CN215824476U - 一种过程控制自动化用便于夹持工件的自动焊锡机 - Google Patents
一种过程控制自动化用便于夹持工件的自动焊锡机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN215824476U CN215824476U CN202120833312.6U CN202120833312U CN215824476U CN 215824476 U CN215824476 U CN 215824476U CN 202120833312 U CN202120833312 U CN 202120833312U CN 215824476 U CN215824476 U CN 215824476U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- slider
- process control
- threaded rod
- convenient
- splint
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000005476 soldering Methods 0.000 title claims abstract description 41
- ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N Tin Chemical compound [Sn] ATJFFYVFTNAWJD-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 27
- 238000004886 process control Methods 0.000 title claims abstract description 20
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 claims abstract description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 17
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 15
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 12
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 abstract 1
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 9
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- 230000003044 adaptive effect Effects 0.000 description 3
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Electric Connection Of Electric Components To Printed Circuits (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种过程控制自动化用便于夹持工件的自动焊锡机，包括基座和阻尼转轴，所述基座顶部安装有机架，所述机架一侧安装有焊锡机构，远离焊锡机构的所述机架另一侧安装有控制中心，所述基座顶部连接有焊接台，所述焊接台内部开设有操作槽。该过程控制自动化用便于夹持工件的自动焊锡机，设置有夹板，向上拉动夹板带动第二滑块沿挤压槽进行滑动，第二滑块会沿固定杆进行滑动，此时第二滑块会对弹簧进行挤压，当夹板移动到适应位置时将工件放置在固定板上，接着松开夹板，使受到挤压的弹簧通过自身的张力推动第二滑块进行复位，第二滑块会带动夹板向下滑动，夹板移动到工件一侧时会与固定板对工件进行挤压固定，便于夹持工件。
Description
技术领域
本实用新型涉及过程控制自动化设备技术领域，具体为一种过程控制自动化用便于夹持工件的自动焊锡机。
背景技术
自动焊锡机是一种焊锡焊接设备，所以除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。所以焊锡机器人的核心部分是焊接系统。焊锡系统主要构成为自动送锡机构和温控、发热体、烙铁头。自动焊锡机是一种能够代替手工焊接的设备。它是由多个机械手、送锡系统、控制系统、烙铁系统组成的高精密自动化设备。
目前市场上的过程控制自动化用的自动焊锡机虽然种类和数量非常多，但是大多数的过程控制自动化用的自动焊锡机不便于夹持工件，不便于根据工件的尺寸调节夹持机构之间的间距，不便于调节控制中心的使用角度，因此市面上迫切需要能改进过程控制自动化用便于夹持工件的自动焊锡机结构的技术，来完善此设备。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种过程控制自动化用便于夹持工件的自动焊锡机，以解决上述背景技术提出的目前市场上的过程控制自动化用的自动焊锡机不便于夹持工件，不便于根据工件的尺寸调节夹持机构之间的间距，不便于调节控制中心的使用角度的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种过程控制自动化用便于夹持工件的自动焊锡机，包括基座和阻尼转轴，所述基座顶部安装有机架，所述机架一侧安装有焊锡机构，远离焊锡机构的所述机架另一侧安装有控制中心，所述基座顶部连接有焊接台，所述焊接台内部开设有操作槽，所述操作槽内部贯穿连接有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆与基座之间安装有电机，远离双向螺纹杆的所述操作槽内部连接有导向杆，所述导向杆与双向螺纹杆一侧均连接有第一滑块，所述第一滑块一侧连接有固定板。
优选的，所述电机、操作槽与双向螺纹杆之间构成旋转结构，且双向螺纹杆与第一滑块之间构成螺纹连接，并且第一滑块与导向杆之间构成滑动连接。
优选的，所述第一滑块与固定板之间为一体结构，且固定板为“L”形。
优选的，所述固定板内部开设有挤压槽，所述挤压槽内部连接有固定杆，所述固定杆与第二滑块之间构成滑动连接，且第二滑块与挤压槽之间通过弹簧构成伸缩结构，所述固定杆一侧连接有第二滑块，所述第二滑块与挤压槽之间连接有弹簧，所述第二滑块一侧连接有夹板。
优选的，所述机架一侧固定有固定块，所述固定块内部开设有旋转槽，所述旋转槽内部嵌合有旋转块，且旋转块与旋转槽之间构成滑动连接，靠近控制中心的所述旋转块一侧连接有固定架，所述阻尼转轴连接在固定架与控制中心之间。
优选的，所述固定架与旋转块之间为一体结构，且固定架与控制中心之间通过阻尼转轴构成旋转结构。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该过程控制自动化用便于夹持工件的自动焊锡机：
1.设置有夹板，向上拉动夹板带动第二滑块沿挤压槽进行滑动，第二滑块会沿固定杆进行滑动，此时第二滑块会对弹簧进行挤压，当夹板移动到适应位置时将工件放置在固定板上，接着松开夹板，使受到挤压的弹簧通过自身的张力推动第二滑块进行复位，第二滑块会带动夹板向下滑动，夹板移动到工件一侧时会与固定板对工件进行挤压固定，便于夹持工件；
2.设置有双向螺纹杆，当根据工件的尺寸调节夹持机构之间的间距时可以先启动电机，电机会带动双向螺纹杆沿操作槽进行转动，双向螺纹杆转动时会带动第一滑块进行螺纹滑动，同时另一组第一滑块会沿导向杆进行移动，当第一滑块移动时会带动固定板与夹板相互靠拢，便于根据工件的尺寸调节夹持机构之间的间距；
3.设置有旋转块与阻尼转轴，拉动控制中心，控制中心会带动阻尼转轴沿固定架进行360°转动，接着拉动固定架，固定架可以带动旋转块沿旋转槽进行转动，当固定架转动时会带动控制中心进行360°翻转，便于调节控制中心的操作角度。
附图说明
图1为本实用新型主视结构示意图；
图2为本实用新型侧视结构示意图；
图3为本实用新型俯视剖面结构示意图。
图中：1、基座；2、机架；3、焊锡机构；4、焊接台；5、操作槽；6、双向螺纹杆；7、电机；8、导向杆；9、第一滑块；10、固定板；11、挤压槽；12、固定杆；13、弹簧；14、第二滑块；15、夹板；16、固定块；17、旋转槽；18、旋转块；19、固定架；20、控制中心；21、阻尼转轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种过程控制自动化用便于夹持工件的自动焊锡机，包括基座1、机架2、焊锡机构3、焊接台4、操作槽5、双向螺纹杆6、电机7、导向杆8、第一滑块9、固定板10、挤压槽11、固定杆12、弹簧13、第二滑块14、夹板15、固定块16、旋转槽17、旋转块18、固定架19、控制中心20和阻尼转轴21，所述基座1顶部安装有机架2，所述机架2一侧安装有焊锡机构3，远离焊锡机构3的所述机架2另一侧安装有控制中心20，所述基座1顶部连接有焊接台4，所述焊接台4内部开设有操作槽5，所述操作槽5内部贯穿连接有双向螺纹杆6，所述双向螺纹杆6与基座1之间安装有电机7，所述电机7、操作槽5与双向螺纹杆6之间构成旋转结构，且双向螺纹杆6与第一滑块9之间构成螺纹连接，并且第一滑块9与导向杆8之间构成滑动连接，启动电机7，电机7会带动双向螺纹杆6沿操作槽5进行转动，双向螺纹杆6转动时会带动第一滑块9进行螺纹滑动，同时另一组第一滑块9会沿导向杆8进行移动，远离双向螺纹杆6的所述操作槽5内部连接有导向杆8，所述导向杆8与双向螺纹杆6一侧均连接有第一滑块9，所述第一滑块9与固定板10之间为一体结构，且固定板10为“L”形，当第一滑块9移动时会带动固定板10与夹板15相互靠拢，固定板10可以与夹板15构成夹持机构，所述第一滑块9一侧连接有固定板10；
所述固定板10内部开设有挤压槽11，所述挤压槽11内部连接有固定杆12，所述固定杆12与第二滑块14之间构成滑动连接，且第二滑块14与挤压槽11之间通过弹簧13构成伸缩结构，拉动夹板15带动第二滑块14沿挤压槽11进行滑动，第二滑块14会沿固定杆12进行滑动，此时第二滑块14会对弹簧13进行挤压，所述固定杆12一侧连接有第二滑块14，所述第二滑块14与挤压槽11之间连接有弹簧13，所述第二滑块14一侧连接有夹板15；
所述机架2一侧固定有固定块16，所述固定块16内部开设有旋转槽17，所述旋转槽17内部嵌合有旋转块18，且旋转块18与旋转槽17之间构成滑动连接，拉动控制中心20，控制中心20会带动阻尼转轴21沿固定架19进行360°转动，靠近控制中心20的所述旋转块18一侧连接有固定架19，所述固定架19与旋转块18之间为一体结构，且固定架19与控制中心20之间通过阻尼转轴21构成旋转结构，拉动固定架19，固定架19可以带动旋转块18沿旋转槽17进行转动，当固定架19转动时会带动控制中心20进行360°翻转，所述阻尼转轴21连接在固定架19与控制中心20之间。
工作原理：在使用该过程控制自动化用便于夹持工件的自动焊锡机时，首先根据工件的尺寸调节夹持机构之间的间距时可以先启动电机7，电机7会带动双向螺纹杆6沿操作槽5进行转动，双向螺纹杆6转动时会带动第一滑块9进行螺纹滑动，同时另一组第一滑块9会沿导向杆8进行移动，当第一滑块9移动时会带动固定板10与夹板15相互靠拢，当夹持机构移动到适应位置后向上拉动夹板15带动第二滑块14沿挤压槽11进行滑动，第二滑块14会沿固定杆12进行滑动，此时第二滑块14会对弹簧13进行挤压，当夹板15移动到适应位置时将工件放置在固定板10上，接着松开夹板15，使受到挤压的弹簧13通过自身的张力推动第二滑块14进行复位，第二滑块14会带动夹板15向下滑动，夹板15移动到工件一侧时会与固定板10对工件进行挤压固定，最后可以根据实际情况拉动控制中心20，控制中心20会带动阻尼转轴21沿固定架19进行360°转动，接着拉动固定架19，固定架19可以带动旋转块18沿旋转槽17进行转动，当固定架19转动时会带动控制中心20进行360°翻转，便于调节控制中心20的操作角度，本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种过程控制自动化用便于夹持工件的自动焊锡机，包括基座(1)和阻尼转轴(21)，所述基座(1)顶部安装有机架(2)，所述机架(2)一侧安装有焊锡机构(3)，远离焊锡机构(3)的所述机架(2)另一侧安装有控制中心(20)，所述基座(1)顶部连接有焊接台(4)，其特征在于：所述焊接台(4)内部开设有操作槽(5)，所述操作槽(5)内部贯穿连接有双向螺纹杆(6)，所述双向螺纹杆(6)与基座(1)之间安装有电机(7)，远离双向螺纹杆(6)的所述操作槽(5)内部连接有导向杆(8)，所述导向杆(8)与双向螺纹杆(6)一侧均连接有第一滑块(9)，所述第一滑块(9)一侧连接有固定板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种过程控制自动化用便于夹持工件的自动焊锡机，其特征在于：所述电机(7)、操作槽(5)与双向螺纹杆(6)之间构成旋转结构，且双向螺纹杆(6)与第一滑块(9)之间构成螺纹连接，并且第一滑块(9)与导向杆(8)之间构成滑动连接。
3.根据权利要求1所述的一种过程控制自动化用便于夹持工件的自动焊锡机，其特征在于：所述第一滑块(9)与固定板(10)之间为一体结构，且固定板(10)为“L”形。
4.根据权利要求1所述的一种过程控制自动化用便于夹持工件的自动焊锡机，其特征在于：所述固定板(10)内部开设有挤压槽(11)，所述挤压槽(11)内部连接有固定杆(12)，所述固定杆(12)与第二滑块(14)之间构成滑动连接，且第二滑块(14)与挤压槽(11)之间通过弹簧(13)构成伸缩结构，所述固定杆(12)一侧连接有第二滑块(14)，所述第二滑块(14)与挤压槽(11)之间连接有弹簧(13)，所述第二滑块(14)一侧连接有夹板(15)。
5.根据权利要求1所述的一种过程控制自动化用便于夹持工件的自动焊锡机，其特征在于：所述机架(2)一侧固定有固定块(16)，所述固定块(16)内部开设有旋转槽(17)，所述旋转槽(17)内部嵌合有旋转块(18)，且旋转块(18)与旋转槽(17)之间构成滑动连接，靠近控制中心(20)的所述旋转块(18)一侧连接有固定架(19)，所述阻尼转轴(21)连接在固定架(19)与控制中心(20)之间。
6.根据权利要求5所述的一种过程控制自动化用便于夹持工件的自动焊锡机，其特征在于：所述固定架(19)与旋转块(18)之间为一体结构，且固定架(19)与控制中心(20)之间通过阻尼转轴(21)构成旋转结构。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120833312.6U CN215824476U (zh) | 2021-04-22 | 2021-04-22 | 一种过程控制自动化用便于夹持工件的自动焊锡机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202120833312.6U CN215824476U (zh) | 2021-04-22 | 2021-04-22 | 一种过程控制自动化用便于夹持工件的自动焊锡机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN215824476U true CN215824476U (zh) | 2022-02-15 |
Family
ID=80188388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202120833312.6U Active CN215824476U (zh) | 2021-04-22 | 2021-04-22 | 一种过程控制自动化用便于夹持工件的自动焊锡机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN215824476U (zh) |
-
2021
- 2021-04-22 CN CN202120833312.6U patent/CN215824476U/zh active Active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN215824476U (zh) | 一种过程控制自动化用便于夹持工件的自动焊锡机 | |
| CN115816837B (zh) | 一种除霜风道的焊接工装 | |
| CN215746557U (zh) | 一种具有高精度钻孔功能的异形件夹持工装 | |
| CN220166319U (zh) | 一种线路板电镀生产线的收料机构 | |
| CN212525529U (zh) | 一种多功能液压板料折弯机 | |
| CN220131042U (zh) | 管端成型机用自动退料装置 | |
| CN219426822U (zh) | 一种自动化机械手 | |
| CN216802283U (zh) | 一种用于汽车传动轴加工的焊接装置 | |
| CN218698834U (zh) | 一种用于生产线物料转运的机器人手臂 | |
| CN222058551U (zh) | 一种五金件加工用折弯机 | |
| CN220162455U (zh) | 一种多工位钻铣加工的高稳定机械手 | |
| CN221517490U (zh) | 一种模具加工用模具支撑装置 | |
| CN221064783U (zh) | 一种用于螺母定位的装置 | |
| CN224010908U (zh) | 一种铝边框加工整形设备 | |
| CN112077190A (zh) | 一种扭拧工装 | |
| CN223560708U (zh) | 一种成品笔头连续式收料机构 | |
| CN217911045U (zh) | 一种新型翻转机 | |
| CN223932439U (zh) | 冲压件加工的定位装置 | |
| CN222711060U (zh) | 钢电弧增材再制造修复装置 | |
| CN219786179U (zh) | 一种便于调节的冲床定位工装 | |
| CN220903507U (zh) | 一种自动打孔机定位装置 | |
| CN220574587U (zh) | 一种双向触发二极管的引脚弯折装置 | |
| CN220837295U (zh) | 一种汽车用应力释放器 | |
| CN220330621U (zh) | 一种五金件加工夹具 | |
| CN223849257U (zh) | 一种工业机器人复合夹具 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |