CN214161922U - 一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具，包括底座，底座的一侧设置有第一立柱，底座上设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有第一滑块，第一滑块与驱动装置相驱动连接，第一滑块上设置有第二立柱，第二立柱与第一立柱相对设置，所述第二立柱通过第一滑块在第一滑轨活动设置，第二立柱与第一立柱上分别设置有第一自锁夹紧机构和第二自锁夹紧机构，底座上设置有第四滑轨，第四滑轨位于第一立柱和第二立柱的一侧，第四滑轨通过第四滑块设置有焊接机器手，焊接机器手通过第四滑块活动于第一立柱和第二立柱之间设置。本实用新型能提高工作效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具。
背景技术
目前，针对动臂焊接的操作方式，一般采用人工的方式进行焊接，采用人工焊接其操作难度比较大，而且工作效率低，同时不能确认焊接的质量，需要进行返工，增加了成本。
有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具，使其更具有产业上的利用价值。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具，包括底座，所述底座的一侧设置有第一立柱，所述底座上设置有第一滑轨，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块与驱动装置相驱动连接，所述第一滑块上设置有第二立柱，所述第二立柱与第一立柱相对设置，所述第二立柱通过第一滑块在第一滑轨活动设置；
所述第一立柱包括第一固定立柱，所述第一固定立柱固设在底座上，所述第一固定立柱上设置有第二滑轨，所述第二滑轨沿第一固定立柱的轴向延伸，所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块上设置有第一自锁夹紧机构，所述第二滑块与第一升降气缸相驱动连接；
所述第二立柱包括第二固定立柱，所述第二固定立柱固设在第一滑块上，所述第二固定立柱上设置有第三滑轨，所述第三滑轨沿第二固定立柱的轴向延伸，所述第三滑轨上设置有第三滑块，所述第三滑块上设置有第二自锁夹紧机构，所述第三滑块与第二升降气缸相驱动连接，所述第一自锁夹紧机构与第二自锁夹紧机构相对，且用于加紧产品的两端；
所述底座上设置有第四滑轨，所述第四滑轨位于第一立柱和第二立柱的一侧，所述第四滑轨通过第四滑块设置有焊接机器手，所述焊接机器手通过第四滑块活动于第一立柱和第二立柱之间设置。
优选地，所述的一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具，所述驱动装置为伺服电机。
优选地，所述的一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具，所述第一自锁夹紧机构与第二自锁夹紧机构为相同的结构。
优选地，所述的一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具，所述第一自锁夹紧机构与第二自锁夹紧机构均包括固定板，所述固定板上设置有第五滑轨，所述第五滑轨上通过第五滑块设置有一对夹板。
优选地，所述的一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具，所述夹板的端头上设置有固定柱。
借由上述方案，本实用新型至少夹具有以下优点：
本实用新型通过将产品进行自锁加紧固定，然后在采用焊接机器手进行自动焊接，从而实现自动化的操作，有效提高了工作率，同时还能采用自锁加紧机构可以确保对产品的加紧，防止对产品在焊接时的松动，防止对操作人员造成伤害。
上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的侧视图；
图3是本实用新型的第一立柱的结构示意图；
图4是本实用新型的第二立柱的结构示意图；
图5是本实用新型的第一自锁夹紧机构和第二自锁夹紧机构的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。
需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例
如图1至图5所示，一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具，包括底座1，所述底座1的一侧设置有第一立柱2，所述底座1上设置有第一滑轨3，所述第一滑轨3上设置有第一滑块，所述第一滑块与驱动装置相驱动连接，所述第一滑块上设置有第二立柱4，所述第二立柱4与第一立柱2相对设置，所述第二立柱4通过第一滑块在第一滑轨3活动设置；
所述第一立柱2包括第一固定立柱21，所述第一固定立柱21固设在底座1上，所述第一固定立柱21上设置有第二滑轨22，所述第二滑轨22沿第一固定立柱21的轴向延伸，所述第二滑轨22上设置有第二滑块23，所述第二滑块23上设置有第一自锁夹紧机构24，所述第二滑块23与第一升降气缸相驱动连接；
所述第二立柱4包括第二固定立柱41，所述第二固定立柱41固设在第一滑块上，所述第二固定立柱41上设置有第三滑轨42，所述第三滑轨42沿第二固定立柱41的轴向延伸，所述第三滑轨上设置有第三滑块43，所述第三滑块43上设置有第二自锁夹紧机构44，所述第三滑块与第二升降气缸相驱动连接，所述第一自锁夹紧机构24与第二自锁夹紧机构44相对，且用于加紧产品的两端；
所述底座1上设置有第四滑轨5，所述第四滑轨5位于第一立柱2和第二立柱4的一侧，所述第四滑轨5通过第四滑块设置有焊接机器手6，所述焊接机器手6通过第四滑块活动于第一立柱2和第二立柱4之间设置。
本实用新型中所述驱动装置为伺服电机。
本实用新型中所述第一自锁夹紧机构24与第二自锁夹紧机构44为相同的结构。
本实用新型中所述第一自锁夹紧机构24与第二自锁夹紧机构44均包括固定板241，所述固定板241上设置有第五滑轨242，所述第五滑轨242上通过第五滑块设置有一对夹板243，其中，所述夹板243的端头上设置有固定柱244。
本实用新型的工作原理如下：
具体工作时，首先将产品通过吊装装置将其一端与第一立柱上的第一自锁夹紧机构相固定，而另一端固定在第二立柱上的第二自锁夹紧机构上，产品通过第一自锁夹紧机构和第二自锁夹紧机构进行自锁，然后通过各自第一立柱和第二立柱上的升降气缸对其进行位置上的调整，并配合焊接机器手进行自动化的焊接。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具，其特征在于：包括底座(1)，所述底座(1)的一侧设置有第一立柱(2)，所述底座(1)上设置有第一滑轨(3)，所述第一滑轨(3)上设置有第一滑块，所述第一滑块与驱动装置相驱动连接，所述第一滑块上设置有第二立柱(4)，所述第二立柱(4)与第一立柱(2)相对设置，所述第二立柱(4)通过第一滑块在第一滑轨(3)活动设置；
所述第一立柱(2)包括第一固定立柱(21)，所述第一固定立柱(21)固设在底座(1)上，所述第一固定立柱(21)上设置有第二滑轨(22)，所述第二滑轨(22)沿第一固定立柱(21)的轴向延伸，所述第二滑轨(22)上设置有第二滑块(23)，所述第二滑块(23)上设置有第一自锁夹紧机构(24)，所述第二滑块(23)与第一升降气缸相驱动连接；
所述第二立柱(4)包括第二固定立柱(41)，所述第二固定立柱(41)固设在第一滑块上，所述第二固定立柱(41)上设置有第三滑轨(42)，所述第三滑轨(42)沿第二固定立柱(41)的轴向延伸，所述第三滑轨上设置有第三滑块(43)，所述第三滑块(43)上设置有第二自锁夹紧机构(44)，所述第三滑块与第二升降气缸相驱动连接，所述第一自锁夹紧机构(24)与第二自锁夹紧机构(44)相对，且用于加紧产品的两端；
所述底座(1)上设置有第四滑轨(5)，所述第四滑轨(5)位于第一立柱(2)和第二立柱(4)的一侧，所述第四滑轨(5)通过第四滑块设置有焊接机器手(6)，所述焊接机器手(6)通过第四滑块活动于第一立柱(2)和第二立柱(4)之间设置。
2.根据权利要求1所述的一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具，其特征在于：所述驱动装置为伺服电机。
3.根据权利要求1所述的一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具，其特征在于：所述第一自锁夹紧机构(24)与第二自锁夹紧机构(44)为相同的结构。
4.根据权利要求1或3所述的一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具，其特征在于：所述第一自锁夹紧机构(24)与第二自锁夹紧机构(44)均包括固定板(241)，所述固定板(241)上设置有第五滑轨(242)，所述第五滑轨(242)上通过第五滑块设置有一对夹板(243)。
5.根据权利要求4所述的一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具，其特征在于：所述夹板(243)的端头上设置有固定柱(244)。
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| CN202023194467.4U CN214161922U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具 |
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Publications (1)
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| CN214161922U true CN214161922U (zh) | 2021-09-10 |
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| CN202023194467.4U Active CN214161922U (zh) | 2020-12-25 | 2020-12-25 | 一种适用于动臂焊接的自锁夹紧夹具 |
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2020
- 2020-12-25 CN CN202023194467.4U patent/CN214161922U/zh active Active
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