CN212350906U - 一种保险杠自动化焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种保险杠自动化焊接工装，包括：基板，所述基板的底部设置有脚轮组，所述基板的一侧设置有扶手，所述基板的顶部设置有定位单元；所述定位单元具有支撑机构及环绕所述支撑机构设置的夹持机构；本实用新型中的支撑机构对保险杠工件的底部进行支撑，夹持机构用于夹持或释放保险杠工件，夹持后方便对保险杠工件进行焊接加工，释放后可将工件取下，方便快捷；焊接工装的基板上具有扶手及脚轮组，通过扶手便于对整个工装进行拖拽移位，方便多个焊接工装切换，保证生产效率。

Description

一种保险杠自动化焊接工装

技术领域

本实用新型属于焊接工装技术领域，具体涉及一种保险杠自动化焊接工装。

背景技术

现有的保险杠焊接工装一般是固定设置在焊接工作站处，向焊接工装内安装固定保险杠工件后开始焊接，焊接完毕后需要将焊接工装内的保险杠工件去除后才能向其内部放入另一个保险杠工件开始下一个工作周期，向焊接工装内安装固定保险杠工工件或将保险杠工件从焊接工装内取出，均需要耗费较多的时间，由此造成目前对保险杠工件进行焊接加工的效率不高。

因此，需要设计一种移动灵活，方便对工件进行固定及拆除，便于交替使用提高工作效率的保险杠自动化焊接工装来解决目前所面临的技术问题。

发明内容

针对现有技术中所存在的不足，本实用新型提供了一种移动灵活，方便对工件进行固定及拆除，便于交替使用提高工作效率的保险杠自动化焊接工装。

本实用新型的技术方案为：保险杠自动化焊接工装，包括：基板，所述基板的底部设置有脚轮组，所述基板的一侧设置有扶手，所述基板的顶部设置有定位单元；所述定位单元具有支撑机构及环绕所述支撑机构设置的夹持机构。

所述夹持机构具有环绕所述支撑机构设置的第一夹具组、第二夹具组、第三夹具组、第四夹具组、第五夹具组及第六夹具组。

所述第一夹具组、第二夹具组、第三夹具组、第四夹具组、第五夹具组及第六夹具组均具有支架，所述支架的顶部设置夹爪，所述夹爪的下方设置有与其相对应的夹座，所述支架上设置有用于驱动所述夹爪与所述夹座夹紧或释放的夹紧气缸。

所述第三夹具组、第五夹具组及第六夹具组的所述支架上靠近所述支撑机构的一侧均竖直设置有导杆，所述导杆的顶端向背离所述支撑机构的一侧弯折。

所述第一夹具组与所述第二夹具组之间设置有限位机构，所述限位机构的顶部设置限位块及第一检测传感器；所述第五夹具组的所述支架上设置有第二检测传感器；所述第三夹具的夹爪上设置有第三检测传感器。

所述基板上与所述扶手相背离的一侧设置有工装定位销。

所述支撑机构具有支撑杆及设置在所述支撑杆顶部的保险杠定位销。

所述基板的顶部设置有扶手支座，所述扶手与所述扶手支座铰接。

所述脚轮组具有至少两个万向轮及至少两个定向轮，所述万向轮设置在所述基板上与所述扶手相背离的一侧底部，所述定向轮设置在所述基板上与所述扶手相背进的一侧底部。

所述基板的顶部镜像对称设置有两个定位单元。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型中的支撑机构对保险杠工件的底部进行支撑，夹持机构用于夹持或释放保险杠工件，夹持后方便对保险杠工件进行焊接加工，释放后可将工件取下，方便快捷；

（2）焊接工装的基板上具有扶手及脚轮组，通过扶手便于对整个工装进行拖拽移位，方便多个焊接工装切换，保证生产效率。

附图说明

图1为保险杠工件的结构示意图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型中夹持机构处于夹持状态下的结构示意图。

图4为本实用新型中夹持机构处于释放状态下的结构示意图。

图5为本实用新型中第一夹具组的结构示意图。

图6为本实用新型中第二夹具组的结构示意图。

图7为本实用新型中第三夹具组的结构示意图。

图8为本实用新型中第四夹具组的结构示意图。

图9为本实用新型中第五夹具组的结构示意图。

图10为本实用新型中第六夹具组的结构示意图。

图11为本实用新型中支撑机构的结构示意图。

图12为本实用新型中限位机构的结构示意图。

图13为图2中A处的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型的具体实施方式做进一步的描述。

如图1、2所示，保险杠自动化焊接工装，包括：基板7，基板7的底部设置有脚轮组12，基板7的一侧设置有扶手10，基板7的顶部设置有定位单元；定位单元具有支撑机构8及环绕支撑机构8设置的夹持机构；本实施例中，支撑机构用于8对保险杠工件20的底部进行支撑，夹持机构用于对保险杠工件20进行夹持固定，夹持机构处于夹持状态后，如图3所示，夹持机构将保险杠工件20固定，方便对保险杠工件20进行焊接加工，释放后，如图4所示，可方便将保险杠工件20从焊接工装上取下；基板7上具有扶手10及脚轮组12，通过扶手10便于对整个焊机工装进行拖拽移位，方便多个焊接工装快速切换，保证生产效率。

在上述实施例中，作为夹持机构具体的实施方式，如图2所示，夹持机构具有第一夹具组1、第二夹具组2、第三夹具组3、第四夹具组4、第五夹具组5及第六夹具组6；第一夹具组1、第二夹具组2、第三夹具组3、第四夹具组4、第五夹具组5及第六夹具组6依据保险杠工件20的外形环绕支撑机构8，对保险杠工件20的四周进行夹持固定；具体的，第一夹具组1、第二夹具组2、第三夹具组3、第四夹具组4、第五夹具组5及第六夹具6组均具有支架，支架的顶部设置夹爪，夹爪的下方设置有与其相对应的夹座，支架上设置有用于驱动夹爪与夹座夹紧或释放的夹紧气缸，通过控制夹紧气缸的动作，可控制夹爪与夹座夹紧或释放，夹紧气缸选用SMC CKZ3T50-135T夹紧气缸。

进一步的，如图5所示，第一夹具组1，具有第一支架101，第一支架101的顶部设置第一夹爪102，第一夹爪102的下方设置有与其相对应的第一夹座105，第一支架101上设置有用于驱动第一夹爪102与第一夹座105夹紧或释放的第一夹紧气缸104，第一夹紧气缸104的输出轴上设置有第一摆臂103，第一夹爪102与第一摆臂103之间固定连接，通过第一夹紧气缸104的动作，可带动第一摆臂103摆动，进而第一摆臂103可带动第一夹爪102摆动，从而实现第一夹爪102与第一夹座105对保险杠工件20的夹紧或释放。

进一步的，如图6所示，第二夹具组2，具有第二支架201，第二支架201的顶部设置第二夹爪202，第二夹爪202的下方设置有与其相对应的第二夹座205，第二支架201上设置有用于驱动第二夹爪202与第二夹座205夹紧或释放的第二夹紧气缸204，第二夹紧气缸204的输出轴上设置有第二摆臂203，第二夹爪202与第二摆臂203之间固定连接，通过第二夹紧气缸204的动作，可带动第二摆臂203摆动，进而第二摆臂203可带动第二夹爪202摆动，从而实现第二夹爪202与第二夹座205对保险杠工件20的夹紧或释放。

进一步的，如图7所示，第三夹具组3，具有第三支架301，第三支架301的顶部设置第三夹爪302，第三夹爪302的下方设置有与其相对应的第三夹座305，第三夹座305固定设置在支撑机构8的顶部，第三支架201上设置有用于驱动第三夹爪302与第三夹座305夹紧或释放的第三夹紧气缸304，第三夹紧气缸304的输出轴上设置有第三摆臂303，第三夹爪302与第三摆臂303之间固定连接，通过第三夹紧气缸304的动作，可带动第三摆臂303摆动，进而第三摆臂303可带动第三夹爪302摆动，从而实现第三夹爪302与第三夹座305对保险杠工件20的夹紧或释放。

进一步的，如图8所示，第四夹具组4，具有第四支架401，第四支架401的顶部设置第四夹爪402，第四夹爪402的下方设置有与其相对应的第四夹座405，第四支架401上设置有用于驱动第四夹爪402与第四夹座405夹紧或释放的第四夹紧气缸404，第四夹紧气缸404的输出轴上设置有第四摆臂403，第四夹爪402与第四摆臂403之间固定连接，通过第四夹紧气缸404的动作，可带动第四摆臂403摆动，进而第四摆臂403可带动第四夹爪402摆动，从而实现第四夹爪402与第四夹座405对保险杠工件40的夹紧或释放。

进一步的，如图9所示，第五夹具组5，具有第五支架501，第五支架501的顶部设置第五夹爪502，第五夹爪502的下方设置有与其相对应的第五夹座505，第五支架501上设置有用于驱动第五夹爪502与第五夹座505夹紧或释放的第五夹紧气缸504，第五夹紧气缸504的输出轴上设置有第五摆臂503，第五夹爪502与第五摆臂503之间固定连接，通过第五夹紧气缸504的动作，可带动第五摆臂503摆动，进而第五摆臂503可带动第五夹爪502摆动，从而实现第五夹爪502与第五夹座505对保险杠工件50的夹紧或释放。

进一步的，如图10所示，第六夹具组6，具有第六支架601，第六支架601的顶部设置第六夹爪602，第六夹爪602的下方设置有与其相对应的第六夹座605，第六支架601上设置有用于驱动第六夹爪602与第六夹座605夹紧或释放的第六夹紧气缸604，第六夹紧气缸604的输出轴上设置有第六摆臂603，第六夹爪602与第六摆臂603之间固定连接，通过第六夹紧气缸604的动作，可带动第六摆臂603摆动，进而第六摆臂603可带动第六夹爪602摆动，从而实现第六夹爪602与第六夹座605对保险杠工件60的夹紧或释放。

上述实施例中的，第一夹爪102、第二夹爪202、第三夹爪302、第四夹爪402、第五夹爪502及第六夹爪602根据对应夹持保险杠工件20部位的形状做适应性调整，此处本领域技术人员在不作出创造性劳动的前提下即可完成，故不再赘述。

第三夹具组3、第五夹具组5及第六夹具组6的支架上靠近支撑机构8的一侧均竖直设置有导杆14，即第三支架301、第五支架501及第六支架601上靠近支撑机构8的一侧均竖直设置有导杆14，导杆14的顶端向背离支撑机构8的一侧弯折，导杆14的下部竖直，导杆14的下部从保险杠工件20的四周三个位置对其进行定位，导杆14顶端的弯折在向焊接工装内部放置保险杠工件20的过程中对保险杠工件20进行导向。

如图2和12所示，第一夹具组1与第二夹具组2之间设置有限位机构9，限位机构9的顶部设置限位块902及第一检测传感器15，限位块902的一端部与保险杠工件20的端部相对应，对保险杠工件20进行限位，进一步保证对保险杠工件20定位的准确性；如图9所示，第五夹具组5的第五支架501上设置有第二检测传感器16；如图7所示，第三夹具3的第三夹爪302上设置有第三检测传感器17，第一检测传感器15、第二检测传感器16与保险杠工件20的边沿对应，第三检测传感器17对保险杠工件20的顶部对应，通过对保险杠工件20的多个位置进行检测，当三个检测传感器均触发时，才能判断保险杠工件安装20到位，确保保险杠工件20在焊接前能够准确定位夹紧，减小加工误差；其中第一检测传感器15、第二检测传感器16及第三检测传感器17均可采用接近开关。

如图4所示，基板7上与扶手10相背离的一侧设置有工装定位销13，工装定位销13与开设在工作站的定位孔相对应，使得焊接工装可在工作站快速准确的定位，确保焊接工装的定位精度。

如图11所示，支撑机构8具有支撑杆801及设置在支撑杆顶部的保险杠定位销802，保险杠定位销802与保险杠工件20上的一个开孔相对应，用于快速准确的定位保险杠工装20。

如图2所示，基板1的顶部设置有扶手支座11，扶手10与扶手支座11铰接，扶手10用于整个焊接工装的拖拽移位，由人工推拉扶手10对焊接工装进行移动，当需要推拉焊接工装时，可将扶手10拉起，当完成拖拽移位后，扶手10手重力作用向下自然转动，减少空间占用；如图13所示，扶手支座11的顶部设置有用于阻挡扶手10向定位单元翻转的扶手挡块1101，在通过扶手10推动焊接工装时，扶手挡块1101阻挡扶手10进一步转动，从而可推动焊接工装进行移动。

脚轮组12具有至少两个万向轮及至少两个定向轮，万向轮设置在基板1上与扶手10相背离的一侧底部，定向轮设置在基板1上与扶手10相背进的一侧底部，通过万向轮与定向轮的配合使得焊接工装移动时更加灵活。

基板1的顶部镜像对称设置有两个定位单元，使得焊接工装可一次对保险杠上互为镜像对称的两部分工件同时加工。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的部分实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种保险杠自动化焊接工装，其特征在于，包括：基板，所述基板的底部设置有脚轮组，所述基板的一侧设置有扶手，所述基板的顶部设置有定位单元；所述定位单元具有支撑机构及环绕所述支撑机构设置的夹持机构。

2.根据权利要求1所述的保险杠自动化焊接工装，其特征在于：所述夹持机构具有环绕所述支撑机构设置的第一夹具组、第二夹具组、第三夹具组、第四夹具组、第五夹具组及第六夹具组。

3.根据权利要求2所述的保险杠自动化焊接工装，其特征在于：所述第一夹具组、第二夹具组、第三夹具组、第四夹具组、第五夹具组及第六夹具组均具有支架，所述支架的顶部设置夹爪，所述夹爪的下方设置有与其相对应的夹座，所述支架上设置有用于驱动所述夹爪与所述夹座夹紧或释放的夹紧气缸。

4.根据权利要求3所述的保险杠自动化焊接工装，其特征在于：所述第三夹具组、第五夹具组及第六夹具组的所述支架上靠近所述支撑机构的一侧均竖直设置有导杆，所述导杆的顶端向背离所述支撑机构的一侧弯折。

5.根据权利要求3所述的保险杠自动化焊接工装，其特征在于：所述第一夹具组与所述第二夹具组之间设置有限位机构，所述限位机构的顶部设置限位块及第一检测传感器；所述第五夹具组的所述支架上设置有第二检测传感器；所述第三夹具的夹爪上设置有第三检测传感器。

6.根据权利要求2所述的保险杠自动化焊接工装，其特征在于：所述基板上与所述扶手相背离的一侧设置有工装定位销。

7.根据权利要求1所述的保险杠自动化焊接工装，其特征在于：所述支撑机构具有支撑杆及设置在所述支撑杆顶部的保险杠定位销。

8.根据权利要求1所述的保险杠自动化焊接工装，其特征在于：所述基板的顶部设置有扶手支座，所述扶手与所述扶手支座铰接。

9.根据权利要求1所述的保险杠自动化焊接工装，其特征在于：所述脚轮组具有至少两个万向轮及至少两个定向轮，所述万向轮设置在所述基板上与所述扶手相背离的一侧底部，所述定向轮设置在所述基板上与所述扶手相背进的一侧底部。

10.根据权利要求1所述的保险杠自动化焊接工装，其特征在于：所述基板的顶部镜像对称设置有两个定位单元。

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