下搓轮组件(2a4)，所述底座(4)上还设置有用于固定推进气缸(2a1)的支撑块，推进气缸(2a1)水平状态安装在该支撑块上并且推进气缸(2a1)的输出端朝向工作台(1)方向延伸，所述第二气动夹爪(2a2)固定安装在推进气缸(2a1)的输出端，第二气动夹爪(2a2)为两爪结构，第二气动夹爪(2a2)的上爪固定安装有上搓轮组件(2a3)，第二气动夹爪(2a2)的下爪固定安装有下搓轮组件(2a4)。
8.根据权利要求7所述的一种家用美式管钳组装设备，其特征在于：所述上搓轮组件(2a3)和下搓轮组结构设置相同均包括有第一搓轮(2a3a)、第二搓轮(2a3b)、搓轮电机(2a3c)和安装壳(2a3d)，所述第一搓轮(2a3a)、第二搓轮(2a3b)和搓轮电机(2a3c)设置在安装壳(2a3d)内，搓轮电机(2a3c)的输出端设置有主动轮，第一搓轮(2a3a)和第二搓均轮设置有从动轮，主动轮和所有从动轮通过皮带传动连接。
9.根据权利要求1所述的一种家用美式管钳组装设备，其特征在于：所述移料架(3a)的下方还设置有用于限制勾头移动路线的五个限位气缸(3a1)，五个限位气缸(3a1)呈一字排列并且固定安装在底座(4)上，五个限位气缸(3a1)的输出端穿过移料架(3a)的底板向上延伸，五个限位气缸(3a1)的输出端上均还设置有三根第一滑动滚轮(3a3)，移料架(3a)上还设置有五个用于配合限位气缸(3a1)的接触开关(3a2)。
10.根据权利要求9所述的一种家用美式管钳组装设备，其特征在于：所述移料架(3a)上还设置有若干根第二滑动滚轮(3a4)，所有第二滑动滚轮(3a4)沿移料架(3a)向工作台(1)方向一字排列并且第二滑动滚轮(3a4)与移料架(3a)轴接。
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