CN102554546A - 直立式气动双向夹紧装置 - Google Patents

直立式气动双向夹紧装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102554546A
CN102554546A CN2010105831658A CN201010583165A CN102554546A CN 102554546 A CN102554546 A CN 102554546A CN 2010105831658 A CN2010105831658 A CN 2010105831658A CN 201010583165 A CN201010583165 A CN 201010583165A CN 102554546 A CN102554546 A CN 102554546A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rocking arm
supporting seat
big
fixed
fixedly connected
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN2010105831658A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102554546B (zh
Inventor
姜善娟
李靖
林琼
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
FAW Group Corp
Faw Tooling Die Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
FAW Group Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by FAW Group Corp filed Critical FAW Group Corp
Priority to CN201010583165.8A priority Critical patent/CN102554546B/zh
Publication of CN102554546A publication Critical patent/CN102554546A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102554546B publication Critical patent/CN102554546B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Jigs For Machine Tools (AREA)

Abstract

本发明涉及一种直立式气动双向夹紧装置,属于焊接夹具。大焊接支座固定在工作台面上,气缸、支座分别与大焊接支座固定连接,支撑座、大限位座分别与支座固定连接,小限位座固定在支撑座上;“
Figure DEST_PATH_IMAGE002
”字型连接块通过螺母与汽缸固定连接;两个连接板通过分别通过四组小铰链轴、小垫圈、小开口销一端柔性连接在连接块上,另一端分别连接在左摇臂和右摇臂上;左摇臂和右摇臂通过大铰链轴、大垫圈、大开口销柔性连接在支撑座上。优点是结构新颖,夹具打开状态占用的平面空间最小,便于人工上下件,可实现在狭小空间内,完成产品在相反两个方向较大范围的同时夹紧。

Description

直立式气动双向夹紧装置
技术领域
本发明涉及一种焊接夹具,适用于焊接夹具中对产品在相反两个方向有同时夹紧需求的地方,尤其是空间狭小、摆放困难的区域。
背景技术
在焊接夹具中常用的空压夹紧装置只能实现一个气缸的单向夹紧,且在平面上的占地空间较大,相应夹具的面积也较大。在焊接夹具中经常会遇到夹紧空间受到限制,且同时需要在相反两个方向较大范围的同时夹紧的情况。
发明内容
本发明提供一种直立式气动双向夹紧装置,以解决夹具的面积较大、夹紧空间受到限制的问题。
本发明采取的技术方案是:大焊接支座固定在工作台面上,气缸、支座分别与大焊接支座固定连接,支撑座、大限位座分别与支座固定连接,小限位座固定在支撑座上;“                                               
Figure 2010105831658100002DEST_PATH_IMAGE002
”字型连接块通过螺母与汽缸固定连接;两个连接板通过分别通过四组小铰链轴、小垫圈、小开口销一端柔性连接在连接块上,另一端分别连接在左摇臂和右摇臂上;左摇臂和右摇臂通过大铰链轴、大垫圈、大开口销柔性连接在支撑座上,左摇臂、右摇臂和支撑座之间均装有无油止推垫片;左压紧块和左调整垫片固定在左摇臂上;右压紧块和右调整垫片固定在右摇臂上;两个限位块分别固定在小限位座上和大限位座上;另外两个限位块分别固定在左摇臂和右摇臂上。
本发明的优点是结构新颖,夹具打开状态占用的平面空间最小,便于人工上下件,且夹紧过程作用力状况较好,可实现在狭小空间内,完成产品在相反两个方向较大范围的同时夹紧。
附图说明
图1是本发明结构示意图;
图2 是发明中间部分的结构示意图;
图3 是图2的后视图;
图4是本发明的连杆机构原理图。
具体实施方式
大焊接支座21固定在工作台面上,气缸14、支座19分别与大焊接支座21固定连接,支撑座20、大限位座18分别与支座19固定连接,小限位座17固定在支撑座20上;“
Figure 505352DEST_PATH_IMAGE002
”字型连接块11通过螺母12与汽缸14固定连接;两个连接板13通过分别通过四组小铰链轴10、小垫圈8、小开口销9一端柔性连接在连接块11上,另一端分别连接在左摇臂2和右摇臂4上;左摇臂2和右摇臂4通过大铰链轴5、大垫圈7、大开口销9柔性连接在支撑座20上,左摇臂2、右摇臂4和支撑座20之间均装有无油止推垫片6;左压紧块1和左调整垫片15固定在左摇臂2上;右压紧块3和右调整垫片22固定在右摇臂4上;两个限位块16分别固定在小限位座17上和大限位座18上;另外两个限位块16分别固定在左摇臂2和右摇臂4上。
连接块11在正视图和侧视图上均设计成“
Figure 15968DEST_PATH_IMAGE002
”字型,它的下端与气缸14上的汽缸杆螺纹连接并通过螺母12背紧以防转动,上端与两个连接板13通过小铰链轴10、小垫圈8、小开口销9柔性连接后形成固定铰链103和107;两个连接板13的另一端通过小铰链轴、小垫圈、小开口销与左摇臂 、右摇臂柔性连接后形成活动铰链101和105;支座19、连接座20分别通过螺钉和销固定在大焊接支座21上;左摇臂2和右摇臂4通过大铰链轴5、大垫圈7、大开口销9柔性连接在支撑座20上,形成固定铰链109,左摇臂2、右摇臂4和支撑座20之间均装有无油止推垫片6,保证润滑的同时,可以调整找正左摇臂2、右摇臂4与两个连接板13及连接块11的正确位置。这样形成的五个铰链轴101、103、105、107、109要保证互相平行。
两个限位块16分别固定在小限位座17上和大限位座18上,用以对左摇臂2和右摇臂4的下限位;另外两个限位块16分别固定在左摇臂2和右摇臂4上,用以限制左右摇臂翻转到位的位置并保护摇臂不直接受到撞击而损坏。
该装置工作时:在气缸缩回、机构打开状态下上件,气缸14接到工作信号指示,气缸杆伸出,带动连接块11向上平移,连接块11带动两个连接板13的103、107固定铰链向上平移,相应推动活动铰链101和105绕固定铰链109转动,利用杠杆原理,又相应推动左摇臂2、右摇臂4绕固定铰链109转动,直到左摇臂2、右摇臂4上的限位块16相应撞到大限位座18、小限位座17上的限位块16,整个连杆机构的转动和平移动作停止,压紧块1、压紧块3压到产品上,这时,固定铰链103、107相应平移到104、108位置,活动铰链101和105旋转到102、106位置,气缸14发出伸出停止电信号,完成一次夹紧过程。同理,气缸14接到回位信号指示,气缸杆缩回,机构反向翻转,直到缩回到零行程,气缸14发出回位停止电信号,完成了一次打开过程, 这样就完成了一个完整的工作循环。

Claims (1)

1.一种直立式气动双向夹紧装置,其特征在于:大焊接支座固定在工作台面上,气缸、支座分别与大焊接支座固定连接,支撑座、大限位座分别与支座固定连接,小限位座固定在支撑座上;“                                               
Figure DEST_PATH_IMAGE002
”字型连接块通过螺母与汽缸固定连接;两个连接板通过分别通过四组小铰链轴、小垫圈、小开口销一端柔性连接在连接块上,另一端分别连接在左摇臂和右摇臂上;左摇臂和右摇臂通过大铰链轴、大垫圈、大开口销柔性连接在支撑座上,左摇臂、右摇臂和支撑座之间均装有无油止推垫片;左压紧块和左调整垫片固定在左摇臂上;右压紧块和右调整垫片固定在右摇臂上;两个限位块分别固定在小限位座上和大限位座上;另外两个限位块分别固定在左摇臂和右摇臂上。
CN201010583165.8A 2010-12-12 2010-12-12 直立式气动双向夹紧装置 Active CN102554546B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010583165.8A CN102554546B (zh) 2010-12-12 2010-12-12 直立式气动双向夹紧装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201010583165.8A CN102554546B (zh) 2010-12-12 2010-12-12 直立式气动双向夹紧装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102554546A true CN102554546A (zh) 2012-07-11
CN102554546B CN102554546B (zh) 2015-08-26

Family

ID=46401877

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201010583165.8A Active CN102554546B (zh) 2010-12-12 2010-12-12 直立式气动双向夹紧装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN102554546B (zh)

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102990269A (zh) * 2012-12-09 2013-03-27 若宇汽车装备工业(昆山)有限公司 双向自动对中定位压紧机构
CN103612060A (zh) * 2013-11-22 2014-03-05 礼恩派(泰州)有限公司 气动式压紧圆环焊接胎具
CN105537841A (zh) * 2016-02-24 2016-05-04 姜堰市奕岑机械配件厂 一种气动式焊接胎具
CN106271305A (zh) * 2016-08-25 2017-01-04 安徽昌永得机械有限公司 适于吊臂筒搭焊工装的双向压紧装置
CN107263347A (zh) * 2016-04-06 2017-10-20 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种轮罩定位夹紧机构
CN111331296A (zh) * 2020-03-19 2020-06-26 洛阳理工学院 一种车身焊装夹具的双向夹紧机构

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106984932B (zh) * 2017-03-31 2019-02-12 安徽江淮汽车集团股份有限公司 腔体件的自动锁紧装置及其锁紧方法

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2698816A1 (fr) * 1992-12-09 1994-06-10 Badart Jacques Dispositif de serrage.
US5895035A (en) * 1997-05-19 1999-04-20 Bley; C. Barton Pipe fitting apparatus
FR2790989A1 (fr) * 1999-03-19 2000-09-22 Francois Rey Dispositif pour manipuler des pieces lors de leur fabrication
CN101444878A (zh) * 2008-10-14 2009-06-03 上汽通用五菱汽车股份有限公司 穿孔定位夹紧装置
CN201275682Y (zh) * 2008-09-28 2009-07-22 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种双向夹紧装置
CN201573029U (zh) * 2009-12-04 2010-09-08 安徽巨一自动化装备有限公司 同步夹紧机构
CN201988886U (zh) * 2010-12-12 2011-09-28 中国第一汽车集团公司 直立式气动双向夹紧装置

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2698816A1 (fr) * 1992-12-09 1994-06-10 Badart Jacques Dispositif de serrage.
US5895035A (en) * 1997-05-19 1999-04-20 Bley; C. Barton Pipe fitting apparatus
FR2790989A1 (fr) * 1999-03-19 2000-09-22 Francois Rey Dispositif pour manipuler des pieces lors de leur fabrication
CN201275682Y (zh) * 2008-09-28 2009-07-22 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种双向夹紧装置
CN101444878A (zh) * 2008-10-14 2009-06-03 上汽通用五菱汽车股份有限公司 穿孔定位夹紧装置
CN201573029U (zh) * 2009-12-04 2010-09-08 安徽巨一自动化装备有限公司 同步夹紧机构
CN201988886U (zh) * 2010-12-12 2011-09-28 中国第一汽车集团公司 直立式气动双向夹紧装置

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102990269A (zh) * 2012-12-09 2013-03-27 若宇汽车装备工业(昆山)有限公司 双向自动对中定位压紧机构
CN103612060A (zh) * 2013-11-22 2014-03-05 礼恩派(泰州)有限公司 气动式压紧圆环焊接胎具
CN105537841A (zh) * 2016-02-24 2016-05-04 姜堰市奕岑机械配件厂 一种气动式焊接胎具
CN107263347A (zh) * 2016-04-06 2017-10-20 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种轮罩定位夹紧机构
CN107263347B (zh) * 2016-04-06 2023-08-29 上汽通用五菱汽车股份有限公司 一种轮罩定位夹紧机构
CN106271305A (zh) * 2016-08-25 2017-01-04 安徽昌永得机械有限公司 适于吊臂筒搭焊工装的双向压紧装置
CN106271305B (zh) * 2016-08-25 2017-12-26 安徽昌永得机械有限公司 适于吊臂筒搭焊工装的双向压紧装置
CN111331296A (zh) * 2020-03-19 2020-06-26 洛阳理工学院 一种车身焊装夹具的双向夹紧机构

Also Published As

Publication number Publication date
CN102554546B (zh) 2015-08-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102554546A (zh) 直立式气动双向夹紧装置
CN201940836U (zh) 一种双向对中夹紧装置
CN102152261B (zh) 用于汽车传动轴自动压装专机的对中定位与自锁夹紧装置
CN202271124U (zh) 三爪钩销定位夹紧装置
CN208840796U (zh) 纵梁总成翻转焊接装置
CN102837202B (zh) 一种增力可锁紧装置
CN103624461A (zh) 多连杆定位夹紧机构
CN202367484U (zh) 偏心夹紧装置
CN203317200U (zh) 液压泵配油盘与缸体弧面之间的自动研磨装置
CN102463431B (zh) 单气缸气动平推定位双向夹紧装置
CN201988886U (zh) 直立式气动双向夹紧装置
CN203062112U (zh) 一种连杆式夹紧机构
CN104565746A (zh) 一种显示器调节支架
CN202825306U (zh) 一种增力可锁紧装置
CN205904913U (zh) 一种重心偏置高法兰结构排气歧管加工固定装置
CN207824906U (zh) 一种可摆动双工位机械手爪
CN207372712U (zh) 一种弹簧式定位夹紧装置
CN206795133U (zh) 尾灯安装板焊接夹具
CN110065815A (zh) 一种气动夹持装置
CN209867976U (zh) 一种连杆工件加工的专用夹具
CN204565491U (zh) 对工件定位与压紧同步平稳运行机构
CN209380330U (zh) 一种机械加工金属板辅助定位装置
CN206373630U (zh) 加工缸体和缸盖多角度斜孔用装置
CN202861835U (zh) 气动夹紧装置
CN201856063U (zh) 气动平推定位双向夹紧装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20170417

Address after: 130011 Changchun Province, West New Economic and Technological Development Zone, Dongfeng Street, No. 2259, No.

Co-patentee after: FAW Mould Manufacturing Co., Ltd.

Patentee after: China FAW Group Corporation

Address before: 130011 Dongfeng Street, Jilin, Changchun, No. 2259

Patentee before: China FAW Group Corporation

TR01 Transfer of patent right