CN216656857U - 一种动臂中段焊接工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种动臂中段焊接工装，包括基座、托举定位单元、第一居中夹紧单元、第二居中夹紧单元、顶升定位单元；托举定位单元滑动安装在所述基座的右半部，用于对动臂中段进行托举和定位；第一居中夹紧单元安装在所述基座的左半部且靠右的位置处，用于对动臂中段两侧板上的铰点座进行夹紧；第二居中夹紧单元安装在所述基座的左半部且靠中的位置处，用于对动臂中段两侧板进行夹紧；顶升定位单元安装在所述基座的左半部且靠左的位置处，用于对动臂中段进行顶升和定位。本实用新型结构简单，操作方便，适用于各种不同尺寸的待焊接工件，实用性强。

Description

一种动臂中段焊接工装

技术领域

本实用新型涉及一种工程机械结构件焊接工装，具体涉及一种用于动臂中段焊接工装。

背景技术

随着我国工程机械的高速发展，挖掘机所用动臂的质量要求越来越高，进而对本体中段焊接也提出了更加苛刻严格的要求。常规焊接技术已经无法满足本体中段焊接的工艺需求，而传统的焊接主要靠人工焊接完成，对此所带来的质量参差不齐、成品率低以及效率低下已然成为这个领域发展的阻碍，为了解决这一难题，研发焊接工装，本焊接工装，结构简单，操作方便，适用于各种不同尺寸的待焊接工件，实用性强。

实用新型内容

本实用新型提供了一种动臂中段焊接工装，结构简单，操作方便，适用于各种不同尺寸的待焊接工件，实用性强。

本实用新型按以下技术方案实现：

一种动臂中段焊接工装，包括基座、托举定位单元、第一居中夹紧单元、第二居中夹紧单元、顶升定位单元；托举定位单元滑动安装在所述基座的右半部，用于对动臂中段进行托举和定位；第一居中夹紧单元安装在所述基座的左半部且靠右的位置处，用于对动臂中段两侧板上的铰点座进行夹紧；第二居中夹紧单元安装在所述基座的左半部且靠中的位置处，用于对动臂中段两侧板进行夹紧；顶升定位单元安装在所述基座的左半部且靠左的位置处，用于对动臂中段进行顶升和定位。

优选的方案：所述基座包括底板、支撑框架、第一台面附板、第二台面附板；支撑框架固定在所述底板上；第一台面附板固定在所述支撑框架的左半部，所述第一居中夹紧单元、第二居中夹紧单元和顶升定位单元安装在第一台面附板上；

第二台面附板固定在所述支撑框架的右半部，所述托举定位单元安装在第二台面附板上。

优选的方案：所述托举定位单元包括底板、托架、定位销、滑块；托架安装在所述底板上；定位销安装在所述底板的顶面上，用于将移动后的底板固定在所述基座上；滑块安装在所述底板的底面上，用于与所述基座上的滑轨配合实现底板在基座上进行移动。

优选的方案：所述第一居中夹紧单元包括本体框架、左夹紧支架、右夹紧支架、驱动单元、锥头，本体框架固定在所述基座上；左夹紧支架、右夹紧支架以对称的方式滑动安装在所述本体框架上；驱动单元与所述左夹紧支架、右夹紧支架相连，实现左、右夹紧支架进行相向或者背向运动；锥头对称的安装在左、右夹紧支架的对应面上。

优选的方案：在所述左夹紧支架和右夹紧支架之间的本体框架上设有风琴罩；在所述左夹紧支架和右夹紧支架外侧面的本体框架上设有防护罩。

优选的方案：所述本体框架上设有滑轨，所述左夹紧支架和右夹紧支架上设有滑块和螺纹座；所述驱动单元包括电机和与电机连接的丝轴；通过滑轨与滑块配合实现左、右夹紧支架能够在本体框架上进行滑动，通过丝轴与螺纹座的配合对左、右夹紧支架进行移动。

优选的方案：所述第二居中夹紧单元包括本体框架、左夹紧板、右夹紧板、驱动单元，本体框架固定在所述基座上；左夹紧板、右夹紧板以对称的方式滑动安装在所述本体框架上；驱动单元与所述左夹紧板、右夹紧板相连，实现左、右夹紧板进行相向或者背向运动。

优选的方案：在所述左夹紧板和右夹紧板之间的本体框架上设有风琴罩；在所述左夹紧板和右夹紧板外侧面的本体框架上设有防护罩。

优选的方案：所述本体框架上设有滑轨，所述左夹紧板和右夹紧板上设有滑块和螺纹座；所述驱动单元包括电机和与电机连接的丝轴；通过滑轨与滑块配合实现左、右夹紧板能够在本体框架上进行滑动，通过丝轴与螺纹座的配合对左、右夹紧板进行移动。

优选的方案：所述顶升定位单元包括本体框架、导向座、升降杆、驱动单元、支撑杆，本体框架固定在所述基座上；导向座安装在所述本体框架的顶面；升降杆安装在所述本体框架中，并从导向座穿出；驱动单元安装在所述本体框架中，与升降杆相连，用于驱动升降杆；支撑杆与所述升降杆相连。

本实用新型有益效果：

1、装夹工件操作方便，安全可靠。

2、通用性强，可优化成自动工装，适应全自动上下料，自动焊接生产线需求。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

在附图中：

图1为本实用新型的动臂中段焊接工装结构示意图；

图2为本实用新型的基座结构示意图；

图3为本实用新型的托举定位单元结构示意图；

图4为本实用新型的第一居中夹紧单元结构示意图；

图5为本实用新型的第二居中夹紧单元 结构示意图；

图6为本实用新型的顶升定位单元结构示意图；

图7为本实用新型的动臂中段焊接工装应用示意图。

需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示，一种动臂中段焊接工装，包括基座1、托举定位单元2、第一居中夹紧单元3、第二居中夹紧单元4和顶升定位单元5；托举定位单元2滑动安装在所述基座1的右半部，用于对动臂中段进行托举和定位；第一居中夹紧单元3安装在所述基座1的左半部且靠右的位置处，用于对动臂中段两侧板上的铰点座进行夹紧；第二居中夹紧单元4安装在所述基座1的左半部且靠中的位置处，用于对动臂中段两侧板进行夹紧；顶升定位单元5安装在所述基座1的左半部且靠左的位置处，用于对动臂中段进行顶升和定位。

以下给出上述实施例关于基座的一优选实施例：

所述基座1包括底板1-3、支撑框架1-4、第一台面附板1-1、第二台面附板1-5；支撑框架1-4固定在所述底板1-3上；第一台面附板1-1固定在所述支撑框架1-4的左半部，所述第一居中夹紧单元3、第二居中夹紧单元4和顶升定位单元5安装在第一台面附板1-1上；第二台面附板1-2固定在所述支撑框架1-4的右半部，所述托举定位单元2安装在第二台面附板1-5上。

进一步的方案：所述基座1还包括加强筋1-2，其与所述底板1-3、支撑框架1-4和第一台面附板1-1固定在一起。

以下给出上述实施例关于托举定位单元的一优选实施例：

如图3所示，所述托举定位单元2包括底板2-3、托架2-1、定位销2-2和滑块2-4；托架2-1安装在所述底板2-3上；定位销2-2安装在所述底板2-3的顶面上，用于将移动后的底板2-3固定在所述基座1上；滑块2-4安装在所述底板2-3的底面上，用于与所述基座1上的滑轨配合实现底板2-3在基座1上进行移动。

需要说明的是，在第二台面附板1-5上间隔设有多个定位孔，通过定位销2-2穿入在不同位置的定位孔后，实现托举定位单元2在不同位置的定位。

优选的方案：底板2-3的顶面上设置有两个定位销2-2。

以下给出上述实施例关于第一居中夹紧单元的一优选实施例：

如图4所示，所述第一居中夹紧单元3包括本体框架3-2、左夹紧支架3-3、右夹紧支架3-6、驱动单元3-1和锥头3-5；本体框架3-2固定在所述基座1上；左夹紧支架3-3、右夹紧支架3-6以对称的方式滑动安装在所述本体框架3-2上；驱动单元3-1与所述左夹紧支架3-3、右夹紧支架3-6相连，实现左、右夹紧支架进行相向或者背向运动；锥头3-5对称的安装在左、右夹紧支架的对应面上。

优选的方案：在所述左夹紧支架3-3和右夹紧支架3-6之间的本体框架3-2上设有风琴罩3-4；在所述左夹紧支架3-3和右夹紧支架3-6外侧面的本体框架3-2上设有防护罩3-7。

优选的方案：所述本体框架3-2上设有滑轨，所述左夹紧支架3-3和右夹紧支架3-6上设有滑块和螺纹座；所述驱动单元3-1包括电机和与电机连接的丝轴；通过滑轨与滑块配合实现左、右夹紧支架能够在本体框架3-2上进行滑动，通过丝轴与螺纹座的配合对左、右夹紧支架进行移动。

以下给出上述实施例关于第二居中夹紧单元的一优选实施例：

如图5所示，所述第二居中夹紧单元4包括本体框架4-4、左夹紧板4-3、右夹紧板4-7、驱动单元4-1；本体框架4-4固定在所述基座1上；左夹紧板4-3、右夹紧板4-7以对称的方式滑动安装在所述本体框架4-4上；驱动单元4-1与所述左夹紧板4-3、右夹紧板4-7相连，实现左、右夹紧板进行相向或者背向运动。

优选的方案：在所述左夹紧板4-3和右夹紧板4-7之间的本体框架4-4上设有风琴罩4-5；在所述左夹紧板4-3和右夹紧板4-7外侧面的本体框架4-1上设有防护罩4-2。

优选的方案：所述本体框架4-4上设有滑轨4-6，所述左夹紧板4-3和右夹紧板4-7上设有滑块和螺纹座；所述驱动单元4-1包括电机和与电机连接的丝轴；通过滑轨与滑块配合实现左、右夹紧板能够在本体框架4-4上进行滑动，通过丝轴与螺纹座的配合对左、右夹紧板进行移动。

以下给出上述实施例关于顶升定位单元的一优选实施例：

如图6所示，所述顶升定位单元5包括本体框架5-4、导向座5-3、升降杆5-2、驱动单元5-5和支撑杆5-1；本体框架5-4固定在所述基座1上；导向座5-3安装在所述本体框架5-4的顶面；升降杆5-2安装在所述本体框架5-4中，并从导向座5-3穿出；驱动单元5-5安装在所述本体框架5-4中，与升降杆5-2相连，用于驱动升降杆5-2；支撑杆5-1与所述升降杆5-2相连。

优选的方案：驱动单元5-5可以为小型升降部件，用于实现升降杆5-2的伸缩动作。

如图7所示，本实用新型的工作过程如下：

1）首先根据不同待焊接动臂中段的尺寸，调整托举定位单元的位置；

2）放入动臂中段，将动臂中段的铰点座与第一居中夹紧单元中的锥头配合；

3）动臂中段放置完毕后，系统启动，第一居中夹紧单元、第二居中夹紧单元同时进行夹紧动作，到位反馈后顶升定位单元进行顶升动作；至此待焊接的动臂中段的所有自由度全部消除，定位完成。

由上可知，本实用新型装夹工件操作方便，安全可靠；通用性强，可优化成自动工装，适应全自动上下料，自动焊接生产线需求。

在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本实用新型的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。

此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包含的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合同样意味着处于本实用新型的保护范围之内并且形成不同的实施例。例如，在上面的实施例中，本领域技术人员能够根据获知的技术方案和本申请所要解决的技术问题，以组合的方式来使用。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型，任何熟悉本专利的技术人员在不脱离本实用新型技术方案范围内，当可利用上述提示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型方案的范围内。

Claims (10)

1.一种动臂中段焊接工装，其特征在于，包括：

基座；

托举定位单元，其滑动安装在所述基座的右半部，用于对动臂中段进行托举和定位；

第一居中夹紧单元，其安装在所述基座的左半部且靠右的位置处，用于对动臂中段两侧板上的铰点座进行夹紧；

第二居中夹紧单元，其安装在所述基座的左半部且靠中的位置处，用于对动臂中段两侧板进行夹紧；

顶升定位单元，其安装在所述基座的左半部且靠左的位置处，用于对动臂中段进行顶升和定位。

2.根据权利要求1所述的一种动臂中段焊接工装，其特征在于，所述基座包括：

底板；

支撑框架，其固定在所述底板上；

第一台面附板，其固定在所述支撑框架的左半部，所述第一居中夹紧单元、第二居中夹紧单元和顶升定位单元安装在第一台面附板上；

第二台面附板，其固定在所述支撑框架的右半部，所述托举定位单元安装在第二台面附板上。

3.根据权利要求1所述的一种动臂中段焊接工装，其特征在于，所述托举定位单元包括：

底板；

托架，其安装在所述底板上；

定位销，其安装在所述底板的顶面上，用于将移动后的底板固定在所述基座上；

滑块，其安装在所述底板的底面上，用于与所述基座上的滑轨配合实现底板在基座上进行移动。

4.根据权利要求1所述的一种动臂中段焊接工装，其特征在于，所述第一居中夹紧单元包括：

本体框架，其固定在所述基座上；

左夹紧支架、右夹紧支架，两者以对称的方式滑动安装在所述本体框架上；

驱动单元，其与所述左夹紧支架、右夹紧支架相连，实现左、右夹紧支架进行相向或者背向运动；

锥头，其对称的安装在左、右夹紧支架的对应面上。

5.根据权利要求4所述的一种动臂中段焊接工装，其特征在于：

在所述左夹紧支架和右夹紧支架之间的本体框架上设有风琴罩；

在所述左夹紧支架和右夹紧支架外侧面的本体框架上设有防护罩。

6.根据权利要求4所述的一种动臂中段焊接工装，其特征在于：

所述本体框架上设有滑轨，所述左夹紧支架和右夹紧支架上设有滑块和螺纹座；

所述驱动单元包括电机和与电机连接的丝轴；

通过滑轨与滑块配合实现左、右夹紧支架能够在本体框架上进行滑动，通过丝轴与螺纹座的配合对左、右夹紧支架进行移动。

7.根据权利要求1所述的一种动臂中段焊接工装，其特征在于，所述第二居中夹紧单元包括：

本体框架，其固定在所述基座上；

左夹紧板、右夹紧板，两者以对称的方式滑动安装在所述本体框架上；

驱动单元，其与所述左夹紧板、右夹紧板相连，实现左、右夹紧板进行相向或者背向运动。

8.根据权利要求7所述的一种动臂中段焊接工装，其特征在于：

在所述左夹紧板和右夹紧板之间的本体框架上设有风琴罩；

在所述左夹紧板和右夹紧板外侧面的本体框架上设有防护罩。

9.根据权利要求7所述的一种动臂中段焊接工装，其特征在于：

所述本体框架上设有滑轨，所述左夹紧板和右夹紧板上设有滑块和螺纹座；

所述驱动单元包括电机和与电机连接的丝轴；

通过滑轨与滑块配合实现左、右夹紧板能够在本体框架上进行滑动，通过丝轴与螺纹座的配合对左、右夹紧板进行移动。

10.根据权利要求1所述的一种动臂中段焊接工装，其特征在于，所述顶升定位单元包括：

本体框架，其固定在所述基座上；

导向座，其安装在所述本体框架的顶面；

升降杆，其安装在所述本体框架中，并从导向座穿出；

驱动单元，其安装在所述本体框架中，与升降杆相连，用于驱动升降杆；

支撑杆，其与所述升降杆相连。

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