CN111331296A - 一种车身焊装夹具的双向夹紧机构 - Google Patents

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Abstract

一种车身焊装夹具的双向夹紧机构包括设置在焊接支架上的伸缩气缸，伸缩气缸活塞杆的一端固接有连接板，连接板上安装有对待焊接钣金件进行位置限定的定位机构、对待焊接钣金件起支撑作用的支撑机构、定位机构和支撑机构到位后通过待焊接钣金件上的孔然后对其进行压紧从而方便焊接的压紧机构；另外伸缩气缸远离连接板的一端还设置有在整个双向夹紧机构工作时进行预定位的手动到位机构。本发明通过对压臂结构及整体布置进行有效创新，实现了单个气缸带动两组压紧机构同步双向压紧，并通过手动到位机构进行预定位，特别适用于需要在孔周围进行夹紧定位的钣金件，节约了夹具布置空间，方便焊接。

Description

一种车身焊装夹具的双向夹紧机构
技术领域
本发明属于车身焊装工艺及工装设计技术领域，特别涉及一种车身焊装夹具的双向夹紧机构。
背景技术
在汽车车身焊装过程中需要使用夹具将钣金件进行支撑定位夹紧后进行焊接，因此，焊装夹具是焊装生产线上必不可少的工装设备之一。
焊装夹具需要能够实现定位、夹紧、支撑等多项功能，通常通过气动或手动等方式实现对夹具的控制。车身的焊装夹具根据所焊接车身钣金件结构特点的不同，一般情况下，一套完整的焊装夹具需要有若干个夹具单元组成，对于气动夹具而言，每个夹具单元主要由气缸、压臂、连接板、压块、支撑块、连接块、定位销、铰支销、限位块、焊接支架等组成，压缩空气推动气缸活塞往复运动，通过连杆机构带动压臂绕销轴转动，实现压紧和打开的动作。
常用的夹具多为气缸单独控制压紧机构单向压紧或打开，占用空间大，若零件需要在有限空间范围内实现双向定位夹紧时，会出现夹具机构布置空间受限的情况，不利于夹具布置和后续焊接工作。
发明内容
为了克服现有不足，本发明的目的在于提出一种特别适用于需要在孔周围进行夹紧定位的钣金件，能够实现单个气缸带动两组压紧机构同步双向压紧，并通过手动到位机构进行预定位的双向夹紧机构。
本发明的目的是采用以下技术方案来实现。依据本发明提出的一种车身焊装夹具的双向夹紧机构包括设置在焊接支架上的伸缩气缸，伸缩气缸活塞杆的一端固接有连接板，连接板上安装有对待焊接钣金件进行位置限定的定位机构、对待焊接钣金件起支撑作用的支撑机构、定位机构和支撑机构到位后通过待焊接钣金件上的孔然后对其进行压紧从而方便焊接的压紧机构；另外伸缩气缸远离连接板的一端还设置有在整个双向夹紧机构工作时进行预定位的手动到位机构。
进一步的，定位机构包括一端与连接板顶部固接的第一连接块和第二连接块,第一连接块和第二连接块的另一端与销座相连，销座上还安装有对待焊接钣金件进行位置限定的定位销。
进一步的，销座与第一连接块、第二连接块之间，第一连接块和第二连接块之间，第一连接块、第二连接块和连接板之间都安装有来对定位销进行三个方向上进行高度调节，从而保证其位置第一垫片。
进一步的，支撑机构包括与连接板相连、对待焊接钣金件进行支撑的第一支撑块和上面设有菱形销的第二支撑块。
进一步的，第一支撑块和连接板之间还设置有对第一支撑块进行高度调节的第三垫块。
进一步的，压紧机构包括一端与连接板固接的第二连接座，第二连接座另一端安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆端部固接有双向连杆，双向连杆的两端分别与压臂的一端相连且在活塞杆的往复运动之中能带动两个压臂绕销轴发生旋转，从而使压紧机构呈打开、关闭状态，压臂的另一端连接有压块且在压臂和压块之间还设置有高度进行调整的第二垫片。
进一步的，压臂包括压紧端和拉紧端，其拉紧端设有压壁打开时与双向连杆两端的导杆进行配合从而使双向连杆的直线运动与压臂的旋转运动不发生干涉的导槽。
进一步的，手动到位机构包括与伸缩气缸相连的固定座，固定座包括顶部设置的单向连杆以及与活塞杆端部固接的第一连接座，手动到位机构还包括顶部与单向连杆远离固定座的一端铰接、中部通过一个双向连杆与第一连接座相连的手柄，该连杆的两端部分别与手柄、第一连接座铰接并通过推动手柄带动定位机构、压紧机构以及支撑机构一起向前移动，使定位机构上的定位销、支撑机构也到位，使压紧机构对需要焊接的钣金件进行压紧的手柄。
进一步的，第一连接座与固定座之间还设置有用于限制推动手柄时对活塞杆以及与活塞杆固接的连接板的调整范围的限位块。
借由上述技术方案，本发明的优点是：通过对压臂结构及整体布置进行有效创新，实现了单个气缸带动两组压紧机构同步双向压紧，并通过手动到位机构进行预定位，特别适用于需要在孔周围进行夹紧定位的钣金件，节约了夹具布置空间，方便焊接。
上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。
附图说明
图1是本实施例一种车身焊装夹具的双向夹紧机构的结构示意图。
图2-1、2-2是本实施例中压紧机构的结构示意图。
图3是本实施例中定位机构的结构示意图。
图4-1、4-2是本实施例中支撑机构的结构示意图。
图5是本实施例中手动到位机构的结构示意图。
图6是本实施例中压臂压紧时的结构示意图。
图7是本实施例中压臂打开时的结构示意图。
【附图标记】
1-焊接支架，2-手动到位机构，201-手柄，202-限位块，203-第一连接座，204-固定座，205-单向连杆，3-伸缩气缸，4-连接板，5-定位机构，501-定位销，502-销座，503-第一垫片，504-第一连接块，505-第二连接块，6-压紧机构，601-压块，602-第二垫片，603-压臂，604-双向连杆，605-销轴，606-压紧气缸，607-第二连接座，7-支撑机构，701-支撑块，702-第三垫片，703-第二支撑块，8-焊接底座。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的一种车身焊装夹具的双向夹紧机构结构其具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
请参阅图1-图7，本发明一种车身焊装夹具的双向夹紧机构包括焊接支架1以及固定设置在焊接支架1上的伸缩气缸3，焊接支架1对整个双向夹紧机构进行支撑，包括位于顶部且呈一定角度的上贴板、位于底部的下贴板以及位于上铁板和下贴板中间呈竖直设置的立板，下贴板通过螺栓固定在焊接底座8上，上贴板通过螺栓与伸缩气缸3固接且上贴板设置的角度也决定了整个双向夹紧机构的伸缩角度；伸缩气缸3活塞杆的一端固接有连接板4，连接板4上还安装有对待焊接钣金件进行位置限定的定位机构5、对待焊接钣金件起支撑作用的支撑机构7以及当定位机构5和支撑机构7到位后对待焊接钣金件进行压紧从而方便焊接的压紧机构6。
请参阅图3，定位机构5包括定位销501、销座502、第一连接块504、第二连接块505。定位销501固定安装在销座502上，本实施例中定位销501为圆柱销，销座502底部与第一连接块504和第二连接块505的一端相连，第一连接块504和第二连接块505的另一端都与连接板4的上端固接，从而定位销501能够随着连接板4的运动而运动；另外，销座502与第一连接块504、第二连接块505之间，第一连接块504和第二连接块505之间，第一连接块504、第二连接块505和连接板4之间都安装有第一垫片503，从三个方向上对定位销501进行高度调节，从而保证其位置。待焊接钣金件上都设有定位孔，定位孔的直径比定位销501大0.1mm，定位销501和定位孔通过间隙配合实现定位，实际操作中根据定位孔直径大小不同来选取不同规格的定位销501。
请参阅图4-1和图4-2，支撑机构7包括第一支撑块701、上面设有菱形销的第二支撑块703、第三垫片702，支撑块701与连接板4相连，能够随着连接板4而运动，支撑块701和连接板4之间还装有第三垫片702，可以对支撑块701的高度进行调节；第二支撑块703与连接板4固接，其上的菱形销在支撑机构7到位后能够穿过待焊接钣金件上的定位孔，也能起到定位的作用。
请参阅图2-1、图2-2、图6、图7，压紧机构6包括压紧气缸606、压臂603、压块601以及双向连杆604，压紧气缸606安装在第二连接座607上，第二连接座607远离压紧气缸606的一端与连接板4固接；两个压臂603通过双向连杆604相连，压臂603包括压紧端和拉紧端，双向连杆604还与压紧气缸606的活塞杆端部固接，在压紧气缸606的作用下双向连杆604带动压臂603绕销轴605转动，实现压紧机构压紧和打开的动作；压臂603的拉紧端设有导槽，双向连杆604两端设有与导槽对应的导杆，导杆与导槽滑动配合使压臂603打开时双向连杆604的直线运动与压臂603的旋转运动不发生干涉；压臂603的压紧端底部通过螺母与压块601相连，在压臂603和压块601之间还设置有第二垫片602，能够对压块601的高度进行调整。图2-1为压紧状态时压臂603的状态，在压紧气缸606的作用下活塞杆向上运动从而带动与之固接的双向连杆604向下运动，两个压臂602缓缓旋转，两个压紧端逐渐靠近，直至处于关闭状态，如图7所示；当定位机构5和支撑机构7都到位以后，向压紧气缸606供气，压紧机构6中的两个压臂603旋转，使压块601紧压在钣金件上，实现夹紧功能。
伸缩气缸3远离连接板4的一端还设置有手动到位机构2，整个双向夹紧机构在工作时，首先利用手动到位机构2进行预定位，手动到位机构2包括手柄201、限位块202、第一连接座203、固定座204、单向连杆205，固定座204通过螺栓与伸缩气缸3相连，固定座204上端固接于单向连杆205的一端，单向连杆205的另一端与手柄201的上端铰接；固定座204上还设置有第一连接座203，第一连接座203与压缩气缸3的活塞杆远离连接板4的一端固接，手柄201的中部通过一个连杆与第一连接座203相连且该连杆的两端部分别与手柄201、第一连接座203铰接；第一连接座203与固定座204两者之间还设置有限位块202，限位块202包括固接在第一连接座203上的凸形块和固接在固定座204上、与凸形块相对应的凹块，固定座204上设有凹槽，凹块位于该凹槽内，当手柄201带动凸形块与凹块相接触时，凸形块与凹块互相配合使手动到位机构2不能继续移动，限位块202能够限制推动手柄201时对活塞杆以及与活塞杆固接的连接板4的调整范围；当推动手柄201时，能够带动定位机构5、压紧机构6以及支撑机构7一起向前移动，使定位机构5上的定位销501到位，限制需要焊接的钣金件的位置，同时支撑机构7也到位，对需要焊接的钣金件起到支撑作用，压紧机构对需要焊接的钣金件进行压紧，方便焊接。
本发明一种车身焊装夹具的双向夹紧机构的工作原理如下：
需要进行焊接时，打开压紧气缸606，压臂603打开，同时打开伸缩气缸3，推动手柄201，使连接板4上安装的定位机构5、压紧机构6和支撑机构7向着待焊接钣金件方向运动，定位机构5上的定位销501在手柄201调节下的同时还通过第一垫片503来调节其高度，直到定位销501到位，穿过待焊接钣金件上的定位孔，此时完成对需要焊接的钣金件的位置限制；压紧机构6上处于打开状态的压臂603穿过待焊接钣金件上的孔，同时支撑机构7也到位，对需要焊接的钣金件起到支撑作用，第二支撑块703上的菱形销也穿过待焊接钣金件上的定位孔；接着通过向压紧气缸606充气，使压臂603变为关闭状态，对待焊接的钣金件进行压紧，然后开始焊接工作。焊接结束以后，先将压紧气缸606泄气使压臂603打开，再将伸缩气缸3泄气，通过调整手柄201使连接板4退回到初始位置，这时便可取下焊接好的钣金件，整个焊接工作结束。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，依据本发明的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种车身焊装夹具的双向夹紧机构，其特征在于：包括设置在焊接支架上的伸缩气缸，伸缩气缸活塞杆的一端固接有连接板，连接板上安装有对待焊接钣金件进行位置限定的定位机构、对待焊接钣金件起支撑作用的支撑机构、定位机构和支撑机构到位后通过待焊接钣金件上的孔然后对其进行压紧从而方便焊接的压紧机构；另外伸缩气缸远离连接板的一端还设置有在整个双向夹紧机构工作时进行预定位的手动到位机构。
2.根据权利要求1所述的一种车身焊装夹具的双向夹紧机构，其特征在于：定位机构包括一端与连接板顶部固接的第一连接块和第二连接块,第一连接块和第二连接块的另一端与销座相连，销座上还安装有对待焊接钣金件进行位置限定的定位销。
3.根据权利要求2所述的一种车身焊装夹具的双向夹紧机构，其特征在于：销座与第一连接块、第二连接块之间，第一连接块和第二连接块之间，第一连接块、第二连接块和连接板之间都安装有来对定位销进行三个方向上进行高度调节，从而保证其位置第一垫片。
4.根据权利要求1所述的一种车身焊装夹具的双向夹紧机构，其特征在于：支撑机构包括与连接板相连、对待焊接钣金件进行支撑的第一支撑块和上面设有菱形销的第二支撑块。
5.根据权利要求4所述的一种车身焊装夹具的双向夹紧机构，其特征在于：第一支撑块和连接板之间还设置有对第一支撑块进行高度调节的第三垫块。
6.根据权利要求1所述的一种车身焊装夹具的双向夹紧机构，其特征在于：压紧机构包括一端与连接板固接的第二连接座，第二连接座另一端安装有压紧气缸，压紧气缸的活塞杆端部固接有双向连杆，双向连杆的两端分别与压臂的一端相连且在活塞杆的往复运动之中能带动两个压臂绕销轴发生旋转，从而使压紧机构呈打开、关闭状态，压臂的另一端连接有压块且在压臂和压块之间还设置有高度进行调整的第二垫片。
7.根据权利要求6所述的一种车身焊装夹具的双向夹紧机构，其特征在于：压臂包括压紧端和拉紧端，其拉紧端设有压壁打开时与双向连杆两端的导杆进行配合从而使双向连杆的直线运动与压臂的旋转运动不发生干涉的导槽。
8.根据权利要求1所述的一种车身焊装夹具的双向夹紧机构，其特征在于：手动到位机构包括与伸缩气缸相连的固定座，固定座包括顶部设置的单向连杆以及与活塞杆端部固接的第一连接座，手动到位机构还包括顶部与单向连杆远离固定座的一端铰接、中部通过一个双向连杆与第一连接座相连的手柄，该连杆的两端部分别与手柄、第一连接座铰接并通过推动手柄带动定位机构、压紧机构以及支撑机构一起向前移动，使定位机构上的定位销、支撑机构也到位，使压紧机构对需要焊接的钣金件进行压紧的手柄。
9.根据权利要求8所述的一种车身焊装夹具的双向夹紧机构，其特征在于：第一连接座与固定座之间还设置有用于限制推动手柄时对活塞杆以及与活塞杆固接的连接板的调整范围的限位块。
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