CN218427089U - 产品边沿夹持型夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及夹具领域，尤其是产品边沿夹持型夹具。该夹具包括底座、产品定位机构、翻转抱夹机构一、翻转抱夹机构二、气缸夹爪，所述底座上安装有用于将产品限定在准确加工位置的产品定位机构、用于支撑并抱夹产品边沿的翻转抱夹机构一和翻转抱夹机构二、用于夹持产品边沿的气缸夹爪。本实用新型通过产品定位机构来帮助产品定位在准确的加工位置，翻转抱夹机构一和翻转抱夹机构二作为产品的支撑件的同时能够夹持产品的边沿，实现了支撑与夹持一体化。本申请简化了结构，节约了成本。

Description

产品边沿夹持型夹具

技术领域

本实用新型涉及夹具领域，尤其是产品边沿夹持型夹具。

背景技术

产品在进行加工之前，需要先用夹具将产品夹持定位在准确的加工位置，然后再进行加工。但是现有的夹具需要设有支撑座，在支撑座周围设置夹持机构来夹住产品，这种夹具结构复杂，成本较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种产品边沿夹持型夹具。通过产品定位机构来帮助产品定位在准确的加工位置，翻转抱夹机构一和翻转抱夹机构二作为产品的支撑件的同时能够夹持产品的边沿，实现了支撑与夹持一体化。本申请简化了结构，节约了成本。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种产品边沿夹持型夹具，包括底座、产品定位机构、翻转抱夹机构一、翻转抱夹机构二、气缸夹爪，所述底座上安装有用于将产品限定在准确加工位置的产品定位机构、用于支撑并抱夹产品边沿的翻转抱夹机构一和翻转抱夹机构二、用于夹持产品边沿的气缸夹爪；

翻转抱夹机构一由支撑座一、连杆一、连杆摆动气缸一、上压块一、下压块一、上压块升降气缸组成，支撑座一固定在底座上，连杆摆动气缸一的缸体铰接在支撑座一上，连杆摆动气缸一的活塞杆铰接在连杆一尾端，连杆一的杆体铰接在支撑座一上，连杆一头端固定有上压块升降气缸，上压块升降气缸的活塞杆上固定有上压块一，下压块一固定在支撑座一上；

翻转抱夹机构二由支撑座二、L形件、连杆二、T形件、上压块二、下压块二、下压块升降气缸、上压块摆动气缸组成，支撑座二固定在底座上，上压块摆动气缸的缸体、L形件、T形件均铰接在支撑座二上，连杆二两端分别铰接在L形件和T形件上，上压块摆动气缸的活塞杆铰接在L形件上，T形件与上压块二固定在一起，下压块升降气缸的缸体固定在支撑座二上，下压块升降气缸的活塞杆上固定有下压块二。

具体地，所述产品定位机构由定位销、定位销升降气缸、支架一组成，定位销升降气缸的活塞杆上固定有定位销，定位销升降气缸的缸体固定在支架一上，支架一固定在底座上。

具体地，所述支架一上固定有传感器。

具体地，所述气缸夹爪由上手指、下手指、单杆气缸一、支架二组成，支架二固定在底座上，下手指固定在支架二上，上手指的指体铰接在支架二上，上手指尾端铰接在单杆气缸一的活塞杆端头，单杆气缸一的缸体铰接在支架二上。

具体地，所述支撑座一上固定有用于限制连杆一翻转角度的限位块一。

具体地，所述底座底部固定有数个支撑块、支撑块上设有用于插入螺杆的孔，螺杆顶端置于支撑块的孔内，螺杆底端固定有垫块，螺杆上螺纹连接有锁定螺母，锁定螺母的宽度大于支撑块的孔的直径。

本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种产品边沿夹持型夹具。通过产品定位机构来帮助产品定位在准确的加工位置，翻转抱夹机构一和翻转抱夹机构二作为产品的支撑件的同时能够夹持产品的边沿，实现了支撑与夹持一体化。本申请简化了结构，节约了成本。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的翻转抱夹机构一的结构示意图；

图3是本实用新型的翻转抱夹机构二的结构示意图；

图4是本实用新型的产品定位机构和气缸夹爪的结构示意图；

图中1.底座，2.产品定位机构，3.翻转抱夹机构一，4.翻转抱夹机构二，

5.气缸夹爪,6.支撑块，7.螺杆，8.垫块，9.锁定螺母，21.定位销，

22.定位销升降气缸，23.支架一，31.支撑座一，32.连杆一，33.连杆摆动气缸一，34.上压块一，35.下压块一，36.上压块升降气缸，37.限位块一，41.支撑座二，42.L形件，43.连杆二，44.T形件，45.上压块二，46.下压块二，47.下压块升降气缸，48.上压块摆动气缸，51.上手指，52.下手指，53.单杆气缸一，54.支架二。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

图1是本实用新型的结构示意图；图2是本实用新型的翻转抱夹机构一的结构

示意图；图3是本实用新型的翻转抱夹机构二的结构示意图；图4是本实用新型的产品定位机构和气缸夹爪的结构示意图。

如附图1所示，一种产品边沿夹持型夹具，包括底座1、产品定位机构2、翻转抱夹机构一3、翻转抱夹机构二4、气缸夹爪5，所述底座1上安装有用于将产品限定在准确加工位置的产品定位机构2、用于支撑并抱夹产品边沿的翻转抱夹机构一3和翻转抱夹机构二4、用于夹持产品边沿的气缸夹爪5。

如附图2所示，翻转抱夹构一3由支撑座一31、连杆一32、连杆摆动气缸一33、上压块一34、下压块一35、上压块升降气缸36组成，支撑座一31固定在底座1上，连杆摆动气缸一33的缸体铰接在支撑座一31上，连杆摆动气缸一33的活塞杆铰接在连杆一32尾端，连杆一32的杆体铰接在支撑座一31上，连杆一32头端固定有上压块升降气缸36，上压块升降气缸36的活塞杆上固定有上压块一34，下压块一35固定在支撑座一31上，所述支撑座一31上固定有用于限制连杆一32翻转角度的限位块一37。

初始状态下，上压块一34与下压块一35呈打开状态，产品的边沿凸起部分放置在下压块一35的顶部端面。接着连杆摆动气缸一33的活塞杆伸出，而伸出的活塞杆可以驱使连杆一32沿着支撑座一31上的轴转动，直到限位块一37贴合在连杆一32上。此时连杆一32处于水平状态，而上压块升降气缸36处于竖直状态，此时上压块一34位于下压块一35的正上方，最后上压块升降气缸36驱使上压块一34往下移动，直到上压块一34与下压块一35将产品边沿凸起夹住。

如附图3所示，翻转抱夹机构二4由支撑座二41、L形件42、连杆二43、T形件44、上压块二45、下压块二46、下压块升降气缸47、上压块摆动气缸48组成，支撑座二41固定在底座1上，上压块摆动气缸48的缸体、L形件42、T形件44均铰接在支撑座二41上，连杆二43两端分别铰接在L形件42和T形件44上，上压块摆动气缸48的活塞杆铰接在L形件42上，T形件44与上压块二45固定在一起，下压块升降气缸47的缸体固定在支撑座二41上，下压块升降气缸47的活塞杆上固定有下压块二46。

初始状态下上压块二45与下压块二46呈打开状态。下压块升降气缸47驱使下压块二46上移并贴合至产品边沿凸起部，然后上压块摆动气缸48的活塞杆伸出并利用L形件42、连杆二43、T形件44带动上压块二45沿着支撑座二41上的轴翻转，直到产品边沿凸起部被夹持在上压块二45与下压块二46之间。

如附图4所示，产品定位机构2由定位销21、定位销升降气缸22、支架一23组成，定位销升降气缸22的活塞杆上固定有定位销21，定位销升降气缸22的缸体固定在支架一23上，支架一23固定在底座1上。定位销升降气缸22可以驱使定位销21上下移动

支架一23上固定有传感器24。

气缸夹爪5由上手指51、下手指52、单杆气缸一53、支架二54组成，支架二54固定在底座1上，下手指52固定在支架二54上，上手指51的指体铰接在支架二54上，上手指51尾端铰接在单杆气缸一53的活塞杆端头，单杆气缸一53的缸体铰接在支架二54上。

单杆气缸一53的活塞杆伸缩可以带动上手指51沿着支架二54上的轴进行转动，从而实现上手指51与下手指52的开合，上手指51与下手指52可以夹持产品边沿凸起部。

底座1底部固定有数个支撑块6、支撑块6上设有用于插入螺杆7的孔，螺杆7顶端置于支撑块6的孔内，螺杆7底端固定有垫块8，螺杆7上螺纹连接有锁定螺母9，锁定螺母9的宽度大于支撑块6的孔的直径。

螺杆7可以沿着支撑块6的孔上下移动，从而调节底座1的离地高度。当螺杆7与支撑块6的相对位置移动到位后，旋转锁定螺母9，锁定螺母9会沿着螺杆7往上移动，直到锁定螺母9顶在支撑块6底部，这样就可以锁定底座1的当前高度。

本申请的使用方式为，首先将产品上的数个销孔分别对准数个定位销21并插入，此时产品边沿凸起部支撑在翻转抱夹构一3的下压块一35和翻转抱夹机构二4的下压块二46上，最后翻转抱夹构一3、翻转抱夹机构二4、气缸夹爪5分别夹持住产品的边沿凸起部。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (6)

1.一种产品边沿夹持型夹具，其特征是，包括底座(1)、产品定位机构(2)、翻转抱夹机构一(3)、翻转抱夹机构二(4)、气缸夹爪(5)，所述底座(1)上安装有用于将产品限定在准确加工位置的产品定位机构(2)、用于支撑并抱夹产品边沿的翻转抱夹机构一(3)和翻转抱夹机构二(4)、用于夹持产品边沿的气缸夹爪(5)；

翻转抱夹机构一(3)由支撑座一(31)、连杆一(32)、连杆摆动气缸一(33)、上压块一(34)、下压块一(35)、上压块升降气缸(36)组成，支撑座一(31)固定在底座(1)上，连杆摆动气缸一(33)的缸体铰接在支撑座一(31)上，连杆摆动气缸一(33)的活塞杆铰接在连杆一(32)尾端，连杆一(32)的杆体铰接在支撑座一(31)上，连杆一(32)头端固定有上压块升降气缸(36)，上压块升降气缸(36)的活塞杆上固定有上压块一(34)，下压块一(35)固定在支撑座一(31)上；

翻转抱夹机构二(4)由支撑座二(41)、L形件(42)、连杆二(43)、T形件(44)、上压块二(45)、下压块二(46)、下压块升降气缸(47)、上压块摆动气缸(48)组成，支撑座二(41)固定在底座(1)上，上压块摆动气缸(48)的缸体、L形件(42)、T形件(44)均铰接在支撑座二(41)上，连杆二(43)两端分别铰接在L形件(42)和T形件(44)上，上压块摆动气缸(48)的活塞杆铰接在L形件(42)上，T形件(44)与上压块二(45)固定在一起，下压块升降气缸(47)的缸体固定在支撑座二(41)上，下压块升降气缸(47)的活塞杆上固定有下压块二(46)。

2.根据权利要求1所述的产品边沿夹持型夹具，其特征在于：所述产品定位机构(2)由定位销(21)、定位销升降气缸(22)、支架一(23)组成，定位销升降气缸(22)的活塞杆上固定有定位销(21)，定位销升降气缸(22)的缸体固定在支架一(23)上，支架一(23)固定在底座(1)上。

3.根据权利要求2所述的产品边沿夹持型夹具，其特征在于：所述支架一(23)上固定有传感器(24)。

4.根据权利要求1所述的产品边沿夹持型夹具，其特征在于：所述气缸夹爪(5)由上手指(51)、下手指(52)、单杆气缸一(53)、支架二(54)组成，支架二(54)固定在底座(1)上，下手指(52)固定在支架二(54)上，上手指(51)的指体铰接在支架二(54)上，上手指(51)尾端铰接在单杆气缸一(53)的活塞杆端头，单杆气缸一(53)的缸体铰接在支架二(54)上。

5.根据权利要求1所述的产品边沿夹持型夹具，其特征在于：所述支撑座一(31)上固定有用于限制连杆一(32)翻转角度的限位块一(37)。

6.根据权利要求1所述的产品边沿夹持型夹具，其特征在于：所述底座(1)底部固定有数个支撑块(6)、支撑块(6)上设有用于插入螺杆(7)的孔，螺杆(7)顶端置于支撑块(6)的孔内，螺杆(7)底端固定有垫块(8)，螺杆(7)上螺纹连接有锁定螺母(9)，锁定螺母(9)的宽度大于支撑块(6)的孔的直径。

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