CN214162623U - 一种绕布机的自动取件装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种绕布机的自动取件装置，包括自动取件装置和绕布机主体，绕布机主体上设有用于安装布轮本体的固定轴，自动取件装置与固定轴对应设置，自动取件装置包括移动控制装置、安装支架、夹持组件和固定卡座，安装支架与移动控制装置连接，安装支架通过移动控制装置与绕布机主体上的固定轴相对移动设置，夹持组件和固定卡座均连接在安装支架上，固定卡座用于卡接固定盘，夹持组件包括驱动装置和两个对称设置在固定盘外侧的夹爪，驱动装置用于控制两个夹爪夹持或松开固定盘。本实用新型的主要用途是提供一种可以自动取下布轮本体并对其进行包装成型，自动化程度高，使用灵活，易操作的绕布机的自动取件装置。

Description

一种绕布机的自动取件装置

技术领域

本实用新型涉及一种抛光布轮生产设备，特别是涉及一种绕布机的自动取件装置。

背景技术

抛光布轮是指主要材料为布料，用来对工件表面进行抛光的机械轮。抛光布轮是通过绕布机加工成型，加工完成后需要人工手动从绕布机的固定轴端取下布轮，再将金属材质的固定盘罩装在布轮外侧组合形成一个整体结构即抛光布轮，布轮一侧凸出固定盘设置，用来对工件表面进行抛光。目前市场上尚未出现专门针对绕布机设计的自动取件装置，人工操作效率低下，费时费力，人工成本高，因此还有待进一步改进提高。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种可以自动取下布轮本体并对其进行包装成型，自动化程度高，使用灵活，易操作的绕布机的自动取件装置。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案如下：

一种绕布机的自动取件装置，包括自动取件装置和绕布机主体，所述绕布机主体上设有用于安装布轮本体的固定轴，所述自动取件装置与固定轴对应设置，所述自动取件装置包括移动控制装置、安装支架、夹持组件和固定卡座，所述安装支架与移动控制装置连接，所述安装支架通过移动控制装置与绕布机主体上的固定轴相对移动设置，所述夹持组件和固定卡座均连接在安装支架上，所述固定卡座用于卡接固定盘，所述夹持组件包括驱动装置和两个对称设置在固定盘外侧的夹爪，所述驱动装置用于控制两个夹爪夹持或松开固定盘，所述移动控制装置通过安装支架带动固定卡座移动直至固定轴上的布轮本体卡接在固定卡座的固定盘内形成抛光布轮，并通过两个夹爪夹紧固定盘防止其脱离固定卡座，所述移动控制装置通过安装支架带动固定卡座返回并复位，然后两个夹爪松开复位。

进一步地，所述固定卡座上周向间隔分布有三个卡块，所述卡块的内侧面为与固定盘外表面相贴合的弧形面。

进一步地，两个所述夹爪的一端分别铰接在安装支架上，两个所述夹爪另一端的内侧面为与固定盘外表面相贴合的弧形面。

进一步地，所述驱动装置为带有伸缩轴的气缸。

进一步地，两个所述夹爪上分别铰接有连接杆，所述连接杆的一端与气缸的伸缩轴铰接，所述气缸的伸缩轴伸缩时可通过连接杆带动两个所述夹爪相互靠近或远离以实现对固定盘的夹持或松开。

进一步地，所述移动控制装置包括立柱、滑动座和滑块，所述立柱竖向设置，所述滑动座呈水平放置且滑动座的轴线与固定轴的轴线平行，所述滑动座可上下滑动地连接在立柱上，所述滑块与滑动座滑动连接，所述滑块与安装支架固连。

进一步地，所述安装支架底部固设有导块，所述导块的两侧对应两个夹爪的位置设有上下贯通的条形通槽，两个所述夹爪向内侧转动时会进入对应的条形通槽并沿条形通槽移动。

相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：本实用新型中在传统的绕布机基础上进行了结构上的改进，可以自动将布轮本体从绕布机主体的固定轴上取下并卡入固定盘内，大大提高了自动化程度以及生产效率，整体结构设计合理，制造成本低廉，使用灵活，精度高，实用性好。

附图说明

图1为本实用新型的一种绕布机的自动取件装置的结构图；

图2为本实用新型的一种绕布机的自动取件装置中自动取件装置的正面视图；

图3为本实用新型的一种绕布机的自动取件装置中固定盘与布轮本体连接结构示意图；

其中，1、绕布机主体；2、固定轴；3、立柱；4、滑动座；5、滑块；6、安装支架；7、气缸；8、夹持组件；81、夹爪；82、连接杆；9、固定卡座；91、卡块；10、导块；11、固定盘；12、布轮本体。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

需要说明的是，在本实用新型的技术方案的描述中，为了清楚地描述本实用新型的技术特征所使用的一些方位词，例如“前”、“后”、“上”、“下”、“顶部”、“底部”、“内”、“外”等均是按照本实用新型的附图方位而言的。

实施例

如图1、图2和图3所示，本实施例的一种绕布机的自动取件装置，包括自动取件装置和绕布机主体1，绕布机主体1上设有用于安装布轮本体12的固定轴2，布轮本体12安装在固定轴2上并与固定轴2同轴设置。自动取件装置与固定轴2对应设置，自动取件装置包括移动控制装置、安装支架6、夹持组件8和固定卡座9，安装支架6为框架式结构，安装支架6与移动控制装置连接，安装支架6通过移动控制装置与绕布机主体1上的固定轴2相对移动设置，夹持组件8和固定卡座9均连接在安装支架6上。固定卡座9用于卡接固定盘11，具体地，固定卡座9上周向间隔分布有三个卡块91，卡块91的内侧面为与固定盘11外表面相贴合的弧形面，固定盘11卡接配合在三个卡块91之间。夹持组件8包括驱动装置和两个对称设置在固定盘11外侧的夹爪81，驱动装置用于控制两个夹爪81夹持或松开固定盘11。具体地，两个夹爪81的一端分别铰接在安装支架6上，且两个夹爪81另一端的内侧面为与固定盘11外表面相贴合的弧形面，以便与固定盘11外侧贴合紧密，提高夹紧地可靠性。驱动装置为带有伸缩轴的气缸7，两个夹爪81上部分别铰接有连接杆82，连接杆82的一端与气缸7的伸缩轴铰接，气缸7的伸缩轴上下移动伸缩时可通过连接杆82带动两个夹爪81相互靠近或远离以实现对固定盘11的夹持或松开。另外，安装支架6底部固设有导块10，导块10的两侧对应两个夹爪81的位置配合设有上下贯通的条形通槽(图未示出)，条形通槽的宽度略大于夹爪81的宽度，两个夹爪81向内侧转动时会进入对应的条形通槽并沿条形通槽移动，条形通槽起到对夹爪81的导向作用，以防止两个夹爪81在使用过程中出现错位或震动，进一步保证夹紧效果。本实施例的移动控制装置通过安装支架6带动固定卡座9移动直至固定轴2上的布轮本体12卡接在固定卡座9的固定盘11内形成抛光布轮，并通过两个夹爪81夹紧固定盘11防止其脱离固定卡座9，移动控制装置通过安装支架6带动固定卡座9返回并复位，然后两个夹爪81松开复位。

本实施例中移动控制装置包括立柱3、滑动座4和滑块5，立柱3竖向设置，且立柱3底部与绕布机主体1连接，滑动座4呈水平放置且滑动座4的轴线与固定轴2的轴线平行，滑动座4可上下滑动地安装在立柱3上，滑块5与滑动座4滑动连接，滑块5可相对滑动座4在水平方向上移动，滑块5与安装支架6固连。

初始状态时，移动控制装置控制固定卡座9和两个夹爪81位于固定轴2的一侧上方，避免与布轮本体12和固定轴2产生干涉；布轮本体12安装在固定轴2上，且固定轴2上设有挡板，挡板抵在布轮本体12上远离移动控制装置的一侧，防止布轮本体12在加工过程中朝该侧移动。工作时，待布轮本体12在固定轴2上加工成型完成后，滑动座4沿着立柱3向下滑动直至固定卡座9的中心轴线与固定轴2的中心轴线重合，然后滑块5沿着滑动座4朝着靠近固定轴2的方向移动直至固定轴2上的布轮本体12卡入固定盘11内组合形成抛光布轮，然后气缸7启动通过伸缩轴控制两个夹爪81夹紧固定盘11，防止移动控制装置后退时，由于固定盘11与布轮本体12之间的摩擦阻力较大导致固定盘11脱离固定卡座9，然后移动控制装置复位至初始位置，进而带动固定卡座9复位，复位后两个夹爪81松开固定盘11，抛光布轮通过固定盘11卡接在固定卡座9内，卡接力度适中，工作人员可轻松从固定卡座9上取下抛光布轮。

本实用新型的一种绕布机的自动取件装置，对传统的绕布机进行了结构上的改进，可以自动将布轮本体12从绕布机主体1的固定轴2上取下并卡入固定盘11内，大大提高了自动化程度以及生产效率，整体结构设计合理，制造成本低廉，使用灵活，精度高，实用性好。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种绕布机的自动取件装置，其特征在于：包括自动取件装置和绕布机主体(1)，所述绕布机主体(1)上设有用于安装布轮本体(12)的固定轴(2)，所述自动取件装置与固定轴(2)对应设置，所述自动取件装置包括移动控制装置、安装支架(6)、夹持组件(8)和固定卡座(9)，所述安装支架(6)与移动控制装置连接，所述安装支架(6)通过移动控制装置与绕布机主体(1)上的固定轴(2)相对移动设置，所述夹持组件(8)和固定卡座(9)均连接在安装支架(6)上，所述固定卡座(9)用于卡接固定盘(11)，所述夹持组件(8)包括驱动装置和两个对称设置在固定盘(11)外侧的夹爪(81)，所述驱动装置用于控制两个夹爪(81)夹持或松开固定盘(11)，所述移动控制装置通过安装支架(6)带动固定卡座(9)移动直至固定轴(2)上的布轮本体(12)卡接在固定卡座(9)的固定盘(11)内形成抛光布轮，并通过两个夹爪(81)夹紧固定盘(11)防止其脱离固定卡座(9)，所述移动控制装置通过安装支架(6)带动固定卡座(9)返回并复位，然后两个夹爪(81)松开复位。

2.根据权利要求1所述的一种绕布机的自动取件装置，其特征在于：所述固定卡座(9)上周向间隔分布有三个卡块(91)，所述卡块(91)的内侧面为与固定盘(11)外表面相贴合的弧形面。

3.根据权利要求1所述的一种绕布机的自动取件装置，其特征在于：两个所述夹爪(81)的一端分别铰接在安装支架(6)上，两个所述夹爪(81)另一端的内侧面为与固定盘(11)外表面相贴合的弧形面。

4.根据权利要求3所述的一种绕布机的自动取件装置，其特征在于：所述驱动装置为带有伸缩轴的气缸(7)。

5.根据权利要求4所述的一种绕布机的自动取件装置，其特征在于：两个所述夹爪(81)上分别铰接有连接杆(82)，所述连接杆(82)的一端与气缸(7)的伸缩轴铰接，所述气缸(7)的伸缩轴伸缩时可通过连接杆(82)带动两个所述夹爪(81)相互靠近或远离以实现对固定盘(11)的夹持或松开。

6.根据权利要求1或5所述的一种绕布机的自动取件装置，其特征在于：所述移动控制装置包括立柱(3)、滑动座(4)和滑块(5)，所述立柱(3)竖向设置，所述滑动座(4)呈水平放置且滑动座(4)的轴线与固定轴(2)的轴线平行，所述滑动座(4)可上下滑动地连接在立柱(3)上，所述滑块(5)与滑动座(4)滑动连接，所述滑块(5)与安装支架(6)固连。

7.根据权利要求1所述的一种绕布机的自动取件装置，其特征在于：所述安装支架(6)底部固设有导块(10)，所述导块(10)的两侧对应两个夹爪(81)的位置设有上下贯通的条形通槽，两个所述夹爪(81)向内侧转动时会进入对应的条形通槽并沿条形通槽移动。

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