CN111822890A - 一种单轴多联动压紧定位装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种单轴多联动压紧定位装置，包括联动轴；第一压紧机构，包括第一连接件和第一压紧组件；第一连接件与联动轴固定连接，第一压紧组件与第一连接件连接；定位机构，包括第二连接件和定位组件，第二连接件与联动轴固定连接，定位组件与第二连接件连接。通过驱动机构与联动轴连接以及第一压紧机构和定位机构均与联动轴固定连接，在驱动机构驱动联动轴转动时，联动轴能带动定位机构和第一压紧机构同步运动，同时完成对工件的定位和夹紧，而无需采用不同的驱动机构分别驱动定位和第一压紧机构，使得压紧装置的结构设计简单、占用空间小，且对工件的夹紧和定位效率高、同步性好。

Description

一种单轴多联动压紧定位装置

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，具体涉及一种单轴多联动压紧定位装置。

背景技术

众所周知，汽车的零配件的数量和种类众多，在大型汽车零部件高功率激光焊接中，夹具的设计在焊接过程中起着尤为重要的作用。而在大型零部件定位压紧过程中，尤其是针对大型不规则零部件的压紧过程中一般需要对多个位置进行压紧和定位，如果单个位置使用单个驱动装置进行压紧或定位，那么在多个位置需要压紧和定位过程中就会大大浪费驱动动力。这样压紧装置的整体结构不仅会占用大量空间，而且结构设计也会更加复杂。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种单轴多联动压紧定位装置，克服现有大型零部件的夹具对单个位置使用单个驱动装置进行压紧或定位，造成的夹具占用空间大、结构设计复杂的问题。

本发明提供一种单轴多联动压紧定位装置，用于定位和夹紧工件，包括联动轴；第一压紧机构，所述第一压紧机构包括第一连接件和第一压紧组件；所述第一连接件与所述联动轴固定连接，所述第一压紧组件与所述第一连接件连接；定位机构，所述定位机构包括第二连接件和定位组件，所述第二连接件与所述联动轴固定连接，所述定位组件与所述第二连接件连接；驱动机构，所述驱动机构与所述联动轴传动连接；其中，所述驱动机构驱动所述联动轴转动，所述联动轴同步带动所述第一连接件和所述第二连接件转动，进而带动所述第一压紧组件和所述定位组件同步运动，以对所述工件同步定位、压紧或松开。

进一步地：所述定位组件包括第一活动件，所述第一活动件与所述第二连接件连接，所述第二连接件带动所述第一活动件朝向或远离所述工件运动；定位件，所述定位件设于所述第一活动件，以与所述工件配合；其中，所述第二连接件转动时，带动所述第一活动件朝向或远离所述工件，从而带动所述定位件与所述工件分开或配合，实现所述工件的定位或分离。

进一步地：所述第一活动件包括第一导轨；第一滑动连接板，所述第一滑动连接板设于所述第一导轨，且所述第一滑动连接板可沿所述第一导轨移动；第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第二连接件连接；第一连接块，所述第一连接块与所述第一连杆的另一端连接，且所述第一连接块固定于所述第一滑动连接板；其中，所述第二连接件转动时，带动所述第一连杆转动，从而驱动所述连接部与所述第一滑动连接板在所述第一导轨上滑动，进而带动所述定位件运动，实现对工件的定位或分离。

进一步地：所述第一压紧组件包括固定座，所述固定座与所述联动轴连接；第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连接件连接；压紧件，所述压紧件的一端与所述固定座连接，所述压紧件的另一端与所述第二连杆的另一端连接；其中，所述联动轴转动时，带动所述第一连接件转动，进而带动所述第二连杆和压紧件转动，以实现对所述工件的压紧或松开。

进一步地：所述第一压紧组件还包括调节件，所述调节件设于所述压紧件，所述调节件可伸缩调节以改变所述工件的压紧程度。

进一步地：还包括第二压紧机构，所述第二压紧机构包括第三连接件，所述第三连接件与所述联动轴固定连接；活动开关组件，所述活动开关组件与所述第三连接件通过电路或气路连接；第二压紧组件，所述第二压紧组件与所述活动开关组件连接，用于与所述第一压紧组件共同压紧所述工件；其中，所述联动轴转动时，带动所述第三连接件同步转动，从而带动所述活动开关组件接通或断开，进而带动所述第二压紧组件同步运动，以对所述工件同步压紧或松开。

进一步地：所述活动开关组件包括第二活动件，所述第二活动件与所述第三连接件连接，所述第三连接件驱动所述第二活动件朝向或远离所述工件运动；开关件，所述开关件设于所述第二活动件；其中，所述第三连接件转动时，带动所述第二活动件朝向或远离所述工件，从而带动所述开关件接通或断开，进而带动所述第二压紧组件同步运动，以对所述工件同步压紧或松开。

进一步地：所述第二活动件包括第二导轨；第二滑动连接板，所述第二滑动连接板设于所述第二导轨，且所述第二滑动连接板可沿所述第二导轨滑动；连接轴，所述连接轴的一端穿设于所述第三连接件；第二连接块，所述第二连接块的一端与所述连接轴连接，且所述第二连接块的另一端固定于所述第二滑动连接板；安装板，所述安装板固定于所述第二滑动连接板，用于安装所述开关件；其中，所述第三连接件转动时，带动所述第二滑动连接板沿所述第二导轨移动，进而带动所述开关件接通或断开。

进一步地：所述第三连接件包括锁紧块，所述锁紧块的一端固定于所述联动轴；第三连接块，所述第三连接件与所述连接轴的一端固定连接，所述第三连接件与所述锁紧块连接；其中，所述联动轴转动时，带动所述锁紧块转动，从而带动所述第三连接块朝向或远离所述工件运动。

进一步地：所述活动开关组件还包括弹簧，所述弹簧套设于所述连接轴，且所述弹簧的两端分别抵接于所述第三连接件和所述第二连接块。

本发明的有益效果在于，通过驱动机构与联动轴连接以及第一压紧机构和定位机构均与联动轴固定连接，在驱动机构驱动联动轴转动时，联动轴能带动定位机构和第一压紧机构同步运动，同时完成对工件的定位和夹紧，而无需采用不同的驱动机构分别驱动定位和第一压紧机构，使得压紧装置的结构设计简单、占用空间小，且对工件的夹紧和定位效率高、同步性好。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明实施例单轴多联动压紧定位装置的示意图；

图2是本发明实施例单轴多联动压紧定位装置的另一视角的示意图；

图3是本发明实施例单轴多联动压紧定位装置的第一压紧机构的示意图；

图4是本发明实施例单轴多联动压紧定位装置的通断组件的示意图；

图5是本发明实施例单轴多联动压紧定位装置的定位机构的示意图；

图6是本发明实施例单轴多联动压紧定位装置的第二压紧组件的示意图；

图7是本发明实施例单轴多联动压紧定位装置的使用示意图。

附图标号与名称对应关系如下：

联动轴1；第一压紧机构2；第一连接件21；第一压紧组件22；固定座221；第二连杆222；压紧件223；调节件224；定位机构3；第二连接件31；定位组件32；第一活动件33；第一导轨331；第一滑动连接板332；第一连杆333；第一连接块334；定位件34；驱动机构4；手动推杆41；传动组件42；安装座421；转动件422；左旋关节轴承423；传动杆424；右旋关节轴承425；限位块426；限位组件43；手柄431；丁钩432；定位挂钩433；第三连接件5；锁紧块51；第三连接块52；活动开关组件6；第二活动件61；第二导轨611；第二滑动连接板612；连接轴613；第二连接块614；安装板615；开关件62；弹簧63；第二压紧组件7；气缸71；压块72；底板10。

具体实施方式

现结合附图，对本发明的较佳实施例作详细说明。

本发明实施例提供了一种单轴多联动压紧定位装置，如图1所示，用于定位和夹紧工件，包括联动轴1、第一压紧机构2、定位机构3和驱动机构4；所述第一压紧机构2包括第一连接件21和第一压紧组件22；所述第一连接件21与所述联动轴1固定连接，所述第一压紧组件22与所述第一连接件21连接；所述定位机构3包括第二连接件31和定位组件32，所述第二连接件31与所述联动轴1固定连接，所述定位组件32与所述第二连接件31连接；所述驱动机构4与所述联动轴1传动连接；其中，所述驱动机构4驱动所述联动轴1转动，所述联动轴1同步带动所述第一连接件21和所述第二连接件31转动，进而带动所述第一压紧组件22和所述定位组件32同步运动，以对所述工件同步定位、压紧或松开。所述第一压紧机构2可以为一个，也可以为多个，可以根据用户的需求和工件的特点选择设置。通过驱动机构4与联动轴1连接以及第一压紧机构2和定位机构3均与联动轴1固定连接，在驱动机构4驱动联动轴1转动时，联动轴1能带动定位机构3和第一压紧机构2同步运动，同时完成对工件的定位和夹紧，而无需采用不同的驱动机构4分别驱动定位和第一压紧机构2，使得压紧装置的结构设计简单、占用空间小，且对工件的夹紧和定位效率高、同步性好。

在一实施例中，如图5所示，所述定位组件32包括第一活动件33和定位件34；所述第一活动件33与所述第二连接件31连接，所述第二连接件31带动所述第一活动件33朝向或远离所述工件运动；所述定位件34设于所述第一活动件33，以与所述工件配合；其中，所述第二连接件31转动时，带动所述第一活动件33朝向或远离所述工件，从而带动所述定位件34与所述工件分开或配合，实现所述工件的定位或分离。通过第一活动件33与第二连接件31传动连接，且第二连接件31驱动所述第一活动件33在朝向或远离所述工件，可以将第二连接件31的转动传递给第一活动件33，并将第二连接件31的转动转换为第一活动件33的直线运动，从而带动设于第一活动件33上的定位件34朝向或远离联动轴1，即定位件34远离或朝向所述工件，完成对工件的定位或分离。

在一实施例中，如图5和图7所示，所述第一活动件33包括第一导轨331、第一滑动连接板332、第一连杆333和第一连接块334；所述第一导轨331固定于所述底板10；所述第一滑动连接板332设于所述第一导轨331，且所述第一滑动连接板332可沿所述第一导轨331移动；所述第一连杆333的一端与所述第二连接件31连接；所述第一连接块334与所述第一连杆333的另一端连接，且所述第一连接块334固定于所述第一滑动连接板332；其中，所述第二连接件31转动时，带动所述第一连杆333转动，从而驱动所述连接部与所述第一滑动连接板332在所述第一导轨331上滑动，进而带动所述定位件34运动，实现对工件的定位或分离。具体实施时，所述单轴多联动压紧定位装置还包括底板10，所述第一导轨331固定于所述底板10；第一连杆333的一端与第二连接件31铰接，当第二连接件31转动时，带动第一连杆333转动；由于第一连接块334与第一连杆333铰接，且第一连接块334固定于第一滑动连接板332，因此，第一连接块334能将第一连杆333的转动转换为第一滑动连接板332在第一导轨331上的滑动，从而带动定位件34完成对工件的定位或分离。通过第一连杆333与第一连接块334传动连接、第一连接块334固定于第一滑动连接板332，可以使得第一连接块334将第一连杆333的转动转化为第一滑动连接板332在第一导轨331上的滑动，使得定位件34能实现对工件的定位或分离。

在一实施例中，如图3所示，所述第一压紧组件22包括固定座221、第二连杆222和压紧件223；所述固定座221与所述联动轴1连接；所述第二连杆222的一端与所述第一连接件21连接；所述压紧件223的一端与所述固定座221连接，所述压紧件223的另一端与所述第二连杆222的另一端连接；其中，所述联动轴1转动时，带动所述第一连接件21转动，进而带动所述第二连杆222和压紧件223转动，以实现对所述工件的压紧或松开。具体实施时，所述固定座221设于所述底板10，所述单轴多联动压紧定位装置还包括限位销钉，所述限位销钉固定于所述固定座221，且朝向第一连接件21，当第一连接件21朝压紧工件的方向转动到压紧工件时，限位销钉能对第一连接件21的转动起到限位作用，阻止第一连接件21继续转动，避免第一压紧组件22继续对工件施压，防止对工件造成损坏。使用时，第一连接件21与第二连杆222通过铰链销连接，第二连杆222与压紧件223通过铰链销连接，压紧件223与固定座221铰接；联动轴1转动时，带动第一连接件21转动，第二连杆222在第一连接件21的带动下转动，压紧件223在第二连杆222的带动下转动，以实现对所述工件的压紧或松开。

在一实施例中，继续参考图3，所述第一压紧组件22还包括调节件224，所述调节件224设于所述压紧件223，所述调节件224可伸缩调节以改变所述工件的压紧程度。所述调节件224为调节压紧螺钉，与所述压紧件223通过螺纹连接，且所述调节压紧螺钉的限位端靠近工件，当工件处于压紧状态时，调节压紧螺钉的限位端与工件抵接，通过调节调节压紧螺钉即可调节第一压紧组件22对工件的压紧程度。通过调节件224的设置，可以调节第一压紧组件22对工件的压紧程度，提高第一压紧组件22的灵活性。

在一实施例中，如图1、图6和图7所示，所述单轴多联动压紧定位装置还包括第二压紧机构，所述第二压紧机构包括第三连接件5、活动开关组件6和第二压紧组件7；所述第三连接件5与所述联动轴1固定连接；所述活动开关组件6与所述第三连接件5通过电路或气路连接；所述第二压紧组件7与所述活动开关组件6连接，用于与所述第一压紧组件22共同压紧所述工件；其中，所述联动轴1转动时，带动所述第三连接件5同步转动，从而带动所述活动开关组件6接通或断开，进而带动所述第二压紧组件7同步运动，以对所述工件同步压紧或松开。所述第二压紧组件7可以为一个，也可以为多个，具体可以根据可以根据用户的需求和工件的特点选择设置。例如，当工件为大型零部件时，需要对多个位置进行夹紧时，可以设置多个第二夹紧组件。具体实施时，当需要对工件进行压紧时，转动联动轴1，带动第一连接件21、第二连接件31和第三连接件5同步转动，同时第一连接件21、第二连接件31和第三连接件5分别驱动第一压紧组件22、定位组件32和活动开关组件6同步运动，第一压紧组件22完成对工件的压紧、定位组件32完成对工件的定位、活动开关组件6接通电路或气路使第二压紧组件7完成对工件的压紧；当需要松开工件时，反向转动联动轴1，带动第一连接件21、第二连接件31和第三连接件5同步反向转动，同时第一连接件21、第二连接件31和第三连接件5分别驱动第一压紧组件22、定位组件32和活动开关组件6同步反向运动，第一压紧组件22完成对工件的松开、定位组件32完成对工件的分离、活动开关组件6断开电路或气路使第二压紧组件7完成对工件的松开。通过第三连接件5与联动轴1固定连接，活动开关组件6与第三连接件5传动连接，以及第二压紧组件7与活动开关组件6通过气路或电路连接，可以使得仅通过单个联动轴1转动即可实现第二压紧组件7能与定位组件32及第二压紧组件7同步运动，使得压紧装置的结构设计简单且占用空间小，且对工件的夹紧和定位效率高、同步性好；同时，由于第二压紧组件7的设置，增加了对工件不同位置的压紧，使得压紧效果更好，能满足大型零部件的压紧需求。

在一实施例中，如图4所示，所述活动开关组件6包括第二活动件61和开关件62；所述第二活动件61与所述第三连接件5连接，所述第三连接件5驱动所述第二活动件61朝向或远离所述工件运动；所述开关件62设于所述第二活动件61；其中，所述第三连接件5转动时，带动所述第二活动件61在朝向或远离所述工件，从而带动所述开关件62接通或断开，进而带动所述第二压紧组件7同步运动，以对所述工件同步压紧或松开。具体实施时，所述开关件62通过气路与第二压紧组件7连接，所述第二压紧组件7可以包括气缸71和压块72，所述气缸71设于所述底板10，所述压块72与所述气缸71的输出轴连接，当所述开关件62接通气路时，所述气缸71开始运动，气缸71的输出轴带动所述压块72对工件进行压紧；当然可以理解的是，当所述开关件62通过电路与第二压紧组件7连接，所述第二压紧组件7包括电机和压块72时也能达到同样的效果。通过第二活动件61与第三连接件5传动连接，且所述第三连接件5驱动所述第二活动件61在朝向或远离所述工件，可以将第三连接件5的转动传递给第二活动件61，并将第三连接件5的转动转换为第二活动件61的直线运动，从而带动所述开关件62接通或断开所述气路或电路，进而带动所述第二压紧组件7同步运动，以对所述工件同步压紧或松开。

在一实施例中，继续参考图4，所述第二活动件61包括第二导轨611、第二滑动连接板612、连接轴613、第二连接块614和安装板615；所述第二滑动连接板612设于所述第二导轨611，且所述第二滑动连接板612可沿所述第二导轨611滑动；所述连接轴613的一端穿设于所述第三连接件5；所述第二连接块614的一端与所述连接轴613连接，所述第二连接块614的另一端固定于所述第二滑动连接板612；所述安装板615固定于所述第二滑动连接板612，用于安装所述开关件62；其中，所述第三连接件5转动时，带动所述第二滑动连接板612沿所述第二导轨611移动，进而带动所述开关件62接通或断开。具体实施时，所述第二导轨611设于所述底板10，连接轴613与第三连接件5活动连接；第二连接块614的一端与所述连接轴613固定连接，由于第二连接块614的另一端固定于第二滑动连接板612，且第二滑动连接板612沿第二导轨611滑动，因此能将第三连接件5的转动转换为第二滑动连接板612的滑动，从而带动安装于安装板615的开关件62移动，实现所述气路或电路的接通或断开。

在一实施例中，继续参考图4，所述第三连接件5包括锁紧块51和第三连接块52；所述锁紧块51的一端固定于所述联动轴1；所述第三连接件5与所述连接轴613的一端固定连接，所述第三连接件5与所述锁紧块51连接；其中，所述联动轴1转动时，带动所述锁紧块51转动，从而带动所述第三连接块52在朝向或远离所述工件运动。具体实施时，所述第三连接块52开设通孔，所述锁紧块51的另一端位于所述通孔，且与所述第三连接块52转动连接；其中，所述联动轴1转动时，带动所述锁紧块51转动，从而带动所述第三连接块52朝向或远离所述工件运动。

在一实施例中，如图4所示，所述活动开关组件6还包括弹簧63，所述弹簧63套设于所述连接轴613，且所述弹簧63的两端分别抵接于所述第三连接件5和所述第二连接块614。通过在第三连接件5和第二连接块614之间设置弹簧63，可以在第三连接件5的转动带动所述第二滑动连接板612沿所述第二导轨611移动时提供缓冲作用，使得第二滑动连接板612的运动更平稳，从而使得开关件62平稳的接通或断开所述气路或电路，提高装置的稳定性；同时还可以避免第三连接件5和第二连接块614之间相互撞击，而造成第三连接件5和第二连接块614的损坏。

具体实施时，如图1所示，驱动机构4可以为电机，也可以为其他结构，只要能驱动联动轴1转动即可，本领域技术人员可以根据实际需要选择设置。优选地，驱动机构4包括手动推杆41和传动组件42，所述传动组件42连接所述手动推杆41和所述联动轴1；其中，推动所述手动推杆41转动时，带动所述传动组件42运动，从而带动所述联动轴1转动。

在一实施例中，如图2所示，所述传动组件42包括：安装座421、转动件422、左旋关节轴承423、传动杆424和右旋关节轴承425；所述安装座421设于所述底板10；所述转动件422可转动的连接于所述安装座421，所述手动推杆41的一端固定于所述转动件422；所述所述左旋关节轴承423连接所述转动件422与所述传动杆424，所述右旋关节轴承425连接所述传动杆424和所述联动轴1。具体实施时，所述转动件422通过铰链销与固定座221连接，推动手动推拉杆时，带动所述转动件422转动，从而带动右旋关节轴承425运动，进而依次带动传动杆424、右旋关节轴承425和联动轴1运动。优选地，所述联动轴1上设有固定块，所述固定块的一端与所述联动轴1固定，另一端与所述右旋关节轴承425固定连接，当右旋关节轴承425运动时，可带动所述固定块运动，进而带动所述联动轴1转动。

在一实施例中，继续参考图2，所述驱动机构4还包括限位组件43，所述限位组件43包括手柄431、丁钩432和定位挂钩433；所述手柄431固定在所述丁钩432上，且所述手柄431与所述转动件422通过铰链销连接；所述定位挂钩433设于所述底板10，且所述定位挂钩433与所述丁钩432抵接；下压手柄431时，带动所述丁钩432向下运动并与所述定位挂钩433相互啮合，实现压紧锁定。

在一实施例中，继续参考图2，所述传动组件42还包括限位块426，所述限位块426固定于所述底板10，且所述限位块426上设有第一限位螺钉，所述锁紧件上设有与其对应的第二限位螺钉，当所述锁紧件朝将第一压紧组件22压紧工件的方向运动到将第二限位螺钉与第一限位螺钉接触时，所述第一限位螺钉能通过阻止第二限位螺钉继续运动来阻止锁紧件继续转动，防止对工件过于压紧，而造成工件的损坏。

本发明实施例展示了一种单轴多联动压紧定位装置，用于定位和夹紧工件，包括联动轴、第一压紧机构、定位机构和驱动机构。通过驱动机构与联动轴连接以及第一压紧机构和定位机构均与联动轴固定连接，在驱动机构驱动联动轴转动时，联动轴能带动定位机构和第一压紧机构同步运动，同时完成对工件的定位和夹紧，而无需采用不同的驱动机构分别驱动定位和第一压紧机构，使得压紧装置的结构设计简单、占用空间小，且对工件的夹紧和定位效率高、同步性好。

应当理解的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制，对本领域技术人员来说，可以对上述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而所有这些修改和替换，都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种单轴多联动压紧定位装置，用于定位和夹紧工件，其特征在于，包括：

联动轴；

第一压紧机构，所述第一压紧机构包括第一连接件和第一压紧组件；所述第一连接件与所述联动轴固定连接，所述第一压紧组件与所述第一连接件连接；

定位机构，所述定位机构包括第二连接件和定位组件，所述第二连接件与所述联动轴固定连接，所述定位组件与所述第二连接件连接；

驱动机构，所述驱动机构与所述联动轴传动连接；

其中，所述驱动机构驱动所述联动轴转动，所述联动轴同步带动所述第一连接件和所述第二连接件转动，进而带动所述第一压紧组件和所述定位组件同步运动，以对所述工件同步定位、压紧或松开。

2.根据权利要求1所述的单轴多联动压紧定位装置，其特征在于，所述定位组件包括：

第一活动件，所述第一活动件与所述第二连接件连接，所述第二连接件带动所述第一活动件朝向或远离所述工件运动；

定位件，所述定位件设于所述第一活动件，以与所述工件配合；

其中，所述第二连接件转动时，带动所述第一活动件朝向或远离所述工件，从而带动所述定位件与所述工件分开或配合，实现所述工件的定位或分离。

3.根据权利要求2所述的单轴多联动压紧定位装置，其特征在于，所述第一活动件包括：

第一导轨；

第一滑动连接板，所述第一滑动连接板设于所述第一导轨，且所述第一滑动连接板可沿所述第一导轨移动；

第一连杆，所述第一连杆的一端与所述第二连接件连接；

第一连接块，所述第一连接块与所述第一连杆的另一端连接，且所述第一连接块固定于所述第一滑动连接板；

其中，所述第二连接件转动时，带动所述第一连杆转动，从而驱动所述连接部与所述第一滑动连接板在所述第一导轨上滑动，进而带动所述定位件运动，实现对工件的定位或分离。

4.根据权利要求1所述的单轴多联动压紧定位装置，其特征在于，所述第一压紧组件包括：

固定座，所述固定座与所述联动轴连接；

第二连杆，所述第二连杆的一端与所述第一连接件连接；

压紧件，所述压紧件的一端与所述固定座连接，所述压紧件的另一端与所述第二连杆的另一端连接；

其中，所述联动轴转动时，带动所述第一连接件转动，进而带动所述第二连杆和压紧件转动，以实现对所述工件的压紧或松开。

5.根据权利要求4所述的单轴多联动压紧定位装置，其特征在于，所述第一压紧组件还包括调节件，所述调节件设于所述压紧件，所述调节件可伸缩调节以改变所述工件的压紧程度。

6.根据权利要求1-5任一项所述的单轴多联动压紧定位装置，其特征在于，还包括第二压紧机构，所述第二压紧机构包括：

第三连接件，所述第三连接件与所述联动轴固定连接；

活动开关组件，所述活动开关组件与所述第三连接件通过电路或气路连接；

第二压紧组件，所述第二压紧组件与所述活动开关组件连接，用于与所述第一压紧组件共同压紧所述工件；

其中，所述联动轴转动时，带动所述第三连接件同步转动，从而带动所述活动开关组件接通或断开，进而带动所述第二压紧组件同步运动，以对所述工件同步压紧或松开。

7.根据权利要求6所述的单轴多联动压紧定位装置，其特征在于，所述活动开关组件包括：

第二活动件，所述第二活动件与所述第三连接件连接，所述第三连接件驱动所述第二活动件朝向或远离所述工件运动；

开关件，所述开关件设于所述第二活动件；

其中，所述第三连接件转动时，带动所述第二活动件朝向或远离所述工件，从而带动所述开关件接通或断开，进而带动所述第二压紧组件同步运动，以对所述工件同步压紧或松开。

8.根据权利要求7所述的单轴多联动压紧定位装置，其特征在于，所述第二活动件包括：

第二导轨；

第二滑动连接板，所述第二滑动连接板设于所述第二导轨，且所述第二滑动连接板可沿所述第二导轨滑动；

连接轴，所述连接轴的一端穿设于所述第三连接件；

第二连接块，所述第二连接块的一端与所述连接轴连接，且所述第二连接块的另一端固定于所述第二滑动连接板；

安装板，所述安装板固定于所述第二滑动连接板，用于安装所述开关件；

其中，所述第三连接件转动时，带动所述第二滑动连接板沿所述第二导轨移动，进而带动所述开关件接通或断开。

9.根据权利要8所述的单轴多联动压紧定位装置，其特征在于，所述第三连接件包括：

锁紧块，所述锁紧块的一端固定于所述联动轴；

第三连接块，所述第三连接件与所述连接轴的一端固定连接，所述第三连接件与所述锁紧块连接；

其中，所述联动轴转动时，带动所述锁紧块转动，从而带动所述第三连接块朝向或远离所述工件运动。

10.根据权利要求9所述的单轴多联动压紧定位装置，其特征在于，所述活动开关组件还包括弹簧，所述弹簧套设于所述连接轴，且所述弹簧的两端分别抵接于所述第三连接件和所述第二连接块。

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