CN214292008U - 一种箱体加工固定工装 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于工装夹具技术领域,具体涉及一种箱体加工固定工装,包括底座、电机、支架活动结构、夹具结构,底座顶部设有支架活动结构,支架活动结构顶部设有夹具结构,夹具结构设有4组两两对称分布的液压杆与其携带的8个夹持柱进行夹持,以此可调整出多种适应夹持工件的状态,以此满足加工形状复杂的箱体工件的固定夹持需求,同时通过支架活动结构传动实现了其顶部所设的夹具结构可偏转为多种工件位置姿态的要求,便于满足不同加工工序与加工部位的位置姿态要求,极大提高了加工效率。
Description
技术领域
本实用新型属于工装夹具技术领域,具体涉及一种箱体加工固定工装。
背景技术
在传统制造业中,由于形状复杂的箱体零部件根据加工工序与加工部位的需要,经常要变换多种姿态进行加工,在加工过程不仅存在装夹次数多、加工时间长、操作不方便的问题,而且简单夹具对于形状复杂的箱体零部件可能出现无法固定夹持或者固定夹持不稳的情况。因此需要一种可以满足形状复杂的箱体零部件的固定夹持需要,同时可以变换多种姿态以满足加工工序和加工部位需要的箱体加工固定工装
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足,提供一种箱体加工固定工装,来解决现有技术中存在的问题。
为解决上述技术问题,本实用新型所采取的技术方案是:一种箱体加工固定工装,包括底座、电机、支架活动结构、夹具结构,底座顶部设有支架活动结构,支架活动结构顶部设有夹具结构;
支架活动结构其组件由下至上依次为第一转轴、承重盘、第一支撑臂、第二转轴、第二支撑臂、第三转轴、第三支撑臂、第四转轴;第一转轴将底座与承重盘转动连接,其可在水平方向上带动承重盘转动;承重盘上部固定连接有第一支撑臂,第一支撑臂底部的中心与承重盘随第一转轴水平转动的中心在竖直方向上相重合;第二转轴将第一支撑臂与第二支撑臂转动连接,其可在竖直方向上带动第二支撑臂转动;第三转轴将第二支撑臂与第三支撑臂转动连接,其可在竖直方向上带动第三支撑臂转动;第三支撑臂顶部设有第四转轴,第四转轴的转动方向垂直于第三支撑臂延伸方向;
夹具结构由夹具盘、液压杆、套筒滑块、连接杆、第一夹持柱、第二夹持柱、支撑滑槽组成;夹具盘通过第四转轴与第三支撑臂转动连接;夹具盘上表面固定有4组液压杆,液压杆两两对称分布;液压杆的伸缩端上分别设置有第一夹持柱、第二夹持柱,第一夹持柱与第二夹持柱分别通过连接杆与套筒滑块固定连接,套筒滑块套设于伸缩端外部,并通过固定螺栓与伸缩端固定连接;支撑滑槽固定于夹具盘上表面,与伸缩端滑动连接。
作为优选,承重盘在水平方向上向一侧突出设置,承重盘的中心与承重盘随第一转轴水平转动的中心在竖直方向上不重合,承重盘的突出设置部分上部设置有电机。
作为优选,支撑滑槽设置于第一夹持柱、第二夹持柱之间。
作为优选,夹具盘的俯视形状为正方形。
作为优选,液压杆沿夹具盘上表面对角线两两对称分布。
有益效果
1、本实用新型在加工形状复杂的箱体工件时,可利用4组两两对称分布的液压杆与其携带的8个夹持柱进行夹持;4组液压杆可分别独立伸缩,夹持柱也可用通过调节套筒滑块的位置调整夹持柱的位置,即可前后移动,也可折叠至水平位置,暂时不做夹持作用,以此可调整出多种适应夹持工件的状态,以此满足加工形状复杂的箱体工件的固定夹持需求。
2、本实用新型通过支架活动结构中由下至上依次设置的第一转轴、承重盘、第一支撑臂、第二转轴、第二支撑臂、第三转轴、第三支撑臂、第四转轴,通过传动实现了其顶部所设的夹具结构可偏转为多种工件位置姿态的要求,便于满足不同加工工序与加工部位的位置姿态要求,即在本实用新型的箱体加工固定工装即可完成多步加工工序,减少了调整工件姿态的时间,极大提高了加工效率。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图;
图2为本实用新型的夹具盘俯视图。
图中标注
1、底座;2、电机;3、支架活动结构;4、夹具结构;31、第一转轴;32、承重盘;33、第一支撑臂;34、第二转轴;35、第二支撑臂;36、第三转轴;37、第三支撑臂;38、第四转轴;41、夹具盘;42、液压杆;43、伸缩端;44、套筒滑块;45、连接杆;46、第一夹持柱;47、第二夹持柱;48、支撑滑槽。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
在本实用新型的描述中,需要理解的是,术语“厚度”、“宽度”、 “前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例1
参照图1-2,一种箱体加工固定工装,包括底座1、电机2、支架活动结构3、夹具结构4,其特征在于:底座1顶部设有支架活动结构3,支架活动结构3顶部设有夹具结构4;
支架活动结构3其组件由下至上依次为第一转轴31、承重盘32、第一支撑臂33、第二转轴34、第二支撑臂35、第三转轴36、第三支撑臂37、第四转轴38;第一转轴31将底座1与承重盘32转动连接,其可在水平方向上带动承重盘32转动;承重盘32上部固定连接有第一支撑臂33,第一支撑臂33底部的中心与承重盘32随第一转轴31水平转动的中心在竖直方向上相重合;第二转轴34将第一支撑臂33与第二支撑臂35转动连接,其可在竖直方向上带动第二支撑臂35转动;第三转轴36将第二支撑臂35与第三支撑臂37转动连接,其可在竖直方向上带动第三支撑臂37转动;第三支撑臂37顶部设有第四转轴38,第四转轴38的转动方向垂直于第三支撑臂37延伸方向;
夹具结构4由夹具盘41、液压杆42、套筒滑块44、连接杆45、第一夹持柱46、第二夹持柱47、支撑滑槽48组成;夹具盘41通过第四转轴38与第三支撑臂37转动连接;夹具盘41上表面固定有4组液压杆42,液压杆42两两对称分布;液压杆42的伸缩端43上分别设置有第一夹持柱46、第二夹持柱47,第一夹持柱46与第二夹持柱47分别通过连接杆45与套筒滑块44固定连接,套筒滑块44套设于伸缩端43外部,并通过固定螺栓与伸缩端43固定连接;支撑滑槽48固定于夹具盘41上表面,与伸缩端43滑动连接。
进一步的技术方案,承重盘32在水平方向上向一侧突出设置,承重盘32的中心与承重盘32随第一转轴31水平转动的中心在竖直方向上不重合,承重盘32的突出设置部分上部设置有电机2。
进一步的技术方案,支撑滑槽48设置于第一夹持柱46、第二夹持柱47之间。
进一步的技术方案,夹具盘41的俯视形状为正方形。
进一步的技术方案,液压杆42沿夹具盘41上表面对角线两两对称分布。
本实用新型在加工形状复杂的箱体工件时,可利用4组两两对称分布的液压杆与其携带的8个夹持柱进行夹持;4组液压杆可分别独立伸缩,夹持柱也可用通过调节套筒滑块的位置调整夹持柱的位置,即可前后移动,也可折叠至水平位置,暂时不做夹持作用,以此可调整出多种适应夹持工件的状态,以此满足加工形状复杂的箱体工件的固定需求。
本实用新型通过支架活动结构中由下至上依次设置的第一转轴、承重盘、第一支撑臂、第二转轴、第二支撑臂、第三转轴、第三支撑臂、第四转轴,通过传动实现了其顶部所设的夹具结构可偏转为多种工件位置姿态的要求,便于满足各种加工工序的位置姿态要求,即在本实用新型的箱体加工固定工装即可完成多步加工工序,减少了调整工件姿态的时间,极大提高了加工效率。
对所公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型,对本实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本领域技术人员根据本实用新型的原理设计出其他结构的产品,均属于本实用新型的保护范围,本实用新型将不会被限制于本文所示的实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (5)
1.一种箱体加工固定工装,包括底座(1)、电机(2)、支架活动结构(3)、夹具结构(4),其特征在于:所述底座(1)顶部设有支架活动结构(3),所述支架活动结构(3)顶部设有夹具结构(4);
所述支架活动结构(3)其组件由下至上依次为第一转轴(31)、承重盘(32)、第一支撑臂(33)、第二转轴(34)、第二支撑臂(35)、第三转轴(36)、第三支撑臂(37)、第四转轴(38);所述第一转轴(31)将底座(1)与承重盘(32)转动连接,其可在水平方向上带动承重盘(32)转动;所述承重盘(32)上部固定连接有第一支撑臂(33),所述第一支撑臂(33)底部的中心与承重盘(32)随第一转轴(31)水平转动的中心在竖直方向上相重合;所述第二转轴(34)将第一支撑臂(33)与第二支撑臂(35)转动连接,其可在竖直方向上带动第二支撑臂(35)转动;所述第三转轴(36)将第二支撑臂(35)与第三支撑臂(37)转动连接,其可在竖直方向上带动第三支撑臂(37)转动;所述第三支撑臂(37)顶部设有第四转轴(38),所述第四转轴(38)的转动方向垂直于第三支撑臂(37)延伸方向;
所述夹具结构(4)由夹具盘(41)、液压杆(42)、套筒滑块(44)、连接杆(45)、第一夹持柱(46)、第二夹持柱(47)、支撑滑槽(48)组成;所述夹具盘(41)通过第四转轴(38)与第三支撑臂(37)转动连接;所述夹具盘(41)上表面固定有4组液压杆(42),所述液压杆(42)两两对称分布;所述液压杆(42)的伸缩端(43)上分别设置有第一夹持柱(46)、第二夹持柱(47),所述第一夹持柱(46)与第二夹持柱(47)分别通过连接杆(45)与套筒滑块(44)固定连接,所述套筒滑块(44)套设于伸缩端(43)外部,并通过固定螺栓与伸缩端(43)固定连接;所述支撑滑槽(48)固定于夹具盘(41)上表面,与伸缩端(43)滑动连接。
2.根据权利要求1所述的一种箱体加工固定工装,其特征在于:所述承重盘(32)在水平方向上向一侧突出设置,所述承重盘(32)的中心与承重盘(32)随第一转轴(31)水平转动的中心在竖直方向上不重合,所述承重盘(32)的突出设置部分上部设置有电机(2)。
3.根据权利要求1所述的一种箱体加工固定工装,其特征在于:所述支撑滑槽(48)设置于第一夹持柱(46)、第二夹持柱(47)之间。
4.根据权利要求1所述的一种箱体加工固定工装,其特征在于:所述夹具盘(41)的俯视形状为正方形。
5.根据权利要求4所述的一种箱体加工固定工装,其特征在于:所述液压杆(42)沿夹具盘(41)上表面对角线两两对称分布。
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