CN216859724U - 一种自动化铸焊机械手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化铸焊机械手结构，包括机械手主体、调节组件和移动组件，调节组件，其安置于所述机械手主体的内部上端；移动组件，其设置于所述机械手主体的上方；所述调节组件包括：调节电机，调节电机与所述机械手主体之间为固定连接；第一齿轮，其连接于所述调节电机的下端外侧，且第一齿轮与调节电机之间为键连接；第二齿轮，其设置于所述第一齿轮的左侧，且第二齿轮与第一齿轮之间相啮合，并且第二齿轮与机械手主体主体之间呈一体化结构。该自动化铸焊机械手结构通过将调节组件设置在限位框架的顶端，能够控制调节电机带动第一齿轮的转动，使第二齿轮带动机械手框架在限位框架内部转动，从而能够对夹取时的零件进行转动调节。

Description

一种自动化铸焊机械手结构

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种自动化铸焊机械手结构。

背景技术

铸焊是一种用范组合成铸型进行浇铸的方法对金属进行铸接、铸焊、铸镶的操作，机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

市场上的自动化铸焊机械手在对零件进行夹取移动时，不便于对零件的转动角度进行调节的问题，为此，我们提出一种自动化铸焊机械手结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化铸焊机械手结构，以解决上述背景技术中提出的自动化铸焊机械手在对零件进行夹取移动时，不便于对零件的转动角度进行调节的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化铸焊机械手结构，包括：

机械手主体；

还包括：

调节组件，其安置于所述机械手主体的内部上端；

移动组件，其设置于所述机械手主体的上方；

所述调节组件包括：

调节电机，调节电机与所述机械手主体之间为固定连接；

第一齿轮，其连接于所述调节电机的下端外侧，且第一齿轮与调节电机之间为键连接；

第二齿轮，其设置于所述第一齿轮的左侧，且第二齿轮与第一齿轮之间相啮合，并且第二齿轮与机械手主体主体之间呈一体化结构。

优选的，所述机械手主体包括：

限位框架；

机械手框架，其安置于所述限位框架的内部，且机械手框架与限位框架之间相卡合，并且机械手框架与限位框架之间呈转动结构；

夹紧气缸，其设置于所述机械手框架的内部顶端中央，且夹紧气缸与机械手框架之间为固定连接；

活动板，其连接于所述夹紧气缸的底端，且活动板与夹紧气缸之间呈垂直状分布。

优选的，所述机械手主体还包括：

夹板，其连接于所述活动板的左右两端，且夹板与活动板之间呈活动连接；

限位板，其安置于所述机械手框架的内部左右两侧下端，且限位板与夹板之间呈转动结构；

胶垫，其设置于所述夹板的下端左侧，且胶垫与夹板之间呈一体化结构。

优选的，所述机械手主体还包括：

伸缩杆，其安置于所述活动板的底端中央，且伸缩杆与机械手框架之间呈垂直状分布；

第一弹簧，其安置于所述伸缩杆的外侧，且第一弹簧与伸缩杆之间相贴合。

优选的，所述移动组件包括：

支架，支架关于所述机械手主体的中垂线对称分布；

移动电机，其安置于所述支架的右侧上端，且移动电机与支架之间呈固定连接；

丝杆，其连接于所述移动电机的左端，且丝杆与移动电机之间为键连接，而且丝杆与支架之间相卡合，并且丝杆与支架之间呈转动结构；

导向杆，其设置于所述丝杆的下方，且导向杆与支架之间呈垂直状分布；

滑座，其套接于所述丝杆的中央外部，且滑座与丝杆之间相啮合，并且滑座与导向杆之间呈滑动结构。

优选的，所述移动组件还包括：

支板，其安置于所述滑座的前端，且支板与滑座之间呈一体化结构；

定位气缸，其设置于所述支板的顶端，且定位气缸与支板之间为固定连接；

气杆，其设置于所述定位气缸的底端，且气杆与定位气缸之间呈一体化结构；

定位板，其连接于所述气杆的底端，且定位板与支板之间呈滑动结构，并且定位板与机械手主体之间呈一体化结构。

优选的，所述移动组件还包括：

限位杆，其安置于所述定位板的左右两端内部，且限位杆与定位板之间呈滑动结构，而且限位杆的数量设置有两个，并且限位杆关于定位板的中垂线呈对称分布；

第二弹簧，其设置于所述限位杆的下端外侧，且第二弹簧与限位杆之间相贴合。

本实用新型提供了一种自动化铸焊机械手结构，具备以下有益效果：该自动化铸焊机械手结构，采用多个组件之间的相互配合，不仅便于对所要铸焊的零件角度进行调节，且能够提高夹取移动零件时的稳定性，同时具有防脱落结构，防止机械手出现故障导致零件脱落时，对零件进行定位。

1、本实用新型通过将调节组件设置在限位框架的顶端，能够控制调节电机带动第一齿轮的转动，使第二齿轮带动机械手框架在限位框架的限位下转动，从而能够对夹取时的零件进行转动调节，便于对错位的零件进行调整，能够提高之后铸焊时的精度；

2、本实用新型通过将第一弹簧设置在活动板的下方，能够使第一弹簧在伸缩杆的限位下推动活动板，从而使活动板拉动夹板在限位板的限位下对零件进行夹紧，防止机械手主体在工作时，夹紧气缸出现故障导致夹紧的零件摔落，从而导致零件损坏，同时通过将胶垫设置在夹板的内侧，能够通过胶垫增大对夹取零件的摩擦力，同时也能防止夹板在零件上留下夹痕，避免对零件造成损坏；

3、本实用新型通过将限位杆安置在定位板的左右两端，便于通过限位杆来对定位板进行限位，使定位板能够平稳的上下移动，从而能够提高机械手主体在夹取零件时的稳定性，并且通过将第二弹簧设置在限位杆的下端外侧，能够在定位气缸通过气杆推动定位板下移时，对定位板进行减震，防止定位板前端的机械手主体因震动造成损坏，提高机械手主体的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种自动化铸焊机械手结构的整体结构示意图；

图2为本实用新型一种自动化铸焊机械手结构的限位框架内部结构示意图；

图3为本实用新型一种自动化铸焊机械手结构的支板左视结构示意图。

图中：1、机械手主体；101、限位框架；102、机械手框架；103、夹紧气缸；104、活动板；105、夹板；106、限位板；107、胶垫；108、伸缩杆；109、第一弹簧；2、调节组件；201、调节电机；202、第一齿轮；203、第二齿轮；3、移动组件；301、支架；302、移动电机；303、丝杆；304、导向杆；305、滑座；306、支板；307、定位气缸；308、气杆；309、定位板；310、限位杆；311、第二弹簧。

具体实施方式

如图1和图3所示，一种自动化铸焊机械手结构，包括：机械手主体1，还包括：机械手主体1包括：限位框架101，移动组件3，其设置于机械手主体1的上方，移动组件3包括：支架301，支架301关于机械手主体1的中垂线对称分布，支架301能够对机械手主体1的位置进行安装固定，移动电机302，其安置于支架301的右侧上端，且移动电机302与支架301之间呈固定连接，便于将移动电机302固定在支架301上，丝杆303，其连接于移动电机302的左端，且丝杆303与移动电机302之间为键连接，而且丝杆303与支架301之间相卡合，并且丝杆303与支架301之间呈转动结构，能够通过移动电机302的转动带动丝杆303的转动，同时使支架301对丝杆303起到支撑限位的作用，导向杆304，其设置于丝杆303的下方，且导向杆304与支架301之间呈垂直状分布，导向杆304能够对滑座305起到限位的作用，使滑座305能够平稳的水平移动，滑座305，其套接于丝杆303的中央外部，且滑座305与丝杆303之间相啮合，并且滑座305与导向杆304之间呈滑动结构，便于通过丝杆303的转动来控制滑座305的移动，支板306，其安置于滑座305的前端，且支板306与滑座305之间呈一体化结构，滑座305能够对支板306起到支撑定位的作用，定位气缸307，其设置于支板306的顶端，且定位气缸307与支板306之间为固定连接，便于通过支板306来对定位气缸307进行固定，气杆308，其设置于定位气缸307的底端，且气杆308与定位气缸307之间呈一体化结构，通过定位气缸307能够控制气杆308的伸长长度，定位板309，其连接于气杆308的底端，且定位板309与支板306之间呈滑动结构，并且定位板309与机械手主体1之间呈一体化结构，便于通过定位气缸307来对定位板309的高度进行调节，从而能够使机械手主体1与零件进行接触，限位杆310，其安置于定位板309的左右两端内部，且限位杆310与定位板309之间呈滑动结构，而且限位杆310的数量设置有两个，并且限位杆310关于定位板309的中垂线呈对称分布，通过限位杆310能够对定位板309进行限位，使定位板309能够平稳的上下移动，从而能够提高机械手主体1在夹取零件时的稳定性，第二弹簧311，其设置于限位杆310的下端外侧，且第二弹簧311与限位杆310之间相贴合，第二弹簧311能够在限位杆310的限位下，对定位板309进行减震，防止定位板309前端的机械手主体1因震动造成损坏，提高机械手主体1的使用寿命。

如图2所示，机械手框架102，其安置于限位框架101的内部，且机械手框架102与限位框架101之间相卡合，并且机械手框架102与限位框架101之间呈转动结构，便于机械手框架102在限位框架101内部转动，从而能够使夹板105转动，夹紧气缸103，其设置于机械手框架102的内部顶端中央，且夹紧气缸103与机械手框架102之间为固定连接，便于通过机械手框架102对夹紧气缸103进行固定，活动板104，其连接于夹紧气缸103的底端，且活动板104与夹紧气缸103之间呈垂直状分布，能够通过夹紧气缸103来对活动板104的位置进行控制，夹板105，其连接于活动板104的左右两端，且夹板105与活动板104之间呈活动连接，便于通过活动板104来控制夹板105的转动，限位板106，其安置于机械手框架102的内部左右两侧下端，且限位板106与夹板105之间呈转动结构，限位板106能够对夹板105进行限位，从而使夹板105能够对零件进行夹取，胶垫107，其设置于夹板105的下端左侧，且胶垫107与夹板105之间呈一体化结构，胶垫107增大对夹取零件的摩擦力，同时也能防止夹板105在零件上留下夹痕，避免对零件造成损坏，伸缩杆108，其安置于活动板104的底端中央，且伸缩杆108与机械手框架102之间呈垂直状分布，伸缩杆108能够对第一弹簧109进行限位，第一弹簧109，其安置于伸缩杆108的外侧，且第一弹簧109与伸缩杆108之间相贴合，第一弹簧109能够在伸缩杆108的限位下推动活动板104，从而使活动板104拉动夹板105在限位板106的限位下对零件进行夹紧，防止零件脱落，调节组件2，其安置于机械手主体1的内部上端，调节组件2包括：调节电机201，调节电机201与机械手主体1之间为固定连接，能够使机械手主体1对调节电机201进行固定安装，第一齿轮202，其连接于调节电机201的下端外侧，且第一齿轮202与调节电机201之间为键连接，便于通过调节电机201带动第一齿轮202的转动，第二齿轮203，其设置于第一齿轮202的左侧，且第二齿轮203与第一齿轮202之间相啮合，并且第二齿轮203与机械手主体主体1之间呈一体化结构，能够使第一齿轮202带动第二齿轮203的转动，就能够使机械手框架102在限位框架101的限位下转动，从而能够对夹取时的零件进行转动调节，便于对错位的零件进行调整，能够提高之后铸焊时的精度。

综上，该自动化铸焊机械手结构，使用时，首先根据图1和图2中所示的结构，启动支架301右上端的移动电机302，移动电机302带动丝杆303的转动使滑座305在导向杆304的限位下带动支板306移动，从而能够将机械手主体1移动到所要加工的零件上方，接着，启动定位气缸307，气杆308便推动定位板309下移，便于通过限位杆310来对定位板309进行限位，使定位板309能够平稳的上下移动，从而能够提高机械手主体1在夹取零件时的稳定性，同时，定位板309在下移时，第二弹簧311在限位杆310的限位下，对定位板309进行减震，防止定位板309前端的机械手主体1因震动造成损坏，提高机械手主体1的使用寿命，然后根据图2中所示的结构，启动机械手框架102内部的夹紧气缸103，夹紧气缸103拉动活动板104，从而使活动板104拉动夹板105在限位板106的限位下对零件进行夹紧，并且通过将胶垫107设置在夹板105的内侧，能够通过胶垫107增大对夹取零件的摩擦力，同时也能防止夹板105在零件上留下夹痕，避免对零件造成损坏，当夹紧气缸103出现故障导致夹紧的零件摔落，从而导致零件损坏时，第一弹簧109能够在伸缩杆108的限位下推动活动板104，从而使活动板104拉动夹板105在限位板106的限位下对零件进行夹紧，防止零件脱落，最后，启动调节电机201带动第一齿轮202的转动，使第二齿轮203带动机械手框架102在限位框架101的限位下转动，从而能够对夹取时的零件进行转动调节，便于对错位的零件进行调整，能够提高之后铸焊时的精度。

Claims (7)

1.一种自动化铸焊机械手结构，包括：

机械手主体(1)；

其特征在于，还包括：

调节组件(2)，其安置于所述机械手主体(1)的内部上端；

移动组件(3)，其设置于所述机械手主体(1)的上方；

所述调节组件(2)包括：

调节电机(201)，调节电机(201)与所述机械手主体(1)之间为固定连接；

第一齿轮(202)，其连接于所述调节电机(201)的下端外侧，且第一齿轮(202)与调节电机(201)之间为键连接；

第二齿轮(203)，其设置于所述第一齿轮(202)的左侧，且第二齿轮(203)与第一齿轮(202)之间相啮合，并且第二齿轮(203)与机械手主体(1)之间呈一体化结构。

2.根据权利要求1所述的一种自动化铸焊机械手结构，其特征在于：所述机械手主体(1)包括：

限位框架(101)；

机械手框架(102)，其安置于所述限位框架(101)的内部，且机械手框架(102)与限位框架(101)之间相卡合，并且机械手框架(102)与限位框架(101)之间呈转动结构；

夹紧气缸(103)，其设置于所述机械手框架(102)的内部顶端中央，且夹紧气缸(103)与机械手框架(102)之间为固定连接；

活动板(104)，其连接于所述夹紧气缸(103)的底端，且活动板(104)与夹紧气缸(103)之间呈垂直状分布。

3.根据权利要求2所述的一种自动化铸焊机械手结构，其特征在于：所述机械手主体(1)还包括：

夹板(105)，其连接于所述活动板(104)的左右两端，且夹板(105)与活动板(104)之间呈活动连接；

限位板(106)，其安置于所述机械手框架(102)的内部左右两侧下端，且限位板(106)与夹板(105)之间呈转动结构；

胶垫(107)，其设置于所述夹板(105)的下端左侧，且胶垫(107)与夹板(105)之间呈一体化结构。

4.根据权利要求2所述的一种自动化铸焊机械手结构，其特征在于：所述机械手主体(1)还包括：

伸缩杆(108)，其安置于所述活动板(104)的底端中央，且伸缩杆(108)与机械手框架(102)之间呈垂直状分布；

第一弹簧(109)，其安置于所述伸缩杆(108)的外侧，且第一弹簧(109)与伸缩杆(108)之间相贴合。

5.根据权利要求1所述的一种自动化铸焊机械手结构，其特征在于：所述移动组件(3)包括：

支架(301)，支架(301)关于所述机械手主体(1)的中垂线对称分布；

移动电机(302)，其安置于所述支架(301)的右侧上端，且移动电机(302)与支架(301)之间呈固定连接；

丝杆(303)，其连接于所述移动电机(302)的左端，且丝杆(303)与移动电机(302)之间为键连接，而且丝杆(303)与支架(301)之间相卡合，并且丝杆(303)与支架(301)之间呈转动结构；

导向杆(304)，其设置于所述丝杆(303)的下方，且导向杆(304)与支架(301)之间呈垂直状分布；

滑座(305)，其套接于所述丝杆(303)的中央外部，且滑座(305)与丝杆(303)之间相啮合，并且滑座(305)与导向杆(304)之间呈滑动结构。

6.根据权利要求5所述的一种自动化铸焊机械手结构，其特征在于：所述移动组件(3)还包括：

支板(306)，其安置于所述滑座(305)的前端，且支板(306)与滑座(305)之间呈一体化结构；

定位气缸(307)，其设置于所述支板(306)的顶端，且定位气缸(307)与支板(306)之间为固定连接；

气杆(308)，其设置于所述定位气缸(307)的底端，且气杆(308)与定位气缸(307)之间呈一体化结构；

定位板(309)，其连接于所述气杆(308)的底端，且定位板(309)与支板(306)之间呈滑动结构，并且定位板(309)与机械手主体(1)之间呈一体化结构。

7.根据权利要求6所述的一种自动化铸焊机械手结构，其特征在于：所述移动组件(3)还包括：

限位杆(310)，其安置于所述定位板(309)的左右两端内部，且限位杆(310)与定位板(309)之间呈滑动结构，而且限位杆(310)的数量设置有两个，并且限位杆(310)关于定位板(309)的中垂线呈对称分布；

第二弹簧(311)，其设置于所述限位杆(310)的下端外侧，且第二弹簧(311)与限位杆(310)之间相贴合。

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