CN113547358A - 一种带四爪卡盘的杆头油缸制作用液压夹具 - Google Patents

Abstract

本发明适用于杆头油缸加工相关技术领域，提供了一种带四爪卡盘的杆头油缸制作用液压夹具，包括：底座，所述底座上通过滑动组件安装有四个夹爪，相邻两个所述夹爪之间的夹角为90°；驱动组件，所述驱动组件安装在设置于所述底座上的环形空腔内且与所述滑动组件连接，用于驱动四个所述夹爪收拢或扩散；承接板，所述承接板滑动安装在所述夹爪上且所述承接板朝向所述夹爪的一侧固定有第二滑块，所述第二滑块与转动安装在设置于所述夹爪上的内嵌槽内的螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆的一端固定有调节盘；液压压紧组件，所述液压压紧组件安装在所述承接板上，可跟随所述承接板移动，以使所述液压压紧组件对夹持物的压紧位置改变。

Description

一种带四爪卡盘的杆头油缸制作用液压夹具

技术领域

本发明属于杆头油缸加工相关技术领域，尤其涉及一种带四爪卡盘的杆头油缸制作用液压夹具。

背景技术

夹具是指机械制造过程中用来固定加工对象，使之占有正确的位置，以接受施工或检测的装置，又称卡具。从广义上说，在工艺过程中的任何工序，用来迅速、方便、安全地安装工件的装置，都可称为夹具。

夹具通常由定位元件(确定工件在夹具中的正确位置)、夹紧装置、对刀引导元件(确定刀具与工件的相对位置或导引刀具方向)、分度装置(使工件在一次安装中能完成数个工位的加工，有回转分度装置和直线移动分度装置两类)、连接元件以及夹具体(夹具底座)等组成。

在对杆头油缸进行制作时需要采用夹具对杆头油缸进行固定，但现有的夹具一般仅对杆头油缸的侧端进行压紧固定，固定效果一般，在加工过程中可能存在垂直方向松动的情况。

发明内容

本发明提供一种带四爪卡盘的杆头油缸制作用液压夹具，旨在解决加工过程中可能存在垂直方向松动的情况的问题。

本发明是这样实现的，一种带四爪卡盘的杆头油缸制作用液压夹具，所述带四爪卡盘的杆头油缸制作用液压夹具包括：

底座，所述底座呈柱形结构设置，且所述底座上通过滑动组件安装有四个夹爪，相邻两个所述夹爪之间的夹角为90°；

驱动组件，所述驱动组件安装在设置于所述底座上的环形空腔内且与所述滑动组件连接，用于驱动四个所述夹爪收拢或扩散；

承接板，所述承接板滑动安装在所述夹爪上且所述承接板朝向所述夹爪的一侧固定有第二滑块，所述第二滑块与转动安装在设置于所述夹爪上的内嵌槽内的螺纹杆螺纹连接，所述螺纹杆的一端固定有调节盘；

液压压紧组件，所述液压压紧组件安装在所述承接板上，可跟随所述承接板移动，以使所述液压压紧组件对夹持物的压紧位置改变。

更进一步地，所述液压压紧组件包括压板及与所述压板铰接的连接杆，所述连接杆远离所述压板的一端铰接在所述承接板上，所述承接板上还固定有液压缸，所述液压缸的活动杆与所述压板固定连接。

更进一步地，所述压板接近所述底座轴线的端部呈阶梯状，以使所述压板上的不同的压紧位置距离所述底座的顶部距离不同，且所述压板上的压紧位置均安装有橡胶垫。

更进一步地，四个所述夹爪的相对端均安装有多个橡胶凸起。

更进一步地，所述滑动组件包括与所述夹爪连接的第一滑块，所述第一滑块滑动安装在设置于所述底座上的滑槽内，所述滑槽上设置有通槽，所述第一滑块通过贯穿所述通槽的连接块与所述驱动组件连接。

更进一步地，所述第一滑块的竖向剖面呈倒T型结构设置，所述滑槽的形状与所述第一滑块的形状适配。

更进一步地，所述驱动组件包括与所述连接块固定连接的第二楔形块及与所述第二楔形块滑动适配的第一楔形块，所述第一楔形块与固定在所述环形空腔内的第一导向杆滑动配合，且所述第一楔形块由安装在所述环形空腔内的动力组件驱动沿所述第一导向杆垂直移动。

更进一步地，所述动力组件包括通过导向组件转动安装在所述环形空腔内的环形驱动件，所述环形驱动件的内侧与所述第一楔形块螺纹连接；

所述环形驱动件上固定有环形板，所述环形板的外侧安装有环形齿，所述环形齿与安装在固定于所述环形空腔内的电机输出轴上的驱动齿轮啮合。

更进一步地，所述环形空腔的内侧与其轴向垂直的位置处固定有第二导向杆，所述第二导向杆贯穿所述连接块且与所述连接块滑动配合，所述第二导向杆上还套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述连接块及所述环形空腔的内壁抵接，当多个所述夹爪收拢时，所述弹簧受到挤压力。

本发明所达到的有益效果：通过设置的驱动组件驱动四个夹爪对杆头油缸进行夹持固定，设置的液压压紧组件可对杆头油缸的上端面进行压紧固定，以确保在加工过程中的稳定性，同时设置的调节盘驱动螺纹杆转动，当螺纹杆转动时驱动与之螺纹连接的第二滑块沿螺纹杆的轴向移动，当第二滑块移动时以带动承接板进行位置调节，从而实现压板的位置调节，以实现对不同规格的杆头油缸进行固定，适用范围广，实用性强，适于推广使用。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本发明的实施例，并与说明书一起用于解释本发明的原理。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的带四爪卡盘的杆头油缸制作用液压夹具的结构示意图；

图2是本发明提供的带四爪卡盘的杆头油缸制作用液压夹具的俯视图；

图3是本发明提供的带四爪卡盘的杆头油缸制作用液压夹具的剖面图；

图4是图3中B处的结构放大图；

图5是本发明提供的带四爪卡盘的杆头油缸制作用液压夹具的内部结构示意图；

图6是本发明提供的带四爪卡盘的杆头油缸制作用液压夹具中液压压紧组件的剖面图。

附图标记：

1-底座、2-夹爪、3-第一滑块、4-承接板、5-液压缸、6-压板、7-连接杆、8-调节盘、9-滑槽、10-内嵌槽、11-螺纹杆、12-第二滑块、13-环形空腔、14-环形驱动件、15-导向组件、16-连接块、17-电机、18-驱动齿轮、19-环形齿、20-环形板、21-第一导向杆、22-第一楔形块、23-第二楔形块、24-弹簧、25-第二导向杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

为了对本发明实施例进行有效说明，以下参照附图对本申请实施例进行详细阐述。

通过设置的驱动组件驱动四个夹爪对杆头油缸进行夹持固定，设置的液压压紧组件可对杆头油缸的上端面进行压紧固定，以确保在加工过程中的稳定性，同时设置的调节盘驱动螺纹杆转动，当螺纹杆转动时驱动与之螺纹连接的第二滑块沿螺纹杆的轴向移动，当第二滑块移动时以带动承接板进行位置调节，从而实现压板的位置调节，以实现对不同规格的杆头油缸进行固定，适用范围广，实用性强，适于推广使用。

请参阅图1-6，本发明公开了一种带四爪卡盘的杆头油缸制作用液压夹具，所述带四爪卡盘的杆头油缸制作用液压夹具包括：

底座1，所述底座1呈柱形结构设置，且所述底座1上通过滑动组件安装有四个夹爪2，相邻两个所述夹爪2之间的夹角为90°，所述底座1及四个夹爪2均采用金属材质支撑，将杆头油缸放置在四个夹爪2内侧，四个夹爪2移动对杆头油缸进行夹持固定，在具体使用过程中，底座1可通过焊接或螺栓固定的方式安装在工作台上，以实现与其他加工设备对杆头油缸进行加工，优选的，所述底座1的侧端底部固定有多个延伸件，延伸件上设置有通孔，以便于螺栓的贯穿，从而方便将底座1进行固定；

需要说明的是，四个所述夹爪2的相对端均安装有多个橡胶凸起，从而在夹爪2对杆头油缸固定时可有效防止夹爪2与杆头油缸刚性接触对杆头油缸造成损伤。

为了提高四个夹爪2的收拢范围，四个所述夹爪2的相对端部呈梯形结构设置，梯形结构的侧端倾斜面为四个夹爪2的收拢提供空间。

所述滑动组件包括与所述夹爪2连接的第一滑块3，所述第一滑块3滑动安装在设置于所述底座1上的滑槽9内，所述滑槽9上设置有通槽，所述第一滑块3通过贯穿所述通槽的连接块16与所述驱动组件连接。

需要说明的是，所述第一滑块3与所述夹爪2采用螺栓固定，从而方便在后续使得夹爪2与第一滑块3脱离维修或更换，当然，也可采用焊接方式，具体可根据需求进行选择，本申请对此不作具体限定。

驱动组件工作时通过连接块16带动第一滑块3移动，从而带动夹爪2移动，以实现夹爪2的驱动需求，优选的，所述第一滑块3的竖向剖面呈倒T型结构设置，所述滑槽9的形状与所述第一滑块3的形状适配，倒T型结构的第一滑块3与滑槽9滑动配合，使得夹爪2仅可进行双向移动，且不会轻易脱离放置状态，主要对夹爪2起到一定的限制作用。

驱动组件，所述驱动组件安装在设置于所述底座1上的环形空腔13内且与所述滑动组件连接，用于驱动四个所述夹爪2收拢或扩散，其中，所述驱动组件包括与所述连接块16固定连接的第二楔形块23及与所述第二楔形块23滑动适配的第一楔形块22，所述第一楔形块22与固定在所述环形空腔13内的第一导向杆21滑动配合，且所述第一楔形块22由安装在所述环形空腔13内的动力组件驱动沿所述第一导向杆21垂直移动。

设置的动力组件工作时驱动第一楔形块22沿第一导向杆21垂直移动，并对第二楔形块23进行挤压或放松，当对第二楔形块23挤压时，第二楔形块23水平移动，从而通过连接块16带动夹爪2移动，以实现夹持驱动。

其中，需要说明的是，连接块16贯穿滑槽9上设置的通槽，通槽使得环形空腔13与外界连通，以确保第一滑块3与第二楔形块23连接，当然，为了确保第一滑块3可进行移动，所述连接块16的宽度小于通槽的长度，以确保连接块16具有一定活动空间，所述连接块16的厚度略小于通槽的宽度，使得通槽对连接块16也起到一定的限制作用。

优选的，所述连接块16的两端分别与第一滑块3及第二楔形块23可拆卸连接，连接方式可采用螺栓进行固定，以方面后续拆卸维修等，连接块16的侧壁与通槽的内壁均进行抛光处理，以减少连接块16与通槽内壁之间的摩擦力。

可以理解的是，第一楔形块22及第二楔形块23的两个相对面均通过抛光处理，以减少第一楔形块22与第二楔形块23之间的摩擦力，当第一楔形块22垂直移动时以带动第二楔形块23水平移动。

还需要说明的是，第一导向杆21的一端固定在环形空腔13的内壁上，另一端插放于所述第一楔形块22上设置的柱形槽内，第一导向杆21插放于柱形槽内且与柱形槽的内壁滑动配合，主要起到导向的作用，确保第一楔形块22仅可沿第一导向杆21的轴向移动。

优选的，所述动力组件包括通过导向组件15转动安装在所述环形空腔13内的环形驱动件14，所述环形驱动件14的内侧与所述第一楔形块22螺纹连接；

所述环形驱动件14上固定有环形板20，所述环形板20的外侧安装有环形齿19，所述环形齿19与安装在固定于所述环形空腔13内的电机17输出轴上的驱动齿轮18啮合。

设置的电机17工作时带动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18通过与之啮合的环形齿19带动环形板20转动，环形板20转动时带动环形驱动件14做圆周运动，由于环形驱动件14与第一楔形块22螺纹连接，以使得在环形驱动件14转动时带动第一楔形块22垂直移动，从而实现驱动需求。

其中，需要说明的是，所述电机17为正反转电机，采用4IK/80YYJT型号电机，该型号电机性能稳定，也可采用其他型号电机，只要满足驱动要求即可，本申请对此不作具体限定。

所述导向组件15包括固定在所述环形驱动件14外侧的至少一个环形滑块，所述环形滑块滑动安装在设置于所述环形空腔13内壁上的环形滑槽，环形滑块与环形滑槽滑动配合对环形驱动件14起到承接作用，确保环形驱动件14沿同一水平面转动。

优选的，所述动力组件包括安装在所述环形空腔13内侧底部的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的活动端与第一楔形块22固定连接，电动伸缩杆工作时以驱动第一楔形块22垂直移动，在本发明实施例中，电动伸缩杆的设置属于一种替代方案，可根据需求进行选择。

所述环形空腔13的内侧与其轴向垂直的位置处固定有第二导向杆25，所述第二导向杆25贯穿所述连接块16且与所述连接块16滑动配合，所述第二导向杆25上还套设有弹簧24，所述弹簧24的两端分别与所述连接块16及所述环形空腔13的内壁抵接，当多个所述夹爪2收拢时，所述弹簧24受到挤压力。

通过设置的第二导向杆25对连接块16的移动起到导向作用，同时设置的弹簧24可为夹爪2的复位提供复位力。

承接板4，所述承接板4滑动安装在所述夹爪2上且所述承接板4朝向所述夹爪2的一侧固定有第二滑块12，所述第二滑块12与转动安装在设置于所述夹爪2上的内嵌槽10内的螺纹杆11螺纹连接，所述螺纹杆11的一端固定有调节盘8，设置的调节盘8驱动螺纹杆11转动，当螺纹杆11转动时驱动与之螺纹连接的第二滑块12沿螺纹杆11的轴向移动，当第二滑块12移动时以带动承接板4相对夹爪2进行位置调节。

优选的，所述调节盘8的外侧设置有条形凸起，在手动调节或采用辅助工具调节时可增加调节盘8与手部及辅助工具之间的摩擦力。

其中，需要说明的是，所述内嵌槽10呈长方体结构设置，第二滑块12的形状与内嵌槽10的形状适配，从而使得第二滑块12可在内嵌槽10内滑动且第二滑块12不会在螺纹杆11旋扭力作用下发生转动。

液压压紧组件，所述液压压紧组件安装在所述承接板4上，可跟随所述承接板4移动，以使所述液压压紧组件对夹持物的压紧位置改变。

由上可知，由于液压压紧组件安装在承接板4上，当承接板4移动时，液压压紧组件跟随承接板4移动，以改变液压压紧组件相对夹爪2的位置，从而实现不同压紧位置的改变。

进一步来说，所述液压压紧组件包括压板6及与所述压板6铰接的连接杆7，所述连接杆7远离所述压板6的一端铰接在所述承接板4上，所述承接板4上还固定有液压缸5，所述液压缸5的活动杆与所述压板6固定连接。

当液压缸5伸缩运动时配合连接杆7的作用带动压板6转动，也就是说，压板6可进行放置角度的改变，在对杆头油缸压紧固定时，压板6抵压到杆头油缸上，从而实现固定。

优选的，所述压板6接近所述底座1轴线的端部呈阶梯状，以使所述压板6上的不同的压紧位置距离所述底座1的顶部距离不同，且所述压板6上的压紧位置均安装有橡胶垫。

通过设置的阶梯状可实现不同杆头油缸的固定，即实现不同高度的杆头油缸进行压紧，当然，在具体使用过程中，需要配合承接板4进行位置调节，设置的橡胶垫可有效防止压板6对杆头油缸造成损伤。

以本申请记载的所有特征结合的实施例为例，实际使用时，首先将杆头油缸防止到四个夹爪2之间的位置处，随后控制电机17工作，电机17工作时带动驱动齿轮18转动，驱动齿轮18通过与之啮合的环形齿19带动环形板20转动，环形板20转动时带动环形驱动件14做圆周运动，由于环形驱动件14与第一楔形块22螺纹连接，以使得在环形驱动件14转动时带动第一楔形块22垂直移动，并对第二楔形块23进行挤压，当对第二楔形块23挤压时，第二楔形块23水平移动，从而通过连接块16带动夹爪2移动，以实现杆头油缸夹持驱动，随后根据杆头油缸大小及高度，转动调节盘8驱动螺纹杆11转动，当螺纹杆11转动时驱动与之螺纹连接的第二滑块12沿螺纹杆11的轴向移动，当第二滑块12移动时以带动承接板4进行位置调节，从而实现压板6的位置调节，随后通过设置的液压缸5伸缩运动时配合连接杆7的作用带动压板6转动对杆头油缸进行压紧处理。

本发明提供的一种带四爪卡盘的杆头油缸制作用液压夹具，通过设置的驱动组件驱动四个夹爪2对杆头油缸进行夹持固定，设置的液压压紧组件可对杆头油缸的上端面进行压紧固定，以确保在加工过程中的稳定性，同时设置的调节盘8驱动螺纹杆11转动，当螺纹杆11转动时驱动与之螺纹连接的第二滑块12沿螺纹杆11的轴向移动，当第二滑块12移动时以带动承接板4进行位置调节，从而实现压板6的位置调节，以实现对不同规格的杆头油缸进行固定，适用范围广，实用性强，适于推广使用。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种带四爪卡盘的杆头油缸制作用液压夹具，其特征在于，所述带四爪卡盘的杆头油缸制作用液压夹具包括：

底座(1)，所述底座(1)呈柱形结构设置，且所述底座(1)上通过滑动组件安装有四个夹爪(2)，相邻两个所述夹爪(2)之间的夹角为90°；

驱动组件，所述驱动组件安装在设置于所述底座(1)上的环形空腔(13)内且与所述滑动组件连接，用于驱动四个所述夹爪(2)收拢或扩散；

承接板(4)，所述承接板(4)滑动安装在所述夹爪(2)上且所述承接板(4)朝向所述夹爪(2)的一侧固定有第二滑块(12)，所述第二滑块(12)与转动安装在设置于所述夹爪(2)上的内嵌槽(10)内的螺纹杆(11)螺纹连接，所述螺纹杆(11)的一端固定有调节盘(8)；

液压压紧组件，所述液压压紧组件安装在所述承接板(4)上，可跟随所述承接板(4)移动，以使所述液压压紧组件对夹持物的压紧位置改变。

2.如权利要求1所述的带四爪卡盘的杆头油缸制作用液压夹具，其特征在于，所述液压压紧组件包括压板(6)及与所述压板(6)铰接的连接杆(7)，所述连接杆(7)远离所述压板(6)的一端铰接在所述承接板(4)上，所述承接板(4)上还固定有液压缸(5)，所述液压缸(5)的活动杆与所述压板(6)固定连接。

3.如权利要求2所述的带四爪卡盘的杆头油缸制作用液压夹具，其特征在于，所述压板(6)接近所述底座(1)轴线的端部呈阶梯状，以使所述压板(6)上的不同的压紧位置距离所述底座(1)的顶部距离不同，且所述压板(6)上的压紧位置均安装有橡胶垫。

4.如权利要求1所述的带四爪卡盘的杆头油缸制作用液压夹具，其特征在于，四个所述夹爪(2)的相对端均安装有多个橡胶凸起。

5.如权利要求1所述的带四爪卡盘的杆头油缸制作用液压夹具，其特征在于，所述滑动组件包括与所述夹爪(2)连接的第一滑块(3)，所述第一滑块(3)滑动安装在设置于所述底座(1)上的滑槽(9)内，所述滑槽(9)上设置有通槽，所述第一滑块(3)通过贯穿所述通槽的连接块(16)与所述驱动组件连接。

6.如权利要求5所述的带四爪卡盘的杆头油缸制作用液压夹具，其特征在于，所述第一滑块(3)的竖向剖面呈倒T型结构设置，所述滑槽(9)的形状与所述第一滑块(3)的形状适配。

7.如权利要求5所述的带四爪卡盘的杆头油缸制作用液压夹具，其特征在于，所述驱动组件包括与所述连接块(16)固定连接的第二楔形块(23)及与所述第二楔形块(23)滑动适配的第一楔形块(22)，所述第一楔形块(22)与固定在所述环形空腔(13)内的第一导向杆(21)滑动配合，且所述第一楔形块(22)由安装在所述环形空腔(13)内的动力组件驱动沿所述第一导向杆(21)垂直移动。

8.如权利要求7所述的带四爪卡盘的杆头油缸制作用液压夹具，其特征在于，所述动力组件包括通过导向组件(15)转动安装在所述环形空腔(13)内的环形驱动件(14)，所述环形驱动件(14)的内侧与所述第一楔形块(22)螺纹连接；

所述环形驱动件(14)上固定有环形板(20)，所述环形板(20)的外侧安装有环形齿(19)，所述环形齿(19)与安装在固定于所述环形空腔(13)内的电机(17)输出轴上的驱动齿轮(18)啮合。

9.如权利要求8所述的带四爪卡盘的杆头油缸制作用液压夹具，其特征在于，所述环形空腔(13)的内侧与其轴向垂直的位置处固定有第二导向杆(25)，所述第二导向杆(25)贯穿所述连接块(16)且与所述连接块(16)滑动配合，所述第二导向杆(25)上还套设有弹簧(24)，所述弹簧(24)的两端分别与所述连接块(16)及所述环形空腔(13)的内壁抵接，当多个所述夹爪(2)收拢时，所述弹簧(24)受到挤压力。

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