CN219818638U - 一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装，包括底座、焊接机器人、滑移装置、支架、换向装置、托举装置和动臂总成，所述焊接机器人设于底座上，所述滑移装置设于底座内，所述支架设于滑移装置上，所述换向装置设于支架上，所述托举装置设于底座上且位于支架之间，所述动臂总成设于换向装置上。本实用新型属于焊接技术领域，具体是指一种能够将动臂总成托举到工位，并便于对动臂总成进行翻转焊接的挖掘机动臂总成的全自动焊接工装。
Description
技术领域
本实用新型属于焊接技术领域，具体是指一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装。
背景技术
挖掘机动臂系焊接总成件，现有挖掘机动臂在焊装的过程中，仅利用一些简易的工具来支撑和固定待焊件，从而进行焊接，导致焊接时间长和精度差，生产效率低，以及产品质量不稳定，对工人的焊接技术要求较高，经检索，公开(公告)号：CN111168314A，公开了一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装，本焊接工装通过固定夹具将动臂总成分别固定在变位机上，并配和行走机构带动能够多轴活动的焊接机器人实现对动臂总成的全自动焊接过程，有效的提升了焊接质量和效率，同时固定夹具能够灵活调节以适应不同型号的动臂总成，适应性广，然而仍有不足之处：在对动臂总成进行上下料时很不方便，由于动臂比较笨重，人工操作起吊设备精确的放置到夹持装置上，是很耗费时间的，而且在对动臂总成焊接完一面后，需要对动臂总成的另一面进行翻转焊接时，不便于对动臂总成进行翻转，基于此，需要进行改进。
实用新型内容
为了解决上述难题，本实用新型提供了一种能够将动臂总成托举到工位，并便于对动臂总成进行翻转焊接的挖掘机动臂总成的全自动焊接工装。
为了实现上述功能，本实用新型采取的技术方案如下：一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装，包括底座、焊接机器人、滑移装置、支架、换向装置、托举装置和动臂总成，所述焊接机器人设于底座上，所述滑移装置设于底座内，所述支架设于滑移装置上，所述换向装置设于支架上，所述托举装置设于底座上且位于支架之间，所述动臂总成设于换向装置上；所述换向装置包括固定环、齿圈、电机二、齿轮一、气缸、压板、固定座、电机一、丝杆和夹板，所述固定环设于支架上，所述齿圈转动设于固定环内，所述电机二设于固定环上，所述齿轮一设于电机二的动力输出端且与齿圈啮合连接，所述气缸设于齿圈的内壁上，所述压板设于气缸的输出端，所述固定座设于齿圈内，所述电机一设于固定座的内部，所述丝杆设于电机一的动力输出端，所述夹板滑动设于固定座内且与丝杆螺纹连接，通过压板和夹板可以对动臂总成进行压紧固定，在齿轮一啮合齿圈旋转的情况下，实现对动臂总成的翻转，从而可以对动臂总成的另一面进行焊接。
进一步地，所述滑移装置包括电机三、齿轮二和齿排杆，所述电机三设于底座内，所述齿轮二设于电机三的动力输出端，所述齿排杆与支架相连接且与齿轮二啮合连接，通过齿轮二啮合齿排杆滑动，带动支架滑动，从而换向装置之间的距离改变，从而可以实现对不同长度的动臂总成进行夹持固定。
进一步地，所述托举装置包括液压缸和托板，所述液压缸设于底座上，所述托板设于液压缸的输出端，通过托板可以对动臂总成进行举升到固定座的高度，以便于上料，同时也便于对焊接好的动臂总成从高处下放到低处。
优选地，所述电机一为双轴电机，所述电机二和电机三为正反转电机。
优选地，所述丝杆的设置能够满足两侧的夹板相向运动。
本实用新型采取上述结构取得有益效果如下：本实用新型提供的一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装通过设置换向装置可以实现对动臂总成进行换面焊接，大大提高了焊接的效率，通过滑移装置可以实现对换向装置之间的间距进行调整，以适应不同长度的动臂总成焊接，通过托举装置可以实现对动臂总成的进行上料和卸料。
附图说明
图1为本实用新型一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装的整体结构示意图；
图2为本实用新型一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装的侧视图。
其中，1、底座，2、焊接机器人，3、滑移装置，4、支架，5、换向装置，6、托举装置，7、动臂总成，8、固定环，9、齿圈，10、电机二，11、齿轮一，12、气缸，13、压板，14、固定座，15、电机一，16、丝杆，17、夹板，18、电机三，19、齿轮二，20、齿排杆，21、液压缸，22、托板。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。以下结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
如图1-2，本实用新型一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装，包括底座1、焊接机器人2、滑移装置3、支架4、换向装置5、托举装置6和动臂总成7，焊接机器人2设于底座1上，滑移装置3设于底座1内，支架4设于滑移装置3上，换向装置5设于支架4上，托举装置6设于底座1上且位于支架4之间，动臂总成7设于换向装置5上；换向装置5包括固定环8、齿圈9、电机二10、齿轮一11、气缸12、压板13、固定座14、电机一15、丝杆16和夹板17，固定环8设于支架4上，齿圈9转动设于固定环8内，电机二10设于固定环8上，齿轮一11设于电机二10的动力输出端且与齿圈9啮合连接，气缸12设于齿圈9的内壁上，压板13设于气缸12的输出端，固定座14设于齿圈9内，电机一15设于固定座14的内部，丝杆16设于电机一15的动力输出端，夹板17滑动设于固定座14内且与丝杆16螺纹连接，通过压板13和夹板17可以对动臂总成7进行压紧固定，在齿轮一11啮合齿圈9旋转的情况下，实现对动臂总成7的翻转，从而可以对动臂总成7的另一面进行焊接。
滑移装置3包括电机三18、齿轮二19和齿排杆20，电机三18设于底座1内，齿轮二19设于电机三18的动力输出端，齿排杆20与支架4相连接且与齿轮二19啮合连接，通过齿轮二19啮合齿排杆20滑动，带动支架4滑动，从而换向装置5之间的距离改变，从而可以实现对不同长度的动臂总成7进行夹持固定。
托举装置6包括液压缸21和托板22，液压缸21设于底座1上，托板22设于液压缸21的输出端，通过托板22可以对动臂总成7进行举升到固定座14的高度，以便于上料，同时也便于对焊接好的动臂总成7从高处下放到低处。
电机一15为双轴电机，电机二10和电机三18为正反转电机。
丝杆16的设置能够满足两侧的夹板17相向运动。
具体使用时，当需要对动臂总成7进行焊接时，首先将动臂总成7放置于托板22上，在液压缸21的举升下，使得动臂总成7上升到固定座14的高度，然后启动电机三18，齿轮二19旋转，齿轮二19啮合齿排杆20在底座1内滑动，支架4会拉动固定环8互相靠近，直至动臂总成7位于固定座14上，启动气缸12，压板13会对动臂总成7的一端进行压紧固定，同时启动电机一15，丝杆16旋转，夹板17会在固定座14内滑动，通过夹板17可以对动臂总成7的侧面进行夹紧固定，这样，就可以通过焊接机器人2对动臂总成7进行焊接，当需要对动臂总成7进行翻转换面焊接时，启动电机二10，齿轮一11旋转并且啮合齿圈9进行旋转，这样齿圈9在固定环8内进行占地，动臂总成7实现翻转换向，大大提高了动臂总成7全面焊接的效率，焊接结束后，再次将托板22位于动臂总成7的下端面，然后使得换向装置5从动臂总成7上往两边脱离，即可通过液压缸21将动臂总成7降落下来。
以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装，其特征在于：包括底座、焊接机器人、滑移装置、支架、换向装置、托举装置和动臂总成，所述焊接机器人设于底座上，所述滑移装置设于底座内，所述支架设于滑移装置上，所述换向装置设于支架上，所述托举装置设于底座上且位于支架之间，所述动臂总成设于换向装置上；所述换向装置包括固定环、齿圈、电机二、齿轮一、气缸、压板、固定座、电机一、丝杆和夹板，所述固定环设于支架上，所述齿圈转动设于固定环内，所述电机二设于固定环上，所述齿轮一设于电机二的动力输出端且与齿圈啮合连接，所述气缸设于齿圈的内壁上，所述压板设于气缸的输出端，所述固定座设于齿圈内，所述电机一设于固定座的内部，所述丝杆设于电机一的动力输出端，所述夹板滑动设于固定座内且与丝杆螺纹连接。
2.根据权利要求1所述的一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装，其特征在于：所述滑移装置包括电机三、齿轮二和齿排杆，所述电机三设于底座内，所述齿轮二设于电机三的动力输出端，所述齿排杆与支架相连接且与齿轮二啮合连接。
3.根据权利要求2所述的一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装，其特征在于：所述托举装置包括液压缸和托板，所述液压缸设于底座上，所述托板设于液压缸的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装，其特征在于：所述电机一为双轴电机，所述电机二和电机三为正反转电机。
5.根据权利要求4所述的一种挖掘机动臂总成的全自动焊接工装，其特征在于：所述丝杆的设置能够满足两侧的夹板相向运动。
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